【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上、並びに回転騒音の抑制を図ることである。
【解決手段】電動モータ、前記電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、前記減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５からなり、前記減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に前記出力部材１４に取り付けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】すきまが小さく且つ内部摩擦の低い変速機の提供。
【解決手段】変速機１、３１の機械要素、特に内歯車は内歯４０を有し、その軸２２に垂直な面において少なくとも２つの構成部材１１、１２に分割され、構成部材１１、１２は互いに変位できるように担体２０に装着され、構成部材１１、１２の１つを担体２０に対して変位させる駆動部材１５−１８が担体２０に備えられていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】キャリアピンが回転するのを防止し、かつ、キャリアピンの傾きによる遊星歯車の回転精度の悪化を抑制することができる遊星歯車装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１キャリア８６の出力側キャリア側板８６ａに、第１キャリアピン８１の断面Ｄ字形状の出力側端部が取り付けられる断面Ｄ字形状の出力側支持孔８６ｄが、回転方向等間隔に３箇所設けられている。また、各出力側支持孔８６ｄ，８９ｄにおける断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流となるよう構成し、第１キャリアピン８１の出力側先端における断面Ｄ字形状の円形部分の頂点が、キャリア回転方向最下流に位置するようになっている。 （もっと読む）

【課題】バックラッシが少なく、局部的な摩耗の生じない減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸とし、キャリヤ４を出力軸として作動させる偏心搖動型減速機１において、外歯歯車の貫通穴の内周表面を出力ピンより弾性限度値が小さな内周用部材で構成し、貫通穴に出力ピンを全て挿入し、全ての出力ピンをキャリヤに結合し、
外歯歯車とキャリヤを偏心量を半径とする相対公転運動をさせて成形する。貫通穴成形時における貫通穴と出力ピンの組合せと同一の組合せで偏心搖動型減速機を組み立てる。 （もっと読む）

【課題】 出力軸が傾きを生じた場合でも、遊星歯車減速機構を構成する各歯車の適正な歯当りを確保する。
【解決手段】 キャリア２６の雌スプライン部２７を構成する各雌スプライン歯２７Ｂの歯先面を内向き湾曲面２７Ｃとして形成し、出力軸２９の雄スプライン部３４を構成する各雄スプライン歯３４Ｂの歯先面を外向き湾曲面３４Ｃとして形成する。これにより、出力軸２９の軸中心線Ａ−Ａが鉛直方向に対して傾きを生じたとしても、キャリア２６と出力軸２９とが相対的に揺動することにより、キャリア２６の軸中心線Ｂ−Ｂは、傾きを生じることなく鉛直方向に延びた状態を保持することができる。この結果、キャリア２６に支持された各遊星歯車２４は、太陽歯車２３とハウジング１２の内歯１２Ｄとに対し、傾くことなく噛合することができるので、その歯当りを常に適正な状態に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】四輪車の差動装置は必ず4個の精密で高価なピニオンギア、サイドギア、更にドライブピニオンギア、リングギアを必要とする。これを安価で、小型の部品に置き換える。
【解決手段】四輪自動車の差動装置において、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８を、従来のインボリュート型歯車の線接触ギアより、回転方向切断面を富士山型断面を持つギアとして円垂型コロ１を接触媒体として挿入した、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８とした差動装置である。 （もっと読む）

【課題】総ころ形式のラジアルころ軸受を採用して軸受剛性や耐久性等を高めると共に、軸受回転時のラジアルころ軸受のころのスキュー力が原因となる軌道輪部材の変形を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】支持部６に支持された中心軸８と回転体１０の中心孔１１との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受１５と、支持部６と回転体１０との間に配設されるスラストころ軸受２０とを備える。ラジアルころ軸受１５は、中心軸８の外周面を内輪軌道面とし、回転体１０の中心孔の内周面を外輪軌道面として転動可能に配設される複数のころ１６を備えた総ころ形式に構成される。スラストころ軸受２０は、支持部６と回転体１０との間に配設された軌道輪部材４０と、複数のころ２１と、保持器３０とを備える。軌道輪部材４０には、ラジアルころ軸受１５の複数のころ１６の端面の中心部近傍に接触可能な環状突部４３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ダンパ機構の偏心荷重が入力軸に加わった場合に、中空支持部および環状支持部が変形するのを抑制して、遊星歯車機構の噛み合いの悪化によるＮＶ性能および耐久性の悪化を防止することができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】トランスアクスルは、インプットシャフト２８をケース２５の中空支持部２５ｃに支持するニードルベアリング５５と、中空支持部２５ｃの外周部に形成されたケース２５の環状支持部２５ｂにリングギヤ２３Ｒの内周部を支持するボールベアリング５３との回転中心軸を、インプットシャフト２８の軸線方向に離隔させるとともに、ニードルベアリング５５を回転中心軸の軸線方向中央部をケース２５の壁部２５ｄの軸線上に位置させたものから構成される。 （もっと読む）

【課題】ピニオン・シャフトの切り欠きによらずに左右差込係合部の軸方向長さを確保することを可能とする。
【解決手段】デフ・ケース３と、ピニオン・シャフト５と、ピニオン・ギヤ７，９と、一対のサイド・ギヤ１１，１３と、ギヤ側環状部６９と、ケース側環状部５５と、Ｘリング７５を支持したシール支持部７３と、密封形成され粘性流体が封入された作動室８９と、第1，第２のプレート組とを備え、一方のサイド・ギヤ１１のインナー・スプライン６３を一方のサイド・ギヤ１１１に対して別体の差込環状部７７に形成し、この差込環状部７７を一方のサイド・ギヤ１１に対して後付けで一体回転可能に結合したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】タイヤ横力の発生に伴うホイールハブのこじりによっても、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることのないような構成を提供する。
【解決手段】電動モータ4のロータ（7）回転は入力軸8を介して歯車組5のサンギヤ11に伝達され、段付きプラネタリピニオン13をリングギヤ12の内周およびサンギヤ11の外周に沿って転動させる。この転動は、キャリア14a,14bおよび中空駆動軸21を順次介してホイールハブ9に達する。ところで、キャリア14a,14bおよび段付きプラネタリピニオン13より成る遊星歯車構造体を入力軸8上にベアリング19,20で回転自在に支持し、車輪側における入力軸8の端部をホイールハブ9にベアリング18で回転自在に支持し、反対端をハウジング3のリヤカバー2にベアリング17で回転自在に支持したため、タイヤ横力の発生に伴うホイールハブ9のこじりAによっても、遊星歯車構造体が入力軸8と一体的に径方向へ変位するため、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることがない。 （もっと読む）

【課題】装置の重量増加を抑制しながら、剛性の確保とミスアライメントの防止を両立させることにより、寿命性能に優れる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】動力の入力軸（３）に同心状に固定された、外歯を有するサンギヤ（５）と、外歯を有して前記サンギヤ（５）に噛合する複数のプラネットギヤ（７）と、内歯を有して前記プラネットギヤ（７）に噛合するリングギヤ（９）と、前記各プラネットギヤ（７）の回転軸である複数のプラネット軸（１３）を支持して、複数のプラネットギヤ（７）の公転を第１の動力として出力するプラネットキャリア（１１）と、前記リングギヤ（９）に相対回転不能に連結されて、前記リングギヤ（９）の回転を第２の動力として出力する筒状の支持部材（２７）とを備える遊星歯車減速装置（１）において、前記筒状支持部材（２７）の軸心方向の１箇所に、内径側に凹入した縦断面Ｖ字形状の柔構造部（４１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】入力軸と出力軸の間のバックラッシを、減速機を構成する部品の精度を高めることなく、低減できる偏心揺動型減速機を提供する。
【解決手段】クランク軸３を入力軸とし、キャリヤ４を出力軸として作動させる偏心揺動型減速機１において、キャリヤ４と外歯歯車５をカップリング７で連結する。カップリング７は、第１固定部材７１に対しＸ軸方向に可動で回転方向には拘束された中間部材７２と、中間部材７２に対してＹ軸方向に可動で回転方向には拘束された第２固定部材７３を連結した構造である。第１固定部材７１をキャリヤ４に固定し、第２固定部材７３を外歯歯車５に固定することにより、外歯歯車５の公転運動を吸収し、自転運動のみをバックラッシ無しにキャリヤ４に伝達する。
さらに、内歯９１に外歯歯車５、６を付勢することで、内歯９１と外歯歯車５、６の噛合部のバックラッシを除去する。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】耐久性を向上することができる遊星歯車減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】１段目の遊星歯車機構３１の後段に２段目の遊星歯車機構３２を接続して、モータＭからの回転駆動力を１段目の遊星歯車機構３１および２段目の遊星歯車機構３２により減速させて、第２キャリア１９に設けた出力軸２０からドラム軸２７に伝達する遊星歯車減速装置において、第２太陽歯車１７の外径位置よりも、第１キャリアピン２５の中心側外径縁を内側にしたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータをデフケースのフランジ部側に配置しながら、クラッチリングと一方の出力部材の強度を向上することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３０３と、差動部材３と、一対の出力部材５，７とを有する差動機構９と、差動機構９の差動回転を制限する差動制限装置１１と、差動制限装置１１を制御するアクチュエータ１３と、アクチュエータ１３によって移動操作されるクラッチリング５５と、出力部材５とクラッチリング５５にそれぞれ設けられ軸方向に対向する噛み合い歯５７，５９によって構成され噛み合い歯５７，５９の噛み合いにより差動機構９の差動回転を制限するドッグクラッチ４５とを備えたデファレンシャル装置３０１において、クラッチリング５５を、ドッグクラッチ４５の外径側に配置されたリターンスプリング３２５によってドッグクラッチ４５の噛み合い解除側に付勢した。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のキャリアの変形を防止し、高回転精度を確保しつつ軸受け摩耗も発生しない長時間の運転性能を確保することができる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】自転しつつ公転する遊星歯車５１の金属製の回転支持軸５２が樹脂製のキャリア５３に挿嵌固定される遊星歯車減速装置５０であって、金属薄板を抜き加工により内径と外径を打ち抜いて円盤状に形成してなる抜け止め部材としての回転支持軸固定プレート５６をキャリア５３に設け、回転支持軸固定プレート５６に回転支持軸５２の端部を同心円状に固定した。 （もっと読む）

【課題】電動補助自転車の駆動輪のハブ内に設けた変速機構に用いる、シンプルな構造で耐久性を向上させた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】駆動輪に設けたハブ１内部に遊星歯車機構によって構成された変速機構３を備え、前進駆動時に、踏力又はモータの出力による駆動力が駆動力伝達要素から遊星歯車機構を通じて駆動輪と一体に回転するように設けられたハブケース７に伝達され、前進非駆動時には、駆動輪からの逆入力は、ハブケース７から遊星歯車機構を通じて駆動力伝達要素に伝達されるハブ１を備えた電動補助自転車用である。遊星歯車機構とハブケース７との間は、ハブケース７に固定されたそのハブケース７とは別体の伝達部材Ｄを通じて駆動力及び逆入力が伝達され、前記遊星歯車機構を構成する歯車の少なくとも一つをその歯車の半径方向へ可動とし、その可動とした歯車とそれに噛み合う歯車との間に、通常よりも拡大されたバックラッシを設けた。 （もっと読む）

【課題】成形時に高精度な成形精度が獲得できるとともに、組み付け後においても高精度な回転精度を維持できる樹脂製の固定内歯歯車を備えた遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】固定内歯歯車１１２が一体に成形されたハウジング１１１をネジ止めやカシメ等を用いた固定をしない、リブ構造等も有さない単純な構造とした。そして、出力軸エンドプレート１３０とモータ取り付けプレート１３４とは、ハウジング１１１を中間に挟み込んで、出力軸エンドプレート１３０に設けられたホルダー部１３３に複数個所で、締結固定させて一体化させる構造とした。また、モータ取り付けプレート位置決め凸部１３５とエンドプレート位置決め凸部１３１を、ハウジング１１１のハウジング凹部１２１に、それぞれの軸心が固定内歯歯車１１２の中心軸と同軸になるように嵌め合わせる。 （もっと読む）

【課題】
遊星歯車の共振による振動、騒音、及び動荷重による寿命の減少が問題となっている。
【解決手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、太陽歯車と、前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車とかみ合う複数個の遊星歯車と、前記太陽歯車と同軸かつ前記遊星歯車とかみ合う内歯車と、内歯車の外周部に固定された円環部材と、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴と、を備えた遊星歯車装置において、前記内歯車外周部の周方向に溝を設け、前記内歯車外周部の溝と前記円環部材で形成される空間を油で満たし、前記円環部材円筒面に設けられたネジ穴をネジで封止する。 （もっと読む）