減速機付モータ
【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機を用いた減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の減速機付モータはスラスト力を受ける軸受として、内径寸法に対して幅の狭い薄肉型と呼ばれるボールベアリングが使用されているが、この薄肉型と呼ばれるボールベアリングは高価で、取り扱いが大変で、剛性が低いという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はモータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、薄型にしても、スラスト力を安価で、取り扱いが容易で、剛性を有する少なくとも２個以上のスラスト受けベアリングで受けることができる。
したがって、従来のようにスラスト、ラジアルの両方向の荷重に対した、高価なうえに、高精度の部品加工が必要な大径のベアリングを用いなくてもよい。
（２）前記（１） により、スラスト力を受ける構造であるため、ラジアル方向の寸法を高精度に加工する部品が減り、組み立てが容易にできる。
（３）請求項２も前記（１）、（２）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図。
【図４】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１ないし図３に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は本発明の減速機付モータで、この減速機付モータ１はモータ本体２と、このモータ本体２の回転部材に取付けられた、薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機３とで構成されている。
【００１１】
前記モータ本体２はモータベース８にラジアルベアリング７とスリーブ５を介して回転自在に固定された回転軸６を備え、前記モータベース８の外周部にはステータコア１０が取付けられ、このステータコア１０外周部位置に対向するように磁石９が配置されている。この磁石９は回転部材としてのケース体４に固定されており、前記ケース体４はスリーブ５を介して回転軸６へ回転力を伝達するように構成されている。
【００１２】
前記減速機３は前記スリーブ５の上部位置の前記回転軸６に固定された太陽ギヤ１１と、この太陽ギヤ１１が取付けられた上部位置の、前記回転軸６に軸心方向に螺合するボルト１２で固定されたキャリヤ支持筒１３と、このキャリヤ支持筒１３の外周部にラジアルベアリング１４を介して回転可能に取付けられたキャリヤ１５と、このキャリヤ１５に所定間隔、本発明の実施の形態では１２０度間隔で軸心方向に配置されたボルト１６、１６、１６で固定された軸１７、１７、１７にラジアルベアリング１８、１８、１８を介して取付けられた、前記太陽ギヤ１１と噛み合う遊星ギヤ１９、１９、１９と、この遊星ギヤ１９、１９、１９の外周部を覆うように前記モータベース８に複数本のボルト２０で固定された断面Ｔ字状のギヤベース２１と、このギヤベース２１の前記遊星ギヤ１９、１９、１９と対応する部位の内壁面に固定された、該遊星ギヤ１９、１９、１９と噛み合う内ギヤ２２と、前記遊星ギヤ１９、１９、１９間で、かつ前記モータベース８と前記ギヤベース２１との間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤ１５に該キャリヤ１５の軸心方向と直角方向に位置するボルト２３、２３、２３で取付けられた３個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４とで構成されている。
【００１３】
上記構成の減速機付モータ１は、モータ本体２の回転部材としてのケース体４の回転により、減速機３のギヤベース２１および内ギヤ２２がケース体４と一体となって回転する。
【００１４】
このギヤベース２１および内ギヤ２２の回転により、キャリヤ１５に取付けられた遊星ギヤ１９、１９、１９が太陽ギヤ１１の外周部を回転し、キャリヤ１５を減速状態で回転させる。
【００１５】
この時、キャリヤ１５は３個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４でスラスト力を受けるため、従来のように大径の薄肉型と呼ばれるボールベアリングを用いなくてもよく、安価で、取り扱いが容易で、剛性を高めることができる減速機３にできる。
【００１６】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図４ないし図６に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、この本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図４ないし図６に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、太陽ギヤ１１と内ギヤ２２との間に４個の遊星ギヤ１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ、１９Ａを噛み合わせるとともに、この４個の遊星ギヤ１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ間で、かつモータベース８とギヤベース２１との間に位置してスラスト力を受けるようにキャリヤ１５にボルト２３、２３、２３、２３で取付けられた４個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４、２４を用いて減速機３Ａを構成した点で、このように構成された減速機３Ａを用いた減速機付モータ１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機を用いた減速機付モータを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００１９】
１、１Ａ：減速機付モータ、２：モータ本体、
３、３Ａ：減速機、 ４：回転部材としてのケース体、
５：スリーブ、 ６：回転軸、
７：ラジアルベアリング、
８：モータベース、
９：磁石、 １０：ステータコア、
１１：太陽ギヤ、 １２：ボルト、
１３：キャリヤ支持筒、 １４：ラジアルベアリング、
１５：キャリヤ、 １６：ボルト、
１７：軸、 １８：ラジアルベアリング、
１９、１９Ａ：遊星ギヤ、 ２０：ボルト、
２１：ギヤベース、 ２２：内ギヤ、
２３：ボルト、 ２４：スラスト受けベアリング。
【技術分野】
【０００１】
本発明は薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機を用いた減速機付モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の減速機付モータはスラスト力を受ける軸受として、内径寸法に対して幅の狭い薄肉型と呼ばれるボールベアリングが使用されているが、この薄肉型と呼ばれるボールベアリングは高価で、取り扱いが大変で、剛性が低いという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４１１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はモータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１により、薄型にしても、スラスト力を安価で、取り扱いが容易で、剛性を有する少なくとも２個以上のスラスト受けベアリングで受けることができる。
したがって、従来のようにスラスト、ラジアルの両方向の荷重に対した、高価なうえに、高精度の部品加工が必要な大径のベアリングを用いなくてもよい。
（２）前記（１） により、スラスト力を受ける構造であるため、ラジアル方向の寸法を高精度に加工する部品が減り、組み立てが容易にできる。
（３）請求項２も前記（１）、（２）と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図。
【図３】図２の３−３線に沿う断面図。
【図４】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図５】図４の５−５線に沿う断面図。
【図６】図５の６−６線に沿う断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１ないし図３に示す本発明を実施するための第１の形態において、１は本発明の減速機付モータで、この減速機付モータ１はモータ本体２と、このモータ本体２の回転部材に取付けられた、薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機３とで構成されている。
【００１１】
前記モータ本体２はモータベース８にラジアルベアリング７とスリーブ５を介して回転自在に固定された回転軸６を備え、前記モータベース８の外周部にはステータコア１０が取付けられ、このステータコア１０外周部位置に対向するように磁石９が配置されている。この磁石９は回転部材としてのケース体４に固定されており、前記ケース体４はスリーブ５を介して回転軸６へ回転力を伝達するように構成されている。
【００１２】
前記減速機３は前記スリーブ５の上部位置の前記回転軸６に固定された太陽ギヤ１１と、この太陽ギヤ１１が取付けられた上部位置の、前記回転軸６に軸心方向に螺合するボルト１２で固定されたキャリヤ支持筒１３と、このキャリヤ支持筒１３の外周部にラジアルベアリング１４を介して回転可能に取付けられたキャリヤ１５と、このキャリヤ１５に所定間隔、本発明の実施の形態では１２０度間隔で軸心方向に配置されたボルト１６、１６、１６で固定された軸１７、１７、１７にラジアルベアリング１８、１８、１８を介して取付けられた、前記太陽ギヤ１１と噛み合う遊星ギヤ１９、１９、１９と、この遊星ギヤ１９、１９、１９の外周部を覆うように前記モータベース８に複数本のボルト２０で固定された断面Ｔ字状のギヤベース２１と、このギヤベース２１の前記遊星ギヤ１９、１９、１９と対応する部位の内壁面に固定された、該遊星ギヤ１９、１９、１９と噛み合う内ギヤ２２と、前記遊星ギヤ１９、１９、１９間で、かつ前記モータベース８と前記ギヤベース２１との間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤ１５に該キャリヤ１５の軸心方向と直角方向に位置するボルト２３、２３、２３で取付けられた３個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４とで構成されている。
【００１３】
上記構成の減速機付モータ１は、モータ本体２の回転部材としてのケース体４の回転により、減速機３のギヤベース２１および内ギヤ２２がケース体４と一体となって回転する。
【００１４】
このギヤベース２１および内ギヤ２２の回転により、キャリヤ１５に取付けられた遊星ギヤ１９、１９、１９が太陽ギヤ１１の外周部を回転し、キャリヤ１５を減速状態で回転させる。
【００１５】
この時、キャリヤ１５は３個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４でスラスト力を受けるため、従来のように大径の薄肉型と呼ばれるボールベアリングを用いなくてもよく、安価で、取り扱いが容易で、剛性を高めることができる減速機３にできる。
【００１６】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図４ないし図６に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、この本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１７】
図４ないし図６に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、太陽ギヤ１１と内ギヤ２２との間に４個の遊星ギヤ１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ、１９Ａを噛み合わせるとともに、この４個の遊星ギヤ１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ、１９Ａ間で、かつモータベース８とギヤベース２１との間に位置してスラスト力を受けるようにキャリヤ１５にボルト２３、２３、２３、２３で取付けられた４個のスラスト受けベアリング２４、２４、２４、２４を用いて減速機３Ａを構成した点で、このように構成された減速機３Ａを用いた減速機付モータ１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は薄型にするために遊星ギヤを使用した減速機を用いた減速機付モータを製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００１９】
１、１Ａ：減速機付モータ、２：モータ本体、
３、３Ａ：減速機、 ４：回転部材としてのケース体、
５：スリーブ、 ６：回転軸、
７：ラジアルベアリング、
８：モータベース、
９：磁石、 １０：ステータコア、
１１：太陽ギヤ、 １２：ボルト、
１３：キャリヤ支持筒、 １４：ラジアルベアリング、
１５：キャリヤ、 １６：ボルト、
１７：軸、 １８：ラジアルベアリング、
１９、１９Ａ：遊星ギヤ、 ２０：ボルト、
２１：ギヤベース、 ２２：内ギヤ、
２３：ボルト、 ２４：スラスト受けベアリング。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とからなることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
減速機はモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤと、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるようにラジアルベアリングを介して取付けられたキャリヤと、このキャリヤに回転可能となるようにラジアルベアリングを介して取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤと、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤと、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた少なくとも２個以上のスラスト受けベアリングとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の減速機付モータ。
【請求項１】
モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とからなることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
減速機はモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤと、この太陽ギヤの上部位置で前記回転軸に対して回転可能となるようにラジアルベアリングを介して取付けられたキャリヤと、このキャリヤに回転可能となるようにラジアルベアリングを介して取付けられた前記太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤと、この複数個の遊星ギヤと噛み合う前記モータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤと、前記複数個の遊星ギヤ間で、かつ前記モータベースと前記ギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、前記キャリヤに取付けられた少なくとも２個以上のスラスト受けベアリングとで構成されていることを特徴とする請求項１記載の減速機付モータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−３６９１０（Ｐ２０１２−３６９１０Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７４４０６（Ｐ２０１０−１７４４０６）
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００１０５６５９）日本電産コパル電子株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３日（２０１０．８．３）
【出願人】（０００１０５６５９）日本電産コパル電子株式会社 (85)
【Ｆターム（参考）】
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