【課題】電動モータ１ａと、摩擦ローラ式減速機２ｂと、変速装置３ａ及び回転伝達装置４ａとで、互いに異なる種類の潤滑剤を使用する事ができて、これら各要素１ａ、２ｂ、３ａ、４ａに、それぞれの性能を十分に発揮させつつ、前記摩擦ローラ式減速機２ｂのトルク伝達容量を確保できる構造を実現する。
【解決手段】前記電気自動車用駆動装置を収納するケーシング３２を、モータ収納部３３と、減速機収納部３４と、変速装置収納部３５と、回転伝達装置収納部３６とから構成する。これら各収納部３３、３４、３５、３６を結合して一体化する。そして、前記モータ収納部３３と前記減速機収納部３４との間と、この減速機収納部３４と前記変速装置収納部３５との間とに、それぞれシール５０ａ、５０ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】 潤滑油供給機構を含むインホイールモータ車両駆動装置において、潤滑油の漏れを防止することができるインホイールモータ車両駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両駆動装置は、車輪を駆動するモータ１と、このモータ１の回転を減速する減速機２と、減速機２の入力軸３と同軸の出力部材４によって回転される車輪用軸受５と、減速機２の潤滑およびモータ１の冷却のいずれか一方または両方に用いられる潤滑油を供給する潤滑油供給機構４０とを備えている。潤滑油供給機構４０は潤滑油を貯留する潤滑油貯留部４５を有し、モータ１から外方に引き出されるモータケーブル２０の引き出し部２１を、モータ１の駆動停止状態における潤滑油貯留部４５に貯留された潤滑油の油面高さＨ１よりも上方に設けた。 （もっと読む）

【課題】電動機を確実に、且つ、効率的に冷却することができる電動機の冷却機構を提供する。
【解決手段】電動機の冷却機構において、天板４７ｃのプラネタリギヤ側端部４７ｃ１は、プラネタリギヤ２２Ｂの電動機側端部を通り、プラネタリギヤ２２Ｂの回転軸である直線Ｏに直交する回転平面Ｆ１よりもプラネタリギヤ２２Ｂ側に配置され、天板４７ｃの電動機側端部４７ｃ２は、第２電動機２Ｂのプラネタリギヤ側端部を通り、プラネタリギヤ２２Ｂの回転軸である直線Ｏに直交す鉛直平面Ｆ２よりも第２電動機２Ｂ側に配置され、天板４７ｃの回転平面Ｆ１と交差する位置Ｑ１は、天板４７ｃの鉛直平面Ｆ２と交差する位置Ｑ２よりも上方に配置される。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】軸が軸受異常で大きく傾斜した時におけるギヤの噛み合い不良を確実に吸収して、ギヤの歯面干渉および騒音を防止し得るようにしたモータ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】ロータ7の回転は入力軸8から遊星歯車式減速歯車組5を介し出力軸9に達し、その後ホイールハブ21（車輪15）に至って車両を走行させる。軸受部18の異常時は、その周りに出力軸9が大きく傾斜し、入力軸8との相対変位で歯車組5の噛合ギヤ組（サンギヤ11およびピニオン大径ギヤ部13a）が噛み合い不良を生ずる傾向となる。ところでギヤ11,13aを、噛み合い不良の吸収に優れた平歯車組により構成するため、上記の噛み合い不良を防止して歯面干渉および騒音を防止することができる。他の噛合ギヤ組（リングギヤ12およびピニオン小径ギヤ部13b）は、静粛性に優れたはすば歯車で構成するため、平歯車組の使用による静粛性の犠牲を最小限にとどめて、噛み合い不良の問題解決を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】軸方向に大型化させることなく、簡単な構成で自由度の高いトルク性能を得ることができるモータを提供する。
【解決手段】環状のステータ５と、ステータ５の軸方向の一側に対向して配置された第１のロータ６と、ステータ５の他側の対向して配置された第２のロータ７と、第１のロータ６と第２のロータ７とを所定の変速比にて動力伝達可能に連結する出力合成機構８とを備え、第１，第２のロータ６，７の出力を出力合成機構８によって合成して出力軸に伝達する。この場合において、第１，第２のロータ６，７がステータ５の軸Ｏ方向に対向するアキシャルギャップ式を採用し、出力合成機構８をステータ５の内周に配設する。 （もっと読む）

【課題】 減速比の切り換え時に急激なトルク変動が生じることがなく、小型のモータでもスムーズな加速と高速走行が可能で、快適な走行が行え、かつ最適なギヤ選択により高効率のモータ駆動が行える車両用モータ駆動装置を提供する。

【解決手段】 電動式のモータ１０と、固定ギヤ比の切り換え可能な２つのギヤ列２３，２４を有する減速機２０とを備える。モータ１０の出力特性によって定まる、前記各ギヤ列２３，２４における出力回転速度とその出力回転速度で最大に得られる出力トルクとの関係を示す駆動力曲線Ｌ１，Ｌ２が、いずれも、トルク一定曲線部Ｌ１ａ，Ｌ２ａ、トルク漸減曲線部Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ、および速度一定曲線部Ｌ１ｃ，Ｌ２ｃ、を有する。各ギヤ列２３，２４は、両ギヤ列２３，２４の駆動力曲線Ｌ１，Ｌ２が、トルク漸減曲線部Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂで重なり部分Ｌｂａを持って連続する減速比を有するものとする。 （もっと読む）

【課題】スメアリングが発生するのを効果的に抑制することができるころ軸受及び風力発電用増速機を提供する。
【解決手段】ころ軸受８は、内輪軌道面１１ａを有する内輪１１と、外輪軌道面１２ａを有する外輪１２と、内輪軌道面１１ａと外輪軌道面１２ａとの間に転動可能に配置された複数の円筒ころ１３と、周方向に沿って複数形成されたポケット１７に円筒ころ１３が個別に収容された保持器１４とを備えている。円筒ころ１３の両端面には第１凸状球面１３ｂ及び第２凸状球面１３ｃが形成され、ポケット１７の内壁面の四隅には第１及び第２凸状球面１３ｂ，１３ｃにそれぞれ点接触する第１〜第４接触面１８ａ〜１８ｄが形成されている。 （もっと読む）

【課題】 回転装置の磁石回転体、並びに磁石帯における磁石と磁石の相対する磁極のＮ極とＳ極に、相対位置のずれを与えて、回転装置を持続性のある回転運動に導く。
【解決手段】 回転装置には遊星歯車装置を用いて、時計の長針と短針の如く連動して回転する回転比率の異なった遊星歯車装置の腕（Ａ）と遊星歯車装置の腕（Ｂ）を設け、その回転装置にＮ極とＳ極を交互に配置配列した磁石回転体（Ｃ）と磁石帯（Ｅ）を装着し、磁極と磁極の相対位置のずれを継続させ、磁石回転体（Ｃ）を回転させながら内歯車（３Ｂ）の内法を周回させる。 （もっと読む）

【課題】 各種の作業要請を簡素な装置構成で達成できる電動工具を提供する。
【解決手段】 モータ１１１により先端工具１１９を駆動させ、これにより被加工材に所定の加工作業を行なう電動工具であり、モータ１１１は、インナロータ１２１と、アウタロータ１２３と、インナロータ１２１を駆動するインナロータ駆動コイル１２５ａを備えた第１ステータ１２５Ａと、アウタロータ１２３を駆動するアウタロータ駆動コイル１２５ｂを備えた第２ステータ１２５Ｂと、を有する。そして、インナロータ１２１とアウタロータ１２３が互いに同軸で配置されたデュアルロータモータとして構成されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸を中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、前記内輪部は、支持機構に固定されている第１内輪部材と、第１内輪部材の外周面に挿入される第２内輪部材と、第１内輪部材の外周面の第２内輪部材よりもホイール側に配置され、第１内輪部材に螺合されるロックナットと、を備え、ロックナットは、回転軸に平行な方向におけるホイール側から遠い側の端面の位置が、外輪部材のホイールフランジとの接触面よりもホイール側であること。 （もっと読む）

【課題】電動機に連結された遊星歯車装置のピニオンの耐久性低下を抑制することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２のロータ６０においてその軸中心線Ｃ１方向の中央位置ＰＣから第１軸受５６の支持位置Ｐ１までの軸中心線Ｃ１方向の第１距離Ｌ１が、上記中央位置ＰＣから第２軸受５８の支持位置Ｐ２までの軸中心線Ｃ１方向の第２距離Ｌ２と同じになるように設定されている。そのため、第２モータジェネレータＭＧ２のロータシャフト５４が振れながら回転する過程で、ロータシャフト５４が第１軸受５６および第２軸受５８により支持される。 （もっと読む）

【課題】空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、ドライブシャフトのストローク量を維持することを可能にする。
【解決手段】駆動装置１０は、駆動用モータ１４を備えるとともに、前記駆動用モータ１４には、インボードジョイント１６を介してドライブシャフト１２が連結される。インボードジョイント１６は、駆動用モータ１４の内周部に収容されるとともに、前記インボードジョイント１６を構成するアウタカップ２８は、内周部３２にローラ部材２６が摺動する案内溝３４を設け、且つ、外周部が前記駆動用モータ１４の内周部に回転自在に支持される。 （もっと読む）

【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動効率を向上できるインホイールモータを提供する。
【解決手段】インホイールモータ１０は、ハブ１２と、ハブ１２の一面側を貫通し当該ハブ１２を回転自在に支持する第１固定軸部材２０と、第１固定軸部材２０と同軸でハブ１２の他面側を貫通し当該ハブ１２を回転自在に支持する第２固定軸部材２４と、ハブ１２の内周面に固定されリング状の内歯ギア５２と、ハブ１２の内部に配置され第１固定軸部材２０と第２固定軸部材２４の少なくとも一方に固定されたモータベース３６と、モータベース３６に固定され、内歯ギア５２と噛合する複数の駆動ギア４４のそれぞれに回転力を付与する複数のモータ２６と、を含む。 （もっと読む）

【課題】空芯を設けることがなく、小型化及び軽量化を図るとともに、出力トルクを良好に向上させることを可能にする。
【解決手段】駆動装置１０は、駆動用モータ１４を備えるとともに、前記駆動用モータ１４には、インボードジョイント１６が連結される。インボードジョイント１６は、スパイダ２０が収容されるアウタカップ２８を備え、前記アウタカップ２８の底部から軸方向外方に軸部３０が突出するとともに、駆動装置１０は、前記軸部３０に連結され、駆動用モータ１４の内周部に収容される減速機構４０を備えている。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型の回転電機の運転状態や界磁磁束の調整によるロータ表面の磁気抵抗の変化などを考慮して界磁磁束の調整を最適に制御することを可能としつつ、界磁調整のためのロータ間位相の調整量を少なく抑えることができる技術を提供する。
【解決手段】第１ロータ４１と第２ロータ４２との相対位置を示す位相指令γ^＊が、目標トルクＴ^＊及び回転速度ωに応じて規定された位相マップ７０として、界磁磁束が最大となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された低回転速度域位相マップ７Ｌと、界磁磁束が最小となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された高回転速度域位相マップ７Ｈとを有する。相対位相制御部７は、回転速度ωに基づいて、低回転速度域位相マップ７Ｌと高回転速度域位相マップ７Ｈとを切り換えて参照し、位相指令γ^＊を決定して、相対位置を調整する。 （もっと読む）