【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命なピニオンシャフト及びプラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ装置のピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５を、かしめによってキャリヤ４に固定した。このピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼で構成されている。そして、浸炭窒化処理、高温焼鈍し処理に続いて、ピニオンシャフト５の外周面のうち転走面となる部分のみに高周波焼入れ処理が施されている。ピニオンシャフト５の表層部の窒素濃度Ｎ％は０．０５質量％以上０．６質量％以下であり、窒素濃度Ｎ％と炭素濃度Ｃ％の和は０．７質量％以上１．４質量％以下である。また、表層部の窒素濃度Ｎ％と炭素濃度Ｃ％とが（Ｎ％＋０．２３）／Ｃ％≧０．３３なる式を満足する。さらに、表層部の残留オーステナイト量は１５体積％以上３０体積％以下である。さらに、長手方向端部の表面硬さはＨｖ３００以下である。 （もっと読む）

【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命なピニオンシャフト及びプラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】プラネタリギヤ装置のピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５を、かしめによってキャリヤ４に固定した。このピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼で構成されている。そして、浸炭窒化処理及び焼鈍し処理に続いて、ピニオンシャフト５の外周面のうち転走面となる部分のみに組織調整処理と高周波焼入れ処理とが施され、さらに焼戻し処理が施されている。ピニオンシャフト５の表層部の残留オーステナイト量は１５体積％以上であり、芯部の残留オーステナイト量は０体積％、芯部の硬さはＨｖ３００以下である。また、芯部のうち少なくとも長手方向端部は、フェライトと球状炭化物とを有している。 （もっと読む）

【課題】 差動機構と差動制限機構を安定して支持すると共に、支持構造をシンプルにし、組み付けを容易にする。
【解決手段】 入力部材３と、出力部材５，７と、部材５，７を差動回転可能に連結する差動部材９からなる差動機構１１と、部材３と部材７間の相対回転を規制する差動制限機構１３とを有し、差動機構１１は側壁１５，１７と周壁１９，２１，２３の一側に形成された空間２５に配置され、差動制限機構１３は反対側の空間２７に配置され、差動機構１１と差動制限機構１３は側壁１５と周壁１９を貫通して配置される連結部材３３によって駆動連結されている。 （もっと読む）

【課題】軽量コンパクト性を損ねることなく、次段部材（アタッチメント含む）の取付穴の設計自由度の高いロボット手首駆動用の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】外歯歯車１３８の自転成分を取り出す内ピン１３６と第１出力フランジ体１００を１の部材で一体形成することにより、第１出力フランジ体１００の内部に別部材としての内ピンやキャリヤボルトが嵌合する必要をなくす。その結果、第１出力フランジ体１００への次段部材１３１の取付穴１７０の設計自由度を高める。 （もっと読む）

【課題】部品点数が少なく、組立作業が容易であり、組立精度の良い遊星歯車装置を実現すること。
【解決手段】遊星歯車装置２０は、前段遊星歯車機構２２と、後段遊星歯車機構２３からなり、前段遊星歯車機構２２の遊星軸３６ａは、後段側のピニオン軸３２に同軸状態で締結された前段側キャリア３７に、片持ち状態で取付けられている。この遊星軸３６ａの先端には、締まりばめとなるように脱落防止用のリング状部材６１を圧入固定してある。脱落防止機構として止め輪を使用する場合に比べて、部品加工の手間が無くなる等の利点が得られる。 （もっと読む）

【課題】 歯車の遊星運動を変換する装置が複雑でない形状で製造コストを低くできる伝達装置を提供する。
【解決手段】 内歯４１を備えた少なくとも一つの歯車４０と、この歯車に対して回転可能に支承される出力部本体と、内歯に噛み合う外歯３３を備えた一つの歯車３０が回転可能に支承され、一定の離心度の偏心部分を備えた入力シャフト１０と、歯車と出力部本体の間に歯車の遊星運動を出力部本体の回転運動に変換する装置とを有し、出力部本体が二つの場合に一つの歯車がこれらの出力部本体の間に配置されている伝動装置において、前記装置が歯車の軸方向に延びていて、機構７０の中に回転可能に支承されている一つの円筒状の本体３４を有し、前記本体が歯車もしくは出力部本体に動作接続し、前記機構が出力部本体もしくは歯車の開口の中に回転可能に支承され、前記本体の軸線が前記開口の軸線から離心度に相当する間隔だけ離れているようにする。 （もっと読む）

【課題】 変速機において、入力軸が無回転の状態からでも、既に回転している出力軸にさらに加速させることができる機構を提供する。
【解決手段】 遊星歯車、遊星歯車内のＡローラーとＢローラー、太陽歯車、内歯車を組み合わせる。遊星歯車内のＡローラーとＢローラー軸を入力軸盤穴に挿入し、入力軸盤と入力軸を直結する。内歯車を出力軸と直結する。
遊星歯車、遊星歯車内のＡローラーとＢローラー、ローラー軸の組み合わせを１セットとし、複数セットを太陽歯車と内歯車の間に組み込む。
このように構成した変速機により上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 リング歯車を不要とした、簡易な構成の遊星歯車装置を提供する。また複数段を連設することにより、複数の異なる変速比の回転を取り出すことが可能な変速装置を提供する。
【解決手段】 主軸と一体に回転可能な太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する少なくとも１の遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し、一体回転する案内部材と、前記太陽歯車、遊星歯車及び案内部材を支持する支持部材とを備え、前記遊星歯車はその両側面にそれぞれ一対のピンが植設されており、前記支持部材は前記一対のピンが係合し、前記遊星歯車の自転を規制する規制溝が形成されている。
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【課題】 太陽歯車から伝達される回転トルクに対して十分な耐久力を満足するとともに、軸方向のサイズを小型化できる遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】 太陽歯車３に空隙を介して同軸状に配設された内歯車６と、太陽歯車３に噛合する複数の第一遊星歯車４と、第一遊星歯車４及び内歯車６に噛合する複数の第二遊星歯車５と、第一遊星歯車４及び第二遊星歯車５を回転自在に支持すると共に太陽歯車３と同軸状に回転自在に支持された第一回動体７及び第二回動体８と、内歯車６を支持すると共に第一回動体７及び第二回動体８を回転自在に支持するケーシング９、１０と、を備え、第二遊星歯車５の軸方向の歯幅Ｗが、太陽歯車３の軸方向の歯幅Ｌよりも小さく形成され、第二遊星歯車５の両側方に、第一回動体７、第二回動体８をケーシング９、１０に回転自在に支持するベアリング１８、１９を備えている。 （もっと読む）

本発明は、遊星キャリヤ（１８）で回転有効に支承された遊星歯車（８）を有し、遊星歯車が内歯リングギヤ（１４）および太陽歯車（４）とかみ合っている遊星歯車装置に関する。太陽歯車（４）を軸線方向で摺動させることなく遊星歯車（８）の歯隙間をプロセス上確実かつ安価に簡単に調節するために、リングギヤ（１４）と遊星歯車（８）が円錐形に構成されており、遊星歯車軸（１６）が軸傾き角（α）をもって遊星キャリヤ（１８）内で保持されており、遊星歯車（８）がそれに付設された遊星歯車軸（１６）上に軸線方向摺動可能に配置されており、遊星歯車装置内での遊星歯車（８）の位置が歯隙間調節用調節手段によって調節可能となっている。
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