【課題】動作中において、ピニオンシャフトに設けられている止めピン穴に圧入されているピンが破損しない減速機用プラネタリギヤ装置を提供することにある。
【解決手段】ピニオンシャフト５は、端部に止めピン穴５ａが設けられ、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ２であり、そして、前記ピニオンシャフト５の軸線方向中央部の表面層の残留オーステナイト量が１６体積％未満である。これにより、ピニオンシャフトに設けれられているピンの破損を防止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】構成を単純化することにより、簡易に高い変速比を得られるとともに、伝達効率を向上し小型化することが可能な変速歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】変速歯車装置１は、内径の異なる内歯歯車１１，１２が形成されたハウジング１０と、複数の内歯歯車１１，１２とそれぞれ噛合し入力軸から出力軸への回転を変速する複数の変速ユニット３１，３２と、を備える。変速ユニット３１，３２は、入出力軸線Ｌｏ方向に突出するピン４１，１４１および挿入孔６２，１６２のうち一方を有する回転部材４０，１４０と、入出力軸線Ｌｏに対して偏心した偏心軸線Ｌａを中心とする偏心部材５１，１５１と、偏心部材５１，１５１が入出力軸線Ｌｏを中心に回転することにより揺動回転する揺動部材６０，１６０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】高温下において高速回転で使用しても長寿命な減速機用プラネタリギヤ装置を提供する。
【解決手段】減速機用プラネタリギヤ装置は、同心に配されたサンギヤ１及びリングギヤ２に噛み合うピニオンギヤ３と、ピニオンギヤ３の中心に挿通されピニオンギヤ３を回転自在に支持するピニオンシャフト５と、ピニオンギヤ３の内周面に形成された軌道面とピニオンシャフト５の外周面に形成された軌道面との間に転動自在に配された複数のころと、を備えている。ピニオンシャフト５は、高炭素クロム軸受鋼ＳＵＪ３によって構成され、ピニオンシャフト５の軸線方向中央部は、その表面層の残留オーステナイト量が２０体積％未満である。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受潤滑装置において、その軸受の内輪及び支持軸が自転することなく公転のみすることによって公転中心に近い方の軸受部分において潤滑油が不足する問題を解消することである。
【解決手段】遊星歯車１１とその支持軸１２との間に転がり軸受１３が介在され、前記支持軸１２の内部に給油溜まり２３が設けられ、前記給油溜まり２３の内周面に前記転がり軸受１３の軌道２５に通じた給油穴２４ｂ〜２４ｄが設けられ、前記給溜まりに軸方向に開放された潤滑油の注入口３２が設けられた遊星歯車の軸受潤滑装置において、前記遊星歯車１１の公転中心Ｐと軸受中心Ｏとを結ぶ基準線Ｙ上の位置を基準に、前記公転中心Ｐから見て前記注入口３２が前記軸受中心Ｏよりも公転中心Ｐに近い位置に設けられ、かつ前記給油穴２４ｂ〜２４ｄが前記注入口３２より遠い位置に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機の偏心体軸の寿命を大きく伸ばし、もって偏心揺動型の減速機そのものの耐久性をより向上させる。
【解決手段】偏心体軸２０を介して前記外歯歯車２４Ａ、２４Ｂを偏心または撓み揺動させながら内歯歯車２８に内接噛合させる偏心揺動型の減速機１２において、前記偏心体軸２０に対して、該偏心体軸２０の材料特性が変化する熱負荷を付与する前において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ１、偏心体軸２０に対して前記熱負荷を付与した後において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ２であるときに、偏心体軸に対して、Ａ２／Ａ１の比が、１．０以下となる特性を有する硬化処理が施される。 （もっと読む）

伝動装置であって、内側歯列（４１）ならびに回動軸線（４０ａ）を有する、端面（４９）を備えた中空円筒形の基本体（４０）を備え、該基本体（４０）内に、被駆動の入力機構（１０）ならびに出力機構が回動可能に支承され、該出力機構は、相互に回動不能に結合された、回動軸線（４０ａ）に対して横向きに円形の横断面を有する、スペーサ体（５２）を備えた２つの回動体（５０，５０’）を備え、該回動体（５０，５０’）の間に、少なくとも１つの歯車（３０）ならびに該歯車（３０）の遊星運動を前記出力機構の回転運動に変換する少なくとも１つの変換手段（７０）が配置されるものにおいて、該変換手段（７０）は、リングとして構成されており、該変換手段（７０）の両方の端面は、それぞれ中心軸線（７７−Ｘ，７７−Ｙ）を有する少なくとも２つのガイド手段（７４−１，７４−２，７４−３，７４−４）を備え、一方の端面のガイド手段（７４−１，７４−２）の中心軸線（７７−Ｘ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して垂直に延在し、これに対して他方の端面のガイド手段（７４−３，７４−４）の中心軸線（７７−Ｙ）は、軸平面（４０ａｂ）に対して平行に延在し、前記リングは、軸方向に向けられた貫通開口（７８）を備え、該開口（７８）を、スペーサ体（５２）が、非接触式に貫通する。
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【課題】大きい荷重に耐えることのできる遊星歯車伝導
ユニットを提供する。
【解決手段】リング歯車１７と、太陽歯車１８と、遊星軸受１３により遊星歯車１１が回転可能に取り付けられる複数の遊星軸１２を駆動する遊星キャリア１９とを備える遊星歯車伝動ユニット１０を提供する。遊星軸は、フレックスピン軸１２であり、該フレックスピン軸１２の各々は、１対の遊星歯車１１を備え、該対の遊星歯車１１の各々は、対の他方の遊星歯車１１のヘリックス角度に対向したヘリックス角度を有する、単一のヘリカル型である。本発明は、本発明の実施の形態に従った遊星歯車伝動ユニット１０を備えるギアボックス２０及びかかるギアボックス２０を備える風力タービンを更に提供する。 （もっと読む）

【課題】歯車の回転に伴って抜け止め部材の外れ、焼きつき等による不具合の発生を防止することが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構３０は、遊星歯車３１と、略円筒状のピン３２と、ピン３２の上端部に取り付けられるフランジ部３３と、略円環状のプレート部材３４と、を備えている。フランジ部３３は、ピン３２の上端部から径方向外側に向かって突出するように形成されており、プレート部材３４における径方向内側において一部が当接する。プレート部材３４は、ピン３２が挿通され、遊星歯車３１の側面上に載置された状態でフランジ部３３によって固定される。 （もっと読む）

【課題】かしめパンチの耐久性を向上させると共に、安定してピンの抜け出しを防止することができるかしめ加工方法及びかしめ構造を提供すること。
【解決手段】かしめ加工方法においては、シャフト部分に対して径方向の両側から切り欠いて、平板状に残されたかしめ先端部１２を、中心部が最も突出したＶ形状に形成したかしめパンチ１を用いる。そして、キャリヤカバー５に形成した貫通穴５１に対してロケートピン６を挿入配置し、貫通穴５１の開口縁部５１１に対してかしめパンチ１を打ち込むことによって、貫通穴５１の内壁面の開口側部分において径方向に互いに対向する部位５１２を突出させる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、種々の運転速度又は種々の伝達トルクで遊星歯車装置を運転する際に、遊星歯車に不均一な荷重が作用するのを抑制し、共振時の遊星歯車の振動振幅を低減させる信頼性を向上した遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】本発明の遊星歯車装置は、太陽歯車軸を備えた太陽歯車と、太陽歯車と噛み合う複数個の遊星歯車と、遊星歯車と噛み合う内歯車と、前記内歯車に備えられた内歯車軸と、遊星歯車を回転支持する片持ち構造の遊星歯車軸と、遊星歯車軸を保持するプラネットキャリア部材とを備えた遊星歯車装置において、遊星歯車軸は軸心側に配置された片持構造のインナー軸と、このインナー軸に固定され該インナー軸の外周側に配置された片持構造のアウター軸とを備えた二重の片持ち構造によって構成され、アウター軸の一端をプラネットキャリア部材に設けた振動減衰機能を有する支持部材で支持するように構成した。 （もっと読む）

被動内歯車（１９）に対して同軸に支承された第２の遊星キャリヤ（２３，２５）が設けられており、遊星歯車（１７，１８）が、軸方向に、第１の遊星キャリヤ（２２，２３）と第２の遊星キャリヤ（２４，２５）間に配設されていることを特徴とする、
ギヤユニット（５）が、駆動ピニオン（２１）を有する駆動軸（１１）と、これに対して平行な、被動内歯車（１９）を有する被動軸（２７）とを有し、駆動軸（１１）と被動軸（２７）が、横方向（９）に反対方向に移動可能であり、ギヤユニット（５）が、更に、少なくとも遊星歯車（１７，１８）を備え、この遊星歯車が、駆動ピニオン（２１）と被動内歯車（１９）と係合し、遊星キャリヤ（２２，２４）の遊星軸（２８，２９）に支承され、遊星キャリヤ（２２，２４）が、更にまた、駆動ピニオン（２１）と同軸に支承されている、特にホイール用のギヤユニット（５）。
このギヤユニット（５）は、設置スペース必要量が最小である場合に、駆動部と被動部間の横方向の切離しを可能にし、同時に、高いトルクが伝達可能であり、例えば、ホイールハブモータを、駆動されるホイールのバウンド運動に関してホイール懸架装置から完全に切り離すことが可能になり、これにより、ホイールハブ駆動装置のバネ荷重を受けてない質量を決定的に低減することができる。
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【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

【課題】小さなサイズの歯車伝動装置を実現する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１２が偏心回転する偏心揺動型である。内歯歯車１２の外周に窪み６２が形成されている。モータ２は、内歯歯車１２の外側でケース１８に固定されている。モータ２の一部は、内歯歯車１２の窪み６２内に張り出すようにケース１８に固定されている。モータ２の外周がケース１８の径方向の外側に大きくはみ出さないので、モータ２と歯車伝動装置１００を合わせたモータ付歯車伝動装置のサイズを小さくすることができる。 （もっと読む）

【課題】外周係合部材の回転抵抗を低減して、ケーシングの摩耗を防止することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】外周係合部材２７は、軸線Ｏと平行に延在する円柱状のピン部材であって、両端部がケーシング２２，２２ａに回転自在に取り付けられる。これら両端部の鋼球５２が該端面と向き合うスラストプレート５１の対向面と点接触する。 （もっと読む）

【課題】シャフトに回転可能に支持されるリング歯車において、強度を保持しつつ、リング内側の貫通空間の径を増大する。
【解決手段】リング歯車４２は、外周面に外歯が形成されており、内周面に２本のフランジ６８が設けられている。２本のフランジ６８の間には、複数の軸受用転動体４４が配置されている。リング歯車４２は、軸受用転動体４４を介してシャフト６に回転可能に支持されている。リング歯車４２の径方向の厚みを薄くしても、リング歯車４２の強度を保持することができる。さらに、リング歯車４２の内側の貫通空間の径を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】ミスアライメントの発生が抑制され、寿命性能に優れる遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】外歯を有するサンギア（５）と、外歯を有して前記サンギア（５）に噛合する複数のプラネットギア（７）と、内歯を有して前記プラネットギア（７）に噛合するリングギア（９）と、前記複数のプラネットギア（７）の回転軸であるプラネット軸（１３）の一端部（３３）に一体的に形成されて該一端部を支持する環状のベースプレート（１７）と、複数の前記プラネット軸の他端部を支持する環状のバックプレート（１９）とによって複数の前記プラネット軸（１３）を支持し、かつ複数のプラネットギア間の相対位置決めをするプラネットキャリア（１１）とを備える遊星歯車装置（１）において、前記プラネット軸（１３）または前記プラネットキャリア（１１）における、プラネット軸の前記一端部（３３）の近傍の剛性を、他端部の近傍の剛性よりも低く設定する。 （もっと読む）

はすば歯車システム用のフレキシブル・ピン。転倒モーメントおよび他の歯車力によって生じるずれに対して等しくかつ反対の対抗する再調整は、構成部品を追加せずに、または表面を磨耗させずに作り出される。ピン要素上に、非垂直に向いたそれらの断面の主軸を有する１つまたは複数の異なるまたは変動する横断面が、はすば歯車力によって生じるずれを完全に補償するために２つの面内にたわみを生じさせるように接線方向および半径方向の力を利用し、その結果平歯車および従来型のフレックス・ピンを使用するときと同じく位置合わせされる噛み合いを維持する。
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【課題】
インホイールモータ自体の性能を落とすことなく、形状をコンパクトにするとともに安価に製造することができる車輪駆動用軽量減速機を提供する．
【解決手段】
入力軸８の回転に連動して回転する太陽ギア５と、該太陽ギア５と外接する中空の遊星ギア６と、該遊星ギア６を間に配置し、該遊星ギア６の公転に伴って一体的に回転する入力側キャリア１２ａと出力側キャリア１２ｂとを有するキャリアと、遊星ギア６の中空部９に貫入され、入力側キャリア１２ａと出力側キャリア１２ｂを支持する剛性キャリアピン１１と、遊星ギア６と剛性キャリアピン１１の間に設けられたニードルベアリング１０と、を有し、剛性キャリアピン１１によりキャリア１２の剛性が保持される。
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【課題】ギヤノイズ等の騒音を有効に低減できる遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】サンギヤと、サンギヤに噛合する複数のピニオンＰ１と、複数のピニオンＰ１に噛合するリングギヤと、複数のピニオンＰ１をサンギヤの周囲の公転軌道上で自転可能に支持する複数のピニオンシャフト部２５ｅを有するとともにサンギヤおよびリングギヤに対して複数のピニオンを公転させるよう相対回転可能なキャリアと、を備えた遊星歯車装置において、キャリアの複数のピニオンシャフト部２５ｅ、２５ｅｂおよび複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂが、複数のピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂの噛合部分に入力される振動入力に対して、ピニオン位置により共振周波数が異なる複数の振動要素Ｇ１、Ｇ２を構成するようにしている。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。
【解決手段】遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持された遊星歯車ユニット１４とを具備する。遊星歯車ユニット１４は、シャフト１７と、シャフト１７に結合され、太陽歯車１１と噛み合う第１遊星歯車１５と、シャフト１７に結合され、リング歯車１２と噛み合う第２遊星歯車１６とを備える。遊星歯車ユニット１４は、遊星キャリア１３に対して第１回転軸１４ｘまわりに回転する。遊星キャリア１３は、第２回転軸１３ｘまわりに回転する。第１回転軸１４ｘは第２回転軸１３ｘと交差する。 （もっと読む）