【課題】高速回転時における波動歯車装置のトルク伝達効率の低下を防止できるようにすること。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４は、その楕円形の短軸Ｌｍｉｎの両端部分５１ａ、５２ａを含む短軸側部分５１、５２のみが、他の部分に比べて線膨張率の大きな素材から形成されている。高速回転入力時に、剛性カム板５の温度が上昇すると、短軸側部分５１、５２が他の部分よりも大きく熱膨張して、ウエーブベアリング７の短軸Ｌｍｉｎ側の数個のボール１０ｂ以外のボール１０がタイトな状態になり、ウエーブベアリング７が剛性カム板５と一体回転するロック状態が形成される。高速回転入力時におけるボール１０の高速転がり運動による潤滑剤の攪拌抵抗の発生を回避あるいは低減できるので、攪拌抵抗に起因するトルク伝達効率の低下を防止あるいは抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 キャリアの偏芯を抑制してアンバランス加振力を低減し、ユニットの振動レベルを小さく抑えることができる遊星歯車機構のアンバランス加振力低減構造を提供する。
【解決手段】 動力伝達経路上に配置され、サンギア２、リングギア３、ピニオン４、およびこのピニオン４を支持するキャリア５を回転要素として有する遊星歯車機構１において、サンギア２、リングギア３およびピニオン４をヘリカルギアで構成し、動力伝達時に発生するスラスト力Fthを軸心方向のラジアル力に変換し、このラジアル力をキャリア５に伝えるセンタリング機構（テーパニードルベアリング１０）を設けた。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動装置において、車軸方向の寸法を短縮して小型化を可能とする。
【解決手段】ホイール１２内に配設されるモータ２２の回転力を、減速機を構成するカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２により減速してホイール１２に伝達することで車輪１１を駆動可能に構成し、ハブベアリング１６を潤滑するグリースとカウンターギア機構３１及び遊星歯車機構３２を潤滑するオイルとの混合を防止する複数のシール部９５ａ，９５ｂを有するシール部材９１を設ける。 （もっと読む）

【課題】高モーメント荷重を受けられる回転出力部を備えた偏心揺動型減速機にできる。また、一対のラジアル軸受を背面合わせで用いても、該軸受を偏心揺動型歯車装置内に容易に組み込むことができる。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１００は、内歯歯車１と、内歯歯車に噛合う外歯歯車３と、内歯歯車の中心から離隔するとともに、外歯歯車の内部にその偏心部７が係合して該外歯歯車を偏心運動させる複数のクランク軸１０と、該各クランク軸を一対のラジアル軸受１１，１２を介して回転自在に支持する支持体１３とを有し、内歯歯車及び支持体が相対的に回転し、一対のラジアル軸受が背面合わせで組み付けられている。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化を図りつつ、ころの円滑な転動を確保できるラジアル針状ころ軸受を提供する。
【解決手段】スペーサ５３を設けることにより、ピニオンギヤＰ１とピニオンシャフトＣとの間隔を維持することで、ころ５１の円滑な回転を確保できる。又、ピニオンシャフトＣの曲がりが最も大きくなる中央に配置したスペーサ５３にポケット５３ａを設けることで、慣性力が低下するため、ピニオンシャフトＣの曲がりを効果的に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷側から強い半径方向の偏荷重がかかるような状況で使用する場合であっても、外歯歯車が円滑に揺動回転できる偏心揺動減速装置を得る。
【解決手段】偏心揺動減速装置１１０において、第１、第２キャリヤ１２４Ａ、１２４Ｂと、該第１、第２キャリヤ１２４Ａ、１２４Ｂのそれぞれに組み込まれ偏心体軸１１４を両持ち支持する一対のアンギュラ玉軸受１３４Ａ、１３４Ｂと、を備え、該アンギュラ玉軸受１３４Ａ、１３４Ｂが、互いに正面合わせによって組み込まれ、且つ偏心体軸１１４に対して軸方向に与圧可能とされ、外歯歯車１１８Ａ、１１８Ｂがニードル軸受１３２Ａ、１３２Ｂを介して偏心体１１６Ａ、１１６Ｂに軸方向移動可能に嵌合され、且つ第２キャリヤ１２４Ｂが被駆動側の連結部材１５０と半径方向に隙間を有するスプライン１６０を介して連結可能とされる。 （もっと読む）

【課題】負荷側から強いラジアル荷重或いはスラスト荷重がかかるような状況で使用する場合であっても、外歯歯車が円滑に揺動回転できるようにする。
【解決手段】偏心体軸１１４に設けられた偏心体１１６Ａ、１１６Ｂによって、外歯歯車１１８Ａ、１１８Ｂが偏心揺動する偏心揺動減速装置１１０において、外歯歯車１１８Ａ、１１８Ｂを貫通する内ピン（連結体）１２６によって連結された一対の第１、第２キャリヤ１２４Ａ、１２４Ｂを備え、該第１、第２キャリヤ１２４Ａ、１２４Ｂの一部に、軸と直角のキャリヤ支持面１２５Ａ、１２５Ｂをそれぞれ形成すると共に、前記偏心体軸１１４の一部に、軸と直角の偏心体軸支持面１１７Ａ、１１７Ｂを形成し、該キャリヤ支持面１２５Ａ、１２５Ｂ及び偏心体軸支持面１１７Ａ、１１７Ｂに配置されたスラスト板１２８Ａ、１２８Ｂ、１３４Ａ、１３４Ｂによって、前記第１、第２キャリヤ１２４Ａ、１２４Ｂ及び偏心体軸１１４を支持する。 （もっと読む）

【課題】駆動外歯車６５、従動外歯車６６による減速比を大きくすることで最終減速比、最終出力トルクを大幅に大きくする。
【解決手段】複数の対歯車群６７をそれぞれ構成する２個の従動外歯車６６の入力軸６２に対する軸方向位置を同一とし、異なる対歯車群６７を入力軸６２の軸方向にずらして配置したので、入力軸６２の同一軸方向位置においては、対歯車群６７を構成する２個の従動外歯車６６しか存在しない。この結果、これら従動外歯車６６を限界一杯まで大径化しても互いに干渉することはなく、駆動、従動外歯車６５、６６による減速比を容易に大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】軸受に生じる摺動抵抗を低減し、動力伝達効率のよい遊星歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ１０からの出力が入力される入力軸１１と、入力軸１１に連結されて遊星歯車機構を含む減速機構１２と、減速機構１２に連結された出力軸１３と、減速機構１２と出力軸１３とを収納する本体ケーシング１４と、出力軸１３を本体ケーシング１４に対して回転自在に保持する第１軸受１５と、を備える。第１軸受１５は自動調心ころ軸受により形成されている。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、外径寸法が略同一の内側軌道面、内径寸法が略同一の外側軌道面、複数のころ、および内側軌道面および外側軌道面のうちのいずれか一方に案内される保持器を含み、曲線板２６ａ，２６ｂを回転自在に支持する転がり軸受と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】高速回転環境下でも偏心部を安定して支持可能な軸受を採用することによって、耐久性に優れ、信頼性の高いインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、減速部Ｂと、車輪ハブ３２とを備える。減速部Ｂは、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持されて、モータ側回転部材２５の回転に伴って公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂの外径面に内側軌道面４２ａ、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔の内径面に外側軌道面４３、複数の円筒ころ４４、および複数の円筒ころ４４に案内される保持器４５を含む転がり軸受４１と、曲線板２６ａ，２６ｂの外周部に係合して曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、回転運動に変換して車輪側回転部材２８に伝達する運動変換機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】 遊星歯車機構の部品点数を削減するとともに、その直径を増加させることなく減速比を増加させる。
【解決手段】 モータの回転軸４５の回転を減速して出力ロッドを駆動するアクチュエータの遊星歯車機構６１のサンギヤ６４をモータの回転軸４５に一体に形成したので、前記サンギヤ６４を回転軸４５と別部材で構成する場合に比べて部品点数を削減することができ、かつサンギヤ６４の直径を減少させて遊星歯車機構６１の減速比を増加させることができる。また遊星歯車機構６１，６２のピニオン６８，７３を回転自在に支持するピニオンピン６６，７１の一端部をキャリヤ６５，７０に片持ち支持したので、キャリヤ６５，７０を板状の部材で構成することが可能になって遊星歯車機構６１，６２の軸方向の厚さを減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】
製作費を低減し、高トルクを伝達可能な遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】
第１の遊星歯車軸５ａと第１のキャリア４ａと第２の太陽歯軸３ｂを焼結金属で一体に成形するとともに、第１の遊星歯車６ａをも焼結金属で形成して製作費の低減を図ると共に、第１の遊星歯車６ａの軸受孔と第１の遊星歯車軸５ａの問に非多孔質材からなる第１のスリーブ７ａを挿入することにより、多孔質材からなる第１の遊星歯車６ａの軸受孔と第１の遊星歯車軸５ａとが潤滑油膜切れにより接触して回転することによる摩擦，摩耗を低減する。 （もっと読む）

【課題】 特殊な形状・加工等を伴わなくても転がり軸受への潤滑油の供給量を容易かつ安価に抑制することができる転がり軸受装置とそれを用いたディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】 第一円すいころ軸受１０の内輪１１の大つば部１１ａ側において、内輪１１の背面１１ｃに接触して多孔質金属製の円環状の座金４０が配置されている。座金４０は、内輪１１の背面１１ｃに接触してアキシャル方向に予圧を付与するとともに、潤滑油Ｌの内輪１１の大つば部１１ａ側への供給量を抑制している。 （もっと読む）

【課題】 車両にコンパクトに荷重検出用のセンサを設置できて、車輪にかかる荷重を感度良く検出でき、量産時のコストが安価となるインホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】 電動モータＢの出力軸２４と車両の車輪のハブ２とを減速機Ｃを介してまたは直接に同軸上に連結し、前記ハブ２を支持する転がり形式の軸受Ａを設けた車輪用軸受装置において、前記軸受Ａの構成部品１の歪みを検出することにより、前記ハブに取付けられた車輪と路面の接地点における、互いに直交する上下方向、左右方向、および前後方向の３軸方向の力のうちの少なくとも１つの方向の力を測定するセンサユニット５１を設ける。センサユニット５１は、センサ取付部材５２およびこのセンサ取付部材５１に取付けた歪みセンサ５３からなる。センサ取付部材５２が前記構成部品１に取付けられこの構成部品１の歪みを前記歪みセンサ５３の取付箇所で拡大するものとする。 （もっと読む）

【課題】軸方向寸法を短くすることができて走行減速機全体のコンパクト化や重量の低減を図ることのできる走行減速機を提供する。
【解決手段】トラックフレーム２に取着されるアクスルハウジング４と、複数のボール３３，３６を具備するベアリング機構５を介して前記アクスルハウジング４に回転自在に支承され、履帯６に噛合するスプロケット７が取着されるハブ８と、入力された回転動力を減速して前記ハブ８に伝達する減速装置１０とを備える走行減速機１において、前記アクスルハウジング４の外周部に、前記ボール３３，３６を案内する軌道部３４，３７を一体的に形成する。 （もっと読む）

【課題】ケースに仕切壁を設けることなくロータ、減速機を回転自在に支持すると共に、ロータ用軸受の小径化を図った電動式駆動装置を提案する。
【解決手段】ケース2内に、ステータ6およびロータ7より成る電動モータ5を収納する。ロータ7の回転を減速して出力する減速機8は、ロータ回転軸7cのサンギヤ9と、ケース3内に固定したリングギヤ10と、サンギヤ9に噛合する大径ピニオン11a及びリングギヤ10に噛合する小径ピニオン11bの一体成形になる段付きピニオン11と、段付きピニオン11を回転自在に支持したキャリア12により構成する。ロータ回転軸7cに出力軸13を設け、キャリア12を結合する。出力軸13はケース4に対し、予圧を付与された複列軸受14を介し回転自在に支持する。ロータ回転軸7cを出力軸13まで延在させて突き合わせ嵌合させ、この嵌合部にロータ軸受20を設け、ロータ回転軸7cの反対端部は、別のロータ軸受21によりケース部分2に回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】高剛性、低トルク、高耐久性を有し、且つ、コンパクトで軽量化が図られた波動歯車装置用軸受を提供する。
【解決手段】波動歯車装置２０は、剛性内歯歯車２１と、剛性内歯歯車２１の内側に配置される可撓性外歯歯車２２と、可撓性外歯歯車２２の内側に配置され、可撓性外歯歯車２２を半径方向に撓めて剛性内歯歯車２１に対して部分的に噛み合わせ、これら両歯車２１，２２の噛み合い位置を周方向に移動させる波動発生器２３と、を備える。剛性内歯歯車２１と可撓性外歯歯車２２を相対回転自在に支持する波動歯車装置用軸受３０は、背面組合せ型のアンギュラ玉軸受であり、一対の外輪軌道面３１ａ，３１ａと、一対の内輪軌道面３２ａ，３２ａと、玉３３，３３の転動面のうちの少なくとも１つには、オイルプレーティング処理により、２０℃における蒸気圧が１×１０^-5Ｐａ以下の潤滑油とフッ素樹脂とを含有する潤滑剤からなる潤滑膜が形成される。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、且つオーバーシュートの少ない自動調心を可能とする。
【解決手段】太陽歯車１１６と、遊星歯車１１８と、内歯歯車１２０と、を備えた遊星歯車装置１１４において、太陽歯車１１６が太陽歯車軸ＳＨに一体的に形成又は組み込まれ、該太陽歯車軸ＳＨの（中間軸部材１２２の）外周１２２Ａに、軸受（規制部材）１３０が配置される。軸受１３０の外周１３０Ｃとケーシングの内周１５８Ｂとの間には、太陽歯車と遊星歯車との半径方向のバックラッシをＣγ、支持軸受から太陽歯車までの寸法をＬ、前記軸受１３０から太陽歯車までの寸法をＸとしたときに、バックラッシＣγの（Ｘ^３−３Ｌ^２Ｘ＋２Ｌ^３）／２Ｌ^３倍以上で、且つ５（Ｘ^３−３Ｌ^２Ｘ＋２Ｌ^３）／２Ｌ^３倍未満の大きさに設定された隙間Δ１が設けられる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで負荷容量の高い自動調心ころ軸受を有する建設機械用遊星歯車減速機の遊星歯車支持構造を提供する。
【解決手段】建設機械用遊星歯車減速機１１は、入力軸１２と、出力軸１４と、第１および第２遊星歯車機構１５，１６とを備える。第１および第２遊星歯車機構１５，１６は、それぞれ太陽歯車１５ａ，１６ａと、内歯車１５ｂ，１６ｂと、複数の遊星歯車１５ｃ，１６ｃと、遊星キャリア１５ｄ，１６ｄとで構成される。遊星歯車１５ｃ，１６ｃを支持する自動調心ころ軸受２１は、内輪と、外輪と、複列に配置された複数の球面ころと、隣接する球面ころの間隔を保持する保持器とを備える。保持器は、一対のリング部と、柱部と、球面ころの抜け止め部とを有する。そして、抜け止め部は、球面ころのピッチ円の上側に位置して、球面ころの長さ方向端部の径方向外側への移動を規制する。 （もっと読む）