【課題】ローラ式減速装置の軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、フランジ１２と、そのフランジ１２の一側面の外周部にケージ１３を設け、そのケージ１３に複数のポケット１６を形成し、そのポケット１６のそれぞれ内部に軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１７を収容し、偏心円板９の回転により、ローラ１７を内歯車３の内歯４に順次噛合させて、入力軸７の回転を出力軸１１に減速して伝達する。ハウジング１の内径面にケージ１３の開口側端部の外径面およびフランジ１２の外径面をそれぞれメタル案内するラジアル軸受面１８、１９を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤの転がり軸受のように、外輪側にギヤが一体に設けられた転がり軸受において、そのギヤと他のギヤの噛み合い部分に効率よく潤滑油を供給できるようにした転がり軸受を提供することを課題とする。
【解決手段】外輪２２の外径部にピニオンギヤ１６が一体に設けられた転がり軸受において、外輪２２の端面に外方に突き出した肩部２６が設けられ、前記肩部２６の内径面に油溜め用の内周溝２７が形成され、前記内周溝２７から前記肩部２６の外径面に至る油穴２８が複数個所に設けられ、前記肩部２６の外径面に結合された環状部材２９に前記油穴２８から供給された潤滑油をピニオンギヤ１６側に案内する案内部３１が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】オイルシールを用いずにグリース漏れが抑制できる変速機を提供する。
【解決手段】回転自在な第１連結部１及び第２連結部２、複数の第２遊星ギア３６を有する変速部３、これらを収容する筐体４を含み、変速部３にグリースが注入されている変速機である。第２連結部２は、筐体４に第２ベアリング９を介して回転自在に支持される入力部２１や第２遊星ギア３６に係合する太陽ギア３８を備える。第２太陽ギア３８と第２ベアリング９との間に、全周にわたって筐体４から入力部２１に向かって張り出す第１規制壁部４５と第２規制壁部５１とが回転軸方向に互いに離れて設けられている。 （もっと読む）

【課題】ラジアル保持器とスラスト軌道輪との摺動抵抗を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】スラスト転がり軸受３のスラスト軌道輪３１は、遊星歯車５３の端面５３ａに対向する第１軌道面３１ａ１と、第１軌道面３１ａ１の径方向内側においてラジアル保持器２２の軸方向外側の端面２２ａ１に対向する第２軌道面３１ａ２とを有する。スラスト転がり軸受３は、第１軌道面３１ａ１と遊星歯車５３の端面５３ａとの間に転動可能に配置された複数のスラスト針状ころ３２１と、スラスト針状ころ３２１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第１スラスト保持器３２２と、第２軌道面３１ａ２とラジアル保持器２２の端面２２ａ１との間に転動可能に配置された複数のスラスト玉３３１と、このスラスト玉３３１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第２スラスト保持器３３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は薄型でもスラスト力を十分に受けることができ、取り扱いが容易で、十分な剛性が得られ、安価なベアリングを使用することができる減速機付モータを得るにある。
【解決手段】 モータベースに回転自在に固定された回転軸、この回転軸に取付けられたケース体を備えたモータ本体と、このモータ本体の回転軸に固定された太陽ギヤ、この太陽ギヤの上部位置で回転軸に対して回転可能となるように取付けられたキャリヤ、このキャリヤに回転可能となるように取付けられた太陽ギヤと噛み合う複数個の遊星ギヤ、この複数個の遊星ギヤと噛み合うモータベースに固定されたギヤベースに取付けられた内ギヤ、複数個の遊星ギヤ間で、かつモータベースとギヤベースとの間に位置してスラスト力を受けるように、キャリヤに取付けられた２個以上のスラスト受けベアリングとからなる減速機とで減速機付モータを構成している。 （もっと読む）

【課題】高い強度を維持しつつ、ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び、該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】複数のローラ６０、６２を保持するリテーナ３４、３５であって、前記複数のローラ６０、６２のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂと、該第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂを連結すると共に、前記複数のローラ６０、６２の円周方向位置を位置決めする連結体３４Ｃと、を備え、前記連結体３４Ｃは、その軸方向中間部に潤滑剤の通路となる凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成され、且つ、第１、第２リング体３４Ａ、３４Ｂに隣接する連結体３４Ｃの基端部３４Ｃ１の径方向寸法Ｌ６が、前記凹部３４Ｅ、３４Ｆが形成されている部分の径方向寸法Ｌ７よりも大きい。 （もっと読む）

【課題】ローラの潤滑性をより高めることのできるリテーナ、及び該リテーナの組み込まれた潤滑性能の高い揺動内接噛合型の歯車装置を得る。
【解決手段】リテーナ３０（３２）は、複数のローラ２６（２８）のそれぞれの両端位置を位置決めする一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）と、該一対の第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）を連結すると共に、前記複数のローラ２６（２８）の円周方向位置を位置決めする連結体３０Ｃ（３２Ｃ）と、を備える。連結体３０Ｃ（３２Ｃ）の内径Ｄ１（Ｄ２）が、第１、第２リング体３０Ａ、３０Ｂ（３２Ａ、３２Ｂ）の内径Ｄ３、Ｄ４（Ｄ５、Ｄ６）よりもそれぞれ小さく設定されている。 （もっと読む）

【課題】設計の自由度を確保しながら装置の小型化を維持しつつ、より大きなころを組み込む。
【解決手段】歯車と軸の摺動構造は、外歯歯車（歯車）２４Ａ、２４Ｂの内周と偏心部（軸）２２Ａ、２２Ｂの外周との間に配置される複数のころ２６Ａ、２６Ｂと、該複数のころ２６Ａ、２６Ｂを支持するリテーナ２１Ａ、２１Ｂと、を備え、且つ外歯歯車２４Ａ、２４Ｂの内周の転動面にリテーナ２１Ａ、２１Ｂの一部を収容する溝５８Ａ、５８Ｂが形成されている。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】 サンギアの傾きを低減させ、ギア効率を向上させることが可能な回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ロータ軸が回転すると、サンギア５０は、偏心部４５を軸として自転運動を行いつつ、リングギア７０の内側に接した状態で、公転運動を行う。このサンギア５０の回転は、円板部に設けられた突部５５が出力軸６０の嵌合穴６５に対し回転方向に当接することで、出力軸６０へ伝達される。ここで特に、軸方向において、サンギア５０を支持するミドルベアリング５３の中心位置（記号ｃで示す位置）が、サンギア５０の外歯５４とリングギア７０の内歯７３との重なり範囲（記号ａで示す範囲）、及び、サンギア５０の突部５５と出力軸６０の嵌合穴６５との重なり範囲（記号ｂで示す範囲）に含まれるように構成する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置を貫通する中空軸に、より多くの配線・配管等を設置することを可能とする。
【解決手段】装置全体を貫通する入力軸（中空軸）１２２を備えた動力伝達装置１１２において、前記入力軸１２２は回転する軸であり、該入力軸１２２の内周面が、軸方向に直線的な領域と、該直線的な領域から連続的に形成され該入力軸１２２の端部に近づくに従い拡開された拡開領域Ｃ１と、を有し、且つ該拡開領域Ｃ１における半径方向の拡開幅ａよりも軸方向の拡開長さｂが大であり、入力軸１２２を直接支持する一対の軸受１５０、１５２を備え、該一対の軸受１５０、１５２のうち、拡開領域Ｃ１側の軸受１５０の方が、径が大きい。 （もっと読む）

【課題】気密性の向上を図り、信頼性を高めたインホイール型モータ内蔵車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】遊星ギアを構成する連結軸１７が、キャリアピンが一体に突設された円板部１７ａと、この円板部１７ａから肩部２７を介して軸方向に延び、外周にセレーション１７ｂが形成された軸部２８とを備え、加締部１２の端部がフラットに形成され、この加締部１２と円板部１７ａが衝合されると共に、加締部１２の内径に円筒部１２ａが形成され、この円筒部１２ａに連結軸１７の肩部２７が所定の径方向すきまを介して嵌挿され、連結軸１７の肩部２７の外周に環状溝２７ａが形成され、この環状溝２７ａにシールリング２９が円筒部１２ａに弾性接触するように装着されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車の軸受潤滑装置において、その軸受の内輪及び支持軸が自転することなく公転のみすることによって公転中心に近い方の軸受部分において潤滑油が不足する問題を解消することである。
【解決手段】遊星歯車１１とその支持軸１２との間に転がり軸受１３が介在され、前記支持軸１２の内部に給油溜まり２３が設けられ、前記給油溜まり２３の内周面に前記転がり軸受１３の軌道２５に通じた給油穴２４ｂ〜２４ｄが設けられ、前記給溜まりに軸方向に開放された潤滑油の注入口３２が設けられた遊星歯車の軸受潤滑装置において、前記遊星歯車１１の公転中心Ｐと軸受中心Ｏとを結ぶ基準線Ｙ上の位置を基準に、前記公転中心Ｐから見て前記注入口３２が前記軸受中心Ｏよりも公転中心Ｐに近い位置に設けられ、かつ前記給油穴２４ｂ〜２４ｄが前記注入口３２より遠い位置に設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤを改良する。
【解決手段】ホームスクリーンを駆動するための電気アクチュエータの減速ギヤであって、減速ギヤは、各軸回りで回転しかつドラム内に位置する少なくとも一つの遊星歯車と噛み合う太陽歯車を有する減速段を備え、遊星歯車は、ドラムを回転軸線回りで回転駆動するために、静止したリングと噛み合う、電気アクチュエータの減速ギヤにおいて、減速ギヤは、回転している太陽歯車を案内する役割と、回転軸線回りで回転しているドラムを案内する役割とを持つ、第一案内手段をさらに備えている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアの公転に伴う遠心力による保持器の移動を抑制することのできる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】外歯歯車のサンギア２と、該サンギア２と同心円上に配置された内歯歯車のリングギア３と、前記サンギア２と前記リングギア３との間に配置された複数のピニオンギア５とを有し、各ピニオンギア５は、キャリア４に備えられた複数のピニオンシャフト４ｂにそれぞれ自転自在に設けられ、前記ピニオンギア５と前記ピニオンシャフト４ｂとの間に、複数の転動体６ａと該転動体６ａを保持する保持部を備えた保持器６ｂとが設けられたころがり軸受６が備えられた遊星歯車機構１において、前記キャリア４の半径方向の外周側への前記保持器６ｂの移動を規制するように各保持器６ｂ同士を連結する連結部材９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアの公転に伴う遠心力による保持器の移動を抑制する遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】サンギア２と、該サンギア２と同心円上に配置されたリングギア３と、それらの間に配置された複数のピニオンギア５とを有し、各ピニオンギア５は、キャリア４に備えられた複数のピニオンシャフト４ｂにそれぞれ自転自在に設けられ、前記ピニオンギア５と前記ピニオンシャフト４ｂとの間に、複数の転動体６ａと、保持器６ｂとが設けられたころがり軸受６が備えられた遊星歯車機構１において、前記キャリア４の半径方向の各保持器４ｂより内側にリング部材８が設けられ、前記リング部材８は磁気吸引力を生じる磁性体により形成され、かつ前記保持器４ｂはその磁気吸引力により吸引される磁性体によって形成されていて、前記保持器６ｂと前記リング部材８とは、前記磁気吸引力で連結されている。 （もっと読む）

【課題】クランクシャフトの偏心体と偏心回転する歯車との間に配置される軸受の転動体又は軸受の保持器、及び軸受の移動を規制する平ワッシャの磨耗が進行し難い歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車１６と外歯歯車１８とクランクシャフト６を備えている。外歯歯車１８には貫通孔２２が形成されている。外歯歯車１８は内歯歯車１６と噛み合いながら偏心回転する。クランクシャフト６は偏心体２８を有している。偏心体２８は貫通孔２２に係合する。クランクシャフト６が外歯歯車１８を偏心回転させる。貫通孔２２の内壁と偏心体２８の間に第１軸受３０が配置されている。歯車伝動装置１００では、第１軸受３０転動体の軸方向の移動を規制する平ワッシャ２６が偏心体２８と同軸に配置されている。 （もっと読む）

【課題】偏心軸部の外周部に設けた玉軸受内輪の周方向の一部領域への荷重の集中を防止して、トルク損失を抑制する。
【解決手段】ハウジング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ハウジング１１に固定される内歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に円形断面の偏心軸部１７が設けられる。偏心軸部１７の外周部に玉軸受１９がころ軸受１８を介して設けられ、内歯車１４とその内部に設けた玉軸受１９との間に複数のローラ２１が介在され、ローラ２１を保持するポケット２４を有する環状の保持器部２３が出力軸１３に設けられる。入力軸１２の回転時、ころ軸受１８により玉軸受１９は、偏心軸部１７に対して相対回転し、偏心軸部１７の偏心部分の径方向外側に位置する内輪１９ａの周方向の一部領域が、定位置に固定されず周方向に変位する。これにより、偏心軸部１７の偏心部分からの荷重が、玉軸受１９の内輪１９ａのうち周方向に対して同じ位置となる一部領域にのみ作用し続けることがない。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、出力軸２８に連結された車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、減速部の軸線方向一方端部から他方端部まで延在して一方端部および他方端部が一体形成された円筒形状のケーシング側部材４５と、ケーシング側部材の内空領域に挿通される出力軸２８と、ケーシング側部材の両端部４５ｆの内周にそれぞれ設けられて出力軸２８を回転自在に支持する２個の出力軸軸受３８ａ，３８ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】軸受の負荷容量の最適化を図るとともに、軸受間の与圧荷重をバランスさせ、長期間使用可能な減速装置を提供する。
【解決手段】固定部１５１、１５２と、回転部１２２と、を有する減速機１２１と、回転部１２２に固定された先端側部材１１６と、先端側部材１１６の自重によって回転部１２２を回転させる回転負荷と逆方向の負荷を先端側部材１１６に対して与える負荷補償機構１１８と、を備えた減速装置Ｇ１において、固定部１５１、１５２と回転部１２２との間で且つ、減速機１２１の軸方向において負荷補償機構１１８が接続されている位置に、メイン軸受１５８が配置されており、メイン軸受１５８の負荷容量が、メイン軸受１５８を含めて固定部１５１、１５２と回転部１２２との間に配置された全軸受１６１中で最大とされるとともに、全軸受１６１全体で与圧がバランスされている。 （もっと読む）