【課題】部品点数の増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、ラジアル荷重の影響による偏心揺動型歯車装置の損傷を防ぐ。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１は、外筒２内でキャリア４を回転可能に支持するキャリア軸受け６，７を備え、キャリア軸受け６，７は、キャリア４と一体的に回転可能な内輪部６ａ，７ａと、外筒２と一体的に回転可能な外輪部６ｂ，７ｂと、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間に転動可能に配設された転動部材６ｃ，７ｃとを有し、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間には、転動部材６ｃ，７ｃが外筒２の径方向において変位可能な間隙が形成されている。 （もっと読む）

【課題】遊星減速機自体を大型化することなく、径の大きな主軸受を採用することを可能にする。
【解決手段】キャリア体１２０を回転可能に支持するテーパーころ軸受１２８と、テーパーころ軸受１２８の外輪１２８Ｃ外径ｄ１よりも小さい内径Ｄ１部分を相手機械１５０との間に有するケーシング１３６と、を備えた遊星減速機において、ケーシング１３６が出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とに分割され、テーパーころ軸受１２８が軸方向Ｏで内歯歯車１３４よりも相手機械側に配置され、入力側ケーシング１３７に、内歯歯車１３４がその歯形部１３４Ａを含めて一体的に形成され、且つ、出力側ケーシング１３８と入力側ケーシング１３７とが連結された。 （もっと読む）

【課題】軸受全体の軸方向長さを大きくせずに軸受容量を確保することができる。
【解決手段】ころ１３２、１３４と、ころ１３２、１３４を支持するリテーナ１４０、１４２と、を有する軸受１０６、１０８を備えた軸受構造１０３、１０５において、ころ１３２、１３４の軸方向の一端面１３２Ｏ、１３４Ｏが押さえ部材１２８、１３０によって位置規制され、リテーナ１４０、１４２は、ころ１３２、１３４の一端面を押さえる第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏと、ころ１３２、１３４の他端面を押さえる第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉとを有し、第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉの半径方向長さａが、第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏの半径方向長さｂより長い構成とする。 （もっと読む）

【課題】アンギュラ玉軸受の組立幅内に保持器を収めつつ、玉径を大きくする限界を高める。
【解決手段】肩おとし外輪１と、内輪２と、複数の玉３と、保持器４とを備え、保持器４は、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａを形成された環状部４２，４３を組立幅Ｔの外輪背面側及び内輪背面側に有し、かつ該組立幅Ｔ内に収まるように設けられるアンギュラ玉軸受１０において、外輪１の背面１２から遠い側の外輪側端部１５と内輪背面との間、または内輪２の背面２２から遠い側の内輪側端部２５と外輪背面との間の少なくとも一方に、周方向の環状配置空間１６，２６を設けられており、環状部４２，４３は、対応する側に設けられた環状配置空間１６，２６内で回転するように、かつ、各ポケット４１の内面部分４２ａ，４３ａと交わるラジアル平面上に位置する部分をもつように軌道輪側方域４２ｂ，４３ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】大きい荷重に耐えることのできる遊星歯車伝導
ユニットを提供する。
【解決手段】リング歯車１７と、太陽歯車１８と、遊星軸受１３により遊星歯車１１が回転可能に取り付けられる複数の遊星軸１２を駆動する遊星キャリア１９とを備える遊星歯車伝動ユニット１０を提供する。遊星軸は、フレックスピン軸１２であり、該フレックスピン軸１２の各々は、１対の遊星歯車１１を備え、該対の遊星歯車１１の各々は、対の他方の遊星歯車１１のヘリックス角度に対向したヘリックス角度を有する、単一のヘリカル型である。本発明は、本発明の実施の形態に従った遊星歯車伝動ユニット１０を備えるギアボックス２０及びかかるギアボックス２０を備える風力タービンを更に提供する。 （もっと読む）

【課題】複数の曲線板において伝達トルクを均一にすることができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】減速部は、モータ側回転部材の回転軸線から偏心してモータ側回転部材に結合する複数の円盤形状の偏心部材と、軸線方向に配列された複数の偏心部材にそれぞれ支持されモータ側回転部材の回転に伴って回転軸線を中心とする公転運動を行う複数の公転部材２６ｌ，２６ｍ，２６ｎと、公転部材の外周部に係合して公転部材の自転運動を生じさせる外周係合部材と、回転軸線と平行に延在するピン形状であって根元側が車輪側回転部材２８と結合し先端側が公転部材に係合して公転部材の自転運動を取り出す内側係合部材３１とを有する。内側係合部材の内ピンカラー３１ｂは、複数の公転部材とそれぞれ当接し、先端側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｌが根元側に支持される内ピンカラーの外径寸法Ｄｎよりも大きくなるよう形成される。 （もっと読む）

【課題】車輪側回転部材が旋回荷重、軸線直角方向の力、曲げモーメントなどのハブ荷重を受ける場合であっても、減速部内部の変形を抑制することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１のサイクロイド減速部Ｂにおいて、車輪側回転部材２８と結合し、公転部材に設けられた複数の孔を貫通して延びる複数の内側係合部材と、複数の内側係合部材を相互に連結する連結部、および該連結部から延びモータ側回転部材の外周部を取り囲む筒状部を有する補強部材と、補強部材の筒状部とモータ側回転部材との間に設けられた軸受とを有する。そして軸受は、正常運転時には無負荷状態となり、減速部の変形量が過大になる異常運転時には回転軸線直角方向に変位した筒状部から与えられる偏荷重を相対回転自在に支持するタッチダウン軸受である。 （もっと読む）

【課題】摩擦を低減しつつ柱部の強度を維持することが可能な車両用自動変速機の遊星歯車機構に組み込まれるラジアルニードル軸受を提供する。
【解決手段】車両用自動変速機の遊星歯車機構４における支持軸４ｅと遊星ギヤ４ｃとの間に配置されるラジアルニードル軸受２０において、軸方向両端部に設けられた１対のリム部１１と、これら両リム部同士の間に掛け渡された状態で周方向に間欠的に設けられた複数の柱部１２と、を備え、周方向で隣り合う柱部１１、１１と両リム１２、１２とにより四辺を囲まれる部分をポケット１３とした保持器１０と、各ポケット１３内に転動自在に保持される複数のニードル１６と、保持器１０を案内するガイド部材１７と、を備え、保持器１０のリム部１１は、ガイド部材１７により案内されるテーパ面２１を有する。 （もっと読む）

【課題】 潤滑作用に優れ、かつ保持器の成形用の金型を軸方向抜きの形状とすることができて金型コストの低減が可能な保持器付きころを提供する。
【解決手段】 保持器２は、軸方向の両端の環状部２１と周方向複数箇所の柱部２２とでなり、隣合う柱部２２間がポケット３となる樹脂製とする。ポケット３の内径側および外径側の開口縁にころ落ち止め用突条５，６を設ける。この保持器付きころ１において、保持器２の内径面の一側縁および外径面の他側縁に、環状の内径側段差部２３および外径側段差部２４を、ポケット３の一部の幅に渡るように設ける。内径側段差部２３の内径Ｒｂを外径側段差部２４の外径Ｒａと同径以上とする。 （もっと読む）

【課題】サイズを増大させることなく、中空カム軸の内径を増大させることのできる減速機を提供する。
【解決手段】出力ピン９は、両端を軸受１０，１１，１５，１６により支持されているので、径を細くしても剛性を維持することができ、それにより中空カム軸１の周囲に空きスペースを確保できるため、減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の径を増大させることが可能となる。更に、歯付き円盤５，６は２つ設けられているので、たとえば歯付き円盤を３つ設けた場合に中空カム軸１に嵌合させる必要のあるスリーブを排除することができ、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。加えて、中空カム軸１と歯付き円盤５，６とを互いに回転自在に支持するニードル軸受３，４は、たとえば玉軸受に比べて、半径方向の高さが低いため、それにより減速機のサイズを増大させることなく、中空カム軸１の内径を増大させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ラジアル方向における耐衝撃性を増大し、特に外力によるラジアル荷重の減速機構への伝達を防止する自然エネルギの回収システム用の減速装置を提供する。
【解決手段】自然エネルギの回収システムにおいて使用される減速装置Ｇ１であって、減速装置Ｇ１の減速機構部４０、４１よりも出力側において、出力軸３２が減速機構部４０、４１側の第１軸受６８及び反減速機構部側の第２軸受７０にて支持され、且つ、出力軸３２の第１軸受６８で支持されている部分の軸径ｄ１が、第２軸受７０で支持されている部分の軸径ｄ２よりも大きく形成する。 （もっと読む）

【課題】小型で耐熱性があり、且つ剛性の高い軸受によって軸を安定的に支持することができる。
【解決手段】第１軸３１７と第１軸３１７の軸線Ｘに対して傾きθを有し、第１軸３１７の動力が伝達される第２軸３２１とを有する減速機構３１、３２をケーシング３６８内に備える減速装置３０において、第１軸３１７または第２軸３２１を支持するために、内輪３３５と外輪３３６との間に転動体３３７を有するクロスローラ軸受３２９を備えており、ケーシング３６８のうち、第１軸３１７の少なくとも一部を収容する部分Ｚ１と、第２軸３２１の少なくとも一部を収容する部分Ｚ２の接合部３６６Ａが、クロスローラ軸受３２９の外輪３３６を兼用する。 （もっと読む）

【課題】ギヤの内周面と軸の外周面との間に配置される略円筒形状部材に生じる摺動抵抗を小さくすることを可能とする、ギヤ装置および遊星歯車を提供することにある。
【解決手段】サンギヤの回転中心Ｒ（図１参照）周りをピニオンギヤ１２０が公転する際に生じる遠心力が保持器１４１に加わった場合には、回転中心Ｒから見てピニオン軸１３０よりも外側において、保持器１４１の外周面がピニオンギヤ１２０の内周面１２０ａに接触する前に、回転中心Ｒから見てピニオン軸１３０よりも内側において、保持器１４１の内周面１４１ａをピニオン軸１３０の外周面に接触（ポイントＰ１）させることができる。 （もっと読む）

【課題】波動歯車装置の波動発生器の可撓性ベアリングを改良して長寿命化を図ること。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４の可撓性ベアリング６は、外輪１２、内輪１１が半径方向に撓み可能な円環状の可撓性軌道輪となっている深みぞ玉軸受であり、ボール径Ｄａは、各型番における現行品寸法に対して５〜１５％大きい寸法に設定され、内輪の軌道面半径ｒｏとボール径Ｄａの比ｒｏ／Ｄａ、および、外輪の軌道面半径ｒｉとボール径Ｄａの比ｒｉ／Ｄａは、共に、各型番における現行品の各比に対して、０．８〜２％小さくなるように、内外輪の軌道面半径ｒｏ、ｒｉの寸法が設定されている。ボール径と軌道面半径をこのように設定すると、可撓性ベアリング６の寿命を大幅に伸ばすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】強い衝撃が加わって減速装置が分解して大きな部材が脱落したりするのを回避して、二次災害の発生を未然に防止する。
【解決手段】減速装置４０は、外歯歯車（遊星歯車）４６Ａ〜４６Ｃを揺動回転させる入力軸（クランク軸）４２を備える。入力軸４２は、１対の第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２を介して第１、第２フランジ体（キャリヤ体）５４、５６に両持ち支持されている。第１、第２アンギュラ玉軸受５０、５２は、入力軸４２を支持する軸受として、約４０度の接触角θ１、θ２を有し、背面合わせで組み込まれている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を支持する軸受にスラスト方向の力が作用した場合でも、軸受を保持する保持器と、遊星歯車及び軸受の側方への移動を規制するプレートとの接触を抑えることができる遊星歯車減速装置の提供。
【解決手段】遊星歯車１８と、この遊星歯車１８を回転自在に支持する軸受２２と、この軸受２２を保持する保持器２３と、遊星歯車１８及び軸受２２それぞれの側方への移動を規制するプレート２４とを備えた遊星歯車減速装置１２において、軸受２２の内輪２０のプレート２４に対向する端面２０ａを、遊星歯車１８のプレート２４に対向する端面１８ａよりも突出させ、軸受２２の内輪２０の端面２０ａをプレート２４に当接させるように軸受２２及び遊星歯車１８を配置した構成にしてある。 （もっと読む）

【課題】従来と比して取り付け作業が容易でかつ部品点数の少ない保持器であって、上記従来に比して軽量な保持器を備えることにより、コストダウンされるとともに軽量化をはかった揺動型歯車装置を提供する。
【解決手段】回転軸の軸方向端部に設けられる軸歯車と、前記回転軸の軸心に対して偏芯して回転するとともに、回転中心軸が揺動する回転部材と、前記回転部材の軸方向の端部に設けられるとともに、前記軸歯車と噛合する回転部材歯車とを備える揺動型歯車装置において、前記回転部材は該回転部材を回転可能に取り付けるための、複数の転動体と該複数の転動体の位置を保持する保持器５５を有する軸受を更に備え、前記保持器５５が樹脂を主材料として形成されていることを特徴とする揺動型歯車装置。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型歯車装置の薄型化を図る。
【解決手段】偏心部２０ｂを有するクランク軸２０と、偏心部２０ｂに取り付けられ、クランク軸２０の回転に連動して内歯に噛み合いながら外筒１２内で回転可能な１つの外歯歯車１８と、外歯歯車１８に対してクランク軸２０の軸方向における一方側にのみ配設され、クランク軸２０に連動可能なキャリア１４と、外筒１２の内周面とキャリア１４の外周面との間に配設され、外筒１２と前記キャリア１４との間の相対回転を許容する主軸受１６と、を備える。主軸受１６は、クロスローラベアリングからなり、外歯歯車１８に対して前記キャリア１４と同じ側に１つだけ配設されている。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車を回転支持する転がり軸受の軸方向移動を係止する固定プレートの摩耗を防止し、減速装置の破損と摩耗粉による潤滑油の汚染を防止する。
【解決手段】回転軸の回転を該回転軸に取り付けられた太陽歯車から遊星歯車を介し減速して回転伝達機構に伝達し、該遊星歯車を転がり軸受１３を介してキャリア又は固定部材の円筒軸１２に嵌合固定してなる減速装置の遊星歯車固定方法において、円筒軸１２の端面に転がり軸受構成材より軟質の材料からなるプレート１６を固定し、該プレートで転がり軸受１３の軸方向移動を係止すると共に、プレート１６のうち転がり軸受端面と摺動する部位に該転がり軸受の当りを吸収可能な弾性をもたせることで、転がり軸受１３の軸方向位置の変動に対して該プレートの当接面を追従させるようにして転がり軸受１３の片当りによるプレート１６の摩耗を防止するようにした。 （もっと読む）

【課題】１対の入出力回転部材の回転軸方向における長さを従来よりも短くすることが可能な減速装置及び伝達比可変操舵システムの提供を目的とする。
【解決手段】本発明の減速装置２０は、入力側回転ベース３１と出力側回転ベース３２の間の領域を円筒モータ４３のロータ４５で囲むと共に、ロータ４５の内側に設けたベアリング５０のインナーレース５０Ｂを第１回転軸Ｘ１と斜めに交差した第２回転軸Ｘ２を中心に回転可能とした。また、入力側ギヤ３１Ｇ及び出力側ギヤ３２Ｇに噛合しかつ一体回転する中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇを、インナーレース５０Ｂの両側部に背中合わせの状態にして設けた。そして、中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇの駆動源であるモータ４３を入力側回転ベース３１と出力側回転ベース３２の間の領域を囲むように中継ギヤ４１Ｇ，４２Ｇの側方に配置したので、第１回転軸Ｘ１の方向における長さを従来よりも短くすることができる。 （もっと読む）