【課題】減速装置の出力軸に入力された逆入力トルクが入力軸に伝達されることを阻止する。
【解決手段】ケーシング１１に回転可能に支持される入力軸１２および出力軸１３と、ケーシング１１に固定される内歯歯車１４とが同軸状に配置され、入力軸１２に設けた偏心円板１７と内歯歯車１４との間にローラ２１がローラ保持器２２で転動可能に保持される。ケーシング１１と出力軸１３との間に複数形成された楔形空間２５内に一対の係合子２６を係合子保持器２８でケーシング１１および出力軸１３に係脱可能に保持するロック手段と、係合子保持器２８をローラ保持器２２と一体回転するように接続し、入力軸１２に入力トルクが作用したときに、係合子保持器２８が一対の係合子２６のいずれか一方を、楔形空間２５の広大側へ押圧しケーシング１１および出力軸１３との係合を解除するロック解除手段とが、入力軸１２と出力軸１３との間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】ころ軸受のころの傾きが発生することを抑制する。
【解決手段】クランク軸の第１の偏心部に外嵌される第１のころ軸受５５ａと、クランク軸の第２の偏心部に外嵌される第２のころ軸受５５ｂと、を備える。ころ軸受５５ａ，５５ｂは、多数のころ５６を保持する保持器５７をそれぞれ有する。保持器５７は、それぞれ、ころの軸方向端部に位置する一対の円環部５７ａと、この円環部５７ａの周方向に間隔をおいて設けられるとともに両円環部５７ａを互いに連結する多数の連結部５７ｂとを有する。連結部５７ｂは、第１のころ軸受５５ａの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ１と第２のころ軸受５５ｂの連結部５７ｂによって規定される仮想円環体Ｒ２とが、クランク軸の軸方向に見たときに周方向全体で互いにラップする大きさに形成されている。 （もっと読む）

【課題】公転部材の転がり軸受の接触面圧が増加することなく転がり軸受の軌道面に潤滑油を供給することができるサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】入力軸の軸線Ｏから偏心して入力軸の一端に結合した円盤形状の偏心部材２５ｂと、中心部が偏心部材２５ｂの外周に転がり軸受４１を介して支持され、軸線Ｏを中心とする公転運動を行う公転部材２６ｂと、ケーシング２２に支持され、公転部材２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７とを備え、転がり軸受４１は、転動体４４と転がり接触する軌道面４２ａに潤滑油を供給する潤滑油孔５９を有し、潤滑油孔５９は、軌道面４２ａのうち公転部材２６ｂが出力軸および外周係合部材２７から付与される軸受荷重を分担しない無荷重範囲に配置される。 （もっと読む）

【課題】フレックス・ギヤを出力側に固着しながらフレックス・ギヤの円滑な動作を可能とする。
【解決手段】ハウジング３の固定側インターナル・ギヤ部２５と、固定側インターナル・ギヤ部２５に周方向部分的に噛み合い径方向に撓んで噛み合い位置を変化させ得る楕円形のフレックス・ギヤ５と、フレックス・ギヤ５に内接し内接位置を変化させてフレックス・ギヤ５の噛み合い位置を変化させる遊星輪７と、遊星輪７に外接し入力回転を遊星輪７に伝達する太陽輪９とを備え、フレックス・ギヤ５を、周回形状の変形遷移部１０を介して出力側の回転部材１１に固定的に結合したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド型パワートレインにおいて、クラッチのディスクキャリアのコンパクトな支持及び心合せを達成すること。
【解決手段】内燃エンジン、ステータ１及びロータ２を備える電動機、変速機、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を有するクラッチ４並びに入力ギヤ段を含んで構成された原動機付き車両におけるハイブリッド型パワートレインにおいて、アウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７の支持及び心合せを、これらアウタディスクキャリア５及びインナディスクキャリア７を互いに心合せし並置させる２つのころがり軸受１１，１２によって行うとともに、電動機、クラッチ４及び入力ギヤ段を含むユニットの内部における軸方向誤差の補償を、クラッチディスク群をインナディスクキャリア７のかみ合い部において摺動又は調整することで行うよう構成した。
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【課題】波動歯車減速機の負荷容量を高めること。
【解決手段】カップ型の波動歯車減速機１のウエーブジェネレータ４は、ウエーブプラグ４１とウエーブベアリング４２を備え、ウエーブベアリング４２は装置軸線１ａの方向の並列配置した２個のラジアル玉軸受４３、４４から構成されている。これらのラジアル玉軸受４３、４４の外輪４３ａ、４４ａを包含する歯筋方向に長い広幅の外歯３４がフレクスプライン３に形成され、広幅の外歯３４に対応した広幅の内歯２４がサーキュラスプライン２に形成されている。複数個のラジアル玉軸受４３、４４を用いてフレクスプライン３とサーキュラスプライン２の間に、広い歯幅の噛み合い状態を形成できる。これにより、寸法増加を伴うことなく、波動歯車減速機１の負荷容量を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】外ピンを回転自在に支持する転がり軸受の外輪がケーシングから抜けだすことがないサイクロイド減速機を提供する。
【解決手段】サイクロイド減速機Ｂのケーシング２２は、ケーシング２２の内部に入力軸２５の軸線Ｏと同軸に取り付けられるリング形状であって、転がり軸受２７ａの外輪２７ｇがケーシング２２から抜け出ることを防止する外輪係止部材５１を含む。 （もっと読む）

【課題】シャフトに回転可能に支持されるリング歯車において、強度を保持しつつ、リング内側の貫通空間の径を増大する。
【解決手段】リング歯車４２は、外周面に外歯が形成されており、内周面に２本のフランジ６８が設けられている。２本のフランジ６８の間には、複数の軸受用転動体４４が配置されている。リング歯車４２は、軸受用転動体４４を介してシャフト６に回転可能に支持されている。リング歯車４２の径方向の厚みを薄くしても、リング歯車４２の強度を保持することができる。さらに、リング歯車４２の内側の貫通空間の径を大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】入力軸を支持する部材の径方向寸法の拡大を抑制しつつ、入力軸の軸径の拡大を図る。
【解決手段】円筒ころ軸受からなり、入力軸１６を端板３０に対して回転自在に支持する第１軸受５６と、円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第２軸受５７と、荷重を受ける傾斜方向が第２軸受５７とは反対向きの円錐ころ軸受からなり、基板部３２に対して入力軸１６を回転自在に支持する第３軸受５８とを備える。第２軸受５７の一部は、入力軸１６とともに外歯歯車５０の貫通孔５０ａ内に配置されている。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の偏心部及び中間部が軸受により保持される偏心型減速機において、軸受に配置可能なころ部材の数を増やし、クランク軸が軸方向に長くなることを抑制する。
【解決手段】第１規定部材５６は、第１偏心部２３ａが挿入される第１空隙部５６ａが形成され、クランク軸２３の一端側に配置される。第２規定部材５７は、第１偏心部２３ａが挿入される第２空隙部５７ａが形成され、第１偏心部２３ａと中間部２３ｅとの間に配置される。第１規定部材５６と第２規定部材５７とによって、第１偏心部２３ａを第１外歯歯車２８ａに対して保持する第１外歯用軸受５３のクランク軸２３の軸方向における位置が規定される。 （もっと読む）

【課題】薄型化が可能な減速機を提供する。
【解決手段】キャリア８にあって遊星歯車１０に対して軸方向から対向する部分である、遊星歯車収容部９の上面部９ｂおよび下面部９ｃの厚さ寸法を、遊星軸１１を支持する軸受１２の軸方向寸法よりも小さく形成し、遊星歯車１０にあって軸受１２と対応する軸方向の両端部に、それぞれ軸方向に窪んで軸受１２を収容する凹部１４を形成した。凹部１４で軸受１２を収容した高さ分、軸受１２の軸方向寸法を吸収できるようになり、その分キャリア８の軸方向の厚さ寸法を小さくできるようになる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減すると共に、製造時の寸法の管理を緩和し、低コストで且つ正確な寸法精度で減速機と相手機械とを連結できるようにする。
【解決手段】大軸受５２を構成する内輪部材５４と、転動部材５６と、外輪部材５８と、を備え、内輪部材５４が、減速機２２の出力部材として相手機械２４の被駆動軸と連結され、外輪部材５８の外周５８Ｂが、減速機２２の（第２）本体ケーシング４６の内周４６Ａの一部及び相手機械２４の連結ケーシング５０の内周５０Ａの一部と嵌合して取付の際の基準を提供する印籠部Ｅ２、Ｅ３として機能する。大軸受５２は、内輪部材５４、転動部材５６、及び外輪部材５８により、前記内輪部材５４及び該内輪部材５４と連結される被駆動軸の両方向のアキシャル荷重を受け持つ。 （もっと読む）

【課題】ハーモニック減速機を組み立てるのに軸心ずれや、軸の傾きの発生があった。
【解決手段】ハーモニック減速機１０の各部品を組み立てる場合に治具１００を使用する。この治具１００の第１の基準面１０４と、ハウジング２０のハウジング基準面２１と、サーキュラスプライン３０のサーキュラスプライン基準面３２と、ウェーブジェネレータユニット９０のユニット基準面８１とを同径とし、該治具１００の第２の基準面１０５を、第１の基準面１０４と同一軸心で、フレクスプライン４０のフレクスプライン基準面４４とクロスローラベアリング７０のクロスローラベアリング基準面７５とを同径とし、上記治具１００を用いて組み立てることにより、各部品の軸心を確実に合わせることができ、ハーモニック減速機の軸心ずれや、軸の傾きを容易になくすことができる。 （もっと読む）

【課題】オイルシールと入力軸との摺動抵抗を増大させることなく、潤滑剤の漏れの可能性を低減した減速機を提供する。
【解決手段】入力軸１０２と、該入力軸１０２を軸支する第１、第２軸受１２６、１２８と、当該第１、第２軸受１２６、１２８を介して入力軸１０２を支持する第１、第２フランジ１２２、１２４と、を備えた減速機１００であって、更に、入力軸１０２と第１、第２フランジ１２２、１２４との間に配置され当該入力軸１０２と第１、第２フランジ１２２、１２４との間の空間を密封可能な第１、第２オイルシール１３０、１３２を備え、該第１、第２オイルシール１３０、１３２の外周枠１３０Ｇ、１３２Ｇの内径ｄ１を、第１、第２軸受１２６、１２８の内輪１２６Ｃ、１２８Ｃの外径Ｄ１よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、潤滑油の周りもよくすることのできる遊星歯車を提供することである。
【解決手段】歯車部分１と、この歯車部分を支えて回転させる軸となる回転軸部分２とが一体化されており、回転軸部分２の両端が回転自在にボールベアリング３によって軸受けされ得ることを特徴とする遊星歯車１０。 （もっと読む）

【課題】長寿命で信頼性の高い遊星歯車機構を提供することである。
【解決手段】遊星歯車機構は、サンギアと、リングギアと、リングギアおよびサンギアの間に配置されるピニオンギアと、ピニオンギアに挿通されるピニオンシャフトを保持するプラネットキャリアと、ピニオンギアをピニオンシャフトに対して回転自在に支持する針状ころ軸受とを含む。針状ころ軸受は、針状ころと、一対のリング部１４、一対のリング部１４を相互に連結する柱部１５、および隣接する柱部１５の間に針状ころを収容するポケット２０を有する保持器１３とを備える。柱部１５は、柱中央部１６、一対の柱端部１７、および柱中央部１６と一対の柱端部１７それぞれとの間に位置する一対の柱傾斜部１８を含む。柱中央部１６、一対の柱端部１７、および一対の柱傾斜部１８の各部の肉厚は、隣接する各部の境界部分の肉厚より小さい。 （もっと読む）

【課題】複数のコロが遊星ピンの軸方向に並んでいるプラネタリ型遊星増速機の遊星軸受部に生じる潤滑の問題を解決し、遊星軸受部を長寿命化して風力発電装置の信頼性を向上させること。
【解決手段】風力発電装置において、遊星増速機が遊星ピン２５を中心に自転しながら公転する遊星歯車３１を備え、遊星ピン２５と遊星歯車３１との間に配設される遊星軸受部５０が、遊星ピン２５の外周に固着された静止側の内輪５１と遊星歯車３１と一体に自転する外輪５５との間に軸方向へ複数列配設されたコロ６０を備え、遊星ピン２５が保持板２４に取り付けられている支持部付近に潤滑油貯蔵空間７０を形成し、潤滑油貯蔵空間７０内に潤滑油を供給するノズル７３と、ノズル７３から噴出された潤滑油を潤滑油貯蔵空間７０内へ導く供給流路７１と、潤滑油貯蔵空間７０からコロ６０の軸方向中央付近へ潤滑油を導く潤滑流路７２と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】長寿命化を図ることができる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】遊星歯車機構に含まれる保持器付きころ２１は、複数のころ２２と、一対の環状部およびころ２２を収容する複数のポケット１３を形成するように一対の環状部を連結する複数の柱部１４を含む溶接保持器１１と、を備える。ポケット１３の保持器周方向に対向する両側壁面２０の間隔が、内径側から外径側に向かって幅広に形成されている。ここで、柱部１４は、ころＰＣＤ１９上にころ２２を案内するころ案内部１８を含む。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で強度が高く、組み付けが容易で、且つ組み付け精度を高く維持することのできる出力ギヤ付減速装置を提供する。
【解決手段】減速機構１１４にて減速した回転を取り出す出力フランジと、該出力フランジに設けられ、該出力フランジより小径の出力軸と、該出力軸に設けられ該出力軸より大径の歯先円を有する出力ギヤと、を備えた出力ギヤ付減速装置において、前記出力フランジ、出力軸、及び出力ギヤが、１個の出力部材の出力フランジ部１１６、出力軸部１１８、及び出力ギヤ部１２０として前記寸法関係を維持した上で軸方向にこの順で一体に形成され、且つこの一体とされた出力部材１２２が、前記出力軸部１１８において、軸受手段Ｂ１を介してケーシング１１２によって支持されている。 （もっと読む）

【課題】動力伝達装置において、摺動部材間の摩擦・磨耗を低減させることで、伝達ロスを抑え、伝達効率を向上させる動力伝達装置及び動力伝達装置の摺動部構造を提供する。
【解決手段】一対の摺動部材が互いに摺動する摺動部を有する動力伝達装置１００であって、前記一対の摺動部材の対向する２つの表面のうち少なくとも一方が、所定の粗さ加工によって形成した表面粗さと、金属元素が添加され、表面粗さ上に形成された炭素系被膜と、を有し、該対向する２つの摺動表面の間に、ＭｏとＳを成分として含む潤滑剤が配されている。 （もっと読む）