【課題】ハスバ歯車を用いた遊星歯車減速機構において、回転速度変動を抑制した高精度回転が行なえ耐久性に優れた小型で安価な遊星歯車減速機構を提供する。
【解決手段】駆動モータ軸１４１の出力軸１１９側の端部と１段目のキャリア１１５の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７１を設け、これを介して回転が行われるように、第１接触部を構成している。また、太陽歯車１１６の出力軸１１９側の端部と２段目のキャリア１１８の回転軸近傍の部分との回転接触点に球体１７２を設け、これを介して回転が行われるように、第２接触部を構成している。そして、球体１７１及び球体１７２の外周面に、微少な潤滑剤保持部である凹部をいくつか形成し、この凹部にオイル又は低粘度グリースを充填して組み込むこととした。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減、径方向への小型化、及び、構造の簡素化を実現する。
【解決手段】駆動ユニット１０は、一対の固定軸１２，１４と、出力軸３４を有するロータ１６と、ロータ１６の径方向外側に設けられたステータ１８と、一方の固定軸１２及びステータ１８と固定されて軸受５６，６０を介して出力軸３４を回転可能に支持するモータハウジング２０と、出力軸３４に偏芯状態で設けられた偏芯軸３６に軸受６２を介して回転可能に支持されると共に複数の伝導孔６４が形成された外歯歯車２２と、複数の伝導孔６４に偏芯状態で挿入された複数の内ピン６６と、複数の内ピン６６を支持すると共に他方の固定軸１４に一体に形成されたキャリア本体６８とを有するキャリア２４と、一対の固定軸１２，１４に対して軸受８４，８８により回転可能とされたハブ２６と、外歯歯車２２が内接噛合されると共にハブ２６に一体回転可能に固定された内歯歯車２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】出力軸の傾斜を効果的に抑制することができる減速機構を提供すること。
【解決手段】本発明による減速機構１は、入力軸２と入力軸２に駆動結合される太陽歯車３と、太陽歯車３の外周側に配置されて太陽歯車３に噛み合わされる遊星歯車４と、遊星歯車４を支持する遊星キャリア５と、遊星歯車４の外周側に位置して遊星歯車４に噛み合わされる内歯車６と、内歯車６に駆動結合される出力軸７と、出力軸７を回転自在に支持する軸受８と、軸受８を支持するとともに太陽歯車３と遊星歯車４と遊星キャリア５と内歯車６を外包する筐体９と、を含み、内歯車６の外周面に径方向外側から内側に向かう支持力を付与する付与手段１１を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車装置における遊星歯車を支持する軸受において、その外輪の冷却効果を高めることである。
【解決手段】遊星歯車装置において、遊星歯車１４の本体部と一体化された外輪２４に冷却油を通過させる冷却穴２９が軸方向に設けられ、装置外部に冷却穴２９に対応した冷却油ノズル１９が設置され、その冷却油ノズル１９から噴射された冷却油が冷却穴２９を通過する間に、遊星歯車１４を支持するころ軸受２１の外輪２４を冷却させるようにした。 （もっと読む）

【課題】インボード側軸受の軸受寿命の向上と負荷容量の増大を図ることができる部品点数の少ないコンパクトな構成の動力出力装置を提供することである。
【解決手段】車体側に固定されるケーシング１のアウトボード側の端部に外方部材１９を接続し、その外方部材１９の内側に組み込まれた車輪支持用の内方部材２１を減速装置の出力軸として、外方部材１９の内周に形成された複列の軌道溝２０ａ、２０ｂと内方部材２１の外周に形成された軌道溝２５ａ、２５ｂ間に転動体２６ａ、２６ｂを組み込んで内方部材２１を回転自在に支持し、その複列の転動体２６ａ、２６ｂ群のうち、減速装置に近接するインボード側の転動体２６ａ群のピッチ円直径をアウトボード側の転動体２６ｂ群のピッチ円直径より大きくし、かつ、ピッチ円直径が大きいインボード側の転動体群の転動体２６ａ数をピッチ円直径が小さいアウトボード側の転動体群の転動体２６ｂ数より多くする。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上、並びに回転騒音の抑制を図ることである。
【解決手段】電動モータ、前記電動モータ１１の出力によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、前記減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５からなり、前記減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に前記出力部材１４に取り付けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、その回転精度及び耐久性の向上、並びに騒音の抑制を図ると同時に、ハブ軸受の軸受剛性の向上を図った電気自動車用駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハブユニット１５の軸方向２個所に配置されたハブ軸受８９ａ、８９ｂのインボード側ハブ軸受８９ｂのＰＣＤをアウトボード側ハブ軸受８９ａのＰＣＤより大に設定した構成とした。 （もっと読む）

【課題】減速ユニットの入力軸の支持構造に改良を加えることにより、入力軸の回転精度及び軸受の耐久性の向上並びに軸受の回転騒音の抑制を図る一方、車体側にナックルが不要となる構造を提供することである。
【解決手段】電動モータ１１によって駆動される入力軸１３を備えた減速ユニット１２、減速ユニット１２の出力部材１４によって回転駆動されるハブユニット１５及び電動モータ１１と減速ユニット１２を収納したハウジング１６とから構成され、減速ユニット１２の入力軸１３が軸方向の２個所に設けた軸受５８、５９によって支持された電気自動車用駆動装置において、前記２個所の軸受５８、５９が共に出力部材１４によって支持され、ハウジング１６にサスペンション連結部２７が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】総ころ形式のラジアルころ軸受を採用して軸受剛性や耐久性等を高めると共に、軸受回転時のラジアルころ軸受のころのスキュー力が原因となる軌道輪部材の変形を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】支持部６に支持された中心軸８と回転体１０の中心孔１１との間の環状空間に配設されるラジアルころ軸受１５と、支持部６と回転体１０との間に配設されるスラストころ軸受２０とを備える。ラジアルころ軸受１５は、中心軸８の外周面を内輪軌道面とし、回転体１０の中心孔の内周面を外輪軌道面として転動可能に配設される複数のころ１６を備えた総ころ形式に構成される。スラストころ軸受２０は、支持部６と回転体１０との間に配設された軌道輪部材４０と、複数のころ２１と、保持器３０とを備える。軌道輪部材４０には、ラジアルころ軸受１５の複数のころ１６の端面の中心部近傍に接触可能な環状突部４３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】潤滑機構を構成する給油孔を偏心カムや内輪に設ける孔明け加工の困難性にかんがみ、孔明け加工の必要のない構成とすることにより、これらの部材の製作上の作業性を改善しコストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸２３に設けられた偏心カム２７ａ、２７ｂと、各偏心カム２７ａ、２７ｂの外周面に回転自在に嵌合された曲線板２９ａ、２９ｂと、減速部ハウジング１３の内周面に設けられ曲線板２９ａ、２９ｂの円弧歯車３０に係合する外ピン３１と、前記曲線板２９ａ、２９ｂの自転運動を出力部材３２に伝達する内ピン３４とにより構成され、入力軸２３の内部通路２５に連通した給油孔５３ａ、５３ｂを通じて潤滑油を供給するサイクロイド減速機において、前記給油孔５３ａ、５３ｂと減速機内部を連通する給油溝５５を入力軸２３に取り付けられた給油プレート５４ａ、５４ｂ等の内面に設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】偏心回転する歯車と偏心体との間に配置する軸受が発熱することを抑制する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、内歯歯車３３と、外歯歯車２０と、クランクシャフト１４を備えている。外歯歯車２０は、内歯歯車３３と噛み合いながら相対的に偏心回転する。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０に形成されている貫通孔３５に係合する偏心体１６を有している。クランクシャフト１４は、外歯歯車２０を偏心回転させる。貫通孔３５の内周面と偏心体１６の外周面との間に玉軸受２２が介在している。貫通孔３５の内周面に玉軸受２２のアウターレースに相当する第１溝２０ａが形成されており、偏心体１６の外周面に玉軸受２２のインナーレースに相当する第２溝１６ａが形成されている。 （もっと読む）

【課題】荷重を受けた場合に、支持する複数箇所にて確実に分散することができると共に、それぞれの支持箇所の耐荷重に応じて適切な荷重の分散を容易にできる支持装置を提供する。
【解決手段】第一部位２１に荷重Ｐを受け得る荷重受体２０と、荷重受体２０の第二部位２２を非弾性体により支持する第一回転支持体３１と、荷重受体２０のうち第二部位２２より第一部位２１側に位置する第三部位２３を弾性体により支持し、第一部位２１に受ける荷重Ｐが無荷重の場合において荷重受体２０が受け得る荷重Ｐの方向に予圧縮または予引張を付与した状態に設けられる弾性支持体４０を備える。弾性支持体４０による予圧縮または予引張の力Ｆ０は、荷重受体２０の第一部位２１に荷重Ｐを受けることによって弾性支持体４０に生じる荷重Ｆ１より大きな力に設定される。 （もっと読む）

【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のキャリアの変形を防止し、高回転精度を確保しつつ軸受け摩耗も発生しない長時間の運転性能を確保することができる遊星歯車減速装置を提供する。
【解決手段】自転しつつ公転する遊星歯車５１の金属製の回転支持軸５２が樹脂製のキャリア５３に挿嵌固定される遊星歯車減速装置５０であって、金属薄板を抜き加工により内径と外径を打ち抜いて円盤状に形成してなる抜け止め部材としての回転支持軸固定プレート５６をキャリア５３に設け、回転支持軸固定プレート５６に回転支持軸５２の端部を同心円状に固定した。 （もっと読む）

【課題】 組立性の向上が可能な遊星歯車一体軸受を提供する。
【解決手段】 この遊星歯車一体軸受は、内周面に軌道２を有する遊星歯車１と、前記軌道２上に円周方向に転動自在に配置された複数の転動体３と、これらの転動体３を円周方向に離間して転動自在に収容する複数のポケット５を有するリング状の保持器４とを備える。遊星歯車１は、その内周面に転動体３を軸方向に位置決めする複数のつば部１ａ，１ｂ，１ｃを有する。保持器４のポケット５における保持器内径側の開口部の円周方向を向く部位に、転動体３の保持器内径側への抜け止めを図る抜け止め部５ａを設ける。この抜け止め部５ａに当接させた転動体３のピッチ円半径Ｒ１と、遊星歯車１の軌道２に当接させた転動体３のピッチ円半径Ｒ２の差ｄを、つば部１ａ，１ｂ，１ｃの高さｈ以上に設定する。 （もっと読む）

【課題】高効率のトルク伝達を実現しながら負荷容量を向上させることを可能とする。
【解決手段】偏心体１３４を有する偏心体軸１３２と、偏心体軸１３２を回転自在に支持する一対の偏心体軸受１５４と、偏心体軸受１５４とは別に設けられ、偏心体軸１３２を支持する補助軸受部材１４８と、偏心体１３４に連動して揺動する外歯歯車１４２と、外歯歯車１４２に内接噛合する内歯歯車１４４と、外歯歯車１４２の自転成分と同期するキャリヤ部材１５６と、を備える遊星歯車減速機１００において、補助軸受部材１４８は、その外周面において、内歯歯車１４４の内歯とは別体に構成された軸受ピン１５２により支持される。 （もっと読む）

【課題】小形軽量で大きなトルクが得られるとともに耐久性に優れ、波動歯車機構に使用することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】波動発生器１０は、円筒内周面３８を有し、フレクスプライン６の内周面の数箇所に当接して、フレクスプラインをサーキュラスプライン４に対して押圧する回転押圧部材１２と、回転押圧部材の円筒内周面３８の内に延在し、サーキュラスプライン又はフレクスプラインに相対回転不能に固定された複数のセンター部材３２と、各センター部材の外周に形成された前記円筒内周面３８と同心の円筒外周面４２と、各センター部材の間に設けられた加振手段３４と、回転押圧部材の円筒内周面及びセンター部材の円筒外周面のいずれか一方に立設され、円筒内周面及び円筒外周面のいずれか他方に対し周方向に傾斜して圧接し、かつ弾性を有する複数の圧接弾性部材３６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】部品数が少なく構造がより簡単で組み付けが容易な静音性能に優れた遊星歯車装置を提供する
【解決手段】内歯車１０と太陽歯車２０に噛合する４個の遊星歯車３０は２個１組とし、それぞれの組の２個の遊星歯車は、キャリヤ５０にて太陽歯車２０を挟んで相対向して配置する。また、一方の組みの２個の遊星歯車３０は、他方の組みの２個の遊星歯車３０に対して９０度の間隔で配置されている。弾性リング６０は、４個の遊星歯車３０のシャフト３３同士を、太陽歯車２０を中心に周方向に一体連結して、太陽歯車２０を挟んで相対向する遊星歯車３０の一方の組みのシャフト３３同士を、内歯車１０の方向に弾性力を付与し、太陽歯車を挟んで相対向する遊星歯車３０の他方の組みのシャフト３３同士を、太陽歯車２０の方向に弾性力を付与する。 （もっと読む）

【課題】入力軸の組み付けに無理がなく、特に、該入力軸を支持している軸受を簡単に組み付けることのできる揺動内接噛合型の遊星歯車装置を得る。
【解決手段】入力軸５２と、該入力軸５２に設けられた振り分け歯車５４と、該振り分け歯車５４と噛合する偏心体軸歯車（クランク軸歯車）５６Ａ〜５６Ｃと、該偏心体軸歯車５６Ａ〜５６Ｃが組み込まれた偏心体軸（クランク軸）５８Ａ〜５８Ｃと、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置５０において、入力軸５２を支持する一対の軸受Ｂ３、Ｂ４のうち一方の軸受Ｂ３はニードル軸受８４で、他方の軸受Ｂ４が前記入力軸に掛かるスラスト荷重も受けられる第１、第２アンギュラボール軸受８６、８７であり、ニードル軸受８４の内輪８４Ｂの外径ｄ１が、振り分け歯車５４の歯先円ｄ２より大きく、かつ第１、第２アンギュラボール軸受８６、８７の外輪８６Ｃ、８７Ｃの最内径Ｄ１、Ｄ２（＝Ｄ１）より小さい。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の軸方向長さのコンパクト化を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１１を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１１の軸端部には、フランジ１２と、そのフランジ１２の一側面の外周部にケージ１３を設け、そのケージ１３に複数のポケット１６を形成し、そのポケット１６のそれぞれ内部に軸受１０の外輪外径面に沿って転動可能なローラ１７を収容し、偏心円板９の回転により、ローラ１７を内歯車３の内歯４に順次噛合させて、入力軸７の回転を出力軸１１に減速して伝達する。ハウジング１の内径面にケージ１３の開口側端部の外径面およびフランジ１２の外径面をそれぞれメタル案内するラジアル軸受面１８、１９を設けて軸方向長さのコンパクト化を図る。 （もっと読む）