【課題】無段変速モードと固定段モードとを有し、ドグ歯を有する電磁クラッチを利用した回転位相同期変速制御を行う変速機において、変速モードの切り替え時に迅速に回転位相同期を確立する。
【解決手段】変速機の制御装置は、モータジェネレータにより回転制御される第１の要素を、第２の要素と係合させるクラッチを有する。クラッチは、例えば第１及び第２の要素として、相互に係合するドグ歯を有するものとすることができる。モータジェネレータの駆動制御は、第１及び第２の駆動制御部により実行される。クラッチの係合時に第１の要素と第２の要素の回転位相を同期させる場合、第１の要素と第２の要素の回転位相を同期させる指示及び制御指令値を第１の駆動制御部が第２の駆動制御部に供給する。第２の駆動制御部は、第１の駆動制御部から与えられた制御指令値をベースとし、自らの制御による補正を行ってモータジェネレータを制御し、第１の要素と第２の要素の回転位相を同期させる。 （もっと読む）

あらゆる走行目的に適した駆動比の範囲を生成する被覆型自転車用動力伝達装置を提供する。単体のチェーンリングと、従来のリアディレーラのテンション機能およびチェーンガイド機能を分離する流線形リアディレーラとを用いる遊星駆動装置の相乗効果的協働によって、動力伝達装置を略全体的に覆うカバーを実現でき、リアディレーラ構成部品を自転車フレームの外周部の影の略内側に留めることができる。前記遊星駆動装置はユニークな複合爪を備え、爪を不安定化させる小さな力の作用によって、全走行負荷状態でも遊星ラチェット部材との係合から爪を容易に解除できる。ユニークなシフト緩衝機構がリアディレーラ装置と協働し、有効なシフトコマンドの全範囲をバッファおよび保存する。
（もっと読む）

【課題】変更可能な回転数比の範囲を広げることができ、かつ装置の大型化を抑制しつつギア比の設定の自由度を高めることが可能なハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動軸５に第２ＭＧ６の出力軸６ｃの回転を変速して伝達する変速機構１０を備えたハイブリッド車の駆動装置１において、変速機構１０は、シングルピニオン型の第１遊星歯車機構２０と、ダブルピニオン型の第２遊星歯車機構３０と、リングギア２３の回転を制動する第１ブレーキ４０と、リングギア３４の回転を制動する第２ブレーキとを備え、第２ＭＧ６のロータ６ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１とが連結され、第１遊星歯車機構２０のキャリア２４及び第２遊星歯車機構３０のキャリア３５が駆動軸５にそれぞれ連結され、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１とが連結される。 （もっと読む）

【課題】前進８段の多段変速遊星歯車列において、変速機の車両への搭載性を改善する。
【解決手段】入力軸１０と同軸の出力軸１２と、これらと平行な副軸１４および中間出力軸１６と、出力軸１２と同軸の第１遊星歯車組２４と、副軸１４と同軸の第２遊星歯車組２６を有し、入力軸１０は第２サンギヤ４０および第２リングギヤ４２と減速歯車対１０ａ、２８を介して連結可能かつ第１リングギヤ３２および第１サンギヤ３０と連結可能であり、出力軸１２と副軸１４とは連結歯車１２ａ、１４ａとで連結され、出力軸１２は第１リングギヤ３２と、副軸１４は第２キャリア４８と連結され、第１サンギヤ３０と第２サンギヤ４０は第２歯車対３０ａ、４０ａを介して連結されるとともに固定可能であり、第１キャリア３８は固定可能であり、第１連結歯車１２ａが入力歯車１６ａと噛み合って出力するように構成した。 （もっと読む）

【課題】リングギアの径を大きくすることなく動力分配機構に入力された回転数と動力分配機構から出力される回転数の比の設定の自由度を高めることが可能なハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関２の出力軸２ａ及び第１ＭＧ３の出力軸３ａが連結される動力分配機構１０と、動力分配機構１０から出力された動力が伝達される駆動軸４とを備えたハイブリッド車の駆動装置１Ａにおいて、動力分配機構１０は、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、第２遊星歯車機構３０のキャリア３５を制動するブレーキ４０と、を備え、第１ＭＧ３の出力軸３ａと第１遊星歯車機構２０のサンギア２１とが連結され、内燃機関２の出力軸２ａと第１遊星歯車機構２０のキャリア２４と第２遊星歯車機構３０のリングギア３４とが連結され、第１遊星歯車機構２０のリングギア２３と第２遊星歯車機構３０のサンギア３１と駆動軸４とが連結されている。 （もっと読む）

【課題】軸方向長さの短い変速機で前進９段を超える多段変速遊星歯車列を得る。
【解決手段】第１出力軸１２に第１遊星歯車組２４を、これに平行な第２出力軸１４に第２遊星歯車組２６を配置し、入力軸１０を、第１サンギヤ３０および第１リングギヤ３２と減速歯車対５２を介してそれぞれ連結可能とし、第２リングギヤ４２および第２サンギヤ４０とそれぞれ連結可能とし、第１出力軸１２と第２出力軸１４とは連結歯車組を介して互いに連結し、第１出力軸１２は第１キャリア３８と、第２出力軸は第２リングギヤ４２とそれぞれ連結し、第１サンギヤ３０と第２サンギヤ４０は第２歯車組６０を介して連結するとともに静止部６４に固定可能であり、第２キャリア４８は静止部６４に固定可能であり、入力軸１０と第１サンギヤ３０および第１リングギヤ３２とを連結しない状態において、第１遊星歯車組２４を一体にできるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、適切に離間した前進１０変速段又は１１変速段、後進２変速段のギヤ比を成立することができ、構成が簡素かつコンパクトで、良好なフィーリングで変速可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】 変速用複式プラネタリギヤの第４サンギヤは、減速用複式プラネタリギヤの減速共通リングギヤに第１クラッチを介して連結され、変速共通キャリアは、入力軸に第２クラッチを介して連結されるとともに、第２ブレーキにより選択的に固定される。変速用複式プラネタリギヤの第３サンギヤは、減速用複式プラネタリギヤの減速共通リングギヤに第３クラッチを介して連結され、減速共通キャリアに第４クラッチを介して連結され、第１サンギヤに第５クラッチを介して選択的に連結されるとともに、第１ブレーキを介して選択的に固定される。変速共通リングギヤは、出力軸に直結されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで車載性に優れ、しかも多様な駆動モードを設定して動力性能を向上させることのできる動力出力装置を提供する。
【解決手段】第１電動機ＭＧ１と第２電動機ＭＧ２と内燃機関２とが連結される三つの要素が互いに差動回転できる動力分配機構４と、動力分配機構の第１要素に接続される第１入力要素と、駆動軸に接続される第１出力要素と、第１固定要素とが互いに差動回転できる第１変速用遊星歯車機構３２と、動力分配機構の第２要素に接続される第２入力要素と、駆動軸に接続される第２出力要素と、第２固定要素とが互いに差動回転できる第２変速用遊星歯車機構３３と、第１変速用差動回転機構の第１固定要素を固定する第１固定手段と、第２変速用差動回転機構の第２固定要素を固定する第２固定手段と、第２変速用遊星歯車機構３３の全体を一体化させる機構Ｋ３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載成立性を向上できるハイブリッド車の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、内燃機関３及び第１モータ・ジェネレータ４が連結された動力分配機構５と、動力分配機構５から出力された動力が伝達される伝達軸６と、伝達軸６に動力を伝達可能な第２モータ・ジェネレータ７と、駆動輪１０に動力を出力する出力軸８と、伝達軸６の回転を変速して出力軸８に伝達する変速機構９とを備える。変速機構９は、３つのブレーキＢ１〜Ｂ３と、伝達軸６に連結されたリングギアＲ１１、出力軸８に連結されたキャリアＣ１、並びにブレーキＢ１〜Ｂ３にて回転を停止され得るリングギアＲ１２、サンギアＳ１１及びサンギアＳ１２を含む差動機構２３とを有し、差動機構２３はこれらの要素を共線図上に配列したときにリングギアＲ１１とキャリアＣ１とが隣接する。 （もっと読む）

本発明は、入力シャフト（１２）と、入力側で入力シャフトと駆動可能に結合され得かつ出力側で様々なギア（Ｇ１、．．．、Ｇ７、Ｒ）を介して共通出力シャフト（４０）と結合されている第１及び第２の機械的ギアブランチ（２６、２８）と、各々が第１のパーツ（１６）、第２のパーツ（２２、２４）及び第１及び第２の圧力チャンバを有する第１及び第２の油圧マシン（１８、１８′、２０、２０′）と、を有するマニュアルトランスミッションに関する。油圧マシン（１８、１８′、２０、２０′）の各々の第１のパーツ及び第２のパーツは互いに回転自在であり、第１の油圧マシン（１８、１８′）の第２のパーツ（２２）は第１の機械的ギアブランチ（２６）に動作可能に接続されており、第２の油圧マシン（２０、２０′）の第２のパーツ（２４）は第２の機械的ギアブランチ（２８）に動作可能に接続されている。少なくとも１つの圧力制御デバイスが油圧マシンに関連しており、当該圧力制御デバイスによって第１の油圧マシン（１８、１８′）の第１の圧力チャンバが第２の油圧マシン（２０、２０′）の第１の圧力チャンバ油圧的に結合され得かつ第１の油圧マシン（１８、１８′）の第２の圧力チャンバが第２の油圧マシン（２０、２０′）の第２の圧力チャンバに油圧的に結合され、２つの油圧マシン間の圧力が、特にギアの変更のためにバランスされる。
（もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトに構成され、かつ簡単な油路でもって構成される自動変速機のクラッチユニットを提供する。
【解決手段】それぞれ油圧サーボ２０、４０及びキャンセル油室２８、４８を有する一方のクラッチＣ３と他方のクラッチＣ４とを、軸方向にオーバラップして径方向の異なる位置に配置する。一方のクラッチＣ３の作動油室２７には、油孔ｂからアウタドラム２２_２の内壁と、インナドラム２２_１の外面７１との間に形成された隙間Ｂを介して油が供給され、キャンセル油室２８には油孔ａから他方のクラッチＣ４のクラッチドラム４２と、インナドラム２２_１の背面７０との隙間Ａを介して潤滑油が供給される。隙間Ｂにおいてアウタドラム２２_２の内壁には油孔ｂの開口部ｂ_２と対面して溝７４が形成され、また、隙間Ａにおいては、油孔ｂを形成する突起部７２が存在しない空間部分Ａ’が油孔ａと同位相に配置される。 （もっと読む）

【課題】キャンセル油室の遠心油圧を確保すると共に、速やかに排出して、クラッチタイミングを適正に保持する。
【解決手段】一方のクラッチＣ３は、他方のクラッチＣ４の外径側に軸方向にオーバラップして配置され、その油圧サーボ２０に、クラッチドラム２２の油孔ｂを介して油圧が作動する。該油圧サーボ背面に形成されたキャンセル油室２８は、空間Ａを介してボス部２２ｃの供給孔ａからオイルが供給され、かつボス部２２ｃの排出孔ｅからスリーブ８１の凹溝ｇを介して外方に解放される。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトに構成され、かつ簡単な油路でもって構成される自動変速機のクラッチユニットを提供する。
【解決手段】それぞれ油圧サーボ２０、４０及びキャンセル油室２８、４８を有する一方のクラッチＣ３と他方のクラッチＣ４とを、軸方向にオーバラップして径方向の異なる位置に配置する。他方のクラッチＣ４のクラッチドラム４２と、一方のクラッチＣ３のクラッチドラム２２との間に設けられた隙間Ａは、一方のクラッチＣ３のキャンセル油室２８への油路として設けられる。一方のクラッチの油圧サーボ２０に、クラッチドラム２２に形成された油孔ｂ及び第２の隙間Ｂを介して油圧が供給される。 （もっと読む）

【課題】ドラム部材を設けたブレーキ装置におけるリターンスプリングの配置を簡単な構成にし、部品点数の削減や製造工程の簡易化が可能となる自動変速機を提供する。
【解決手段】自動変速機１のブレーキ装置Ｂ−１は、ブレーキドラム２０に、ドラム部２０ｃ、固定部２０ａ、及びドラム部２０ｃと固定部２０ａとの間に軸方向に対して垂直な面をなしている受圧面２０ｅを備えており、該受圧面２０ｅは、軸方向にピストン部材３１を付勢するリターンスプリング３３の反力を受けるように構成されている。これにより、リターンスプリング３３を簡単な構成によって配置することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】選択された動力伝達経路を形成するすべての構成部材を、確実に正しい位置に配置する。
【解決手段】この内装変速ハブは、ハブ軸と、駆動体と、ハブシェルと、動力伝達機構と、シフト制御機構と、を備えている。駆動体およびハブシェルは、ハブ軸に回転可能に支持される。動力伝達機構は、駆動体とハブシェルとの間に配置されて、回転力を駆動体からハブシェルへと伝達する。シフト制御機構は、シフト制御部材と、位置決め部材と、を有する。シフト制御部材は、ハブ軸に対して相対的に複数位置に回転方向に移動可能である。それぞれの位置は、動力伝達機構の複数の動力伝達経路の対応する１つを選択することに対応している。位置決め部材は、ハブ軸に対して相対的に回転方向に移動不能であり、シフト制御部材と当接するよう付勢されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の遊星歯車組とモータを備えた駆動装置において、機械的な動力伝達比率を高くして、動力伝達効率の高い自動車用駆動装置を提供すること。
【解決手段】 入力軸１０と出力軸１２との間に設けた３組の遊星歯車組２０、３０、４０と、３個のモータ５２、５４、５６とを備え、第１および第２遊星歯車組２０、３０の回転メンバーにて、入力メンバー、第１出力メンバー、第２出力メンバー、第１反力メンバー、第２反力メンバーを構成し、第３遊星歯車組４０の回転メンバーを駆動メンバー、第２出力メンバー、第３反力メンバーとし、入力軸１０と入力メンバーを、出力軸１２と第１出力メンバー、第２出力メンバー、第３出力メンバーを、第１モータ５２と第１反力メンバーを、第２モータ５４と第２反力メンバーを、第３モータ５６と駆動メンバーを、それぞれ連結し、第３反力メンバーをケース６０に固定可能かつ第１反力メンバーと連結可能とした。 （もっと読む）

【課題】 小型化および製造コストの削減を達成できるとともに、原動機の動力の変速用の複雑な制御が不要な動力装置を提供する。
【解決手段】 動力装置１では、第１動力伝達機構ＰＳ１の第１、第２および第３の要素Ｓ１、Ｃ１、Ｒ１が、被駆動部ＤＷ，ＤＷ、原動機３および流体継手３０の入力部３２にそれぞれ機械的に連結され、第２動力伝達機構ＰＳ２の第４、第５および第６の要素Ｓ２、Ｃ２、Ｒ２が、原動機３、被駆動部ＤＷ，ＤＷ、および流体継手３０の出力部３３にそれぞれ機械的に連結されるとともに、回転機２０が、第３要素Ｒ１および第６要素Ｒ２の一方に機械的に連結されており、回転機２０の動作が制御装置５１、２により制御され、回転機２０には、蓄電装置５２が電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】 １速変速段〜７速変速段を確立可能な変速装置を、最小数の摩擦係合要素で構成することを目的とする。
【解決手段】 サンギヤＳｆ、リングギヤＲｆおよびキャリヤＣｆよりなる三つの差動回転要素を有するダブルピニオン型プラネタリギヤユニット１１と、サンギヤＳ１，Ｓ２、リングギヤＲ１，Ｒ２およびキャリヤＣよりなる五つの差動回転要素を有するラビニヨ型プラネタリギヤユニット１２と、第１〜第４クラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１よりなる合計５個の摩擦係合要素とを備え、それらクラッチＣ１〜Ｃ４およびブレーキＢ１を選択的に締結して変速装置の各要素に対する回転の入出力状態を変化させて１速変速段〜７速変速段を確立するので、従来の同一変速段数の変速装置に比べて摩擦係合要素の数を６個から５個に減らして部品点数を削減することができる。 （もっと読む）

【課題】多様な動力源(電動モータのような高速低トルク動力、あるいは人力のような低速高トルク動力)および負荷に対応して、動力源の能力を最大限に利用しうる高効率駆動システムを実現する。
【解決手段】高速低トルクの状態では、磁気クラッチ２７では、増速機側伝達板４１のヨーク４０と中間円板４６の磁気環４５が対向するように、増速機側伝達板４１と中間円板４６の軸方向の位置がクラッチ切換機構４７により付勢され位置決めされている。この結果、増速機２３側の出力が出力軸２８から出力され、負荷が低速高トルクの負荷の状態となると、クラッチ切換機構４７が発生するスラストの方向が逆転するため、減速機側伝達環４４のヨーク４３と中間円板４６の磁気環４５が対向する位置に切り替わる。この結果、減速機２５側の出力が出力軸２８から出力される。 （もっと読む）

【課題】軸方向にコンパクトな自動変速機のクラッチユニットを提供する。
【解決手段】それぞれ油圧サーボ２０、４０及びキャンセル油室２８、４８を有する第３のクラッチＣ３と第４のクラッチＣ４とを、軸方向にオーバラップして径方向の異なる位置に配置する。第３のクラッチＣ３のキャンセル油室２８を構成するキャンセルプレート２５は、第４のクラッチＣ４のクラッチドラムの段差部５３に嵌合していると共に、該第４のクラッチＣ４のキャンセル油室４８を構成するキャンセルプレート４５はスナップリング３０によって抜止め配置されている。第３のクラッチＣ３のキャンセル油室２８に配設されるリターンスプリング２６は、第４のクラッチＣ４のキャンセル油室４８に配設されるリターンスプリング４６と比して付勢力が大きいため、第４のクラッチＣ４のクラッチドラム４２は、常にスナップリング５０に当接して位置決めされる。 （もっと読む）