【課題】第１出力側ディスクおよび第２出力側ディスクによりそれぞれ独立して回転駆動される第１駆動軸および第２駆動軸を備えたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、バリエータの大型化を防ぐことができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】４輪駆動用のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機であって、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸７２Ａとの間にワンウェイクラッチ７５が設けられている。ワンウェイクラッチは、後輪が空転して、後輪用駆動軸７２Ｂ（すなわち第２従動歯車７１Ｂ）の回転速度が前輪用駆動軸７２Ａの回転速度よりも速くなった場合に、第２従動歯車７１Ｂと前輪用駆動軸を連結して（すなわちワンウェイクラッチ７５が入りとなり）、第２出力側ディスク３Ｂ（すなわち第２バリエータ７０Ｂ）のトルクを第２出力歯車４Ｂおよび第２従動歯車を介して前輪用駆動軸へ伝達するようになっている。 （もっと読む）

【課題】トロイダル型無段変速機においてパワーローラを回転自在に支持するスラスト玉軸受における保持器を外輪案内方式とした場合に、保持器と外輪との接触部におけるフリクションの増加を防止する。また、フリクションの増加を防止する構造を用いてスラスト玉軸受の内輪側に外輪側より多くの潤滑油を供給可能とする。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、保持器２７ｘの円孔２７ａの内周面に、この保持器２７ｘの回転に伴って、この保持器２７ｘの内周面側に供給される潤滑油に内周面より内側に向う動圧を生じさせる動圧溝２７ｅが設けられている。また、動圧溝２７ｅは、潤滑油を内輪側に導出するように、内輪側の端部が開放され、外輪側の端部が閉塞されている。 （もっと読む）

【課題】動力分配機構にトロイダル型無段変速機を用い、動力の損失が少なく、さらに小型化された無段変速装置を提供する。
【解決手段】クラッチ３４が接合している時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、クラッチ３４を経由して、駆動輪３８ｂと、第１の太陽歯車２０と、第２の太陽歯車２４とに伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、第１のキャリア１８に伝達される。また、クラッチ３４が接合していない時には、出力側ディスク１７ａ側の動力は、太陽歯車２０に伝達され、出力側ディスク１７ｂ側の動力は、キャリア１８に伝達される。そして、太陽歯車２０に伝達された動力と、キャリア１８に伝達された動力とが統合し、デフピニオンギア４１ａに出力され、サイドギア４２ａから駆動輪３８ａに、サイドギア４２ｂから駆動輪３８ｂに出力される。 （もっと読む）

【課題】複数のトラニオンに支持されるパワーローラの枢軸に沿った軸方向変位の同期安定性を高めることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】パワーローラ１１を回転自在に支持する複数のトラニオン１５と、トラニオン１５を枢軸１４の軸方向に変位させる駆動シリンダ３１とを備える。トラニオン１５の一対の枢軸１４をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するヨーク２３Ａを備える。ヨーク２３Ａに係合して揺動自在に支持する係合手段としての第１ポスト１１０に固定されたピン１１１を備える。この係合手段により、ヨーク２３Ａは、入力軸１の軸方向に沿ったＸ軸方向の移動と、枢軸１４の軸方向に沿ったＹ軸方向の移動と、これらＸ軸方向およびＹ軸方向に直交するＺ軸方向の移動とが規制される。さらに、Ｙ軸方向周りの回転とＺ軸方向周りの回転とが規制されるとともにＸ軸方向周りの回転が許容される。 （もっと読む）

【課題】遊星ホイール摩擦車を用いる無段変速装置において、摩擦力による確実な動力伝達を行い、かつ、出力取り出し機構等を簡素化するとともに、各変速機に生じるスラスト力をバランスさせて遊星ホイール摩擦車等の位置を自動的に補正する。
【解決手段】一対の遊星ホイール摩擦車式無段変速機Ａ、Ｂを、各々の無段変速機の出力部材４０が中央部に位置するよう対向して配置し、変速装置を構成する。入力部材１の周囲で公転及び自転を行う各遊星ホイール摩擦車２には円錐転動面２１、２２を形成し、この円錐転動面の外周に、リング状の出力部材４０の内方に対称的に形成された円錐摩擦面を圧接し、変速リング５の位置を代えて出力部材４０の回転数を変更する。対向する無段変速機Ａ、Ｂのスラスト力は相殺され、出力部材４０が変速装置の中央部においてフローティング状態で支持されるので、摩擦伝動部品の位置が自動調心される。 （もっと読む）

【課題】コーンリング式等の摩擦式無段変速装置をハイブリッド駆動装置に適用して、コンパクトな構成で確実なトルク伝達と変速を可能とする。
【解決手段】ケース１１を隔壁１２により第１の空間Ａと第２の空間Ｂに油密状に区画する。第１の空間Ａに摩擦式無段変速装置３を収納すると共にトラクション用オイルを充填する。第２の空間Ｂに、電気モータ２の回転をディファレンシャル装置５に伝達する伝達経路の一部となるギヤ伝動装置７を収納すると共に潤滑用オイルを充填する。 （もっと読む）

【課題】ドライブローラをドライブディスクに取り付ける構成を工夫し、ドライブローラの配置精度を高度に保証し、併せて組立作業性、分解作業性を改善すること。
【課題手段】ドライブローラ５６Ｌ、５６Ｒを支持したローラブラケット５０Ｌ、５０Ｒをドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒにスライド嵌合式に取り付け、円環部材３４Ｌ、３４Ｒによってローラブラケット５０Ｌ、５０がドライブディスク４８Ｌ、４８Ｒより抜け出することを一斉に止める。 （もっと読む）

【課題】製造上のバラツキ等により生ずるトランクション伝動容量制御精度の低下を、当該制御で用いる特性マップの学習により防止する。
【解決手段】演算部70は、モータ動作特性（マップA）を基に、一対のローラが目標駆動力Tf対応のローラ間径方向押圧力Frで押圧されるクランクシャフト回転角指令値tθを求める。演算部80は、モータ駆動特性（マップB）を基に、tθ達成用のクランクシャフト回転操作トルクTcoを目標モータ駆動トルクとして求め、対応するモータ電流指令値Iに所定の応答で追従するモータ駆動電流iによってモータを駆動し、クランクシャフトの回転位置制御を行う。取得部100は、モータ駆動電流iから求めたクランクシャフト駆動トルクTcdと、クランクシャフト回転角θとの関係であるモータ制御出力特性マップ（マップC）を取得し、マップCの制御出力トルク発生開始クランクシャフト回転角θstと、クランクシャフト駆動トルクTcdの変化勾配αとから、マップAおよびマップBを学習する。 （もっと読む）

【課題】 摩擦伝動変速装置において、動力を伝達するローラ対を切り替える変速時におけるショックの低減を図る。
【解決手段】 軸方向に並び一体に回転する互いに異径な複数の駆動ローラ１と、軸方向に並び一体に回転する互いに異径な複数の従動ローラ２と、駆動ローラ支持軸受５，６のカムフォロア５ａ，６ａと押圧接触するカム８と、従動ローラ２を回転自在に支持する偏心従動ローラ軸２４とを有し、変速時に偏心従動ローラ軸２４を回転させて選択的にいずれかの駆動ローラ１と従動ローラ２とのローラ対を押圧接触させて動力を伝達する摩擦伝動変速機と、カムフォロア５ａ，６ａの径方向外側に対向配置され、カムフォロア５ａ，６ａを押圧可能な一対の油圧シリンダ１４，１５と、両油圧シリンダ１４，１５の油圧室１４ｃ，１５ｃを連通する油路１６と、偏心従動ローラ軸２４と機械的に連結され、変速時に油路１６を遮断し、非変速時に遮断を解除する切替弁１９と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】摩擦ローラ式故に掻き上げオイル量が少ない摩擦伝動変速機であっても、摩擦ローラ対の接触部および摩擦ローラ軸受部を確実に潤滑し得るようにする。
【解決手段】摩擦伝動変速機の出力歯車組により掻き上げられたオイルをローラ外周面オイルガイド22で受け取り、これを、矢γで示すように、入力側摩擦ローラ2-1,2-2,・・・2-6の外周面に滴下して、これら入力側摩擦ローラ2-1,2-2,・・・2-6および出力側摩擦ローラ10-1,10-2,・・・10-6の相互径方向押圧接触面に供給する。オイルガイド22からのオイルは降下オイルガイド23を経て、ローラ支承部用オイルガイド24を成すクランクシャフト中空孔24aに通流させ、この中空孔24aから径方向孔24-1,24-2,・・・24-6を経て、出力側摩擦ローラ10-1,10-2,・・・10-6の軸受11-1,11-2,・・・11-6に供給する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化・軽量化・コンパクト化を達成しながら、増速比を含む高い変速比の設定自由度を持つ変速機能と、トルク伝達／遮断を切り替えるクラッチ機能を併せて発揮することができる変速機を提供すること。
【解決手段】エンジン１に接続され、入力軸支持枠１８，１８に支持される入力軸３と、入力軸３に平行配置され、出力軸支持枠１９，１９に支持される出力軸４と、入力軸３に設けられ、外周端を出力軸４に近接配置した円板状の入力ディスク１５と、出力軸４に設けられ、外周端を入力軸３に近接配置した円板状の出力ディスク１６と、入力ディスク１５と出力ディスク１６が互いに重なり合うディスク重合領域のうち、入力軸３の軸心O₃と出力軸４の軸心O₄を結ぶ軸心連結線CL上に沿って移動可能に設けられ、要求変速比に応じた位置にて両ディスク１５，１６を挟持押圧し、両ディスク１５，１６の弾性変形によりトルク伝達接触部TCを形成する一対の押圧ローラー１７，１７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】増速比を含む高い変速比の設定自由度を持つ変速機能と、トルク伝達／遮断を切り替えるクラッチ機能を併せて発揮することができると共に、各変速比位置で伝達トルクのスピン損失を低減することができる多段変速機を提供する。
【解決手段】入力軸３に設けられた円板状の入力ディスク１５と、出力軸４に設けられた円板状の出力ディスク１６と、入出力ディスク１５，１６の重合領域のうち、入力軸３の軸心Ｏ_３と出力軸４の軸心Ｏ_４を結ぶ軸心連結線上に沿って移動可能に設けられ、要求変速比に応じた位置にて両ディスク１５，１６を挟持押圧する一対の押圧ローラー１７を備え、入力ディスク１５に有する複数の入力側突条１５ａ，…，１５ｇと、出力ディスク１６の出力側突条１６ａ，…，１６ｇは、軸心連結線CLの長さを複数の要求変速比に応じて入力側駆動半径と出力側駆動半径に振り分けた設定とし、軸心連結線上にて両突条の頂部同士を対向配置した。 （もっと読む）

【課題】所要の変速比に応じて軸方向に移動する摩擦リング部材を、アクチュエータ本体を移動させることなく安定位置にて停止させるように構成することで、装置構造が複雑となって大型化する等の虞を解消した無段変速機を提供する。
【解決手段】本コーンリング無段変速機では、変速比制御アクチュエータ４３をケース１５側に移動不能に位置決め固定し、変速制御手段７が、変速比制御アクチュエータ４３の作動にて摩擦リング部材６を軸に対して傾斜させ、該傾斜に基づき移動する摩擦リング部材６の傾斜角度が０となって所要の変速比を満たす安定位置にて摩擦リング部材６を停止させるように機械的に制御する。従って、所要の変速比に応じて軸方向に移動する摩擦リング部材６を、アクチュエータ本体を移動させることなく、変速制御手段７の機械的な制御によって安定位置で停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】適正に変速応答性を向上することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】リンク部材１７ａが揺動軸線Ｘ４を中心として揺動することで一対の支持手段６の逆方向への移動を同期させるリンク手段１７と、リンク部材１７ａにてローラ支持部６ａの肩部６ｅと対向する面１７ｅに設けられる溝部１１０と、溝部１１０内に設けられ肩部６ｅと接触して転動可能な転動体１２０とを有し、転動体１２０と肩部６ｅとの接触部分が揺動軸線Ｘ４と平行で、かつ、当該揺動軸線Ｘ４から離間した側でリンク孔１３０と接する接線Ｘ５上に設定される突起部１００とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】主スピンドルの径を大きくすることなくより大きな動力を伝達することが可能であり、主スピンドルの回転数をより高く（回転速度をより大きく）することができる回転動力伝達装置、及び工作機械を提供する。
【解決手段】主スピンドル３２と、補助スピンドル４２と、駆動ローラ２４Ｒが設けられたモータ２４とを備え、並列に配置された主スピンドルと補助スピンドルにはベルトＤＢが掛け渡されており、主スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する主動力伝達領域３２Ａに設定され、補助スピンドルのベルトが掛け渡されていない領域の一部は駆動ローラの円筒面が当接する補助動力伝達領域４２Ａに設定され、主動力伝達領域と補助動力伝達領域は対向する位置に設定され、駆動ローラは、主動力伝達領域と補助動力伝達領域に挟まれるように配置され、主スピンドルと補助スピンドルを摩擦接触によって回転させる。 （もっと読む）

【課題】摩擦リングトランスミッションの摩擦リング摺動面超過を回避するため、軸方向ロック装置をさらに改良する。
【解決手段】摩擦リング５と、第一摩擦リング摺動面１５をもつ第一摩擦円錐体３と、第二摩擦リング摺動面１６をもつ第二摩擦円錐体４と、摩擦リングの危険な摩擦リング摺動面超過を回避するための軸方向摩擦リングロック装置１７、２１とを有する摩擦リングトランスミッション２を提案し、その際、摩擦リングは、摩擦リング摺動面に配置され、２つの摩擦円錐体の間にある隙間の中で、軸方向に移動可能であるように取り付けられており、軸方向摩擦リングロック装置が、摩擦円錐体の少なくとも１つに配置されている。 （もっと読む）

【課題】一対の摩擦車式無段変速機を備えた変速装置において、ローディング装置の構成を簡易化し、かつ、各々の無段変速機の回転差による滑りの増大を防止する。
【解決手段】変速装置は、一対の摩擦車式無段変速機Ａ、Ｂを備え、各々の摩擦車式無段変速機の出力リング４が中央部に位置するよう対称的に配置される。両出力リング４の中間部にはガイド部材７と転動体９とを設置し、ガイド部材７の外周に歯車を設けて変速装置の出力軸８と連結する。転動体９が挿入される貫通空間部７２は、転動体９が周方向に変位すると径方向外方にも移動するような形状を有し、また、両方の出力リング４には、傾斜部を備えた円周溝４２が形成されている。ガイド部材７に出力軸８の負荷が作用すると、転動体９は、径方向外方に移動して円周溝４２の傾斜部を押圧し、無段変速機の摩擦伝動を行う部材の間に押付け力を付与するローディング装置として作動する。 （もっと読む）

【課題】低速用、高速用各クラッチ７、８の締結圧を運転状況に応じて適切に規制する。
【解決手段】低速用、高速用各クラッチ７、８の各油圧室５２ａ、５２ｂに圧油を、押圧装置１４の油圧室５１に圧油を導入する為のプライマリーライン５０とは別系統で送り込む。この場合に、低速クラッチ用、高速クラッチ用各電磁弁４５、４６をＰＷＭ制御する事により、上記低速用、高速用各クラッチ７、８に導入する油圧を、トロイダル型無段変速機の通過トルク（通過トルクに対応する差圧）と、このトロイダル型無段変速機と接続したエンジンの出力トルク（出力トルクに対応するアクセル操作量）とに基づいて調節する。 （もっと読む）

【課題】両ディスクの外周側に設けられた油圧サーボによってパワーローラの傾斜角度を制御するためのサンギヤを回転制御することが可能でありながら、駆動ピストンにモーメント力が生じることを防ぐと共に、パワーローラの移動範囲に対する影響も少なくすることが可能なトロイダル式無段変速装置を提供する。
【解決手段】バリエータ１のローラ位置制御装置４は、油圧サーボ４２のピストンロッド４３ｃとサンギヤ２５とにそれぞれ駆動連結されると共に、ミッションケース３に対して揺動自在に支持され、揺動の支点となる孔部４１ｃを有するコントロールバー４１を備えている。これにより、油圧サーボ４２からサンギヤ２５に駆動力を伝達する際に、サンギヤ２５から油圧サーボ４２へモーメントが伝達されることを防ぎ、また、パワーローラ１４間におけるコントロールバー４１の移動範囲を小さくする。 （もっと読む）

【課題】いずれの変速比においても運転状態に応じてパワーローラの傾転を規制することができる無段変速機を提供する。
【解決手段】複数のパワーローラ４と、パワーローラ４を回転自在、かつ、入力ディスク２及び出力ディスク３に対して傾転自在に支持する複数の支持手段６を有し、パワーローラ４を傾転させることで入力ディスクと出力ディスクとの回転数比である変速比を変更可能な変速比変更手段５と、入力ディスク２及び出力ディスク３とパワーローラ４とを接触させ入力ディスク２と出力ディスク３との間にパワーローラ４を挟み込む挟圧力を作用可能な挟圧手段１５と、運転状態に応じて出力ディスク３とパワーローラ４との接触を解除可能な解除手段１００とを備える。 （もっと読む）