【課題】エンジンの始動時には押圧装置の油圧室内の油圧を素早く立ち上がらせ、停止時にはこの油圧室内の油圧を徐々に低下させる事で、大きな弾力を有する予圧ばねを使用しなくても、エンジンの始動、停止時にトラクション部でグロススリップが発生するのを防止できる構造を実現する。
【解決手段】エンジンを停止状態から始動させる際に、押圧装置用油圧調整弁による、前記押圧装置の油圧室内に導入する油圧の制御値を、最高値とする。これにより、この油圧室内への圧油の送り込みを円滑にする。又、エンジンを停止させる操作を行った状態で、前記押圧装置用油圧調整弁の開度を、前記油圧室内に導入する油圧を、前記各トラクション部の面圧を必要最低限の値に規制する為の開度に調整する。これにより、前記油圧室からの圧油の排出を緩徐に行わせる。 （もっと読む）

【課題】リングの軸方向位置をセンサに検知して変速制御する場合、センサの誤差やバラツキにより正確な変速制御ができないことがある。
【解決手段】センサによる測定リング位置ｘを、速度比から算出したリング位置で補正して実リング位置を決定する。入力トルクが０付近では、リングのスリップは原則なく、速度比によるリング位置が実際のリング位置に近似し、これにより測定リング位置を補正することにより、正確な実リング位置を決定することができる。 （もっと読む）

【課題】リングの傾斜角を検知するステア角制御によっては、リングの検知ステア角に誤差及びバラツキがあり、リングの傾斜角による変速制御の精度が十分でない。
【解決手段】出力側摩擦車の回転数及びリングの軸方向位置から求めたリングの回転数と、リングの軸方向位置変化とからリングのステア角を算出し、ステア角制御のリングの検知ステア角を上記算出したステア角により補正する。 （もっと読む）

【課題】伝達すべきトルクの大小や、運転速度の高低に拘らず、トラクション部や回転支持部等に供給する潤滑油の量を適正に調整して、信頼性確保と伝達効率の向上とを両立できる構造を実現する。
【解決手段】潤滑油供給路４９の一部で潤滑すべき各部分５０〜５２よりも上流側部分に、これら各部分５０〜５２に供給する潤滑油の量を調整する為の流量調整弁５６を設ける。この流量調整弁５６の潤滑油流量調整用パイロット室６１内に、押圧装置５の油圧室と同じ油圧を導入し、前記潤滑油供給路４９内の油圧を、この押圧装置５が発生する押圧力に応じて昇降させる。前記各部分５０〜５２に供給する潤滑油の量を、伝達すべきトルクに応じて多くする反面、運転速度の高低に拘らずほぼ一定とする。 （もっと読む）

【課題】燃費性能を向上させること。
【解決手段】第１回転中心軸Ｒ１を有するシャフト５０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール４０と、シャフト５０に固定したキャリア６０と、回転により遊星ボール４０の傾転動作を可能にするアイリスプレート８１を備えた変速装置と、を備えた無段変速機において、キャリア６０は、支持軸４１の遊星ボール４０からの突出部を径方向に案内するガイド溝６３，６４を有し、アイリスプレート８１は、径方向外側に向かうに従い径方向の基準線に対して周方向に離れていく絞り孔８２を有する。そして、その絞り孔８２は、第１回転中心軸Ｒ１が中心となる同心円の円弧状に形成された部位であり、変速比が最増速のときに支持軸４１の一方の突出部の保持が可能な円弧部８２ａを有すること。 （もっと読む）

【課題】転動部材の支持軸、延いては転動部材のキャリアからの脱落を防ぐこと。
【解決手段】共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、第１円盤部４１及び第２円盤部４２の外周面に開口させ、且つ、遊星ボール５０のスピンモーメントにより支持軸５１が当接する溝側壁４３ａ，４４ａの前記開口の近くの端部について溝幅を当該開口の近くの端部以外の溝幅よりも拡幅させる形状とすること。 （もっと読む）

【課題】第２モータ／ジェネレータの出力負担を軽減させること。
【解決手段】第１モータ／ジェネレータ２０の回転軸２１、エンジン１０の出力軸１１並びに第２モータ／ジェネレータ３０の回転軸３１及び駆動輪側に向けた出力軸５０が各々連結されるサンローラ４１、キャリア４３及び第１ディスク４４と、これらと共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第２ディスク４５と、第２回転中心軸Ｒ２を有すると共に、サンローラ４１、第１ディスク４４及び第２ディスク４５の夫々との間の接触部を介した動力伝達が可能で且つキャリア４３に保持された遊星ボール４２と、を有し、遊星ボール４２の傾転角を変えることで、第１ディスク４４の回転速度をサンローラ４１の回転速度で除したプラネタリギヤ比ρの変更が可能な動力分割機構４０を備え、要求駆動力の発生に要する第２モータ／ジェネレータ３０の出力トルクが小さくなるようにプラネタリギヤ比ρを制御すること。 （もっと読む）

【課題】原動機始動時のハンチングの防止またはハンチングの早期収拾を図ることができるトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】駆動装置３２によって、トラニオン１５が傾転しない中立位置からトラニオン１５を枢軸１４の軸方向に沿って変位させることによりトラニオン１５を傾転させて入力側ディスクと出力側ディスクとの変速比を変更する。駆動装置３２が非作動状態の場合に、トラニオン１５の枢軸１４の軸方向に沿った位置をトラニオン１５が傾転しない中立位置に略一致した状態に保持する皿バネ３８，３９を備えている。これにより、油圧室の油圧上昇が不十分な時間は、駆動装置の往復運動を停止させることができるので、原動機始動時のハンチング防止またはハンチングの早期収束を図ることができる。つまり、油圧室の油圧が低い場合は、駆動装置の往復運動が固定され、油圧が上がると従来と同様の駆動装置の動きとなる。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達効率を向上させること。
【解決手段】シャフト６０上に配置した第１回転部材１０、第２回転部材２０及びサンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、この遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸を有し、この遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、入力トルクを軸力に変換して第１回転部材１０に伝え、その軸力で第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける第１トルク軸力変換機構と、キャリア４０とシャフト６０との間に配設され、変速比が増速側のときにはキャリア４０の回転トルクを前記軸力とは逆向きの軸力に変換して当該キャリア４０に発生させ、変速比が減速側のときにはキャリア４０の回転トルクを第１トルク軸力変換機構の軸力と同じ向きの軸力に変換して当該キャリア４０に発生させる第２トルク軸力変換機構と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】転動部材の回転軸ずれを抑えること。
【解決手段】対向させて配置した共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相対回転可能な第１回転部材１０、第２回転部材２０、サンローラ３０及びキャリア４０と、第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される放射状に配置した複数の遊星ボール５０と、この遊星ボール５０と同じ第２回転中心軸Ｒ２を有し、この遊星ボール５０から両端を突出させた支持軸５１と、を備え、キャリア４０が第１円盤部４１の放射状のガイド溝４３と第２円盤部４２の放射状のガイド溝４４とで支持軸５１の両端を傾転時に案内する無段変速機１において、夫々のガイド溝４３，４４は、溝側壁４３ａ，４４ａと径方向の端部４３ｃ，４３ｄ，４４ｃ，４４ｄとの境界部分の隅アール部Ｃ１，Ｃ２の半径を支持軸５１の半径以下の大きさとすること。 （もっと読む）

【課題】適正に変速比を変更することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】第１回転軸線Ｘ１に沿った方向に対向し当該第１回転軸線Ｘ１を回転中心として相対回転可能である第１回転要素３及び第２回転要素４と、第１回転軸線Ｘ１とは異なる第２回転軸線Ｘ２を回転中心として回転可能であり第１回転要素３と第２回転要素４とに挟持され当該第１回転要素３及び当該第２回転要素４との間でトルクを伝達可能である第３回転要素５と、第３回転要素５を傾転可能である傾転部９とを備え、傾転部９は、第３回転要素５を回転可能に支持する支持軸５１に第３回転要素５を一方側に傾転させる押し付ける力を作用させる押付部１２と、支持軸５１に押し付ける力とは反対側への付勢力を作用させる弾性部材１３とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】適正に耐久性を向上することができる無段変速機を提供することを目的とする。
【解決手段】第１回転要素３及び第２回転要素４と、第１回転要素３と第２回転要素４とに重心からずれた位置で接触して挟持される第３回転要素５と、第３回転要素５と接触して設けられ第１回転軸線Ｘ１を回転中心として相対回転可能かつ第１回転軸線Ｘ１に沿った方向に相対移動可能な第４回転要素６と、第４回転要素６の第１回転軸線Ｘ１に沿った方向の一方の端部６１に当接可能であり、第３回転要素５の傾転に伴って第１回転軸線Ｘ１に沿った方向における第４回転要素６との接触位置が変更される第１当接部１２と、第４回転要素６の第１回転軸線Ｘ１に沿った方向の他方の端部６２に当接可能であり、第１回転軸線Ｘ１に沿った方向における第４回転要素６との接触位置が固定された第２当接部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転開始時におけるトラクション油による動力伝達部の油膜切れ状態を改善できる無段変速機を提供すること。
【解決手段】この無段変速機１は、伝動部材４の自転軸の傾斜角を変化させて変速比を変更する変速機構５と、作動油を用いた油圧制御により変速機構５を駆動する油圧機構６と、この作動油をトラクション油として供給するための油路７１〜７３を有する作動油供給機構７とを備えている。そして、運転開始時にて、作動油の一部が伝動部材４、入力側回転部材２２および出力側回転部材３２のトラクション油として油路７１〜７３を介して供給されている。 （もっと読む）

【課題】正駆動、逆駆動に拘わらず十分な動力伝達効率を確保すること。
【解決手段】共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する第１及び第２の回転部材１０，２０と、第１回転中心軸Ｒ１とは別の第２回転中心軸Ｒ２を有し、第１回転部材１０と第２回転部材２０とで挟持されて当該第１及び第２の回転部材１０，２０との間におけるトルク伝達を可能にする遊星ボール５０と、遊星ボール５０を傾転させることで第１及び第２の回転部材１０，２０の間の回転比を変化させる変速制御部（溝５２ａ，５３ａ等）と、第１回転部材１０に対して遊星ボール５０に向けた押圧力を発生させるトルクカム１３と、回転中の第２回転部材２０に対して当該回転方向とは逆向きのトルクが入力される逆駆動のときに遊星ボール５０から加えられたスラスト力を当該遊星ボール５０に対する押圧力として第２回転部材２０に伝える第１副押圧部（環状部６０ａ等）と、を備えること。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラを各ディスクの軸方向に変位させて、構成各部材の弾性変形量の変化に拘らず、これら各パワーローラの周面とこれら各ディスクとの接触状態を適正に維持できる、簡単で低コストに構成できる構造を実現する。
【解決手段】トラニオン１０９の支持梁部１０８の内側に凸部１０１を設けている。凸部１０１は、支持梁部１０８のパワーローラ側である内側に半円状の凸部１０１を設け、また、パワーローラ１０７の外輪１１３には、トラニオン１０９の凸部１０１が挿入可能な溝１０２が形成されている。さらに、トラニオン１０９の凸部１０１とパワーローラ外輪１１３の溝１０２の間には、ニードルベアリング１０５が設置されている。 （もっと読む）

【課題】急制動時に於ける挙動を安定させて、運転者に違和感を与えずに車両を減速乃至停止させられる構造を実現する。
【解決手段】走行している車両を減速乃至停止させる為のサービスブレーキの作動状況を判定する為の判定手段を備える。そして、油圧調整手段は、この判定手段が、このサービスブレーキの作動状況が急制動状態であると判定した場合に、油圧式の押圧装置の油圧室内の油圧の調整を停止する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動損失の増大を抑えること。
【解決手段】変速比を無段階に変化させる無段変速機構１０と複数の回転要素（リングギヤ３１，サンギヤ３２，遊星ギヤ３３，遊星ギヤキャリア３４）を有する差動機構３０とが入力軸１０１と出力軸１０２との間に配設された無段変速機１００の駆動制御装置１において、無段変速機構１０の第１アウトプットディスク１３と第２アウトプットディスク１４を同じ回転数に制御可能であること。ここで、その無段変速機構１０は、第１アウトプットディスク１３と第２アウトプットディスク１４の間の回転数の比を無段階に変化させるものであり、且つ、差動機構３０は、第１アウトプットディスク１３と第２アウトプットディスク１４に対してサンギヤ３２とリングギヤ３１を１対１の関係で係合させたものである。 （もっと読む）

【課題】Ｇ／Ｎ状態を実現できる無段変速装置で、このＧ／Ｎ状態及びその近傍部分で、各トラクション部の面圧を確保する為に必要とする押圧力を低く抑えられる構造を実現する。
【解決手段】遊星歯車ユニット４ａと組み合わされて無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機３ａは、中央部に入力ディスク７ａ、７ｂを、両端部に出力ディスク９ａ、９ｂを、それぞれ設ける。このうちの出力軸９ｂ部分に、これら各ディスク７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂと各パワーローラ８ａ、８ａの周面との転がり接触部である、前記各トラクション部の面圧を確保する為の軸力を発生させる、油圧式の押圧装置２８を設ける。 （もっと読む）

【課題】動力損失を低く抑えられるダブルピストン型の構造で、フレッチング摩耗の発生を防止できる構造を実現する。
【解決手段】入力側ディスク１０ａを出力側ディスクに向けて押圧する押圧装置３１ａを構成する上記第一ピストン３３ａの軸方向片側面の外径寄り部分に軌道溝１０１を、上記入力側ディスク１０ａの外側面外径寄り部分に突設した第二シリンダハウジング３６ａの先端縁に軌道溝１０２を、全周に亙り形成し、その間に、転動体１０３とその転動体１０３を保持する保持器１０４を挟持している。 （もっと読む）

【課題】コスト高を招来することなく、容易に主軸の回転を制御することができる変速装置を提供する。
【解決手段】主軸を無段変速する変速装置において、回転が一定のモーターによりＸＹＺ直交座標系におけるＹ軸周りで回転する入力ディスクと、Ｙ軸周りに回転するとともに外周が上記入力ディスクと当接して配置される伝達部材と、上記伝達部材をＸ軸周りで傾斜する傾斜手段とにより構成される伝達部と、Ｚ軸周りに回転するとともに上記主軸に接続され、上記伝達部材の外周と当接して配設される出力ディスクとを有し、上記入力ディスクの回転を上記伝達部材により上記出力ディスクに伝達し、上記傾斜手段により上記伝達部材を傾斜することにより、上記出力ディスクの回転速度を制御して上記出力ディスクに接続される上記主軸の回転を制御するようにした。 （もっと読む）