【課題】ロックアップクラッチをショックが生じることがないように速やかにオンさせると共に、燃費性能やロックアップクラッチの耐久性も低下させることがない自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】ロックアップクラッチの目標スリップ量を吸収するのに必要なエンジンの回転数の減少量を算出し、その減少量からロックアップクラッチの目標係合時間を算出し、エンジンなどのイナーシャトルクが算出された目標係合時間の途中で最大となるようにロックアップクラッチの伝達トルクを算出し（Ｓ１４）、それに基づいて主制御量を算出し（Ｓ２０）、目標スリップ量と実スリップ量の偏差に基づいてフィードバック制御量を算出し（Ｓ３０）、算出されたフィードバック制御量から学習補正量を算出し（Ｓ３４）、主制御量を学習補正量で補正した値に基づいてロックアップクラッチへの供給油圧を制御する（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】各ユニットの組合わせ毎の適合を行うことなく、エンジントルクに対して適切なクラッチ係合油圧の指令値を設定する。
【解決手段】クラッチＣ１の油圧応答特性を反映する時定数ＴＣｐが油圧応答モデルからクラッチＣ１の実際の状態に基づいて算出され、クラッチＣ１の油圧応答特性を反映した先読みエンジントルクＴ_Ｅmodを算出する為のエンジントルク応答モデルにて用いられるトルク算出用時定数ＴＣｅが時定数ＴＣｐに基づいて算出されるので、自動変速機ユニット毎に油圧応答モデルを予め設定して時定数ＴＣｐを算出すれば良い。また、エンジンユニット毎に先読みトルク算出用時定数マップを予め設定して時定数ＴＣｐに基づいてトルク算出用時定数ＴＣｅを算出すれば良い。これにより、各ユニットの組合わせ毎の適合を行うことなく、適切に算出された先読みエンジントルクＴ_Ｅmodに基づいてクラッチＣ１の指令油圧Ｓ_ＰＣＩが適切に算出される。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、作業車両において、作業性の低下を抑えると共に、燃費を向上させることにある。
【解決手段】作業車両では、制御部は、車両の走行状態に応じてロックアップクラッチを連結状態と非連結状態とに切り換える。制御部は、作業機にかかる負荷の増大につながる負荷増大条件が満たされているか否かを判定する。そして、制御部は、負荷増大条件が満たされているときは、ロックアップクラッチが非連結状態であるように、ロックアップクラッチを制御する。 （もっと読む）

【課題】ロックアップクラッチをＬＣオンショックが生じることがないように速やかにオンさせると共に、燃費性能やロックアップクラッチの耐久性も低下させることがないようにした自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】予め求められた特性に従ってロックアップクラッチの目標スリップ量を算出し、算出された目標スリップ量を吸収するのに必要なエンジンの回転数の減少量を算出し、予め求められた特性に従って算出されたエンジンの回転数の減少量からロックアップクラッチの目標係合時間を算出し（Ｓ１４）、エンジンとトルクコンバータのイナーシャトルクが算出された目標係合時間の途中で最大となるようにロックアップクラッチの伝達トルクＣを算出し（Ｓ１６）、算出された伝達トルクとなるようにロックアップクラッチＬＣへの供給油圧を算出し、算出された値となるように油圧制御値を算出する（Ｓ１６）。 （もっと読む）

【課題】建設機械の作業状態に応じて一方側の車輪に伝達する他方の車輪の駆動力を調整すること。
【解決手段】建設機械１は、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄの駆動軸にそれぞれ連結され、前輪２ａ，２ｂ及び後輪２ｃ，２ｄを回転駆動する電動モータ３ａ，３ｂ及び電動モータ３ｃ，３ｄと、後輪２ｃ，２ｄの駆動軸に連結され、後輪２ｃ，２ｄの回転に合わせて駆動される油圧ポンプ７ａ，７ｂと、前輪２ａ，２ｂの駆動軸に連結され、油圧ポンプ７ａ，７ｂから供給される圧油によって前輪２ａ，２ｂを回転駆動する油圧モータ５ａ，５ｂを備える。コントローラ１４は、建設機械１の作業状態に応じて、電動モータ３ａ〜３ｄの駆動力を制御すると共に、油圧ポンプ７ａ，７ｂから油圧モータ５ａ，５ｂに伝達されるトルクを制御することにより、前輪２ａ，２ｂに発生する駆動力を調整する。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータの全速度比変化範囲において速度比を算出することができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】トルクコンバータ１６の容量係数Ｃｒｅが予め設定された閾値ＣｒｅＡ以上の場合には、予め定められた動力伝達効率ηと速度比ｅとの一意的な関係から、実際の動力伝達効率ηに基づいて、速度比ｅを算出することから、容量係数Ｃｒｅが閾値ＣｒｅＡ以上であって速度比ｅが容量係数Ｃｒｅに対して一意的に決まらない第２速度比変化範囲Ｒ２であっても、速度比ｅと動力伝達効率ηとの一意的な関係を用いて速度比ｅが算出されるので、トルクコンバータ１６の全速度比変化範囲において速度比ｅを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】ロックアップスリップ制御中におけるオープン制御とフィードバック制御との制御の切替えを精度良く行う。
【解決手段】発進時ロックアップスリップ制御が、ロックアップクラッチ２６のトルク容量変化速度Ｔ_Ｃ’に応じてオープン制御とフィードバック制御とで切り替えられるので、仮に種々の誤差によりそのような誤差が無いものとしてみたノミナルのトルク容量Ｔ_Ｃに対してロックアップクラッチ２６のトルク容量Ｔ_Ｃの絶対値にずれが生じさせられていたとしても、誤差を含むトルク容量変化速度Ｔ_Ｃ’はそのノミナルのトルク容量変化速度Ｔ_Ｃ’と略同じ値とされることから、トルク容量Ｔ_Ｃの絶対値に影響を与えるような誤差の有無に拘わらず発進時ロックアップスリップ制御中におけるオープン制御とフィードバック制御との制御の切替えを精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】車両用摩擦係合装置の摩擦材の表面温度を算出するにあたり、その表面温度の算出精度を向上させることができる車両用摩擦係合装置の表面温度算出装置を提供する。
【解決手段】冷却温度算出手段１０８は、ロックアップクラッチ３３の単位時間当たりの発熱量ｑ-ｄｏｔgenと、そのタービン回転速度Ｎtとに基づいて、累積冷却温度Ｔcoolを補正するため、実際の単位時間当たりの発熱量ｑ-ｄｏｔgenおよびタービン回転速度Ｎtに基づいた適切な累積冷却温度Ｔcoolを算出することができる。したがって、表面温度Ｔ_LCの算出精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】ロックアップクラッチの締結によるエンジン回転速度の低下と、変速によるエンジン回転速度の変化とが同時に生じる場合においてロックアップクラッチへの指令油圧を適切に学習する。
【解決手段】本発明は、今回のロックアップクラッチ締結時のトルクコンバータの入力側回転速度の変化に基づいて、次回のロックアップクラッチ締結時における指令油圧を学習する指令油圧学習手段（Ｓ７）と、を備える自動変速機の制御装置において、指令油圧学習手段（Ｓ７）は、ロックアップクラッチの締結動作中に変速機のアップシフトのイナーシャフェーズが開始された場合、イナーシャフェーズ開始時点以降における、トルクコンバータの入力側回転速度とトルクコンバータの出力側回転速度との回転速度差であるスリップ回転速度に基づいて次回の指令油圧を学習する。 （もっと読む）

【課題】無段変速機構の入力プーリ及び出力プーリを回転可能に支持する軸受の潤滑状態を良好に保つことのできる車両用自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】この車両用自動変速機の制御装置は、内燃機関１から駆動力が入力される入力プーリ４１と、同入力プーリ４１の回転力がベルト３１を介して伝達される出力プーリ５１と、これら入力プーリ４１及び出力プーリ５１をそれぞれ回転可能に支持する軸受３４〜３７とを備える無段変速機構３０と、クランクシャフト１１により駆動されて軸受３４〜３７にオイルを供給するオイルポンプ６２とを備える。そして、オイルポンプ６２から各軸受３４〜３７に供給されるオイルの量が不足する状態にあるか否かを判定し、加速要求がなく且つオイルの量が不足する旨判定されるときには入力プーリ４１に伝達される入力駆動力を制限する処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジン負荷が大きいほど走行駆動系の変速装置を減速操作するにあたり、走行駆動系とは別の駆動系である外部動力取出軸からの動力で駆動される作業装置が安定的に稼働するように制御できる作業車の負荷制御装置を提供する。
【解決手段】走行駆動系とは別系の外部動力取出軸を介してエンジン動力が伝達されるＰＴＯ系作業装置の作動の有無を判別する作業状態検出手段７４を備え、ＰＴＯ系作業装置の作動状態が検出されているときにおける変速操作手段による減速操作量が、ＰＴＯ系作業装置の非作動状態が検出されているときにおける減速操作量よりも大きくなるように制御する。 （もっと読む）

【課題】車両の要求駆動力が増加したときに、２段加速を回避することの可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】過給機を備えたエンジンと、エンジンの動力が伝達されるトルクコンバータと、トルクコンバータのトルク容量を制御するトルク容量制御装置と、トルクコンバータの動力が伝達される変速機とを備えた車両の制御装置において、車両の要求駆動力が増加して変速機の変速比を大きくするダウンシフトをおこなうときに、ダウンシフトが開始されてから終了するまでの間に過給が生じるか否かを予測する予測手段（ステップＳ３）と、ダウンシフトが開始されてから終了するまでの間に過給が生じないと予測された場合は、トルクコンバータの容量を低下させることによりエンジン回転数の上昇を促進する容量制御手段（ステップＳ４）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 車両の発進時におけるスリップ制御の過渡応答特性を改善できるトルクコンバータのスリップ制御装置を提供する。
【解決手段】 第１の目標スリップ回転補正値ω_SLPTC1と実スリップ回転速度ω_SLPRとのスリップ回転偏差ω_SLPERの低周波数領域のゲインを高周波数領域のゲインよりも小さく設定した周波数特性を有し、スリップ回転偏差ω_SLPERを入力して第１フィードバック出力FB_OUT1を出力する第１コントローラ104cと、スリップ回転偏差ω_SLPERの低周波数領域のゲインを高周波数領域のゲインよりも大きく設定した周波数特性を有し、スリップ回転偏差ω_SLPERを入力して第２フィードバック出力FB_OUT2を出力する第２コントローラ104dと、車両の発進時、第１コントローラ104cによるフィードバック制御から第２コントローラ104dによるフィードバック制御へと切り替える。 （もっと読む）

【課題】指示速度と無段変速装置からの出力車速とを対応させるための走行テストを、比較的狭小なコースで、かつ、テスト時間も短くて済むようにする。
【解決手段】指示速度Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を設定する基準車速設定手段１０３で、複数の指示速度のうち、最高速側の指示速度Ｌ３よりも低速側の指示速度Ｌ１，Ｌ２に相当する変速操作位置Ｈ１，Ｈ２は、車体を走行させての走行速度の検出結果から、選択された指示速度Ｌ１，Ｌ２に対応する基準の変速操作位置Ｈ１，Ｈ２として設定し、その他の指示速度Ｌ３に相当する変速操作位置Ｈ３を、所定の変化率に基づいた演算によって算出するように構成した。 （もっと読む）

【課題】ロックアップクラッチのスリップ制御をより簡易に行うことのできるロックアップクラッチの制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット８は、エンジントルクとトルクコンバーター３の伝達トルク容量との差の項、目標エンジン回転速度から演算されるイナーシャトルクの項、及び目標エンジン回転速度と実エンジン回転速度との偏差に基づくフィードバック項からなる算出式を用いてロックアップクラッチ２の目標トルクを算出する。 （もっと読む）

【課題】トルクコンバータを備えると共に、航行中に船体に作用する水流抵抗が波の影響などによって増加する場合であっても、船速が低下するのを防止し、最高速度の維持を図るようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】ロックアップクラッチを有するトルクコンバータを備える船外機の制御装置において、トルクコンバータの入力回転数ＮＩＮと出力回転数ＮＯＵＴを検出し、検出された入力回転数ＮＩＮと出力回転数ＮＯＵＴからトルクコンバータ４４の速度比ｅを算出し（Ｓ２８，Ｓ３０）、算出された速度比ｅが規定値ｅref以上のとき、トルクコンバータのロックアップクラッチをオンすると共に（Ｓ３２，Ｓ３８）、ロックアップクラッチをオンした後、内燃機関の吸気管の吸気管内圧力Ｐｂが第１の所定値ＰＢref１以上減少するとき、ロックアップクラッチをオフする（Ｓ４４〜Ｓ４８）。 （もっと読む）

【課題】実際のエンジントルクに応じた態様でオートマチックトランスミッションなどを制御する。
【解決手段】ピッチングおよびバウンシングなどの車両の上下方向の振動を低減するトルクを出力するようにエンジンを制御する制振制御が実行される。制振制御を中断した場合、制振制御を中断した後のエンジントルクの挙動が予測される。予測されたエンジントルクの挙動に応じて、オートマチックトランスミッションの変速が制御される。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行時に回転電機の駆動力でエンジンの始動を行う技術において、変速装置へ目標トルクを過不足なく伝達させることができるハイブリッド駆動装置を得る。
【解決手段】回転電機がロックアップクラッチを介して変速装置に連結されるパラレルハイブリッド駆動装置について、エンジン始動前状態から、ロックアップクラッチをスリップさせて回転電機の回転数を目標回転数とする回転数制御を実行しエンジンを始動するエンジン始動制御装置に、ロックアップクラッチがスリップする状態で、ロックアップクラッチが伝達する伝達トルクを推定する伝達トルク推定手段と、回転電機に対する回転数制御の目標回転数を、伝達トルク推定手段で推定された伝達トルク、目標変速装置入力トルク及び実タービン回転数に基づいて決定する目標回転数決定手段とを備え、決定された目標回転数に回転電機を速度制御する。 （もっと読む）

【課題】スリップ制御中にジャダが発生した場合に、スリップ制御を中止することなく且つ燃料消費率の悪化を殆ど招くことなく、ジャダを解消することが可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両前後Ｇセンサによって車両前後Ｇの変化を検出することでジャダの発生の有無を判断する。ジャダが発生していると判断された場合には、スロットル開度や燃料噴射量を制御するなどして、スリップ制御を継続しながらもエンジントルクを一時的に減少させるエンジントルク減少制御を実施し、これによってジャダを解消する。この場合、ジャダの発生に伴う車両の振動レベルに応じてトルク減少量及びトルク減少時間を変更する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エンジンと、エンジンをアシストする駆動モータを備えた車両の制御装置において、運転者がイメージする加速度に適したエンジン音を演出して、運転者の満足度を向上できる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】後輪１０ａを駆動するエンジン１１と、該エンジン１１をトルクアシストする駆動モータ１７とを備えたハイブリッド車両１の制御装置であって、後輪１０ａとエンジン１１との動力伝達経路中に設けられたスリップ制御可能なロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０と、ロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０のスリップ量を制御するＥＣＵ２０とを備え、ＥＣＵ２０が、加速時における駆動モータ１７によるモータアシスト量が大きいほどロックアップクラッチ５６及び歯車変速機構６０の摩擦締結機構９０のスリップ量が大きくなるよう制御した。 （もっと読む）