【課題】精度の高いサービスブレーキを実現する機構を提供する。
【解決手段】トグルリンク１８は、少なくとも２つのリンクを有する第１のリンク機構２２と、第１のリンク機構２２と接続され、少なくとも２つのリンクを有する第２のリンク機構２４と、第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４の少なくともいずれか一方と連結されている摩擦部材と、を備える。第１のリンク機構２２は、ブレーキ操作に応じた外力が入力される第１の入力部２２ａを有する。第２のリンク機構２４は、アクチュエータによる外力が入力される第２の入力部２４ａを有する。第１のリンク機構２２および第２のリンク機構２４は、ブレーキ操作に応じた外力およびアクチュエータによる外力の少なくともいずれか一方によって各リンクが変位し、摩擦部材がディスクロータに向けて移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力の円滑な作用と迅速な緊急ブレーキ動作を可能にしたインフレータ式緊急ブレーキを提供する。
【解決手段】 空気の供給に伴うカムシャフト１１の軸動によってウェッジカム１０のカム作用によりブレーキアームの基端部を拡開揺動させてブレーキ動作を行うウェッジカム式ブレーキにおいて、緊急停止指令信号を受けた際に爆発してカムシャフト１１をブレーキ動作方向に移動させるインフレータ２１を設置したことにより、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、爆発力がカムシャフト１１の作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にするので、従来のもののような複雑な部品を介在させたことによる効率ロスや損傷の機会も少なく、ブレーキ力の発生を瞬時に行えて空走時間も殆どなく、安全性の向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】空気圧による作動遅れを解消し簡素な構造の強力なネガティブスプリングによりカムシャフトの作動方向への直接的かつ円滑で迅速な緊急ブレーキ動作を可能にする。
【解決手段】空圧室９へのエアー圧供給によりカムシャフト１１に形成したウェッジカム１０のカム作用によりブレーキ動作を行い、エアーシリンダ２に対して軸方向の他端側に対向して補助ピストン１７を収容した補助シリンダ３を配置し、該補助シリンダに緊急停止指令信号を受けた際に補助ピストンを介して前記カムシャフトをブレーキ動作方向に移動させるネガティブスプリング２２を配設したことで、後付けでネガティブスプリングを配設した補助シリンダを対向配置して、簡素な構造にて空気圧による作動遅れを解消して、強力なネガティブスプリングのばね力がカムシャフトの作動方向に直接的かつ円滑に作用し、迅速で効率的な緊急ブレーキ動作を可能にする。 （もっと読む）

【課題】弾性変形部材が回転体への制動力を発生した場合、電磁ブレーキ機構を含むことにより生じるおそれのある、弾性変形部材に荷重を加える被駆動機構の変位の遅れを抑制するアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体への制動力を発生してから、回転体の回転を止めるまで被駆動機構が変位する区間である、たわみ区間Ｔｂにおいて、荷重を生じさせる推力に応じてモータに通電する電流にモータの出力シャフトの回転速度に応じた電流の補正値を加算した電流でモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ装置において、ノックバックによる応答性の低下を防止しつつ、ディスクロータ及びブレーキパッドの偏摩耗を防止する。
【解決手段】通常は、ブレーキペダル１９の操作によってマスタシリンダ４で発生した液圧をディスクブレーキ２に直接供給して制動力を発生させる。また、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させてディスクブレーキ２に液圧を供給することによって制動力を発生させることができる。急旋回等によってノックバックが生じた場合、ピストン１６の後退を許容することにより、ブレーキパッド１７及びディスクロータ１８の偏摩耗を防止する。その後、ノックバックの要因が解除されたとき、コントローラ１４によって液圧ポンプモータ７を作動させ、ピストン１６を前進させてパッドクリアランスを調整することにより、応答性の低下を防止する。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】本ディスクブレーキ１ａのボール−ランプ機構１３は、電動モータ１１からの回転力によって、キャリパ６に対して回動して、第１の傾斜溝４４ａにより直動運動の推力を発生させる回動プレート３５と、該回動プレート３５で発生した直動運動の推力を球状部材４２を介して押圧部材７に直動運動の推力を伝達する直動プレート４０とを有し、回動プレート３５には、押圧部材７が推力の異なる複数の駐車制動位置のいずれかにあっても電動モータ１１からの回転力が負荷されないとき、球状部材４２と嵌合して回動プレート３５の制動解除方向への回動を阻止する保持凹部６７が回動プレート３５の回動方向に複数形成されるので、駐車ブレーキ機能の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】電動式ディスクブレーキ装置の応答性を高めることができるようにした電動式直動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ハウジング１のガイド筒２内に軸方向に移動可能な外輪部材５を組込み、その外輪部材５の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸１０を組込み、その回転軸１０を中心にして回転自在に支持されたキャリア１４により回転軸１０により接触回転される遊星ローラ２１を回転自在に支持する。遊星ローラ２１の外径面に外輪部材５の内径面に設けられた螺旋突条６に噛合する複数の円周溝２２を設ける。回転軸１０の軸端部に位置決め部１８を設け、その位置決め部１８に向けてキャリア１４を付勢する弾性部材２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキ機構を備えた液圧式のディスクブレーキにおいて、応答性を高める。
【解決手段】駐車ブレーキ作動時には、電動モータ３０によって遊星歯車機構３１のサンギヤ４４を回転させ、遊星キャリア４８の回転により、平歯車減速機構３２を回転させ、ボール−ランプ機構１３によってピストン１０を前進させて制動を行なう。このとき、遊星歯車機構のリングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８が遊星キャリア４８のラチェット歯５１Ａに係合し、遊星キャリア４８を固定して制動状態を保持する。駐車ブレーキ解除時には、電動モータ３０を逆回転させると、リングギヤ４６の回転により、ラチェットレバー５８がラチェット歯５１Ａから離脱し、遊星キャリア４８が回転して制動を解除する。従来のウォームギヤを用いないので、電動モータ３０の負荷が小さく、応答性が高い。 （もっと読む）

【課題】作動制御を精度よく行うことのできる電動ブレーキ装置の提供。
【解決手段】ブレーキハウジング１３に取り付けられた電動モータ１４の駆動力は、第３ギヤ部材１５３に出力され、スクリュー１８１を回転させる。スクリュー１８１と螺合したナット１８５は回転不能なため、回転軸方向に移動してピストン２０を押圧し、第１ブレーキパッド２１ａをディスクロータ４に向けて付勢する。第１ブレーキパッド２１ａから反力を受けたブレーキハウジング１３は回転軸方向に移動し、その爪部１３１ｆにより、第２ブレーキパッド２１ｂをディスクロータ４に向けて付勢する。第３ギヤ部材１５３とスクリュー１８１との間は、オルダムカップリングにより連結されており、第３ギヤ部材１５３の回転はスクリュー１８１に伝達されるが、第３ギヤ部材１５３からスクリュー１８１に向けて、回転軸方向には荷重が伝達されないように隙間が設けられている。 （もっと読む）

【課題】応答性が良く、かつコンパクトなＭＲ流体を用いたブレーキ力伝達装置の提供
【解決手段】ＭＲ流体ブレーキおよびクラッチのコイルの下部、もしくは上部にディスク（２）を配置し、磁力線（５）がディスクの上下部に敷かれたＭＲ流体層（４）を４回通過する構造とする。ディスクは１枚に限らず、コイルの上下部それぞれに１枚以上ずつ設置してもよい。ディスクは、コイルの真下にあたる部分に、空隙と、内側の円盤と外側の円輪を繋ぐブリッジを有する形状や、内側の円盤と外側の円輪を非磁性体かつ電気抵抗の高い材料で作成した円輪で接合するなど、磁力線がＭＲ流体層を確実に４回以上通過し、かつ応答性の高い形状とする。 （もっと読む）

【課題】制輪子の偏摩耗を抑えられるキャリパブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車輪５と共に回転するディスク６を挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、制輪子７を支持するガイドプレート８と、ガイドプレート８を介して制輪子７をディスク６に押付けるアクチュエータ６０と、キャリパ本体１０にガイドプレート８をディスク６に対して進退可能に支持するアンカピン４３と、ガイドプレート８をアンカピン４３に対して回動可能に支持する回動支持機構５０と、を備え、ガイドプレート８が回動することにより、制輪子７の摩擦面９ａがディスク６の回転面６ａに対して平行に摺接し、制輪子７の偏摩耗を抑えられる構成とした。 （もっと読む）

【課題】駐車ブレーキの応答性を向上させることができるディスクブレーキの提供。
【解決手段】シリンダ２１内と画成されてキャリパ１３に形成されるカム室３１に配置され、カム軸５４が回転駆動されることでカム軸５４に形成されたカム面５５に当接するカムロッド５８の突出量を変化させるカム機構５２に、カム軸５４の回動に応じて伝達部材６１の軸線に対するカムロッド５８の傾きがカム軸５４の軸方向において小さくなるようにカム軸５４をその軸方向に移動させる軸方向移動機構１００が設けられている。 （もっと読む）

【課題】パッドをロータから強制的にかつ均一に後退させて、付随的な制動損失を除去する。
【解決手段】ブレーキキャリパ３において、ロータ５が配設されたハウジング７と、該ハウジング７の相対抗する側面に、進出及び後退可能に配設された第１及び第２のパッド１２ａ,１２ｂと、パッドを進出及び後退させてロータに対して摩擦係合及び係合解除させるピストン９ａ，９ｂと、ハウジングの相対抗する側面に配設されたパッド調時及び後退制御部材とを備える。各制御部材は、圧縮量が０．０２５ｍｍ以上略１．５０ｍｍ以下に制限されたベルビル型皿バネ又は他の弾性部材を含む。小圧縮量のベルビル型皿バネは、ピストンの進出力に抗する力を発生させる。この力は、ブレーキパッドの進出を遅延させかつロータに対するパッドのクランプ力を減少させる。 （もっと読む）

【課題】良好な応答性を確保することができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】ディスクブレーキ１の駐車ブレーキ機構２０に備えた回転規制機構２５は、回転プレート７０、係止歯車７１、レバー部材７２及びコイルばね７３を有している。回転プレート７０のピストン推進方向への回転に伴って、遠心力によってレバー部材７２が係止歯車７１から離れる方向への回動するので、駐車ブレーキ機構２０の作動中に、レバー部材７２が係止歯車７１に当接することがなく、駐車ブレーキ機構２０の作動音を抑えることが可能となる。回転プレート７０がピストン戻し方向へ回転する際には、レバー部材７２の係合ピン７５を係止歯車７１に係合させてその回転を規制するので、駐車ブレーキ機能の応答性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】停止時のスリップ抑制と起動時の起動効率性を両立させることが可能な油圧モータを提供する。
【解決手段】ポート１００は弁板ＢＰの右端面に臨む油室１００ａと流路１００ｂを介して連通しており、前記油室には小型ピストンＳＰＳが収納されている。ＯＮ、ＯＦＦ用の切換弁１１０にはパイロットポンプからの圧油が与えられている。油圧モータを起動するとき切換弁は遮断状態に、また停止のときは導通状態となる。当該油圧モータ停止の場合、パイロットポンプからの圧油が流路１００ｂを介して小型ピストンＳＰＳに与えられるので弁板ＢＰを押圧し、結果として弁板ＢＰはシリンダブロック１６の左端面を押圧しスリップ抑制を行う。したがって、傾斜地等での停止状態で油圧モータの出力軸１８に作用する回転負荷があっても静摩擦によるスリップ抑制作用が機能する。起動指令信号ＳＧが与えられると、切換弁は遮断状態となり、シリンダブロックには前記静摩擦力は作用していないので起動がスムーズとなり、さらに動摩擦の状態へ移行することとなる。 （もっと読む）

【課題】液圧に関する性能についての支障を抑えたディスクブレーキの提供。
【解決手段】シリンダ５７，５９が、底部６２，６３の蓋部材９４，９５と、蓋部材９４，９５を摩擦攪拌接合によって接合することで閉塞される開口部９１，９２とを備え、摩擦攪拌接合の終了位置１１１ａ，１１３ａが、シリンダ５７，５９に連通する通路３０が形成される部位とシリンダ５７，５９の周回り方向において一致しない位置で、摩擦攪拌接合の接合軌跡１１０，１１２からずれたシリンダ５７，５９の外周側位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】シューとドラムの接触位置を精度良く検出し、ブレーキの応答性を向上させる。
【解決手段】ブレーキ装置は、シューをドラムに押圧する電動アクチュエータを備えている。電動アクチュエータが作動するとシューがドラムとのクリアランスを詰める方向に移動する。この場合、電動アクチュエータは、クリアランスを詰めている間はシューを移動させるだけの力を付与すればよいが、シューとドラムが接触するとシューを移動させる力にシューをドラムに押圧する押圧力を加味して電動アクチュエータを駆動させる必要がある。このため、摩擦部材と回転部材が接触すると、摩擦部材の移動量に対する電動アクチュエータの供給電流の電流勾配が急激に増加する。この急激に増加した時点シューの接触位置と検出して、この接触位置に基づいて電動アクチュエータを駆動制御することでブレーキの応答性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】ドラムブレーキの改良を図る。
【解決手段】ドラムブレーキの作用作動時に、押圧部材４４ａ，ｂに加えられる力が設定値より小さい間は、電動モータの回転に伴って、回転入力部材５２，回転スライド部材５３が回転させられ、ねじ機構８４を介して駆動部材５４が軸方向に移動させられ、押圧部材４４ａが前進させられる。また、回転スライド部材５３の軸方向の移動により、押圧部材４４ｂが前進させられる。一対の押圧部材４４ａ，ｂがブレーキシュー３０ａ，ｂに当接して、加えられる力が設定値以上になると、ねじ機構８４がロックするため、駆動部材５４が回転スライド部材５３とともに回転させられ、ボールランプ機構９０が作用作動させられ、押圧部材４４ａ，ｂが前進させられる。それにより、ブレーキシュー２０ａ，ｂがドラムに押し付けられて、ドラムブレーキが作用させられる。 （もっと読む）