【課題】ロータを基本としたラチェット式の無段変速機を提供する。
【解決手段】ロータ本体２２の断面形状における円周長さは、実質的に一定であり、ロータ本体２２の最大の正のスイベル角は、最大の負のスイベル角と実質的に同じであるラチェット式のロータ制御による無段変速機。 （もっと読む）

【課題】歯車間の変速比の任意の設計、一対の歯車間において中心距離を任意に設定した設計、扇形歯車などの歯車が占有するスペースを狭くした設計、複数の歯車に対して支軸の共通化を図った設計を採用できるなど、設計上の自由度を高めることのできる歯車伝達機構および歯車を提供すること。
【解決手段】周方向の一部のみに複数の第１の歯１１が等ピッチで形成された第１の歯車１０と、第１の歯１１と噛合する複数の第２の歯２１が等ピッチで形成された第２の歯車２０とを有する歯車伝達機構１において、第１の歯１１のモジュールをｍとし、第１の歯１１の基準円直径をｄとしたとき、（ｄ／ｍ）が整数以外の値になっており、全周に仮想の歯を第１の歯１１と等ピッチで形成した際に仮想の歯の数が整数以外の数になる。それ故、第１の歯１１の基準円直径ｄについては任意の値とすることができる。 （もっと読む）

【課題】 コリオリの力を利用した高効率なトルク増幅装置を製作することが課題である。
【解決手段】 請求項１及び請求項２に記載したように、設置したフレームに、回転する入力軸及びカムを取り付け、その入力軸に、回転する軸を横向きに取り付ける。その横向きの軸に、直角方向に取り付けた回転する重りと振動装置を、カムに接触させる。このようにして出来る構造によって発生するコリオリの力を利用した高効率なトルク増幅装置により、この課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えつつ気密性の検査を行えるアクチュエータの製造方法及びアクチュエータを提供する。
【解決手段】グロメット６０に針状のノズルＮＺを突き刺して、このノズルＮＺを介して加圧された気体をハウジング５１内に注入することにより、ハウジング５１内を加圧できるので、最小限の治具を用いて少ない工数で、ハウジング５１の気密チェックを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】
第１及び第２の各平行リンク機構の連結部に設けられたベルト伝動機構を構成する一対のベルト体の張力調整を容易にすることである。
【解決手段】
第１及び第２の各平行リンク機構ＬＤ₁ ，ＬＤ₂ が中間リンク台Ｅで連結されて、当該中間リンク台Ｅを構成する上下一対の中間リンク板５が左右一対の中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bで連結されて、当該中間連結軸Ｓ₃a, Ｓ₃bに支持された左右一対の各プーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ に互いに逆方向の第１及び第２の各ベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ が部分巻回されて、中間リンク台Ｅにおいて第１平行リンク機構ＬＤ₁ の正逆両方向の回動力を第２平行リンク機構ＬＤ₂ に伝達させる構成の物品の直線搬送装置において、前記一対のプーリ体Ｐ₁,Ｐ₂ の一方を軸方向に二分割して、各分割プーリ体Ｐ₁a, Ｐ₁bに対して前記一対のベルト体Ｖ₁,Ｖ₂ の一端部をそれぞれ固定した構成とする。 （もっと読む）

【課題】小型モータを用いて軽量かつ省スペースで、低騒音のアクチュエータを実現する。
【解決手段】ねじれ紐式アクチュエータは、２本の紐１１、１２を互いに緩くねじり合わせた構造のねじれ紐１とモータ２とを用いて構成される。ねじれ紐１の一端側は指関節ＦＪ１に接続され、他端側はモータ２の回転軸２１に動力伝達機構４を介して接続されている。モータ２の回転軸２１が回転すると、その回転方向に応じてねじれ紐１を構成する２本の紐１１、１２のねじれが強められ、又は緩められることにより、ねじれ紐１の長さが短縮され、又は伸張され、その結果、指関節ＦＪ１が軸心ＡＸ１を中心に回転する。 （もっと読む）

【課題】角度調整テーブル装置のテーブルの回転角度と駆動側の直線駆動量の関係を最適化して、該関係が線形的に変化する角度調整テーブル装置を提供する。
【解決手段】ベース１上に回転自在に設けたテーブル４を所定の回転方向に位置決めする位置決め機構を備えたテーブル装置において、位置決め機構は、テーブルの回転半径方向と直交して延出した直線駆動手段７と、直線駆動手段による直線運動を円運動に変換しテーブルに伝達する連結部とを具備し、連結部は、直線駆動手段に固定されるブラケット１１に第１の連結点１２ａで旋回可能に連結された第１の直線案内１４ａと、円運動するテーブル４と第２の連結点１２ｂで旋回可能に連結された第２の直線案内１４ｂと、第１及び第２の直線案内に摺動可能に架け渡され、直線駆動手段と反対側を旋回中心とする連結アーム２０を有し、直線駆動手段による直線駆動によってテーブルが所定の回転方向に位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータサポートの組み付け性が良く、耐久性の高い自動変速機のパーキング機構を提供する。
【解決手段】嵌込部の切欠部を、それぞれ収容空間９０に開口した形状とし、さらに合わせ面１０側にも開口した形状とすることにより、アクチュエータサポート５をリアカバー１の嵌込部に組み付ける際に、嵌込部の収容空間９０側からアクチュエータサポート５を、回転防止突起５３、５４と嵌込部の切欠部との位置をおおよそ合わせて載置するだけで位置決めされるので、組み付け性がよい。回転防止突起５３、５４や切欠部をロッド７を挟んで対向する部位に設けるものとしたので、アクチュエータサポート５にロッド７を軸とする回転方向の力が加わった場合でも、回転方向の力が力の向きによって各回転防止突起５３、５４に分散されて加わり、アクチュエータサポート５耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】往復追従動作装置１１における前後移動部材２，３が停止するときの慣性力がロータリーアクチュエータ１２などの駆動装置へ回転方向の衝撃として直接に伝わらないようにする。
【解決手段】駆動ホイール８の回転で、第１、第２の前後移動部材２，３が交互に前後移動される往復追従動作装置１１において、移動側の前後移動部材が停止するとき、非移動側となる前後移動部材の遊動を防止する円弧状のロッキング部６の回転側先端に、この先端が入り込む逃し兼用当接溝１６（移動側の前後移動部材に形成されている）の溝壁１７を接触させる。これにより、移動側の前後移動部材が停止するときの慣性力をロッキング部６で受け止め、慣性力が駆動装置の内部構造に回転方向の衝撃として作用するのを防止する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが高温になっても十分な潤滑性能が確保できる高寿命なボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじナット４の側面の２箇所には、ボールを循環させるための駒部材を設置するための貫通孔２２、２２が穿設されている。ボールねじナット４の内面には、ボールが転動する螺旋状のねじ溝２３が形成されている。ねじ溝２３は、ボールねじナット４の両サイドに３ピッチ程形成されている。そして、中央部の２ピッチ程の間隔の部分は、ねじ溝が形成されていない空間２４となっている。そのボールねじナット４の内周の空間２４には、グリースが塗布されている。 （もっと読む）

本発明は、マニピュレータアーム（408）と、ロボットアームにより保持されたエンドエフェクタ（428）と、エンドエフェクタ（428）により保持された手術ツール（430，560，630，700）と、マニピュレータ関節とを含む手術マニピュレータ（400）を提供し、特に、コンパクトかつ軽量な手術マニピュレータを実現するため、一つの軸線から垂直な軸線へ回転運動を伝達する直角駆動装置（10）を提供する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのねじ溝に潤滑油を定常的に十分供給できる高寿命なボールねじアクチュエータを提供する。
【解決手段】ボールねじ軸３とボールねじナット４等は、略円筒状のハウジング７内に配置されている。ハウジング７の内面のねじ軸３の上方には、凸形状部７ｅが設けられている。凸形状部７ｅは、その先端が下方に延びた肉厚の厚い頂点部となっており、該頂点部から裾広がり状に徐々に肉厚が薄くなる形状をしており、ボールねじナット４のストローク範囲内に設けられている。そして、図の矢印で示すように、ねじ軸３から遠心力によって跳ね上げられた潤滑油が凸形状部７ｅの側面に沿って、再びねじ軸３上に滴下供給されている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、かつ抜き差しが容易なピン抜け防止機構及び平行リンク機構を提供する。
【解決手段】リンク部材３０とリンク部材３２には孔３４が形成されており、この孔にピン３６が挿入されている。リンク部材３０にはピン３６が脱落するのを防ぐ為の折り曲げ部３０ａが形成されている。この折り曲げ部３０ａは、ピン３６と当接部３６ａにて当接している。 （もっと読む）

【課題】変速機に装着されるパーキングロック装置を、コンパクト化して変速機の軸方向長さの短いものとし、しかも、パーキングロック装置をベースとなる変速機の構成を極力変えることなく装着可能とする
【解決手段】変速機の出力軸にパーキングギヤを固定し、パーキングロック時には、パーキングポール２１の爪部２１Ａをこれに噛み合わせる。パーキングポール２１の作動機構は、運転者の操作に応じて回動するパーキング操作軸２５にメインレバー２５Ａを固着するとともに、フォローレバー２４を遊嵌してこれにパーキングポール２１を移動させるウエッジカム２３を連結する。そして、パーキング操作軸２５に嵌め込まれたばね２６により両方のレバーを連結する。これにより、パーキングロック装置は変速機の軸方向長さの短いものとなり、変速機の基本的構成を変えることなく装着できる。 （もっと読む）

【課題】部品点数の削減及び小型化を図ると共に、ステアリングコラム４ａの揺動変位機構を構成する構成部材の剛性を十分に高くし、且つ、耳障りな異音の発生を抑える。
【解決手段】ねじ軸３５の両端部を車体側ブラケット１９に回転のみ自在に支持する。このねじ軸３５を、電動モータ２８により回転させる。上記ねじ軸３５の中間部にナット部材４４を螺合させる。このナット部材４４をナットホルダ４３の内側に保持する。上記ステアリングコラム４ａの揺動中心軸と平行な方向の軸部及び上記ねじ軸３５の軸方向の双方に対し直交する方向である、ナットホルダ４３の長さ方向に、ナットホルダ４３とナット部材４４とを相対変位可能とする。このナットホルダ４３をステアリングコラム４ａに対し、上記軸部を中心とした回動自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】ボールねじを組み付ける際に、潤滑系統の配管等の準備が終了していない状態のままボールねじを駆動させた場合であっても、無潤滑に起因する初期トラブルの発生を防止または低減し得るボールねじおよびその潤滑方法を提供する。
【解決手段】このボールねじ１０は、ボールねじを本稼働以前には、転動体間隙間３６内にグリスＡ（初期封入潤滑剤）を封入しており、ボールねじを本稼働時には、転動体間隙間３６内にオイルＢ（稼働時潤滑剤）を供給する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で精度の確保が容易であって大きなモーメントに耐えることができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】下側取付板１１および下側シェル３１と、上側取付板２１および上側シェル３２と、下側シェル３１と上側シェル３２とを連結した昇降ボックス３０に回転自在に支承された回転軸５１、６１と、両回転軸５１、６１を回転させるモータ７０と、両回転軸５１、６１の回転によって昇降ボックス３０と上側取付板２１を昇降させる送りねじ軸１６、２６とを備えたリニアアクチュエータにおいて、昇降ボックス３０の昇降を案内する下側ガイドレール１２、１２および下側ガイドブッシュ３４、３５と、上側ガイドレール２２、２２と上側ガイドブッシュ４４、４５とを設け、各ガイドブッシュは潤滑性を有する樹脂によって形成する。
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【課題】低温低トルク性に優れ、かつ十分な耐久性を有する電動式リニアアクチュエータをグリース潤滑により達成すること。
【解決手段】電動式リニアアクチュエータにおいて、リチウム石けんの増ちょう剤と、40℃における動粘度が15〜50mm²/sである基油と、層状構造を有する化合物とを用いたグリース組成物をねじ軸３ａとナット部材１４ａとを潤滑するために封入する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構造で、かつ、軸長を増加させることなく、駆動ローラと従動ローラとの間における回転方向のトルク変動を有効に減衰させることができる摩擦伝動装置を提供すること。
【解決手段】 装置ケース１に回転自在に支持された駆動ローラ２および従動ローラ３とを互いに押圧接触させるカム押圧機構Ｃ（押圧機構）を有し、その接触部に生じる摩擦力によって、一方のローラ２または３から他方のローラ３または２にトルクを伝達させる摩擦伝動装置において、前記駆動ローラ２と前記従動ローラ３のうち、接触部に摩擦力を生じさせるためにローラ回転軸Ｌに垂直な並進方向に変位する駆動ローラ２に、並進方向の変位に対して作用するピストン減衰機構A1（減衰機構）を設けた。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増加やカム機構の大型化を伴うことなく、カムピンとカム溝のガタを除去でき、カムピンをカム溝の幅方向に移動させる無理な力が生じた場合にも、カムピン及びカム溝が塑性変形せず、その後も円滑な動作を行いうるカム機構を提供する。
【解決手段】一方の部材１１１のカム溝１１８の一方の側面が、該カム溝の幅方向に弾性変形可能な弾性変形片１１７によって構成され、弾性変形片とカム溝の他方の側面によって他方の部材に突設されたカムピン１２９が弾性的に挟持されていることを特徴とするカム機構。 （もっと読む）