【課題】 機構全体を大型化させることなく大きなストロークを確保でき且つ制御精度に優れた変位拡大機構を提供する。
【解決手段】 本発明に係る変位拡大機構は、固定部１と、固定部１に弾性ヒンジ３を介して一端を接続されたアーム５と、固定部１に弾性ヒンジ３１を介して一端を接続され他端を弾性ヒンジ３２を介してアーム５に接続され且つアーム５の長軸方向と略平行に配設されたアクチュエータ２とから構成される。この構成によれば、大きな変位量を確保するためにアクチュエータの長さを長くしても、アクチュエータはアームと略並行に構成されているので、変位方向への大型化を招くことがない。特にアクチュエータの全長がアームの長さ以内である場合には、アームの長軸方向に対しても一切大型化させることなく変位量を大きくすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】２枚のカムを用いることによる位置決め精度及び繰返し精度を維持しながら、全ストロークの任意の２点間を、選択したモーション形態でピックアンドプレース作業を行うことができるＰＰＵの提供。
【解決手段】エンドツールを取り付けるトッププレート１１のｘ軸方向移動とｚ軸方向移動を、それぞれに対応した回転カム板のカム曲線で生成するピックアンドプレース装置であって、ｘ軸用カム板３の駆動回転をｘ軸用ステッピングモーター２３で行い、ｚ軸用カム板４の駆動回転をｚ軸用ステッピングモーター２０で行い、これら２つのモーターの回転量と回転タイミングを設定する制御装置４４を備えたストローク可変のピックアンドプレースユニットとする。 （もっと読む）

【課題】キャリブレーションの実施に費やす作業時間を短縮すること及び機構パラメータの良好な同定精度を得ることを可能としたパラレルメカニズム及びそのキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】直交座標系で与えられるリンクヘッの回動位置及び移動位置に対応する指令値を機構パラメータに基づいてアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値に変換し、アクチュエータ３５６〜３５９を制御する制御部３を備え、この制御部３は、リンクヘッドに所定の回動量及び移動量で動作させたときのアクチュエータ３５６〜３５９に対する指令値とそのときの検出器３８０の出力値とに基づいて機構パラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子を用いたアクチュエータにおいて、簡単な構造で充分な回転角を出力可能にする。
【解決手段】 有底円筒状のアクチュエータハウジング２３の開口部側に軸線方向移動可能かつ回転可能に支持した出力部材２９を付勢手段で付勢してストッパにより図示した初期回転位置を規制し、後端および前端をそれぞれリヤプレート２４および出力部材２９に固定されて捩じられた線状のテンション部材３１の張力を、後端がリヤプレート２４に固定されて前端が出力部材２９にボールジョイント３０で支持された圧電素子２６の伸長により増加させることで、テンション部材３１の捩じり量を減少させて出力部材２９を回転させる。これにより、部品点数の少ない簡単な構造でありながら、出力部材２９に充分な回転角を出力させることができ、しかも圧電素子２６は電圧の印加に対する伸縮の応答性が高いので、アクチュエータの応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動力入力手段から被駆動体への駆動力伝達経路中における駆動力ロスが抑制され、それにより駆動力伝達効率が向上し、それだけ小型の駆動力入力手段を採用して消費電力の低減及び小型化を図ることができる駆動機構を提供する。
【解決手段】固定体と、第１駆動力発生手段（第１駆動力入力手段の全部又は一部を提供している手段）と、第１駆動力発生手段による駆動力により移動する出力部材と、第１駆動力発生手段のうち第１駆動力入力手段相当部分と相対的に移動を行う相対移動部材と、第２駆動力発生手段（第２駆動力入力手段の全部又は一部を提供している手段）とを備える駆動機構であり、第１駆動力入力手段と出力部材とは、固定体に対し一体的に相対移動を行うように係合されており、相対移動部材と第２駆動力入力手段は、固定体に対し一体的に相対移動を行うように係合されている駆動機構。 （もっと読む）

【課題】 面方向へのコンパクト化が図れる歯車付きモータ装置、およびこの歯車付きモ
ータ装置を備えた便蓋・便座開閉装置を提供すること。
【解決手段】第２の遊星歯車機構２７Ｂは、駆動側キャリアピニオン２８Ｂに形成された、便蓋出力歯車１８Ｂの一方側に噛合する外歯３０Ｂの外径より小径の小径部３１Ｂを有し、この小径部３１Ｂに便座出力歯車１８Ａが対向している。故に、便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設させることができる。このように便座出力歯車１８Ａを外歯３０Ｂの外径より径方向の内側に配設することにより、便座出力歯車１８Ａと外歯３０Ｂとが径方向方向に重合する。従って、その重合分、便蓋・便座開閉装置１の面方向へのコンパクト化することができる。 （もっと読む）

【課題】２つのカム軸の回転によってシリンダブロックとクランクケースとを相対移動させて圧縮比を変更する可変圧縮比内燃機関において、より容易に２つのカム軸の位相を合わせることが可能な技術を提供する。
【解決手段】クランクケースとシリンダブロックとの連結部に設けた１対のカム軸を回転させるために、前記カム軸に固定された１対の扇状ギア１０を用いる。そして、クランクケースとシリンダブロックとの相対位置が所定の相対位置となったときに、１対の扇状ギア１０と、該１対の扇状ギア１０を回転させるギア１１ａ、１１ｂとの係合が終了し、前記１対の扇状ギア１０が回転自由となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 ナットの直線運動を一旦揺動アームの揺動運動に変換し、再び回転運動に変換して被駆動体を駆動する、寿命の長いボールねじ装置を提供する。
【解決手段】 回転運動を取り出す被駆動軸２３の回りに揺動する揺動アーム２１と、モータ１８で駆動されるボールねじ軸１２に螺合するナット１３の溝１３ａとは、揺動アーム２１垂直位置にあるとき、揺動アーム２１の定幅パターンである疑似三角形状の先端部２１ａとナット１３の溝１３ａとの接触点はボールねじ軸１２の中心線を含む平面上の点Ｐ１、Ｐ２で接触している。ナット１３が右に移動すると先端部２１ａはナット１３の溝１３ａの中で傾斜して前記接触点はＰ３、Ｐ４に移動するが、揺動アーム２１が垂直位置から３０°傾斜しても移動量ｄは僅かであり、ナット１３のボール循環路に悪影響を与える大きな回転モーメントが発生しない。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの取り付け部の寸法を可及的に小さくして、装置全体をコンパクトに構成するとともに、アクチュエータの機械剛性（サーボ剛性）を高める。
【解決手段】 アクチュエータ１は油圧シリンダ２とトラニオン方式ユニバーサルジョイント３とを備える。トラニオン方式ユニバーサルジョイント３は取付軸３１と、取付軸３１上に取付軸３１の軸芯を回転中心として回転可能に配設され取付軸３１の軸芯方向に突出する挟持部材３２と、挟持部材３２間に挟持部材３２の回転方向に対して直交する方向に回動可能に軸支され油圧シリンダ２を保持する保持部材３３とにより構成される。 （もっと読む）

本発明は回転運動を伝達する装置（１）に関する。前記装置は、駆動要素に連結される入力軸（５）と、伝動機構によって前記駆動軸（５）と相互作用する出力軸（１０）とを含む。本発明によれば、前記伝動機構は、その基本形状が球又は楕円である伝達要素（３０）を含む。
（もっと読む）

【課題】 コストの低減化とコンパクト化が可能なリニアテーブルの提供。
【解決手段】 一方の第１テーブル４が該テーブルを貫通するボールねじ孔４１に対し螺合されたボールねじ軸２と該ボールねじ軸２を正逆回転駆動させる回転駆動手段３とにより基枠１に沿ってリニア駆動されるように構成され、基枠１の略中央部で第１テーブル４と第２テーブル５との間に設けられた第１ブラケット６１に対しその中央部がボールねじ軸２の長手方向に沿った面において回動可能に同期アーム６２が軸支され、該同期アーム６２の両先端部に対しそれぞれ水平方向回動可能に連結されたリンク６４、６４の他端がそれぞれ第１テーブル４と第２テーブル５の第２ブラケット６３、６３に対し回動可能に連結されている構成。 （もっと読む）

偏心的なスライダクランクの形の４節リンク伝動装置として構成された保持部材であって、該保持部材に、
スライダクランク伝動装置のスライダとしてのアーム（１）が設けられており、該アームが、第１のジョイント（６）の第１のアーム軸線（５）を中心として開放位置と閉鎖位置との間で旋回可能に、キャビネットケーシング（２７）に固定可能であり且つ蓋と旋回可能に結合可能であり、
スライダクランク伝動装置のクランクとしてのレバー（２）が設けられており、該レバーが、第２のジョイント（８）の第１のレバー軸線（７）を中心として旋回可能にキャビネットケーシング（２７）に固定可能であり、
スライダクランク伝動装置の滑子としての摺動部材（３）が設けられており、該摺動部材が、アーム（１）の摺動軸線（１２）に沿って摺動可能にガイドされており、しかも、レバー（２）が第２のレバー軸線（９）を中心として旋回可能に摺動部材（３）と結合されており、摺動軸線（１２）が第１のアーム軸線（５）と間隔をあけて交差しており、
更に、力部材（１４）が設けられており、該力部材がアーム（１）と摺動部材（３）とに支持されており且つこれらのアーム及び摺動部材を力負荷するようになっている。
（もっと読む）

本発明は、その一端において、工具（５）を支持する可動プラットフォーム（４）に関節式に連結され、その他端において、回転継手（２）を介してベースプレート（３）と一体構造のアクチュエータに関節式に連結される４つの連鎖（１）で構成される４自由度高速パラレルロボットに関する。可動プラットフォーム（４）は、関節式連結装置（１３）によって互いに連結される４個の部材（１１），（１１’），（１２），（１２’）により構成され、これら部材の少なくとも２個は互いに平行で、可動プラットフォームの平面において１自由度を有する関節式可動プラットフォームを構成する。アクチュエータは、ベースプレート（２）においていずれの方向にも配置でき、好ましくは４５°、３５°、２２５°、３１５°で配置される。
（もっと読む）

【課題】 機構を簡略化することが可能で、かつ、第２リンク機構の傾きの制御が容易となる回転リンク機構を提供する。
【解決手段】 回転中心１と、第１リンク２１〜２４と、第２リンク３１〜３４と、ガイド４とを備えている。第１リンク２１〜２４は、回転中心１を中心として回転するように構成されている。第２リンク３１〜３４は、第１リンク２１〜２４に対して回動可能なように取り付けられている。ガイド４は、第１リンク２１〜２４の回転に伴って回転する第２リンク３１〜３４を、閉じた軌跡に沿って誘導する構成となっている。
ガイド４の軌跡の形状に応じて、第２リンク３１〜３４の傾きを制御することができる。 （もっと読む）

複数のチャンバの容積変化を軸の回転運動に変換するために設計される追いつ追われつするタイプの装置。ここにおいて、この機能を実行するためのすべてのメカニズムは、駆動軸と同軸の円筒状の空洞において収容され、円筒状の空洞、より小さい直径内側の同軸シリンダおよび軸に対して垂直な２つの円板の間には、ロータリ・ピストンが収容されたドーナツ型空洞が定義され、それぞれ、軸によって長手方向に交差し、前記ロータリ・ピストンは空洞がその間で定められるように回転するように円形の領域の形をした概略的な横断面を有し、また、周期的にそれらの容積を変えるため、本質的に円形の領域形状の横断面を有する。
カム、ピストンおよび最適に配置された連結棒通過する軸を含むメカニズムによって制御されたこの変化は、連結棒および関連があるクランク・システムを含むメカニズムを通じて駆動軸を回転させる流体作業サイクルを提供する。
（もっと読む）

【課題】従来の車輌のシートに設けられたスプリングの反揆力を必要時に規制し、この規制された反揆力を利用して問題の解消(シートバックの衝撃による弊害解消)を意図する発明がある。確かにスプリングの反揆力を必要時に規制し、問題の解消に役立ち、また実用に供し得る。しかし、スプリングの有する潜在的な特徴を十分に利用していない面が考えられる。
【手段】本発明は、装置に設けた駆動主体のスプリング本体、及び装置の内外に延設したスプリング自由端とで構成したスプリングと、スプリングのスプリング自由端に設けたスプリング本体の動力を受入れる従動主体とで構成したスプリング構造である。このスプリングの特徴をさらに発展し、スプリングの有する潜在的な特徴を多目的に利用できる。 （もっと読む）

【課題】揺動回転運動と往復直線運動との変換を行う運動変換装置の作動時のガタツキや振動を抑制し、作動精度を向上させる。
【解決手段】揺動回転運動を行う軸５１に凹溝５１ａが形成され、往復直線運動可能を行う作動体５２の作動片５２ｂが凹溝５１ａに挿入されている。作動片５２ｂは、円弧状に湾曲して凹溝５１ａの内面５１ｂに相対回動可能に係合する凸面５２ｂ’と、凸面５２ｂ’と同心関係でその凸面より曲率半径が小さい円弧状の凹面５２ｂ”とを有する。凹面５２ｂ”と凹溝５１ａの内面５１ｃとの間に運動伝達部材５５が装着されている。運動伝達部材５５は、作動片５２ｂの凹面５２ｂ”に相対回動可能に係合する円弧状の凸面５５ａと、凹溝５１ａの内面５１ｃに相対摺動可能に係合する平坦面５５ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】 便座・便蓋の電動開閉装置において、各部品の慣性の影響で発生する過大なトルクが減速歯車列に伝わることを防ぎ、便座・便蓋の電動開閉装置を小型化・軽量化することを可能とする。
【解決手段】 本発明では、駆動モータの出力軸と歯車の間、又は、前記駆動モータの出力軸に固定した歯車が噛合う前記減速歯車列の歯車にトルクリミッタ機構を構成することにより、トルクリミッタ機構より便座・便蓋側の減速歯車列に過大な力が伝わらないため、便座・便蓋の電動開閉装置を小型化・軽量化することができる。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ締結のレスポンスを向上する等、設計自由度を広げることを可能とする。
【解決手段】 押圧力の付与及び解除に応じて回転部材間の伝達トルクを調整可能なクラッチ部３９と、クラッチ部３９を締結するために電動モータ６６の回転出力を増大してスラスト力に変換するカム機構４１と、電動モータ６６の回転出力を減速回転して締結のための回転をカム機構４１へ入力する歯車減速機構４３とを備え、減速回転の減速比を回転に応じて変更する変速手段４４を設けたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ギア機構中に噛み合い深さを調節する機構を設け、ギアの歯同士の衝突による騒音の軽減を図る。
【解決手段】 ギア列を介して駆動力を伝達するギア機構において、ギア列内で互いに噛み合う第１，第２ギア２，３ａの噛み合い深さを調整する調整機構５ｂ，６ｂを有する。第１，第２ギア２，３ａはいずれも平歯車であり、ギア列ＧＴは、第２ギア３ａおよび第２ギア３ａと同軸で一体に回転するウォーム部３ｂを含む調整ギア部材３と、ウォーム部３ｂに噛み合うウォームホイール４ａとを含む。調整機構５ｂ，６ｂは、調整ギア部材３を、ウォームホイール４ａの回転軸方向（Ｘ方向）に位置調整する。その結果、第１，第２ギア２，３ａの噛み合い深さが調整される。 （もっと読む）