【課題】アクチュエータの部品を少なくしかつ組み込み性が良い衝撃吸収構造を実現する。
【解決手段】アクチュエータ１は、電動機３５の回転軸の回転を出力する減速ギア部３４と、減速ギア部３４に連結されて回転軸の回転が伝達されるねじ軸３０、及びねじ軸３０の回転に応じて該ねじ軸３０上を軸方向に移動するナット２０を備えるボールねじ１０と、ナット２０に連結されて該ナット２０の移動を外部出力する外部出力部４０と、を備えており、外部出力部４０は、ナット２０の外周に配置され該ナット２０の両端を保持し該ナット２０とともに移動するブロック５２を備え、ナット２０とブロック５２との間に、該ナット２０と該ブロック５２との間で伝達される衝撃を吸収する皿ばね２１を備える。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造でありながら、部材同士の結合を可能にし、信頼性の高い動作を確保できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動軸１１７は、コッタ１２０，１２０によりナット１１５と連結されているので、周方向の位相の合わせが自由となり、アクチュエータ内部に設置されることの多いナット１１５の回転止めと、駆動軸１１７に成形させることが多い結合面との位相を自由に設定できるので、格段に組付性が向上する。更に、コッタ１２０，１２０をナット１１５の周溝１１５ｂから抜け出ることを阻止する抑え部材１２１が、ナット１１５の外径より僅かに飛び出して入る為、抑え部材１２１とハウジング１０１Ａの内周面とが接触し、ナット１１５の軸芯とがハウジング１０１Ａの内周面中心とが精度良く合致する。しかも、抑え部材１２１に、高摺動特性を持つ合成樹脂等の材料を使用すれば、ナット１１５の外周面及びハウジング１０１Ａの内周面の摩耗が抑制され、安定した作動が得られる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじのボール戻し通路周辺での騒音を抑制する。
【解決手段】ボール戻し通路を構成する湾曲路４１Ａ，４１Ｂ内でのボール３の進行方向が斜め上下方向に沿うように、ボールねじのナット１をハウジングに対して固定し、ねじ軸２を回転して使用する。これにより、ねじ軸２の軸方向で往復運動するナット１の往路と復路のいずれにおいても、ボール３の進行方向が鉛直下方にならないため、ボール同士の衝突エネルギーが小さくできる。 （もっと読む）

【課題】コスト安で、取り付け精度の誤差や走行精度の誤差を柔的に吸収することのできる運動装置を提供する。
【解決手段】案内溝部２１を有する軌道体２と、軌道体２の延在方向と直交する幅方向において案内溝部２１の内面と複数のボール４を介して係合し、軌道体２に対して上記延在方向に相対移動可能な移動体３と、を有するスライドアクチュエータ１であって、軌道体２は、案内溝部２１の上記幅方向の両側において案内溝部２１と一体で形成されると共に、取付面２６ａを有して案内溝部２１を支承する取付固定部２２と、案内溝部２１の底部を形成すると共に、取付面２６ａに対して離間する底板部２３と、を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】ラジアル荷重の発生を抑制し、転がりねじ機構の耐久性低下を抑制すること。
【解決手段】ねじ軸１及びナット部材２を有する転がりねじ機構１００と、ガイド部材によって移動方向が直線上に拘束され、転がりねじ機構によって直動駆動される被駆動部材３と、転がりねじ機構と被駆動部材を連結する連結機構２００とを備えており、連結機構は、ナット部材に対してねじ軸の中心軸まわりに相対回転不能な節Ｌ５を有する４節の第１平行リンク機構７１と、被駆動部材に対してその直動方向まわりに相対回転不能な節Ｌ４を有する４節の第２平行リンク機構７２とを備えており、第１平行リンク機構において節Ｌ５に対向配置された節Ｌ２０と、第２平行リンク機構において節Ｌ４に対向配置された節Ｌ２０とを中間部材２０上に固定する。 （もっと読む）

【課題】親ねじシステムのマルチモーション・アセンブリを提供する。
【解決手段】親ねじ２０２と、親ねじ２０２と平行移動するマルチモーション・アセンブリ２０６とを有する。親ねじ２０２の回転方向によりマルチモーション・アセンブリ２０６を係合状態で親ねじ２０２に沿って移動させるか、または非係合状態でスクリュー・ナット３０７を回転させるかを切り換える。マルチモーション・アセンブリ２０６は親ねじ２０２に螺合するスクリュー・ナット３０７とクラッチ・サブアセンブリとを備える。クラッチ・サブアセンブリは、係合状態では、前記スクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを防止して親ねじ２０２の回転によりマルチモーション・アセンブリ２０６を直線的に移動させ、非係合状態ではスクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを可能にして親ねじ２０２の回転によりスクリュー・ナット３０７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】ナット部材へのモーメント荷重の影響が緩和されて、耐久性を高めることが可能な送りねじ機構を提供する。
【解決手段】雄ねじ部２１ａを有する送りねじ軸２１と、送りねじ軸２１の雄ねじ部２１に螺合する雌ねじ部を有するナット部材２２と、送りねじ軸２１の回転によりナット部材とともに送りねじ軸の軸心に沿って移動する連結部材２５と、送りねじ軸２１と平行に配設されるガイドロッド２３と、ガイドロッド２３の軸心方向に沿って移動するスライダ２４とを備える送りねじ機構である。連結部材２５はナット部材２２が収容されてナット部材２２に対する連結部材２５の揺動を許容するナット収容部３３を備える。ナット部材２２の外面と連結部材のナット収容部の内面との間に調芯構造部Ｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】ボール螺子ナットに嵌合体が嵌合された状態で、ボール螺子ナットの軸方向に沿って心間距離を均一にして転動路の通路径を均一にすることができるボール螺子装置、及びボール螺子装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】ボール螺子装置において、ボール螺子ナット３３の嵌合部位Ｗに軸受３７の内輪３７ａを嵌合した状態で、ボール螺子ナット３３の中心軸Ｌ２（軸心）から、そのボール螺子ナット３３の螺子溝３４ａに配されるボール３２の中心Ｐまでの心間距離Ｍが、ボール螺子ナット３３の軸方向に沿って均一になるように螺子溝３４ａの深さＤが調整されている。すなわち、内輪３７ａを嵌合する前での嵌合部位Ｗの内周に位置する螺子溝３４ａの深さＤ１が、その他の部位の内周に位置する螺子溝３４ａより深く形成されている。 （もっと読む）

【課題】ラック軸とモータの出力軸との間の距離が小さい舵取り装置を提供する。
【解決手段】この舵取り装置は、ベルト４２を回転するモータ３０と、ベルト４２を介してモータ３０の回転動力が伝達されるナット４３と、このナット４３の回転により軸方向に駆動するラック軸２０と、このラック軸２０を収容するラックハウジングとを備えている。ナット４３の外周面であってモータ３０の出力軸３１に向かい合う部分を対向面ＭＡとし、ナット４３の外周面であって対向面ＭＡ以外の部分を非対向面ＭＢとして、対向面ＭＡにベルト４２が掛かる受部４４Ａが設けられるとともに、非対向面ＭＢに上記ベアリング４８が設けられる。 （もっと読む）

【課題】固定要素が組み付けられていることを確認することが容易なアクチュエータ及びその製造方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータのナット３の外周面の軸方向略同位置には、複数の凹部５５が形成されている。出力軸３０には、凹部５５に連続し且つ出力軸３０を径方向に貫通する貫通孔５７が形成されており、連続する凹部５５と貫通孔５７とで、固定要素５１が嵌め込まれる空間５９が構成されている。各空間５９に固定要素５１が嵌め込まれることにより、ナット３と出力軸３０とが係合され連結されている。固定要素確認穴７０が、ナット３の軸方向両端面のうち出力軸３０の外部に露出する軸方向端面に開口し、軸方向に延びて空間５９に連通するように設けられている。アクチュエータの製造途中において、固定要素確認穴７０に棒状部材７２を挿入すれば、固定要素５１が空間５９内に存在するか否かを確認することができる。 （もっと読む）

【課題】制御信号に対する忠実度が高く、低ノイズで、高い繰り返しレートで高出力の直線往復駆動が可能な電動式の直動アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動アクチュエータ１ａは、サーボモータ３５と、サーボモータの駆動軸３５ａに連結された送りねじと、送りねじと係合するナットと、ナットを送りねじの軸方向にスライド自在に支持するリニアガイドと、を備えている。直動アクチュエータ１ａは、サーボモータは支持プレート３３の一面に固定され、リニアガイドは支持プレートの他面に固定され、送りねじは、支持プレートに固定された軸受６０により回転自在に支持されている。 （もっと読む）

【課題】ボールねじ部が曲がることを防ぐことができる免震用回転慣性質量ダンパーを提供する。
【解決手段】上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＸ方向（一の方向）の相対振動を低減するためのＸ方向回転慣性質量ダンパー（第１回転慣性質量ダンパー）１０と、上部構造体２と下部構造体３との間に生じるＹ方向（他の方向）の相対振動を低減するためのＹ方向回転慣性質量ダンパー（第２回転慣性質量ダンパー）２０と、を有する。Ｘ方向回転慣性質量ダンパー１０のＸ方向スライダ（第１スライダ）１２とＹ方向回転慣性質量ダンパー２０のＹ方向スライダ（第２スライダ）２２とは鉛直方向に対向し、水平面内において互いに回転可能にピン接合されているとともに、上下方向に相対変位可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】作動性が良好で、予圧調整作業が容易であるダブルナット式ボールねじ装置を提供する。
【解決手段】共通のねじ軸１に２個のナット３a、３bを螺合させるとともに、各ナット３a、３bに反対向きの軸方向の力を作用させて予圧を与える手段を備えてなるボールねじ装置において、前記２個のナット３a、３bの間にボール保持具６に保持された複数のボール７を略等配に配置する。ボール７が径方向に転がることによりナット３a、３bの径方向位置が容易に調整出きる。 （もっと読む）

【課題】微動機構の作動時における直動方向の負荷を抑制しながら粗動機構の作動時における位置決め精度を向上させることができる粗微動位置決め装置を提供する。
【解決手段】微動機構の作動時に、圧電アクチュエータ１４の伸縮によりねじ軸５が微小に軸方向移動すると、ねじ軸５に軸方向移動を伝達可能に連結した駆動モータ１０が、モータブラケット１７を介して基台２に案内されながらねじ軸５とともに移動する。これにより、駆動モータ１０のモータ軸１０ａに作用する軸方向の負荷が抑制される。 （もっと読む）

【課題】
製造コストを低減できると共に、摩耗を抑えることができるボールねじ機構を提供する。
【解決手段】
雌ねじ溝２ａ、２ａが、互いに非接続状態で設けられているので、ナット２の内周面全体に雌ねじ溝を形成する必要がなく、工具摩耗などを回避することができる。又、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にはボール３が入り込む余地はなく、誤挿入の恐れも回避できる。更に、雌ねじ溝２ａ、２ａが形成されていないナット２の内周面にトラニオン穴２ｃなどを設ければ、それに係合するピン５やトラニオン穴２ｃの摩耗を回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじに対する外力による負荷を低減させる支持構造を備えた射出成形機を提供すること。
【解決手段】ボールねじ機構４０と、型締用サーボモータ１７の回転をボールねじ機構４０に伝達する従動プーリ３２と、従動プーリ３２を回転可能に支持するベアリング部５０と、を有する射出成形機において、従動プーリ３２は、第一円筒部３２０と、第一円筒部３２０の側部から半径方向外側に延びる円板部３２１と、円板部３２１の外周縁から第一円筒部３２０と同軸に第一円筒部３２０を囲むように延びる第二円筒部３２２と、を有し、ベアリング部５０の少なくとも一部は、従動プーリ３２の第一円筒部３２０、円板部３２１、及び第二円筒部３２２で形成される空間Ｓ内に配置される。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32を他方の部材に取り付けるための円筒部材34が配されている。該円筒部材34は、一端側でスプライン内筒32に結合され、その他端部に、他方の部材との結合用の外向きフランジ43が設けられている （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒が均一の厚みを有しており、しかも、スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が防止されているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置7は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33を備えている。スプライン内筒32は、ホルダ5の環状段差部34とおねじ部材38に設けられた外向きフランジ41とによって挟持されている。ホルダ5に貫通状のキー孔42が形成されて、これよりも小さい貫通状のキー孔43がスプライン内筒32に形成されている。スプライン内筒32とホルダ5とは、ホルダ5のキー孔42に嵌まり合う内側部分44aおよびこれよりも小さくてスプライン内筒32のキー孔43に嵌まり合う外側部分44bからなるキー44によって相対回転が防止されている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン内筒とこれが取り付けられる部材との相対回転が可能とされているリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 リニアガイド装置７は、スプライン外筒31、スプライン内筒32およびこれらの間に配設されたボール33と、ホルダ5とスプライン内筒32との相対回転を容易とする軸受装置34とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 スプライン軌道形成時に砥石と干渉する外向きフランジがスプライン内筒に一体に形成されていないリニアガイド装置およびこのようなリニアガイド装置を備えていることで横力に対する強度が高められた電磁緩衝器を提供する。
【解決手段】 スプライン内筒32の内側に、スプライン内筒32をねじ軸案内用ボールスプライン4の外筒17に取り付けるための円筒部材34が配されている。円筒部材34は、スプライン内筒32にスプライン嵌合されるとともに、スプライン内筒32内周に設けられた止め輪39とスプライン内筒32内周に設けられためねじ部37にねじ合わされたおねじ部材38とによって挟持されている。 （もっと読む）