【課題】コイルばねを用いる構成において、小歯車の回転性を高めることができ、しかも、小歯車の大歯車に対する噛合ずれを低減することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータの出力軸に連動連結される小歯車３と、該小歯車３をハウジング７内に両持ちで支持する第１及び第２の軸受と、小歯車３に噛合する大歯車とを備え、小歯車３の電動モータ側を支持する第１の軸受が内嵌される嵌合孔、及び前記第２の軸受８と対応する箇所で前記嵌合孔の中心（軸心）に対して前記小歯車３及び大歯車の回転中心間距離Ｌが短くなる側へ偏心した保持環部１２ａをハウジング７に設け、第２の軸受８の外周りにその軸心が環状になるように巻回されたコイルばね１３を保持環部１２ａに保持し、出力軸の軸心上でウォーム３を回転させるようにした。 （もっと読む）

【課題】軸受とケーシングとの材料特性の差を吸収して、歯車装置の回転軸を安定して支持可能な歯車用軸受装置を提供する。
【解決手段】歯車用軸受装置は、アルミニウム合金等の軽合金で形成されるケーシング１２と、ケーシング１２に挿通する入力軸１３と、入力軸１３と平行に配置される出力軸１４と、入力軸１３に固定連結された歯数ｎ_１の小歯車１５と、出力軸１４に固定連結されて小歯車１５と噛み合う歯数ｎ_２の大歯車１６と、入力軸１３および出力軸１４をケーシング１２に回転自在に支持する４個の軸受１７，１８，１９，２０と、軸受１７〜２０を受け入れる軸受固定部２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを有し、ケーシング１２に回転不能に固定される軸受保持部材２１，２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】剛性を円周上で変化させた弾性支持部材によってウォーム支持することにより、リフト状態でバランスを取れるように設置すること。
【解決手段】ウォーム１１の予圧力は、ゴムダンパー１８ａ，１８ｂ（弾性支持部材）の剛性によって変化するが、剛性を円周上で変化させたゴムダンパー１８ａ，１８ｂ（弾性支持部材）によってウォーム１１を支持することにより、リフト状態でバランスを取れるように設置することができる。即ち、リフト方向の剛性を下げる一方、軸方向の剛性は、ある程度高く維持することができる。したがって、ウォーム１１の予圧力を下げることができ、回転トルクを軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】 クロスベアリングの転動体がケーシングとキャリアとの間に強圧されることなく、円滑な回転を維持できると共に、クロスベアリングを取付けるための加工精度及び組み立て精度を比較的容易なものにすることができる遊星歯車減速機のキャリアの回動支持構造を提供することを目的とする。
【解決手段】 第二回動体１１には、内輪１５ａを軸方向に支持する第一当接部１６ｂが備えられると共に、第一当接部１６ｂの外周には内径方向に凹む第一凹溝１６ａが備えられ、ケーシング２３には、クロスベアリング１５を介して第一当接部１６ｂとは反対側に、外輪１５ｂを軸方向に支持する第二当接部２３ｂが備えられると共に、第二当接部２３ｂの内周には内周から外径方向に凹む第二凹溝２３ａが備えられている。
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【課題】電動式パワーステアリング装置の減速機において、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いを安定化させる。
【解決手段】電動式パワーステアリング装置のハウジング１０には、ラックバー２０、ボールねじ機構３０（変位変換機構）、電動モータ４０および減速機５０が組み付けられる。電動モータ４０の出力軸４２の回転は、減速機５０により減速され、この減速された回転がボールねじ機構３０によりラックバー２０の軸方向の変位に変換されて、ラックバー２０に操舵力が付与される。減速機５０は、電動モータ４０の出力軸４２に結合されて径方向に移動可能な駆動ギヤ５１と、ボールねじ機構３０のナット３２に結合された従動ギヤ５２を備える。また、減速機５０は、駆動ギヤ５１を従動ギヤ５２に向けて径方向に付勢して弾発的に噛み合わせる各軸受５４、各スプリング５５、各ゴム５６、スプリングリテーナ５７、調整ねじ５８等（付勢機構）を備える。 （もっと読む）

【課題】同軸線上においてブレーキユニット、駆動モータ、減速機等を、コンパクトのサイズの中で一体化できると共に、これらを収納するケースの加工や軸合わせを容易にできる駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】モータケース２０と減速歯車機構を収納するケースとの間に配設され、モータケース２０に係合する中間ケース３０を備え、減速歯車機構５を収納するケース及び中間ケース３０が、モータケース２０の一端に、ボルト２１を介して軸方向に着脱自在に固定されると共に、ブレーキユニット４が、モータケース２０の他端に、ボルト２７を介して軸方向に着脱自在に固定され、中間ケース３０には、回転軸７が挿通する貫通孔が備えられて、回転軸７を回動自在に支持するベアリング２２が備えられている。 （もっと読む）

【課題】ボールベアリングの耐久性向上やコンパクト化が可能で、かつ出力軸の軸方向位置を高精度に支持することが可能な自動変速機を提供する。
【解決手段】スラストベアリング４１を出力軸６のフランジ部６ａとケース２のスリーブ部２ｄの側面２ｇとの間に介在させ、ボールベアリング６０を段差部２ｆにアウターレース６１の側面６１ａが当接するようにスリーブ部２ｄの内周部２ｅと出力軸６の外周部６ｅとの間に介在させる。また、プロペラシャフトに接続するフランジヨーク７を出力軸６の外周側にスプライン係合させると共に該出力軸６に固定し、かつ該プロペラシャフトよりＸ１方向に押圧された際にフランジヨーク７がシムワッシャ８を介してボールベアリング６０のインナーレース６２の側面６２ａに当接するように構成する。これにより、ボールベアリング６０に生じる力をＸ１方向側に作用する力だけにする。 （もっと読む）

本発明は、ダブルクラッチ式変速機（１）の変速機軸の軸受に関する。当該変速機は、エンジン側においてダブルクラッチ構造の第１クラッチ（Ｋ１）と結合されている中央第１入力軸（Ｗ１）と、それより短い第２入力軸（Ｗ２）と、前記２本の入力軸（Ｗ１、Ｗ２）と平行に配置されている主軸（Ｗ３）と、を有している。第２入力軸（Ｗ２）は、中空軸として形成され、第１入力軸（Ｗ１）上に同軸に配置され、ダブルクラッチ構造の第２クラッチ（Ｋ２）と結合されている。主軸（３）は、それぞれ一つの固定ギヤ及び一つの可動ギヤを有する複数のギヤ段階、ならびに、各可動ギヤに割り当てられたシフトクラッチ、を介して、選択的に第１入力軸（Ｗ１）および第２入力軸（Ｗ２）と結合可能である。また、主軸（３）は、２つの固定ギヤで形成される出力定数部（Ｋ）を介して、当該主軸（Ｗ３）に平行に配置されている出力軸（Ｗ４）と結合されている。２本の入力軸（Ｗ１、Ｗ２）のいずれも、それぞれ複数のギヤ段歯車が割り当てられている。また、隣接するギヤ段階の可動ギヤは、それぞれ、対となって共通の変速機軸上に配置されており、シフトセットの中で組み合わされた２つのシフトクラッチを介して、交互にシフト可能である。この際、出力定数部（Ｋ）は、第２入力軸（Ｗ２）の変速機内側端の領域で、２対のギヤ段歯車の間に配置されている。変速機軸（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３）を最適に軸受するために、変速機ハウジングの内側ハウジング壁（２３）によって形成された軸受面（２７）が設けられている。当該軸受面（２７）は、軸方向に出力定数部（ｋ）に隣接して配置されている。主軸（Ｗ３）の軸受（Ｌ３．３）は、ハウジング壁（２３）に、第１駆動軸（Ｗ１）の軸受（Ｌ１．３）は、第２駆動軸（Ｗ２）に、そして第２駆動軸（Ｗ２）の軸受（Ｌ２．３）は、ハウジング壁（２３）に、配置されている（図１）。
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【課題】ドライ空間内で回転軸の一端部を回転自在に支承するにあたり、面倒な手間をかけずに潤滑可能とする。
【解決手段】多孔質の焼結合金から成るとともにオイルを含浸せしめたブッシュ９３が、ボールベアリング９０の内輪９０ａに圧入される。 （もっと読む）

【課題】締結部材を締結した際、その締結によって締結部材が変形させられても、スラスト軸受と締結部材の軸受支持面とが均一に接触する車両用自動変速機の締結部材を提供する。
【解決手段】ロックナット７０を締結した際、雌ねじ７６が設けられている側が雌ねじ７６によって軸心方向に引っ張られ、ロックナット７０が変形させられるが、その変形を考慮した傾斜面７８が軸受支持面７２ｂとして設けられることで、その軸受支持面７２ｂが締結完了後には平面となるため、スラスト軸受６２を均一に支持することができ、スラスト軸受６２の耐久性の低下を阻止することができる。 （もっと読む）

【課題】 軸方向に小型化し、部材を安定して支持する。
【解決手段】 相対回転自在に配置された外側回転部材３及び内側回転部材５と、外側回転部材３と内側回転部材５とを断続するクラッチ機構７と、連結部９を介して内側回転部材５に連結された動力伝達軸１１とを備えて収容部材１３に収容された動力伝達装置において、動力伝達軸１１を内側回転部材５に貫通させると共に、ベアリング１５によって軸方向一側で外側回転部材３に支持し、ベアリング１７によって軸方向他側で収容部材１３に支持した。 （もっと読む）

【課題】ころ本数を増やすことによって負荷容量を増加すると共に軌道面の面圧過大による早期破損を防止し、かつ軸受剛性を低下させることなく、低トルク化を実現することにある。
【解決手段】円すいころ軸受は、内輪２と、外輪３と、内輪２と外輪３との間に転動自在に配された複数の円すいころ４と、円すいころ４を円周所定間隔に保持する保持器５とを備える。円すいころがＰＣＤ上におけるこの間隔が（ころ径／ころ本数）未満になるように均等に配置される。保持器５が、円すいころ４の小径端面側で連なる小環状部６と、円すいころ４の大径端面側で連なる大環状部７と、これらの環状部６、７を連結する複数の柱部８とからなる。隣接する柱部８間に、円すいころ４の小径側を収納する部分が狭幅側、大径側を収納する部分が広幅側となる台形状のポケット９が形成され、ポケット９の狭幅側の柱部８に切欠き１０ａが設けてある。 （もっと読む）

【課題】 プラネタリホイール軸受自体に弾性構造を持たせ、軸受のみの交換だけで、既存のプラネタリギヤ装置に変更を加えることなく、低コストで位置誤差吸収機構を備えること。
【解決手段】 一対の単列円錐ころ軸受６は、プラネタリギヤ４の中心から対称に配置したものである。その内輪１２の内径面の両外側すなわちキャリアフランジ７側（符号Ａで示す囲んだ部分）に、段部即ち逃げ部２０が形成してある。段部即ち逃げ部２０の内側に、軸方向の位置決め用スペーサ２１が配置してある。 （もっと読む）

【課題】
関節装置を駆動するアクチュエータを小型化する。
【解決手段】
関節装置１１０のフレーム１０４に結合され当該フレーム１０４を回動駆動する出力軸１０２Ａと、当該出力軸１０２Ａを支持する第１の軸受け１０６と、関節装置１１０のフレーム１０４をアクチュエータ１００に対して回動自在に支持する第２の軸受け１０５を取り付ける軸受け取付部１０１Ａをアクチュエータ１００に設けた。出力軸１０２Ａをアクチュエータ１００に対して第１の軸受け１０６のみで支持するとともに、フレーム１０４をアクチュエータ１００に対して第２の軸受け１０５で支持するようにしたことにより、アクチュエータ１００に内蔵される軸受けの数を削減して当該アクチュエータ１００を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】モータフレームとギヤケースを有するギヤードモータにおいて、モータフレームやギヤケースの加工精度を高くすることなくモータシャフトの軸芯振れを防止することができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータフレーム１６とギアケース１４とが連結され、ギアケース１４内部に配されたベアリング３４，３６によって回転子２０のモータシャフト２２の出力側を回転自在に支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】主動歯車から通常よりも大きな力で従動歯車を押すと、従動歯車が主動歯車との噛合から外れる方向に逃げることができて、ノブ歯車を回転操作する際に製品バラツキなどがあっても軸の回転作動に支障がなく操作感の変化を人に感じさせず、安定した操作感の確保と操作音の低減と部品間のガタツキの解消ができ、歯車に既存の歯車及び金属製の歯車を用いることができ安定した操作感が得られること。
【解決手段】少なくとも入力回転を行う主動歯車１１と、主動歯車１１に噛合する従動歯車１２と有する歯車列である。軸受を設ける正面部分１０ａは、プラスチック製である。従動歯車１２の軸１４を支持するための軸受は弾性軸受Ａである。弾性軸受Ａは、軸の基部周面と面接触して前記軸を挟持するプラスチック製の一対の挟持部４ａを軸受を設置するためのフレームに弾持する。軸支梁４は、挟持部４ａと一対の橋状部４ｂとからなる。 （もっと読む）

自走車両の駆動装置は遊星歯車式多段変速機（７）を有し、その外側中央歯車（９）は固定して保持され、内側中央歯車（６）は駆動部を形成し、遊星歯車キャリヤ（１２）は出力部を形成し、この出力部はブレーキ（１４）を介してケース（４）に結合できる。単純な組立を保証するために、出力フランジ（１７）は第１軸受（２８）を介して、遊星歯車キャリヤ（１２）は第２軸受（２６）を介して、それぞれケース（４）に支持され、遊星歯車キャリヤ（１２）の軸棒（２４）は出力フランジ（１７）の孔内に固定保持されている。
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【課題】 実用性が向上させられた歯車体組付方法と、その歯車体組付方法において利用することができる歯車位置測定装置とを提供する。
【解決手段】 ピニオン１４のギヤ部２６とデフＡｓｓｙ１６のリングギヤ４２との噛合を適切な状態とするために行われる第１歯車距離Ｌ２と第２歯車距離Ｌ４との測定を行う組付方法を、ピニオン１４の回転に伴って変化する測定子１４０の進出量の極小値に基づいて行う第１歯車距離Ｌ２の測定と、３以上の測定子２２２を有する測定具２２４を用いて行う第２歯車距離測定Ｌ４の測定との少なくとも一方を行うものとする。第１歯車距離測定を、極小値という１つの測定値に基づいて測定を行うことで、簡便かつ迅速な測定が可能となり、また、第２歯車距離測定を、複数の測定子を利用したものとすることで、良好な精度の測定を迅速に行えることになる。 （もっと読む）

【課題】モータ軸に圧入固定されるボールベアリングのインナーレースのガタツキによる振動や異音の発生を低減させることができ電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５が枢支されて収納されるギアケース１６に分離可能に組付けられるモータケース３側の内側から、軸孔１７を通してギアケースの外側に向けて延出させることにより、ギアケース内に延出させて臨むモータ軸８の先端部８ｂ側に、ウォーム部８ｃを形成し、少なくともモータ軸の中間部を、軸孔の内側端部に開口する拡径軸孔１８にギアケースの内側から嵌合係止されるボールベアリング２０で軸支するとともに、モータ軸に、ボールベアリングのインナーレース２０ａに向けて、ゴム弾性リングからなるカラー２７を、モータケース側の内側から圧接させて組み付け、このカラーにて、前記インナーレースにギアケースの外側に向けて常に与圧が付与されるようにする。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車減速機において、キャリアをスラスト方向に変位することがないように位置規制できると共に回動力を抑制することがないように支持でき、優れた回転精度と効率の良い動力伝達を得ることができるキャリアの回動支持構造を提供する。
【解決手段】第一キャリア７の回転軸２側に位置する端部が、第一キャリア７に同軸状に配設された環状のスラスト軸受１９を介してケーシング２４に回動自在に当接し、第二太陽歯車８が、軸心上に沿って、回転軸２とは反対側に突出してその端面が球面状に形成された突出部８ａを備え、突出部８ａの頂部が第二キャリアに１１回動自在に当接するよう構成されている。 （もっと読む）