【課題】 設置性を良くしながら伸縮位置に依存する所定の減衰機能の発揮を可能にする。
【解決手段】 シリンダ体１内のピストン体２に配設される減衰バルブ２１，２２を迂回するシリンダ体１外のバイパス路に並列配置の制御バルブ５，６が対向する入力手段９からの推力を先端に入力させる入力軸５１，６１と、この入力軸５１，６１の基端に連設されながら後退時にバイパス路を開放するポペット５２，６２と、このポペット５２，６２に先端が連設されながら軸径を入力軸５１，６１と同一にして後端を大気中におく基軸５３，６３とを有し、基軸５３，６３の後端に隣設の附勢バネ５４，６４からの附勢力でポペット５２，６２が前進方向に附勢されてなる。 （もっと読む）

【課題】 車両への搭載性に優れ、また、製品コスト的にも有利にする。
【解決手段】 下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体Ｂ側を係止する懸架バネＳの上端位置に対して車両の車体Ｂ側に保持された油圧機構１０の駆動で車両の車体Ｂが昇降可能とされてなる車高調整装置において、油圧機構１０がシリンダ体１３とこのシリンダ体１３内に出没可能に挿通されるピストン体１２とで画成される油圧室１１を有する単動シリンダ構造に形成されながら外部に配設の油圧給排機構２０からの油圧室１１に対する油圧の供給を受けて伸長する共に車高の停止位置に対応した位置にピストン体１２のシリンダ体１３に対する出没状態によって油圧室１１からの油圧の排出を開閉制御する通孔１３ａ，１３ｂを有してなる。 （もっと読む）

【課題】 駆動源の大型化を回避しながら所望の車高調整を可能にする。
【解決手段】 下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体Ｂ側を係止する懸架バネＳの上端位置に対して車両の車体Ｂ側に保持された駆動源の駆動で車両の車体Ｂが昇降可能とされてなる車高調整装置において、駆動源に併設されるガス圧源Ｇを有し、ガス圧源Ｇの反発力と駆動源の出力とで車高を上昇させると共に、駆動源の出力でガス圧源Ｇの反発力を相殺して車体重量で車高を下降させ、駆動源は、電動モータＭからなり、ガス圧源Ｇは、電動モータＭの内側に配設され、あるいは、電動モータＭの外側に配設される。 （もっと読む）

【課題】 設置性を良くしながら伸縮位置に依存する所定の減衰機能の発揮を可能にする。
【解決手段】 シリンダ体１内のピストン体２に配設の減衰バルブ２１，２２を迂回するシリンダ体外のバイパス路に並列配置される制御バルブ５，６が対向する入力手段９からの入力で後退する入力軸５１，６１と、この入力軸５１，６１の基端に直列されて圧力室Ｒ１，Ｒ２側からの作動油の流入を許容するバイパス路中に配設されるスプール５２，６２と、このスプール５２，６２の後端に直列されて後退時にバイパス路を開放して圧力室側からの作動油の通過を許容するポペット５３，６３と、このポペット５３，６３の後端に直列されながら背後に上記の圧力室Ｒ１，Ｒ２側と連通する容室Ｒを画成する基軸５４，６４と、容室Ｒに収装されながら基軸５４，６４を介してポペット５３，５４を前進方向に附勢する附勢バネ５５，６５とを有し、スプール５２，６２における受圧面積が基軸５４，６４の受圧面積と同一とされてなる。 （もっと読む）

【課題】 全体の大型化を回避すると共に消費エネルギーの軽減化および製品コストの低廉化を可能にしながら所望の車高調整を可能にする。
【解決手段】 下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体Ｂ側を係止する懸架バネＳの上端に連結される油圧ジャッキ１０に接続される圧油給排手段２０が円筒状に形成のケース２１内における一端側に保持される電動モータからなる駆動源２２と、ケース２１内における他端側にケース２１の軸線方向に摺動可能に収装されて油圧ジャッキ１０に連通する油室Ｒおよび封入されたガス圧による反発力を具有するガス室Ｇを画成するピストン体２５と、駆動源２２の駆動時にピストン体２５をケース２１内で摺動させる螺条軸部２４ｂおよびこの螺条軸部２４ｂを螺合させる螺条孔からなる出力手段２４とを有し、ピストン体２５が駆動源２２の駆動によってケース２１内で摺動されて油室Ｒからの圧油を油圧ジャッキ１０に供給すると共に油圧ジャッキ１０からの圧油を油室Ｒに収容させてなる。 （もっと読む）

【課題】 全体の大型化を回避しながら所望の車高調整を可能にする。
【解決手段】 下端を車両の車軸側に担持させながら上端で車両の車体Ｂ側を係止する懸架バネＳの上端位置に対して車両の車体Ｂ側に保持された油圧機構Ｐの駆動で車両の車体Ｂが昇降可能とされてなる車高調整装置において、油圧機構Ｐが外部に配設の油圧給排源Ｐ１に連通されると共にガス圧による反発力を具有するガス圧機構Ｇを併設させ、このガス圧機構Ｇの反発力と油圧機構Ｐへの油圧の供給とで車高を上昇させると共に、油圧機構Ｐからの油圧の排出によって車両の自重で車高を下降させてなる。 （もっと読む）

【課題】ピストン棒が、短時間荷重されない際は走入した位置に維持され、長時間荷重されない際は最大走出位置へ走出する対象物担持支柱。
【解決手段】本発明の支柱は一端に支持底部(２)を有し、ピストン(１１)により第１と第２の作業室(１２，１３)に分割され圧縮ガスで充填されるシリンダ(６)を含むガススプリング(４)を同軸内設したスタンドパイプ(１)を備える。ピストン棒(３)の一端はピストンに他端は支持底部に配置され、第２の作業室を貫通し密封状態で外側へ案内される。支持底部と逆側のスタンドパイプ端部にガイドブシュ(７)が固定され、内部でシリンダが変位可能に案内されて突出し、付勢可能な対象物を突出した端部に配置できる。第１と第２の作業室を連通させる連通部(１５)は手動制御可能な弁により遮断でき、連通部に配置された弁は荷重された際の閉弁位置から、荷重が除かれて所定時間経過した際の開弁位置へ切換できる。 （もっと読む）

【課題】 インナチューブの底部側に設けた下ばね受けを昇降させて懸架スプリングのばね荷重を調整する油圧緩衝器において、車軸を取外さない状態で、外部から下ばね受けを昇降させる構造の簡素を図り、十分なばね荷重調整巾と耐久性を確保すること。
【解決手段】 油圧緩衝器１０において、下ばね受け３２の下端突部３２Ｂまわりに組込まれ、かつ下端突部３２Ｂの先端部に設けた膨出部３２Ｄに係止して脱落防止されるワッシャ１０７を、車軸ブラケット１５の段差部の上に装填し、車軸ブラケット１５に螺着されるインナチューブ１２の先端部を上記ワッシャ１０７により支えるもの。 （もっと読む）

【課題】蓄圧用アキュムレータの保持圧を低くすることなく、蓄圧用アキュムレータの寿命が短くなることを回避する。
【解決手段】アキュムレータ圧が温度上昇に起因して設定値以上増加して、設定圧より高くなった場合には、蓄圧用アキュムレータが開放され、アキュムレータ圧が低くされる。一方、蓄圧用アキュムレータ本体の板厚を厚くする等すれば、蓄圧用アキュムレータの耐圧強度を大きくすることができるが、重量が大きくなったり、コストが高くなったりする。また、保持圧を低くすれば、温度が上昇しても、大きな力が加えられることを回避することができるが、アップ制御に要する時間が長くなる。それに対して、アキュムレータ圧が設定圧より高くなった場合に、アキュムレータ圧が低くされるようにすれば、保持圧を低くすることなく、蓄圧用アキュムレータの寿命が短くなることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】ピストン速度が高速領域に達する場合にあっても車両における乗り心地を向上することができる緩衝器のバルブ構造を提供することである。
【解決手段】緩衝器内に一方室４１と他方室４２とを隔成し上記一方室４１と他方室４２とを連通するポート２を備えたバルブディスク１と、バルブディスク１の他方室４２側の端面に積層されてポート２の下流を閉塞する環状のリーフバルブ１０とを備えた緩衝器のバルブ構造において、一方室４１とポート２の上流とを連通する流路２０と、一方室４１の圧力が他方室４２の圧力を所定量上回るとその圧力差の増大に比例して流路面積を漸減させるスプール１７を有する絞り弁１６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】射撃時における装輪戦闘車両の揺動を低減する。
【解決手段】装輪戦闘車両は、車体本体２上に砲台４が旋回可能に取り付けられ、砲台４には俯仰可能に砲身３が備えられている。車体本体２の右側及び左側には、懸架脚２０〜９０が備えられている。懸架脚２０〜９０は、車輪２１〜９１や、油気圧式ばねタンパ２３〜９３を有しており、油気圧式ばねダンパ２３〜９３の伸縮により車高調整がされる。射撃準備状態になったら、油気圧式ばねダンパ２３〜９３を縮めて車高を低くする。そして実射撃時には、低車高にて射撃をするため、射撃に起因する揺動が小さくなり、命中精度が向上すると共に、射撃間隔を短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】流体スプリングと電磁式のアクチュエータとを協働させて車高調整を行うサスペンションシステムの実用性を向上させる。
【解決手段】車高調整を行う際、アクチュエータに対して、実際のばね上ばね下間距離の目標距離Ｌ^*に対する偏差に基づいて、積分項成分を含まないフィードバック制御を実行する。本システムでは、アクチュエータ力だけでは、ばね上ばね下間距離を目標距離Ｌ^*に到達させないようにすることができ、図７(ｂ)に示すように、エアスプリングへのエアの流入が、ばね上ばね下間距離が目標距離Ｌ^*に到達するまで行われ、それに伴ってアクチュエータ力が減少して、目標距離Ｌ^*に到達した時点でアクチュエータ力も０とすることができる。したがって、車高を維持するために必要な力を流体スプリングの弾性力に依存させることになるため、システムの無駄な電力消費を抑えることが可能である。 （もっと読む）

【課題】気体バネを適用しても大型化を回避することが可能なモータ利用のサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】車体側部材と車軸側部材の相対運動を回転運動に変換する運動変換機構Ｈと上記回転運動が伝達されるロータ８を有するモータＭとを備えた緩衝器Ｓと、車体側部材と車軸側部材との間に介装される気体バネＣとを備えたサスペンション装置Ａにおいて、モータＭは、中空なケーシング９と、ケーシング９内にロータ８が収容されるロータ室ｒを形成する隔壁部材１６と、隔壁部材１６の外周とケーシング９の内周との間に配置される筒状のステータ１７と、ロータ室ｒ内でケーシング９に回転自在に保持されるロータ８とを備え、ロータ室６内は気体バネＣの気体室Ｒ内に連通される。 （もっと読む）

【課題】組付時の作業効率を向上させる懸架装置を得ることが可能な車両を提供する。
【解決手段】この自動二輪車１（車両）は、後輪１５と車体との間に設けられるとともに、後輪１５と車体とが相対的に移動するときの伸縮する力を減衰させるピストン部３０、ピストン部３０を収容するシリンダ部２７およびシリンダヘッド部２６を含むリヤサスペンション１６と、その一方端がシリンダ部２７の内部に配置され、後輪１５および車体が相対的に移動するときの伸縮状態を検出するための検出装置２２を備えている。また、シリンダヘッド部２６は、シリンダ部２７の端部を塞ぐとともに、検出装置２２が挿入される挿入穴２５ａが設けられた下部シリンダヘッド部２５と、車体側に取り付けられるとともに、検出装置２２の他方端側を覆うように下部シリンダヘッド部２５に固定される上部シリンダヘッド部１７とを含む。 （もっと読む）

【課題】高さが異なるプラットホームに対応でき且つ荷物の積み降ろしを効率よくできる荷物運搬車両の車高調整装置を提供する。
【解決手段】エアスプリング３が介装してあるばね上質量相当部材１とばね下質量相当部材２を連結し且つこれら部材１，２の近接離隔に追従して回転し得る発電制動用のモータを構成要素に含む電磁ショックアブソーバ４と、荷物を積み降ろしする際の荷台床面の上下変位を検出するセンサ５と、センサ５の情報６に基づいて荷台床面が一定位置を保つように電磁ショックアブソーバ４の発電制動用のモータに電力２６に供給するコントローラ８とを備え、電磁ショックアブソーバ４の長さを、荷台の床面高さ位置が一定になるように迅速に且つ無段階的に調整する。 （もっと読む）

【課題】装置の組付の手間、部品点数および車載重量を削減できるサスペンション装置を提供すること。
【解決手段】車体ＢＤと車軸との相対変位により伸縮するスプリング２と、スプリング２を通電により伸縮させる高分子アクチュエータ３２と、高分子アクチュエータ３２に通電させる制御手段と、を備えたサスペンション装置であって、高分子アクチュエータ３２が、スプリング２を支持する車体側と車軸側との間に、スプリング２と直列に介在され、かつ、スプリング２に入力される荷重に応じた電位を出力する高分子センサ３１が、高分子アクチュエータ３２と並列に設けられていることを特徴とするサスペンション装置とした。 （もっと読む）

【課題】実用性の高いサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】流体スプリングと電磁式アクチュエータとを協働させて車高調整を行う際、(a)流体スプリングに対する流体の流入・流出を禁止した状態において、アクチュエータの力を利用して車体車輪間距離を目標距離ｈ^*とする第１制御と、(b)車体車輪間距離が目標距離ｈ^*となった後、その距離を維持しつつ、流体スプリングに対して流体を流入あるいは流出させながらアクチュエータの力を減少させる第２制御とを含むアクチュエータ先行協働制御を実行可能に構成する。本システムによれば、第１制御によって、迅速に車高を変更することが可能である。また、第１制御の実行中に、例えば、車高変更に対する阻害要因が発生した場合に、流体スプリングの力と分担荷重のバランスのずれを利用して車高の変更を開始する前の車高まで迅速に復帰させることが簡便に実行可能である。 （もっと読む）

【課題】効率的な車高調整を行うことが可能なサスペンションシステムを提供する。
【解決手段】流体スプリングと電磁式アクチュエータとを協働させて車高調整を行う際、車体車輪間距離が目標離間距離ｈ^*となるまで流体スプリングに対して流体を流入・流出させるような制御を実行するとともに、アクチュエータの力を利用して、目標離間距離ｈ^*より手前に設定された目前離間距離ｈ_A^*まで車体車輪間距離を変化させ、その目前離間距離ｈ_A^*となった後にアクチェータの力を低減させるように制御する。図９(ｂ)に示すように、アクチュエータによって車体車輪間距離が目前離間距離ｈ_A^*となった後も、エアスプリングへのエアの流入は継続して行われ、その後における目標離間距離ｈ^*を維持するのに必要な力を、エアスプリングに依存させることができる。したがって、電力消費を抑えることができ、効率的な車高調整が可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行前の「初期状態」において、懸架装置のダンパを伸長動作させるばねに対し与えられる初期荷重の値に応じて、このばねの特性を容易に種々選択できるようにし、もって、走行時の車両への乗り心地の向上が達成されるようにする。
【解決手段】油圧ポンプ３０の作動により、油圧ジャッキ２７の押動体３２が往移動Ｃしてばね２０の軸方向の中途部を押動するようにし、押動体３２がばね２０を押動する際のジャッキ油２９の油圧Ｐと、油圧ポンプ３０が吐出するジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、ばね２０の収縮寸法δを算出する。算出したばね２０の収縮寸法δに基づいて、油圧ジャッキ２７が押動体３２の往移動Ｃすべき位置を決定し、油圧ポンプ３０を作動させて、決定した位置まで押動体３２を移動させる。 （もっと読む）

【課題】車両の走行前の「初期状態」において、車高の調整作業を精度よく、かつ、容易にできるようにする場合に、これが簡単な構成で達成されるようにする。
【解決手段】車両の懸架装置１は、軸方向での伸長、収縮動作Ａ，Ｂに伴い減衰力を生じる油圧シリンダ式ダンパ５と、このダンパ５の軸心２上に位置してこのダンパ５に外嵌され、このダンパ５を伸長動作Ａさせるよう付勢するばね２０と、ダンパ５のシリンダチューブ７に支持され、ピストンロッド１３の突出方向に向かってばね２０を押動可能とする油圧ジャッキ２７と、この油圧ジャッキ２７内にジャッキ油２９を供給するよう作動する油圧ポンプ３０とを備える。油圧ポンプ３０の作動により、油圧ジャッキ２７がばね２０を押動する際のジャッキ油２９の油圧Ｐと、油圧ポンプ３０が吐出するジャッキ油２９の吐出油量Ｑとに基づき、ばね２０の収縮寸法δを算出する。 （もっと読む）