【課題】 （α）装置を小型化にして（β）３次元曲面においても対象物を検出することができる医用診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 接地された誘電体製の対象物Ｘが静電容量式の近接センサ２８に接近したとき、シールド電極３２の可動部分であるＩ．Ｉ２５とは逆側（対象物Ｘ側）に隣接して対向配置された送受信兼用電極３１、対象物Ｘ間で静電容量Ｃ₂をもつ。この静電容量Ｃ₂に関連する電流Ｉ₂を測定することで対象物Ｘを非接触で検出することができる。さらに、送受信兼用電極３１およびシールド電極３２を互いに同電位に保つように構成しているので、両電極３１，３２間の距離を狭くしても静電容量が生じない。したがって、両電極３１，３２間を狭くしつつ近接センサ２８を実現することができ、装置を小型化にすることができる。 （もっと読む）

【課題】 （α）３次元曲面においても対象物を検出する、（β）放射線検出面側において対象物を検出する医用診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 ３次元曲面に対応可能な薄膜あるいは織布状の導体２９を可動部分であるＩ．Ｉ２５の３次元曲面の内部に接地しない状態で配設し、近接センサ２８を構成する複数の電極３１〜３３を、Ｉ．Ｉ２５の内部側に導体２９に隣接して対向配置することで、近接センサ２８、導体２９間でも静電容量Ｃ₀をもつ。したがって、既知である近接センサ２８、導体２９間の静電容量Ｃ₀を差し引くことで対象物Ｘを非接触で検出することができる。また、３次元曲面に対応可能な薄膜あるいは織布状の導体２９をＩ．Ｉ２５の３次元曲面の内部に配設することで、３次元曲面においても導体２９が形成されて、３次元曲面においても対象物Ｘを検出することができる。 （もっと読む）

レシーバ電極１０２と容量結合されるエミッタ電極１０４を有する容量型近接センサである。単位利得(unity gain)の増幅器の出力により駆動する第１のアクティブガード電極１１０は、前記レシーバ電極１０２に対し設けられ、このレシーバ電極の電位の障害物１２２に面していない部分を遮蔽し、接地シールド１２６は、前記エミッタ電極１０４に対し設けられ、このエミッタ電極の電位の障害物１２２に面していない部分を遮蔽する。第２のアクティブガード電極１０３は、エミッタ電極１０４とレシーバ電極１０２との間であり、カバー１０６のすぐ後ろに設けられ、これも前記増幅器１０８の出力により駆動する。第２のアクティブガード電極は、エミッタ電極１０４とレシーバ電極１０２との間にある短縮した電場線１２４をブロックするために働き、これによりセンサの精度及び信頼性が向上する。
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医療撮像システムのスイングアームに対し物体及び位置の検知及び／又は位置の制御に使用するための容量型近接センサである。前記近接センサは、カバー１８内において、エミッタ電極１０及び検知電極９を有し、両方とも導電材料の層をカバー１８の内側表面上に噴霧、そうでなければコーティング又は塗布することにより形成される。キャリアプレート３０は、カバー１８内において、そこからある距離だけ離れて取り付けられ、その上に、検知電極９に対しアクティブガード電極１３、及びエミッタ電極１０に対し接地シールド電極１５を設ける。検知電極９とカバー１８との間に間隙は事実上存在しないので、前記センサは例えば温度及び／又は湿度の環境変化により生じる材料の変化の影響に対する感度が低い。
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【課題】 旋回アームに外力が加わったときに該旋回アームの旋回とＸ線照射を停止し、不良Ｘ線撮影画像の作成を防止する。
【解決手段】 被写体の撮影部位に向けてＸ線を照射するＸ線源３４と、撮影部位を透過したＸ線を検出するＸ線検出部３６と、Ｘ線源とＸ線検出部を対向させて保持する旋回アーム２４を備え、Ｘ線源とＸ線検出部が被写体の撮影部位を挟み被写体の周りを対向状態を保って回るよう、旋回アームを駆動モータ７４により旋回駆動させて撮影を行うＸ線撮影装置１０である。Ｘ線撮影装置は、旋回アームの旋回を阻止する力を検出する駆動変化検出装置９０と、駆動変化検出装置が旋回アームの旋回を阻止する力を検出したときに、旋回駆動モータ７４による旋回駆動を停止し、Ｘ線照射を停止する。 （もっと読む）

【課題】 装置のインターロック機能が作動した場合、術者が容易に動作可能な方向が分かるようにしたＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】 操作コンソール１２のサイバーグリップ１２ｂを操作して、Ｃアーム４をアームに沿って回転（矢印Ｂ方向）させると、Ｘ線管１がテーブル５ａの裏面に接触する。接触センサ１１が作動して、装置のインターロック機構が作動し装置が停止する。術者は操作コンソール１２に設けられた回避方向表示器１２ａを注視し、ＬＥＤが点灯もしくは点滅する方向に、サイバーグリップ１２ｂの操作ハンドルを操作することにより、可動部の復帰を安全に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】搭載されたＰＣのＨＤＤを自動的に保護し、回診用Ｘ線装置を移動させようとする操作者の負担を軽減し、衝突事故などを未然に防止し、安全性を高める。
【解決手段】支柱１３および伸縮アーム１４によりＸ線発生器１５を保持する走行台車１１に、その車輪１２を制動するブレーキ装置１９を設け、走行台車１１に搭載されたＰＣ２１内で走行制限ソフトウェアを動作させ、このソフトウェアによりＨＤＤ２２の動作信号を監視し、ＨＤＤ２２の動作時には、ブレーキ装置１９を作動させて移動できないようにするか、あるいは半ブレーキ状態に作動させて移動できても低速でしか移動できないようにし、これによってＨＤＤ２２の動作中には衝撃を発生するような移動ができないようにしてＨＤＤ２２を自動的に保護する。 （もっと読む）

【課題】天板，Ｃアーム，Ｘ線装置に各種運動をさせるときに、これらの運動を安全・確実に把握でき、しかも視覚的に容易に把握することができるようにする。
【解決手段】起倒動，左右動，長手動，上下動およびローリングなどの運動が可能とされた天板と、該天板をはさんで配設され、前記天板に対し前後動可能とされたＸ線管装置およびＸ線受像装置を含むＸ線装置と、その両端部に該Ｘ線管装置およびＸ線受像装置を対向支持し、回転，スライド，長手動などの運動が可能とされたＣアームと、前記天板に近接配置され、制御条件を設定し、かつ前記天板とＣアームとＸ線装置の位置状態および該天板とＣアームとＸ線装置の運動の方向を示す操作援助状態を表示する画面表示部を設けた近接操作卓とから構成される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡単な構造により、回転するＸ線撮影手段が被検体に接触するのを避けることができ、撮影作業の効率を向上させることができるＸ線断層撮影装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】Ｘ線撮影手段１２は、スキャナカバー１３により覆われている。スキャナカバー１３は、スキャナ駆動部５の筐体に固定されている。即ち、スキャナカバー１３は、非回転部に対して固定されている。回転体であるＸ線撮影手段１２は、スキャナカバー１３内の空間で回転される。スキャナカバー１３は、Ｘ線撮影手段１２の回転に伴って回転される全ての要素を覆っている。 （もっと読む）

【課題】 被写体を含めた物体同士の衝突や接触の可能性を、それらの移動中のみならず移動開始時点においても早期に感知し、衝突や接触を確実に回避することができる放射線撮影装置を提供する。
【解決手段】 被写体を載置するターンテーブルもしくは前記撮影系の回転を制御する制御部と、前記ターンテーブル上もしくは被写体の近傍に設けられた前記放射線撮影装置の構成部の状態情報を検出する検出部とを備え、前記制御部による前記ターンテーブルもしくは撮影系の回転制御を、前記検出部の検出結果に基づいて行うようにした。 （もっと読む）

【課題】 装置の可動の自由度を上げることができる医用診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 可動部分の１つであるイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）２５の側面に４つの近接センサ２８を配設する。近接センサ２８がＩ．Ｉ２５の近傍に被検体Ｍなどに代表される対象物を検出した場合にはＩ．Ｉ２５の動作を停止し、その停止後にＩ．Ｉ２５の動作を行う入力を行った際にはＩ．Ｉ２５の任意の方向への動作を可能にするように、撮像系制御部はＩ．Ｉ２５の駆動を制御する。したがって、停止後におけるＩ．Ｉ２５の再度の動作（復帰動作）について入力があればＩ．Ｉ２５の任意の方向への動作を可能にすることで、復帰動作における装置の可動の自由度を上げることができる。 （もっと読む）

【課題】 単一の判定回路で複数のタッチセンサの出力信号を判定する接触検出装置、および、そのような接触検出装置を備えたＸ線ＣＴ装置を実現する。
【解決手段】 接触検出装置６は、物体との接触に伴って短絡される抵抗を有する複数のタッチセンサ（４０２）の直列回路に分圧抵抗（Ｒ２）が直列に接続された分圧回路（４００）と、分圧回路の出力電圧のレベルを２つの閾値に基づいて判定する判定回路（５００）とを具備する。出力電圧は分圧抵抗（Ｒ１）の電圧降下である。２つの閾値は、一方の閾値が０より大きくかつ複数のタッチセンサのどれにも物体が接触しないときの出力電圧を下まわる値であり、他方の閾値が一方の閾値より大きくかつ複数のタッチセンサのうちの少なくとも１つに物体が接触したときの出力電圧を下まわる値である。２つの閾値はそれぞれツェナーダイード（ＺＤ１，ＺＤ２）のツェナー電圧で与えられる。 （もっと読む）

【課題】 センサの数や形状を変更することなく、可動部分の動きをより正確に制御することができる医用診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 可動部分の１つであるイメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ）２５の側面に４つの近接センサ２８を配設する。被検体Ｍなどに代表される対象物と近接センサ２８との距離およびその距離の変化量に基づいて、可動部分であるＩ．Ｉ２５の動きを制御することで、距離の変化量のような位置の経時的変化を考慮して、Ｉ．Ｉ２５を動かすことになる。したがって、近接センサ２８を備えたＩ．Ｉ２５、および対象物の経時的変化の状況に合わせてＩ．Ｉ２５を動かすことになるので、センサの数や形状を変更することなくＩ．Ｉ２５の動きをより正確に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】被検体を走査している時にクレードル部がその付属品などの有体物に接触することを防止することができ、画像を効率的に取得する。
【解決手段】クレードル移動部１０２によりクレードル部１０１が移動される移動方向にある有体物の位置を有体物検知部１０３が検知する。そして、有体物検知部１０３により検知された有体物の位置に基づいて、クレードル部１０１がその有体物に接触することを回避するように、クレードル移動部１０２が移動するクレードル部１０１の移動範囲をクレードル移動範囲算出部１２１が算出する。そして、クレードル移動部１０２は、クレードル移動範囲算出部１２１により算出されたクレードル部１０１の移動範囲に対応するように、撮影空間２９の内部側と外部側との間でクレードル部１０１を移動する。 （もっと読む）

【課題】 可動部が障害物との衝突を回避しつつ、速やかに可動部が移動するＸ線診断装置を提供する。
【解決手段】 Ｘ線透視装置において、Ｘ線を検出する検出器３と、被検体Ｍ、術者、その他の障害物との離隔距離Ｌｍを静電容量型センサー７とセンサー回路８とによって計測する。ここで、検出器３の移動速度ｖに基づきセンサー回路８の有効測定範囲（レンジ）を変更する。よって、計測される離隔距離Ｌｍは精度がよい。この離隔距離Ｌｍと検出器３の移動速度ｖとに基づいて、検出器３を制動するように駆動制御部１１が駆動部５を操作する。よって、計測される離隔距離Ｌｍの精度がよいので、確実に的確に検出器３と障害物との衝突を回避できる。よって、検出器３が低速で移動しているときに不必要に制動されることや、計測誤差等により誤って制動されることはない。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線ＣＴ装置は、ガントリと寝台とを持ち、ガントリが傾斜可能で、寝台は上下動、前後退可能になっている。寝台上の被験者がガントリの開口部に接触したときの安全動作が不可欠である。種々の安全動作が実現されているが、操作者の、手動操作に頼ることが多く、安全で且つ迅速な動作を達成したい。
【解決手段】マニュアルスイッチ３０は、寝台２の前後退動、上下動帯ガントリ３の傾動を手動で行うボタンスイッチである。本発明では、ガントリ３の上下、及び左右にそれぞれタッチセンサ５（５Ａ〜５Ｄ）を設けておく。上下のタッチセンサ５Ａ，５Ｃの接触検出時には、上記マニュアルスイッチ３０の操作内容を無視して強制回避動作を行わせ、左右のタッチセンサ５Ｂ、５Ｄの接触検出時には、システム電源断などの次善策の処理を採用する。 （もっと読む）

本発明は、Ｘ線管（２６）及びＸ線検出器（３６）が夫々固定される２つの天井取付具（２０，３０）を有するＸ線装置に係る。天井取付具は、クロスビーム（２１，３１）を有する。該クロスビームは、ガイドレール（１１，１２）上に取り付けられて長手方向（Ｌ_Ｓ，Ｌ_Ｄ）において摺動するようにされ、また、次に横断方向（Ｔ_Ｓ，Ｔ_Ｄ）において摺動可能であるキャリッジ（２２，３２）を有する。長さ調整可能なアーム（２３，３３）は、キャリッジ（２２，３２）に対して固定され、その端部において垂直な回転軸（Ｒ_１Ｓ，Ｒ_１Ｄ）の周囲に回転可能な横断アーム（２４，３４）が取り付けられる。次に横断アームは、回転軸（Ｒ_２Ｓ，Ｒ_２Ｄ）の周囲に回転可能な機器担体（２５，３５）を支え、それに対して最後にＸ線管（２６）及びＸ線検出器（３６）が固定される。
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本発明は操作ユニット、特に医用装置用の操作ユニットに関する。この操作ユニットは、殺菌可能な表示面（５）と、この表示面（５）に機械的に結合された殺菌可能な保護ハウジング（３）と、この保護ハウジング（３）に挿入され、表示面（５）に対する対象物の相対的な位置変化を検出する検出装置（７）を含む記録ユニット（４）とを備えている。記録ユニット（４）は音声入力を介しての音響活性化によって投入され、又はそれに代わって対象物が投影板（５）に接近した時、近接スイッチ（１４）によって投入される。
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