放射線治療を計画するためにＭＲ画像を使用する新しいＭＲ方法及びシステムが記述されている。画像は、磁気中心（アイソセンタ）を有する磁界を生成するスキャナによって得られる。まず、少なくとも１つの基準のマーカ（４；５）が、アイソセンタから予め決められた距離離れた患者の身体（１）に適用される。患者は、解剖学的なターゲット（２）が前記アイソセンタの近くに位置するように、前記スキャナの範囲内で配置しなおされる。前記ターゲット（２）の第１の画像が得られ、そののち、患者（１）は、基準マーカ（４；５）がアイソセンタの近くにくるようにシフトされる。第２の画像が、基準マーカが前記第１の画像にマージされる正確な幾何学的位置を有するシフトされた位置において得られる。
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本発明は、例えばＭＲＩ画像撮影といったような画像処理のための方法および装置を開示するものである。本発明による方法および装置を使用すれば、撮影対象をなす容積（例えば、傷害部位）内における選択されたポイントのコントラスト変化／輝度変化が、対象物の移動の影響であるかどうかを、決定することができる。本発明においては、撮影対象容積の位置合わせ品質（時系列をなす複数の画像に関しての位置合わせ品質）を高速で視覚的に評価し得るような方法および装置が提供される。また、本発明においては、この方法の効果的な使用を可能とし得るよう、対話型のディスプレイツールが提供される。
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冠状動脈ツリーは、脈管の中心線(38)との最善フィットがみられる基準球体(32)によって近似される。基準表面(32)をグリッド化して画素(52)の範囲を定める。基準球体(32)は、真の形態の表面(56)が判定されるように中心線(38)にフィットさせるようマッピングされる。真の形態の表面(56)までの、壁の厚さは、好ましくは、ユーザによって規定される。各画素の法線が、ボクセルのグレイスケール値についてサーチされる。各画素(52)は、相当する法線が交差する、規定される、壁の厚さ内のボクセルのグレイスケール値の最大値が割り当てられる。結果として生じる、真の形態の表面は、脈管にわたって描かれる真の表面上に延びる動脈ツリーをそのコンテキストにおいて明らかにする、歪みのない視覚化モードである。割り当てグレイスケール値を基準表面(32)上にマッピングすることによって、球体として、回転できるように検査し得る球体表面(84)上に動脈ツリーが視覚化される。割り当てグレイスケール値を平坦な表面にマッピングすることによって、2次元マップ上に動脈ツリーが視覚化される。

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周期成分及び周期成分よりも周波数が低い非周期成分を含む複合運動に従って動くオブジェクトを描出した画像シリーズ内の周期運動を定量化する方法及びシステム。複合運動が計算される。非周期成分が、一運動周期に渡る運動の積分として計算される。非周期成分が複合運動から減算されて周期成分が取得される。
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本発明は、内視鏡的パスプランニングのための方法及びシステムに関している。この方法は、肺の末梢気道内に位置している肺内のターゲットが特定されるステップ（３１０）と、末梢気道に対する代替として末梢動脈を用いてターゲットまでの内視鏡的パスが作成されるステップ（３２０〜３６０）と、内視鏡的パスを呈示するステップ（３７０）を含んでいる。
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【課題】手術部位内のナビゲーションのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明に係わる実施形態では、トラッキング装置でトラックされる、携帯のナビゲーションのプローブに、マイクロカメラを設けている。これにより、プローブ内に設けたマイクロカメラの視点からのリアルタイム画像を見ながら、手術場面内でナビゲーションが可能となる。手術場面には、術前の走査から生成された対象構造のコンピュータ３次元画像が、重ね合わされている。カメラ画像および重ね合わせ３次元画像の透明性の調整で、深さの認識を強めることができる。プローブ先端と重ね合わせの３次元構造との距離、すなわちプローブから延びた仮想の放射線に沿った距離が、組合せた画像に動的に表示される。本発明の実施形態では、仮想インターフェイスが、組合された画像に隣接してシステムの表示装置に表示される。これによりナビゲーションに関わる機能が促進される。
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