本発明は、取付手段に取り付けるためのおよび義足のための接続手段(２１，３１)を有する人工股関節（１）に関する。更に、股関節での伸展運動および歩幅を制御するための制御ユニット（６）が設けられている。制御ユニットによって、立脚相での伸展運動および義足の歩幅を、例えば液圧式の制御装置によって制御することが可能である。 （もっと読む）

【課題】高い剛性を損なわずに軽量化を推進し得る力伝達部材を提供する。
【解決手段】下肢の運動に補助力又は抵抗力を与えるべく関節の側方に装着された力発生装置（回転アクチュエータ４）の力を脚部（大腿部Ｔ）に伝達するための力伝達部材（トルク伝達アーム６）を、脚部の側面、前面、および後面に対向する部分を一体形成し、特に、脚部の側面に対向する部分（メインアーム部６ｂ）から前後に斜めに枝分かれさせた部分（ブランチ部６ｃ）に、脚部の前面に対向する部分並びに脚部の後面に対向する部分を一体形成し、且つ脚部の前面に対向する部分および脚部の後面に対向する部分の各先端部に、脚部に当接するプレート７の結合部をそれぞれ設けるものとする。 （もっと読む）

【課題】 短時間で外装でき、膝の屈伸に悪影響を与えず、膝の破れなどの問題もない義足カバーを提供する。
【解決手段】 義足カバーを、大腿ソケットに取り付けられる大腿モジュール１０と、下腿パイプ６に取り付けられる下腿モジュール３０と、下腿モジュール３０に揺動可能に支持される膝蓋骨モジュール２０とにモジュール化する。これらの上を伸縮性繊維素材で作った皮膚モジュールで覆う。また、各モジュールの構成要素をできる限り既製品化する。 （もっと読む）

セラミック体の製造方法であって、セラミック（５２０／５２１）の初期未加工体を用意し、該未加工体を機械加工して機械加工未加工セラミック体（５３０）を得る。機械加工未加工セラミック体を燃焼してより完成したセラミック体（５４０）を得ておよび／またはさらに処理して最終完成セラミック体（５５０）を得る。セラミック体は後部安定化膝内植組織のための大腿骨部材（１００）、または膝人工器官を有する人工回転装置のための部材体（１０１）であってもよい。ジルコニアセラミック体が有利に製造される。
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外科手術の際に骨（１１）を支持するのに使用するための支持構造である。この構造は、ガイド手段（１９）によって配置される１つ又はそれより多くの支持体（１）を含み、各支持体は手術の際に骨周りに嵌ってこれを支持するための手段（６、７）を含む。
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【課題】
超音波により、人体の外部形状だけでなく骨，筋肉，脂肪形状等内部組織形状も併せて計測し，さらに、義肢使用時において断端部周辺に作用する荷重を考慮して、義肢使用者が快適に使用できるようなソケットを提供するための３次元形状測定装置、義肢用ソケット形状設計装置などを提供することである。
【解決手段】
本発明は、超音波の送出手段と、前記超音波の反射波の検出手段と、前記超音波の送出手段と前記反射波の検出手段の位置を決定する手段と、複数の材質から構成された検体の異なる材質間の境界を求めるために、検出されたデータを解析する手段と、解析された結果から有限要素モデルを作成する手段とを備えた３次元形状計測装置である。また、そのデータを使って義肢用ソケットを設計するための義肢用ソケット形状設計装置である。 （もっと読む）

人体の切断部を収容するシェル構造と、シェル構造を義肢（１６）に接続するフレーム機構（１３）とを有する補装具（１０，２０，３１）であって、上記のシェル構造は、互いに向かい合い切断部を収容する収容空間を形成する少なくとも２つのシェル部(１１，１２; ２１， ２２; ３２)を有し、上記の少なくとも２つのシェル部は、フレーム機構を介して互いに接続され且つ互いの相対的な配置を変更出来るように構成され、上記のシェル構造は、複数の粒子（４６）を内包し排気可能なライナ（４６）を部分的に有するとともに、シェル部の相対的に固定する締付け機構（２５，５１）を備えるように構成する。 （もっと読む）

【課題】二足歩行用ロボットに使用される歩行装置であって、大きな負荷に耐え得るだけでなく安定した歩行動作を達成し得るように構成され、しかも設計上の自由度に優れた歩行装置を提供する。
【解決手段】歩行装置は足部１０と、腰部１２と、該足部及び腰部の間に設けられた脚部１４とを具備する。脚部１４は下腿部リンク機構１６と、この下腿部リンク機構１６に膝関節手段２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄを介して接続された大腿部リンク機構１８とから構成され、下腿部リンク機構１８は足首関節手段２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを介して足部に連結され、大腿部リンク機構１８が股関節手段２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃを介して腰部１２に連結される。腰部１２には直線駆動手段２６Ａ、２６Ｂと、回転駆動手段２８が保持され、この駆動手段が足部を上下方向、前後方向及び左右方向のそれぞれに選択的に駆動させるべく大腿部側駆動リンク部材に組み込まれる。 （もっと読む）

義足（１２４）は足竜骨（１６５）および前記足竜骨に連結された腓脛部を含み、義足の足関節部を形成する。装置（１２５）は前記腓脛部の上端と前記義足の下部の間に連結され、前記義足の使用時に前記腓脛部の上端の後ろへの動きに力を補填し、前記腓脛部の上記上端の前への動きを制御するために使われる。前期装置（１２５）は歩行中の前記腓脛部の前記上端の前への動きに伴う力が負荷されたときエネルギーを蓄え、力から解放されたとき蓄えたエネルギーを戻して、運動力として歩行中に義足が発生した使用者の体への推進力が加えられるばねを有する。
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本発明は、義肢を患者の骨に装着するための器具（１）を提供するものである。本器具は、骨インプラントに取り付けられる近接部コンポーネント（２）と、義肢に取り付けられる末梢部コンポーネント（３）と、近接部及び末梢部コンポーネント（２，３）を連結し、使用において、曲げ力及び／又はねじれ力が義肢のみに適用され、その力が閾値レベルを超えたとき、装着器具（１）内で可動結合することにより、その力が調節される連結部材（４，５）と、を備える。そのため、本器具（１）は患者の骨を保護する安全可動結合装置として機能する。 （もっと読む）

本発明は、動いている間または任意の仕事を遂行している間にバランスが失われることを防止し、同様に二つ以上の脚部を有するロボットが重み運搬する際の、脚付きロボット向けのバランスシステムに関する。本発明により開発される、二脚ロボットまたは多脚ロボット向けのバランスシステムは、基本要素としてのバランス流体ポンプ（２）、バランス流体タンク（５）、バランス流体移動管（６）、およびバランス流体（７）によって特徴付けられている。ロボットのバランスは、タンク（５）間でバランス流体（７）を移動させることによって供される。 （もっと読む）