【課題】被施療部を挿入載置してマッサージするための凹状受部を形成した足載せ部を具備する椅子式マッサージ機において、該凹状受部の開口側に面する被施療部位をも十分且つ効果的なマッサージが可能な椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】座部の前方に被施療者の脛部または足先部の被施療部を載置する左右一対の凹状受部を設けると共に、該凹状受部の内側適所に空気給排装置の空気給排により膨縮する膨縮袋４ａを設けた足載せ部１３ａを具備した椅子式マッサージ機であって、凹状受部の内側壁部の左右に膨縮袋をそれぞれ設け、凹状受部の内側底部５２ａに複数の膨縮袋を前後に分設し、且つその前側の膨縮袋４ａを上下に分設し、該上下に分設した膨縮袋４ａ・４ａの間に被施療部を挿入するための挿入口部５３ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】調整範囲が広く且つ応答性の良い強弱調整を行う。
【解決手段】人体背面を支える支持面と、この支持面に設けられた開口部を通じて人体背面に接触するマッサージ用の施療子２１と、該施療子にマッサージ動作を行わせる駆動手段とを備えるとともに、上記施療子の位置を変化させることで施療子による施療強度を変化させる第１の強弱駆動部と、上記支持面の位置を変化させることで施療子による施療強度を変化させる第２の強弱駆動部３と、上記２つの強弱駆動部の動作及び上記駆動手段の動作を制御する制御回路とを備える。第１の強弱駆動部による強弱調整に加え、支持面を移動させる第２の強弱駆動部によっても強弱調整を行う。 （もっと読む）

【課題】肩甲骨の内側や肩甲挙筋や脊柱起立筋などを十分にマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供する。
【解決手段】椅子の背凭れに設けられた一対の第１エアバッグ３８，３９、４０，４１と、この第１エアバッグより腰側に配置された一対の第２エアバッグ４４，４５、４６，４７と、給排気装置とを備え、中心線と反対側となる各第１エアバッグの端部にヒンジ部３９ｄ，４１ｄを設け、中心線側となる各第２エアバッグの端部にヒンジ部４５ｄ，４７ｄを設け、第１,第２エアバッグは、それぞれのヒンジ部を回動支点にして膨縮し、左右の一方の立体的なエアバック３９と、一方の立体的なエアバック４５とを膨縮させ、この膨縮の後に、他方の立体的なエアバック４１と、その他方の立体的なエアバック４７とを膨縮させる。 （もっと読む）

【課題】使用者に新たな体感を与えることができる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】上面に座面７ａを有する座部１と、使用者の上半身を支持する背凭れ部とを備えている。座部１は、座部フレーム８にアーム部材１７によって左右動可能に取り付けられており、駆動部１２によって左右動する。アーム部材１７は、座面７ａの右端部４１が左端部４０よりも高くなるようにして座部１を右側へ移動させ、座面７ａの左端部４０が右端部４１よりも高くなるようにして座部１を左側へ移動させるように、座部フレーム８に座部１を左右動可能に取り付けている。 （もっと読む）

【課題】被施療者の背部の中で特に大事なツボが集中している背骨近傍の領域を長い時間単調ではない動作で刺激しながらマッサージを行うマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の背部と接触する背もたれ部２を備え、当該背もたれ部２には当該被施療者に向かって突出しながら互いに接近して回動動作をすると共に、昇降動作をする少なくとも１対の揉み玉５３ａ、５３ｂを備えるマッサージ機において、前記揉み玉５３ａ、５３ｂが、回転の左右方向の内側に位置している場合に、当該揉み玉５３ａ、５３ｂの昇降動作の速度を速くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
身体にもたらすマッサージ効果における偏りの発生を可及的に防止して、筋肉のコリや緊張等を満遍なくほぐすことができ、且つ揉み動作を実施するマッサージ機構全体を簡素なものとすることが可能な揉み玉を提供する。
【解決手段】
使用者の身体適所をマッサージするマッサージ機１ａのマッサージ機構３ａにおける揉み玉支持部３１１ａにより支持された左右一対の揉み玉４ａであって、該揉み玉４ａの左右それぞれを幅方向に並んだ複数の輪体部４１ａ・４１ａから形成すると共に、該複数の輪体部４１ａ・４１ａは、外側の輪体部４１ａの径が内側の輪体部４１ａの径より大ならしめた構成にした。 （もっと読む）

【課題】 人体のあかすりに際して軽量で取り扱いやすく、あかすり効果が得られるとともに、マッサージを行うこともできるあかすり具を提供する。
【解決手段】 図１に示すように、直径６ｍｍ前後の金属棒をＬ型にし、Ｌ型の短いほうの先端に木製の球体をつけ、あかすり部とする。Ｌ型の長い方に木製の持ち手をつける。あかすり部である球体には、着脱可能な表面が粗面化された織布で作られた巾着型の袋体をつけ、あかすり具とする。袋体をはずしマッサージ具としても使用できる。 （もっと読む）

【課題】両手を自由に使える状態で、効果的に歯肉マッサージを行うことのできる歯肉マッサージ装置を提供すること。
【解決手段】上下いずれか一方の歯列を被覆するように装着されるマウスピース部４と、このマウスピース部４を振動させる振動部５とを備え、振動部５をマウスピース部４に内蔵した。 （もっと読む）

【課題】施療子に捏ね挟み揉みを行わせることができる小型の施療機構を提供する。
【解決手段】使用者側へ延びる揺動軸心Ｃ１回りに揺動可能でかつ先端部同士が接近離反可能として設けられた第一アーム１１と第二アーム１２と、単一の駆動軸５ａを有し当該駆動軸５ａを回転駆動する単一の駆動手段５と、偏心カム７とを備えている。第一アーム１１の先端部に施療子３が取り付けられ、第二アーム１２の先端部に施療子４が取り付けられている。偏心カム７は、駆動軸５ａの回転運動を、第一アーム１１と第二アーム１２とを揺動軸心Ｃ１回りに揺動させる運動と、第一アーム１１と第二アーム１２とを接近離反させる運動とに変換する。 （もっと読む）

【課題】駆動するものが１本の可動アームだけでありながら肩掴み動作を得ることができるものとする。
【解決手段】１つもしくは複数の関節１０を有するとともに上記関節駆動用のアクチュエータを備えて該アクチュエータによる関節駆動によって位置が可変となっている先端を人体に接触する施療子１１としている可動アーム１と、この可動アーム１の根元側に設けられて上記施療子側に向けて突出する突起部１２とを備える。突起部１２と可動アーム１先端の施療子１１とによって肩を掴むことができる。 （もっと読む）

【課題】上下の施療子の内の上の施療子を前方へ出した状態としたり、下の施療子を前方へ出した状態としたりできる椅子型マッサージ機を提供する。
【解決手段】背もたれ部２に設けられたマッサージユニット７は、フレーム１０と、上下の施療子８，９を有する施療機構１１と、フレーム１０に設けられ施療機構１１を誘導するガイド部材１５と、このガイド部材１５に沿って施療機構１１を移動させる駆動手段１８とを備えている。ガイド部材１５は、施療機構１１の本体部１２の上部１２ａを下部１２ｂよりも前方とした傾斜姿勢又は本体部１２の下部１２ｂを上部１２ａよりも前方とした傾斜姿勢に変更するように移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】施療子の硬さを柔らかく硬くしたりすることと等価なマッサージ機制御に関する新たな技術的手段を提供する。
【解決手段】被施療部に接触してマッサージする施療子６と、この施療子６が被施療部へ接触する力が目標接触力となるようにインピーダンス制御する制御部１８とを備えている。制御部１８は、インピーダンス制御における弾性パラメータの値を調整する弾性パラメータ調整部１８ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】体幹部である骨盤に効果的な回旋動作を与えることができるものとする。
【解決手段】背もたれ部１及び座部２を備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ部１及び座部２の夫々に使用者の体幹部を回旋させるための体幹部回旋機構５ａ，５ｂを備えているとともに両体幹部回旋機構５ａ，５ｂは略同時に同方向に動作する。背もたれ部から座部に跨って支持されることになる使用者の骨盤全体を自然に且つ効果的に回旋させることができる。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも揉みマッサージと回転マッサージとを実現することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 マッサージ機１は、施療部位に接触して押圧刺激を与える複数の指圧子４と、該指圧子４を動作させる駆動部３とを備え、該駆動部３は、揉みマッサージを行うべく複数の前記指圧子４を互いに近接する方向及び離反する方向へ揺動させるよう構成され、且つ、回転マッサージを行うべく前記指圧子４を公転させるよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】マッサージ機において、簡単な構成により、施療子の円滑な揺動動作を実現し、揺動する施療子による適度の押圧力の発生を被施療者の姿勢や施療状況の変化に追随できるようにする。
【解決手段】マッサージ機１は、被施療者の身体をマッサージするための上下一対の施療子２を両端部に有する揺動可能に軸支された揺動アーム３と、揺動アーム３を大略揺動軸３１の回りに揺動駆動する駆動機構と、揺動アーム３に揺動軸３１回りの一方向に付勢力を与える付勢手段としてのコイルバネ４と、揺動アーム３が駆動機構による所定の揺動状態から外力付加に起因して外れた場合にコイルバネ４による付勢力によって所定の揺動状態に復帰するときの動作を緩慢にする抵抗力を付与するダンパ５と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】エアーマッサージするエアーバックの動作に同期させて施療子による機械的マッサージができて効果的なマッサージができる椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】椅子の背もたれ部２に、揉み、指圧、叩き等の機械的マッサージを行う施療子７を配置し、エアー給排気装置の間欠駆動により膨張収縮が繰り返されてエアーマッサージを行うエアーバック１０を椅子の座部３に配置し、上記施療子７が上下に駆動されると共に、上記施療子７を施療者の肩の上に位置させて肩上から施療を行っているときこの施療子７の上下の駆動に同期して座部３のエアーバック１０にエアーを給排気させてマッサージを行うようにした椅子式マッサージ機１である。 （もっと読む）

【課題】傾斜軸を利用して施療子にマッサージ動作を行わせるものにおいてもみマッサージに加えて揉捏マッサージも得る。
【解決手段】回転駆動される駆動軸２０と、駆動軸に装着された傾斜軸２２と、上記傾斜軸の外周面に遊転自在に連結されている揺動アーム５１と、施療子を備える上記揺動アームの上記傾斜軸の回転に伴う動きを規制する規制部材４５とを備え、施療子５０にもみマッサージ用の動作軌跡を描く動きを上記駆動軸２０の回転で行わせるものであり、２０ｍｍ角四方の中で円状の軌跡を描く揉捏マッサージ用の動きを施療子に行わせる駆動手段６を上記駆動軸２０とは別に駆動されるものとして備える。もみマッサージ動作に加えて、揉捏駆動ユニットによって揉捏マッサージ動作も得ることができる。 （もっと読む）

【課題】 従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させ、施療効果をより向上させたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部２，背凭れ部３，フットレスト４からマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とする。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッション部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられている。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４ｄが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
肘掛部に施療者の前腕部をマッサージする前腕部施療機構を設けた場合に、該前腕部施療機構の立上り壁が施療者の腕部に対して不必要に圧迫して不快感をもたらすという要因を解消し、前腕部施療機構における腕部の載脱をスムーズに行えるようにすると共に、施療者が起立及び着座時に前腕部施療機構が邪魔にならずに快適に使用できる肘掛部にした椅子式マッサージ機を提供する。
【解決手段】
椅子式マッサージ機１ａにおいて、肘掛部１４ａには、肘掛部１４ａの内側後方から施療者の前腕部を挿入するための前腕挿入開口部６１ａを有しており、前腕挿入開口部６１ａから延設して肘掛部１４ａの内部に施療者の前腕部を挿入保持するための空洞部６２ａを設け、空洞部６２ａの内部壁面６２１ａ各所に施療者の前腕部にマッサージを施すための前腕部施療機構６ａを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】低操作音、軽量の空気圧式マッサージ装置を提供する。
【解決手段】空気圧式マッサージ具１２と、該マッサージ具とは別体に用意されたポンプ１４２とを有する。空気圧式マッサージ具１２の各空気室に対する加圧空気の供給排出を制御する電磁弁が設けられる。各電磁弁は、アーマチュアを備える可動弁部材と、電圧が印加されることによりアーマチュアを吸引して可動弁部材を動かすソレノイドとを備える。電磁弁制御装置１５０を備え、該制御装置は、電磁弁を開動作させるために該ソレノイドに印加する電圧を、時間の経過（Ｔ１）と共に徐々に増加させる（Ｖ１→Ｖ２）ように制御する。Ｔ１の時間が経過するまでに、アーマチュアがソレノイド端面に吸着され、その後、電圧を下降させた状態（Ｖ３）状態で、アーマチュアをソレノイドに吸着させ、開状態を維持する。その後、電圧を落とし、当該弁が閉状態になるようにする。 （もっと読む）