【課題】施療子の施療者への過剰な挟み付けを防止して安全性を確保すると共に、施療子ユニットと幅送りナットとの間での異音や振動の発生の恐れも回避する。
【解決手段】施療子１ａを備えた施療子ユニット１を左右方向に移動自在に配置する。左右に長い幅駆動軸３を設けると共に幅駆動軸３の外周に雄ネジ３ａを刻設する。施療子ユニット１に設けた幅送りナット２を上記幅駆動軸３の雄ネジ３ａに螺合する。幅駆動軸３の回転駆動にて幅駆動軸３の軸方向に螺進する幅送りナット２に従動させて施療子ユニット１を幅駆動軸３の軸方向に移動可能にしたマッサージ機である。幅駆動軸３を回転駆動させた際に、施療子１ａに幅駆動軸３の軸方向にあらかじめ設定された過負荷値以上の外力負荷が作用したときに、施療子ユニット１が幅送りナット２に従動しなくなる過負荷回避手段を有する。 （もっと読む）

【課題】施療子ユニットを支障なくガイドして移動させるために各軸棒を高精度に配置する必要を無くし、良好な製造コスト、組立性を確保する。
【解決手段】左右に長い複数本の軸棒３を各々平行になるように並設する。施療子１ａを備えた施療子ユニット１に複数の軸受部２を設ける。これら軸受部２に対応する軸棒３を摺動自在に貫通させた状態で施療子ユニット１を左右方向に移動可能にして成るマッサージ機である。軸受部２に軸棒３の軸心傾き誤差を吸収して軸棒３を摺動可能にする傾き誤差吸収手段を備える。 （もっと読む）

【課題】施療子の揺動範囲にずれが生じにくく、また、施療子の数・揺動方向の変更の自由度が高いマッサージ機を提供する。
【解決手段】ベース部材２９と、このベース部材２９から被施療者側に突出している複数の突出部材２０と、この各突出部材２０にそれぞれ揺動自在として枢着された複数の施療子と、前記ベース部材２９と前記施療子との間で被施療者に向かって進退自在に駆動される移動ベース３９と、この移動ベース３９の進退運動を前記第一及び第二施療子の揺動運動に変換すべく当該第一及び第二施療子に枢着されたリンク部材２２ａ，２２ｂとを備えている。施療子の数を増加させても共通の移動ベース３９から動力が得られる。 （もっと読む）

【課題】椅子式の施療機において、大きく前方へ突出する施療子を備えた背部施療機構であっても、背凭れ部の下部において人体を挟み込むのを事前に防止する事が可能な施療機を提供する。
【解決手段】座部１１ａの後部で傾倒自在に配備され中央溝部１２１ａ内を背部施療機構３ａが昇降自在に移動し得るようにした背凭れ部１２ａを有し、該背部施療機構３ａの施療子３１１ａによって被施療者に施療を施すようにした施療機１ａであって、該施療機１ａの背凭れ部１２ａの中央溝部１２１ａ下部には、前記背部施療機構３ａが下降移動する過程で施療子３１１ａ下方と中央溝部１２１ａ下部間の有形体の存在を検知して有形体に対する施療子の当接を予測し得る予測手段５ａを設け、該予測手段５ａからの予測信号を受信した場合に背部施療機構１２１ａの下降移動を停止させる緊急停止手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】 少なくとも座部を傾動させる場合であっても、支持部材と座部との間に衣服等が挟まることを防止し得るマッサージ機を提供する。
【解決手段】 横片部６４，６４の高さ位置及び各部寸法を、本体１を傾動させていない場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の下縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側表縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の底側の位置にあり、本体１を傾動させた場合、横片部６４，６４の座部４及び脚載置部５に臨む部分の上縁が、対応する座部４及び脚載置部５の側底縁位置を含み当該位置より座部４及び脚載置部５の表側の位置にあるようにする。 （もっと読む）

【課題】減速機構において騒音の発生を軽減することができるマッサージ装置を提供すること。
【解決手段】駆動部としてのマッサージ装置本体と施療部とを有するマッサージ装置において、前記施療部が、可撓性を有する基板と、この基板の面に対して交差する方向に突出して設けられた複数の突起とを備え、前記マッサージ装置本体に、前記基板の周縁を前記マッサージ装置本体に対する位置関係がほぼ固定された状態で保持する枠体と、前記基板を上下方向に撓ませる往復駆動手段１２を設ける。前記往復駆動手段１２は、駆動用のモータ１３と、モータ軸１３Ａの駆動側歯車２０と第一の従動側歯車２１との間に掛け渡されたベルト２２と、歯車式減速機構１４と、クランク機構１５とを備える。そして、マッサージの際、前記ベルト２２が撓むなどして弾性変形することで、騒音の発生を軽減させることができる。 （もっと読む）

【課題】被施療者の被施療部の硬さに応じてマッサージ力を変化させることができ、被施療者が痛さや不快を感じる前に被施療部に対する力が調整されるマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子６と、この施療子６を所定の動作力ｆで動作させ被施療者に押す力を付与する動作手段１５と、この押す力によって生じる被施療部からの反力を検出するセンサ１６とを備えている。このセンサ１６の検出結果に基づいて前記被施療部の硬さを判定手段１７が判定すると、この判定結果に基づいて制御手段１８は前記動作手段１５による前記動作力ｆを変化させる。 （もっと読む）

【課題】 肩、背中等の被施療部の左右のうち、被施療者が希望する側を強くマッサージすることのできるマッサージ機を提供することである。
【解決手段】背凭れ部内に配備されたもみ玉駆動ユニット（３）に、もみ玉(33)取り付けた左右一対のレバー(31)(31)を、叩き用回転軸(４)の回転によって、交互に前後に往復動作させて叩きマッサージを行うもので、もみ玉(33)(33)の背凭れ部側への突出量を検知する突出量検知手段(90)により、左右のもみ玉の突出量の差がほぼ最大になったことを検知し、叩き用回転軸を駆動するモータ(47)を、左側の揉み玉(33)が右側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるか、右側の揉み玉(33)が左側の揉み玉(33)より大きく突出した状態で停止させるかを、選択可能にした。 （もっと読む）

【課題】手指によって施療しているような施療感が得られる。拇指感覚の施療が行なえる。左右一対の施療子で首、肩を挟んでもみを行なう際に手指によって首、肩を施療しているようなマッサージ感が得られる。
【解決手段】マッサージ機に左右一対の施療子１を設ける。施療子１が２つ以上の施療部２を左右に並設して構成してある。これにより施療子１で人体背面を施療するに当たり、左右に並設した施療部２が人体背面に当たって施療することになり、手指によって施療しているような施療感が得られる。 （もっと読む）

【課題】二次元的乃至三次元的な動きを常に滑らかなものとする。
【解決手段】施療子を異なる軸方向に個別に往復駆動する駆動手段と、制御データに基づ（て各軸方向の駆動手段を駆動して各軸方向の動きの組み合わせで施療子に所要の軌跡を苗く動きを行わせる制御部ＣＵとを備える。制御部は制御データが有する各軸方向の速度データに基づいて各駆動手段を個別に駆動する。各軸方向の動きを速度でもって制御駆動することで各軸の動きが互いに干渉を受けないようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】肩位置検出器に生ずる振動を軽減し、また、肩位置検出器を被施療者の手の届き難い位置に設けることのできるマッサージ機を提供する。
【解決手段】被施療者の患部をマッサージする揉み玉37と、該揉み玉が配備された左右一対の揺動アーム50と、該揺動アーム50を揺動可能に支持する支持アーム40と、支持アーム40を往復運動させる駆動手段80,90と、を具えたマッサージユニット30を、被施療者の腰掛ける椅子の背凭れ12内に上下動可能に配置したマッサージ機において、支持アーム40には、揺動アーム50の後面に当接し、揺動アームの揺動に応じて回転する検出部材61を具え、揺動アームの揺動角度を検知する。 （もっと読む）

【課題】目標の施療部位が回動板の幅方向にずれた場合にも、目標の施療部位を確実にマッサージでき、しかも強弱の異なるマッサージを同時に行うことができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】施療子１４を設けた回動板１１を回動軸部１０を中心に回動自在とする。膨張・収縮により回動板１１を回動軸部１０回りに回動するエアバッグ１２を設ける。施療子１４を回動軸部１０に直交する回動板１１の幅方向に複数設ける。 （もっと読む）

【課題】構成が煩雑でなく安価に製造可能であって、且つ高精度に使用者の肩位置を検出できる肩位置検出機構を備えた椅子型マッサージ装置を提供する。
【解決手段】マッサージ機構１が使用者Ｍの肩位置に対応する場所に在ることを判定する肩位置検出機構７０を備えている椅子型マッサージ装置６１において、肩位置検出機構７０が、揺動アーム１０の左右軸心５周りの揺動角を当該左右軸心５から離れた位置での直線移動距離に変換する角度変換部７１と、角度変換部７１により変換された直線移動距離を測定する距離計測部７２と、距離計測部７２が測定した直線移動距離を基に使用者Ｍの肩位置を検出する肩位置検出部７３とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は、使用者の身体部に接触するためのマッサージ構成を有するハウジングを具えるマッサージ装置を開示している。マッサージ機構は、ハウジング内に配置され、マッサージ効果をマッサージ構成に伝える。光源は、マッサージ構成からの照明効果を伝えるためにマッサージ構成に設けられている。内在するマッサージ動作の視覚的効果を提供するために部分的に半透明なマッサージ機が開示されている。さらに、ローラマッサージアセンブリが提供され、マッサージ機構への負荷の分配を防ぐようにローラに伝わる負荷はマッサージ機の構造に直接分配される。 （もっと読む）

【課題】マッサージ中の行動が拘束されないようにし、そのうえで満足し得るマッサージ効果が得られるようにする。
【解決手段】左右一対のマッサージ動作部２と、左右のマッサージ動作部２を左右方向に所定間隔をおいて保持する装置フレーム３と、左右の各マッサージ動作部２にマッサージ動作を起こさせる駆動部４とを有し、マッサージ動作部２は、相対近接と相対離反とを交互に繰り返し可能となる前部モミ玉１１及び後部モミ玉１２を有したものとされ、且つ駆動部４が装置フレーム３に対して設けられているものとした。 （もっと読む）

【課題】 外部電源からの電圧変動にかかわらず定電圧を生成することができ、また、負荷側での消費電力の増加に対して適切に対応することができ、また、軽量・小型であって低コストで実現することができる定電圧生成装置、及びこれを備えるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 電源５１からの入力電圧の波形を整流して整流電圧Ｖ₁を生成する整流部５２と、整流電圧Ｖ₁が所定値以下のときにトリガ信号を生成するトリガ信号生成部５３と、トリガ信号に応じて整流電圧Ｖ₁に基づき一定電圧Ｖ₂を生成して負荷５５側へ出力する定電圧生成部５４とを備える （もっと読む）

【課題】簡単な構成により施療子を左右方向に移動させることができるマッサージユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】施療子７と、この施療子７を先端部６ａに取り付けているアーム６と、このアーム６を動作させて施療子７にマッサージ動作を行わせる駆動手段と、左右のアーム６を基端部において連結しているエアアクチュエータ２とを備えている。このエアアクチュエータ２が伸縮動作することによってアーム６を変位させ、施療子７の左右方向の位置を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 前方に突出した施療子が肩に当たった状態で施療子アームの下降させようとしたり揺動させようとしたりすることで、肩に過剰な押圧力がかかってしまうことのないマッサージ機を提供する。
【解決手段】 上下に並ぶ少なくとも２つの施療子１ａ、１ｂを備えるとともに、これら施療子１ａ、１ｂの前方側への突出量を施療子支持部材（アームベースプレート１０）を回動させることで変化させる強弱駆動部を備え、上記施療子支持部材（１０）に回動自在に支持されて施療子支持部材（１０）に対して揺動自在となっている施療子アーム１２に上記施療子１ａ、１ｂが配設されており、施療子アーム１２の揺動に対して上方側に位置する施療子１ａが前方側に突出する方向への付勢力を与える付勢手段を備えているマッサージ機において、揺動する施療子アーム１２を人体の肩の上側では、上方側に位置する施療子１ａを前方側に突出する方向へ付勢するように制御する。 （もっと読む）

【課題】 小型化及び軽量化、並びに施療子の揺動時における追従性の向上を図ることができる椅子型マッサージ機用のマッサージ機構を提供する。
【解決手段】 マッサージ機構６は、施療部（施療子１０）を略前後方向へ揺動自在に支持する揺動軸（下部フレーム５３）と、施療部と共に揺動するラック９５と、該ラック９５に噛合する歯車（ラック駆動ギヤ７７）と、施療部に対して揺動軸の反対側に配置されて前記歯車へ回転を伝達する回転軸（伝達軸９２）とを備え、前記歯車は前記回転軸よりも前記揺動軸に近接して設けられている。 （もっと読む）

【課題】一対の指圧体により、人が手で肩をもむときのような掴みもみを実現させる場合に、使用者が背中側の指圧体で痛みを感じたり前側の指圧体を弱く感じたりすることがなく、十分なマッサージ効果が得られるようにする。
【解決手段】差動歯車機構５６の採用により、ハンド部２３では、当初、上側指圧体２１と裏側指圧体２２とをオープン待機状態から同時に閉動作させてゆき、一方の指圧体２２が肩Ｓへ当接した時に、この指圧体２２を停止させ、他方の指圧体２１を引き続き閉動作させる。そして、両指圧体２１，２２で肩Ｓを掴んだ状態から、マッサージ動作をスタートさせる。従って、使用者Ｍの姿勢がどうであろうと、その時の肩位置を中心としてマッサージ動作が行われ、十分なマッサージ効果が得られる。 （もっと読む）