マッサージ機
【課題】 従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させ、施療効果をより向上させたマッサージ機を提供する。
【解決手段】 座部２，背凭れ部３，フットレスト４からマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とする。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッション部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられている。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４ｄが設けられている。
【解決手段】 座部２，背凭れ部３，フットレスト４からマッサージ機１を構成する。座部２は、被施療者が着座するクッション部２ａが凹状をなしており、その内底部分と、内側部分に夫々空気袋２ｃを設けた構成とする。背凭れ部３は、被施療者の胴体を保持するクッション部３ｂが凹状をなしており、その内底部分にはマッサージ機構５が、内側部分には空気袋３ｄが設けられている。また、フットレスト４は、被施療者の下腿部及び足を保持するクッション部４ｂが凹状をなしており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の夫々に空気袋４ｄが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数のモータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このようなマッサージ機は、主として被施療者の胴体の背部に施療子を押圧させることにより、被施療者の胴体の背部に刺激を与えることができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機にあっては、被施療者の胴体の背部等しか施療することができず、施療することが可能な範囲が少ないという問題があった。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の胴体の側部並びに腰部及び大腿部の側部等、従来のマッサージ機では施療することができなかった身体部位を施療することができ、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
人間の身体には、全身に亘って所謂経穴なる部位が散在しており、かかる経穴に刺激を与えることにより、疲労回復及び血行の改善等の効果を得ることができる。従って、胴体の背部以外に存在する経穴に対しても、刺激を与え得る構造とすることが望ましい。本発明に係るマッサージ機にあっては、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。
【０００７】
また、上記発明においては、前記第２施療部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気部とを有する構成とすることが望ましい。人間の胴体の側部は、背部等に比して筋肉が少なく、刺激に対して敏感である。従って、空気袋を膨張・収縮させて被施療者の胴体の側部を施療する構成とすることにより、被施療者の胴体の側部に対して適度な刺激を与えることが可能となる。
【０００８】
また、上記発明においては、前記第１施療部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有する構成とすることが望ましい。このように、従来のマッサージ機に利用されている施療子及び移動機構を本発明に係るマッサージ機に用いることによって、部品の共用化を図ることができ、製品の開発コストを低減することが可能となる。
【０００９】
また、上記発明においては、被施療者の腕部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腕部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１０】
また、上記発明においては、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１１】
また、上記発明においては、被施療者の下腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の下腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１２】
また、この場合においては、前記フットレスト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部並びに下腿部の側部に加えて、被施療者の足底を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１３】
また、上記発明においては、被施療者の頸部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の頸部及び肩部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述した如く、本発明に係るマッサージ機によれば、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、被施療者が着座するための座部２と、被施療者の上半身を支持するための背凭れ部３と、被施療者の足置きとして用いられるフットレスト４とから主として構成されている。
【００１７】
座部２は、基台２ｂの上部に、クッション部２ａが配されて構成されている。基台２ｂは、比較的高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に窪んだ形状とされている。クッション部２ａは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの内面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。従って、座部２は、被施療者が着座したときに、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、図２に示すように、この座部２のクッション部２ａには、その内部に複数の空気袋２ｃが設けられている。これらの空気袋２ｃは、被施療者の腰部及び大腿部の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分と、被施療者の腰部及び大腿部の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分とに設けられている。
【００１８】
また、座部２の上部前側には、フットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。フットレスト４は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部４ａと、このカバー部４ａの内側に設けられたクッション部４ｂとから主として構成されている。カバー部４ａは、基台２ｂと同じ材料によって形成されており、正面視において略チャネル状をなしている。このカバー部４ａの内側に配置されているクッション部４ｂは、２つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分４ｃを有している。この凹状部分４ｃは、一般的な体格の成人の下腿及び足（足首より末端の部分）よりも若干大きく形成されており、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、足置きとして用いられる。
【００１９】
このような凹状部分４ｃは、マッサージ機１に被施療者が着座したときに、この凹状部分４ｃが被施療者の下腿及び足を背部から側部及び足底に亘って覆うように、被施療者の下腿部の背部に対向する内底部分と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されている。そして、クッション部４ｂは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側には、複数の空気袋４ｄが夫々設けられている。
【００２０】
背凭れ部３は、座部２の後部に設けられている。この背凭れ部３は、例えばその下端部が基台２ｂに前後に回動自在に枢着されており、これによってリクライニング可能とされている。なお、背凭れ部３を傾倒させるに伴って、背凭れ部３の下部を座部２の内側に潜り込ませるように背凭れ部３を移動させる構成としてもよい。このようにすることによって、被施療者の胴体の背部と、後述する施療子６との相対的な位置のずれが発生することを抑制することができる。
【００２１】
また、背凭れ部３は、被施療者の胴体を支持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための部分とから主として構成されている。背凭れ部３の全体は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部３ａによって一体的に構成されており、このカバー部３ａの内側に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部３ｂと、被施療者の頭部を支持するためのクッション部３ｃとが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部３ａは、基台２ｂと同じ材料によって、丸みを帯びた略舟形状に形成されており、クッション部３ｂ，３ｃは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されている。
【００２２】
クッション部３ｂは、被施療者が着座したときに、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、クッション部３ｂにも、複数の空気袋３ｄが内蔵されている。これらの空気袋３ｄは、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分に設けられている。また、背凭れ部３の内部の被施療者の胴体の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分には、図３に示す如きマッサージ機構（第１施療部）５が設けられている。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構５の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子６とこの施療子６を変位駆動するモータ７，８とを有している。施療子６は２つのＶ字状のアーム９の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム９は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１０に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１０には、嵌合孔１１が設けられており、この嵌合孔１１に回転軸１２の両端に設けられた傾斜部１３が遊嵌されている。この傾斜部１３は、回転軸１２に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１２の中間部分には、ヘリカルギヤ１４ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１４ａがウォーム１４ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１４ａとウォーム１４ｂとでウォームギヤ機構１４が構成されている。
【００２４】
ウォーム１４ｂの一端には、プーリ１５ａが同軸的に設けられており、ベルト１５ｂによってこのプーリ１５ａとモータ７の出力軸に設けられたプーリ１５ｃとが連結されている。従って、モータ７の回転運動はベルト１５ｂを介してウォーム１４ｂへ伝達され、ウォーム１４ｂの回転によって回転軸１２が回転する。そして、回転軸１２の回転に伴い、傾斜部１３が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子６が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子６の揉み動作となる。なお、施療子６の揉み動作には、左右の施療子６が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子６が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子６が３次元的に移動することとなる。
【００２５】
また、図３に示すように、コンロッド１０の下部には嵌合穴１６が設けられており、この嵌合穴１６に連結部材１７に設けられた突出部１８が挿入されている。連結部材１７には、横方向の孔１９が設けられており、この孔１９に、回転軸２０の両端部に設けられた偏心部２１が遊嵌している。また、回転軸２０の中間部分にはプーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ８の出力軸に設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、モータ８の回転運動はベルト２２ｂを介して回転軸２０に伝達され、回転軸２０の両端の偏芯部２１の公転によって連結部材１７が略上下に移動する。この結果、コンロッド１０が嵌合孔１１を中心に往復回動するので施療子６が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子６のたたき動作となる。
【００２６】
このように、モータ７の駆動によって施療子６の揉み動作が、モータ８の駆動によって施療子６のたたき動作が行われ、モータ７，８を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２７】
このようなマッサージ機構５は、図２に示すようにガイドローラ２３に支持されている。ガイドローラ２３は、マッサージ機構５の昇降を案内するように構成されており、これによって背凭れ部３の下部に設けられたモータ２４（図６参照）を駆動した場合に、マッサージ機構５がガイドローラ２３に沿って昇降することが可能とされている。
【００２８】
このようなマッサージ機構５は、クッション部３ｃの近傍までを上限として、クッション部３ｂ内を昇降することが可能である。そして、クッション部３ｂの上端部であって、マッサージ機構５の移動上限位置より上方の部分には、被施療者の頸部の側部及び肩の上部に刺激を与えるための空気袋３ｇが設けられている。
【００２９】
また、カバー部３ａは、クッション部３ｃより前方に延設された部分を有しており、この部分の内側にも、クッション部３ｅが設けられている。このクッション部３ｅは、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられており、その内部には複数の空気袋３ｆが設けられている。
【００３０】
このような背凭れ部３の前方であって、座部２の両側部の上方には、２つの肘掛け部２５が設けられている。図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の肘掛け部２５の構成を示す正面図であり、図５は、その使用例を示す斜視図である。肘掛け部２５は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカバー部２５ａと、該カバー部２５ａの内側に設けられたクッション部２５ｂとから構成されている。このような肘掛け部２５は、一般的な成人の前腕より若干長く、図１に示す如く、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持することが可能である。
【００３１】
また、かかる肘掛け部２５は、その基端部が背凭れ部の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。図５（ａ）には、肘掛け部２５を回動させる前の状態を示しており、図５（ｂ）には、肘掛け部２５を回動させた後の状態を示している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座するとき及びマッサージ機１から離れるときには、肘掛け部２５に腕を置きやすいように、上方が開いた状態（以下、非使用状態という）とされる。そして、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座しているときには、内側が開いた状態（以下、使用状態という）となるまで略９０°回動する。このような肘掛け部２５は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検出することによって、モータ等の動力により回動する構造であってもよい。
【００３２】
このような肘掛け部２５は、クッション部２５ｂに複数の空気袋２５ｃが内蔵されている（図４参照）。更に具体的に説明すると、図４に示す如く、肘掛け部２５は正面視において略Ｕ字型をなしており、使用状態のときに、被施療者の前腕の外側部分（手の甲に連なる部分）、内側部分（手のひらに連なる部分）、及び横側部分（手の小指側に連なる部分）に夫々刺激を与えるべく、そのＵ字の両内側部分及び内底部分の３箇所に、空気袋２５ｃが設けられている。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部３の下部には、制御部２６が内蔵されている（図示せず）。この制御部２６は、図５に示すように、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９，入出力インタフェース３０から主として構成されている。
【００３４】
また、入出力インタフェース３０には、モータ７，８，２４を夫々駆動するための駆動回路３１，３２，３３が接続されている。これらの駆動回路は、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース３０から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ７，８，２４に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ２７がモータ７，８，２４の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じた回転指示信号を入出力インタフェース３０に発生させる。駆動回路３１，３２，３３は、夫々パルス発生器を備えており、該パルス発生器が、入出力インタフェース３０から与えられた回転指示信号に応じたパルス幅の電圧（パルス信号）を夫々発生し、該電圧が夫々モータ７，８，２４の端子間に印加される。このようなPWM制御により、モータ７，８，２４に電流が供給され、モータ７，８，２４が所要の回転方向、回転速度にて駆動される。
【００３５】
なお、モータ７，８，２４はＤＣサーボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路３１，３２，３３の構成が変更されることは言うまでもない。
【００３６】
また、マッサージ機１には、複数の操作スイッチを有する操作部３４が設けられており、この操作部３４が入出力インタフェース３０に接続されている。操作部３４は、例えば右手用の肘掛け部２５の先端部分に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を発生するようになっている。操作部３４からの出力信号は、入出力インタフェース３０を介してＣＰＵ２７に入力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部２６に与えられる。
【００３７】
更に、マッサージ機１には、エアポンプ３５及びロータリバルブ３６が設けられている。このロータリバルブ３６は、７個のポートを有しており、この内の６個のポートの夫々に、エアホースを介して空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが接続されている。ロータリバルブ３６の残りの１つのポートには、エアポンプ３５がエアホースを介して接続されている。またロータリバルブ３６には、ステッピングモータが内蔵されており（図示せず）、ステッピングモータの動作によってポート間の接続が切り替えられ、これによりエアポンプ３５に連通される空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが順次切り替えられるようになっている。また、エアポンプ３５に連通されていない空気袋のうちの１又は複数は、ロータリバルブ３６に設けられた排気口に接続され、外気に連通されるようになっている。更に、残りの空気袋に接続されたポートは閉塞されるようになっている。
【００３８】
また、ロータリバルブ３６を駆動する駆動回路３７が、入出力インタフェース３０に接続されている。駆動回路３７は、入出力インタフェース３０から出力された制御信号（回転指示信号）に応じて、ロータリバルブ３６のステッピングモータを駆動し、エアポンプ３５と空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃとの連通を切り替える。
【００３９】
そして、エアポンプ３５，ロータリバルブ３６，及び駆動回路３７によって、本発明に係る給排気部３８が構成されており、該給排気部３８及び空気袋３ｄによって、本発明に係る第２施療部が構成されている。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者は、マッサージ機１を使用するとき、マッサージ機１に着座する（図１参照）。そして、肘掛け部２５を回動させ、使用状態とする。この状態で、被施療者が操作部３４を操作したとき、操作部３４から出力される信号が制御部２６に与えられ、ＣＰＵ２７が、被施療者から与えられた動作指示に従い、入出力インタフェース３０に回転指示信号（制御信号）を出力させる。
【００４１】
このような制御信号は、駆動回路３１〜３３，３７に与えられる。駆動回路３１〜３３，３７は、与えられた制御信号に従い、モータ７，８，２４，ロータリバルブ３６を夫々駆動する。そして、モータ７及び／又はモータ８が動作することにより、施療子６が揉み動作及び／又はたたき動作を行い、被施療者の胴体の背部（背中）に機械的な刺激が与えられる。また、モータ２４が動作することにより、マッサージ機構５が昇降されることとなる。更に、ロータリバルブ３６が動作することにより、空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが夫々膨張・収縮を行うこととなる。
【００４２】
空気袋２ｃが膨張した場合、座部２のクッション部２ａの内底部分及び内側部分が隆起し、これによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｄが膨張した場合、背凭れ部３のクッション部の内側部分が隆起し、これによって被施療者の胴体の側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｆ，３ｇ，４ｄ，及び２５ｃが夫々膨張した場合、クッション部３ｅ、クッション部３ｂの上端部、クッション部４ｄの内底部分、内側部分、及び内下底部分、並びにクッション部２５ｂが夫々隆起し、被施療者の上腕部及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、下腿部の背部、下腿部の側部、及び足底、並びに前腕部が夫々圧迫刺激を受ける。
【００４３】
また、異なる体格の被施療者がマッサージ機１を使用した場合であっても、夫々の被施療者の身体に密着するまで各空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを膨張させることとすれば、夫々の体格の被施療者の身体に刺激を与えることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、施療子６を有するマッサージ機構５を背凭れ部３に内蔵し、施療子６を移動させることにより、被施療者の胴体の背部に機械的刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、クッション部３ｂの凹状の内底部分に空気袋を複数設け、該空気袋を膨張・収縮させることにより、被施療者の胴体の背部に圧迫刺激を与える構成としてもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図に示すように、本実施の形態に係るマッサージ機３９は、座部２のクッション部２ａの凹状の内底部分に設けられている空気袋２ｃは、該内底部分の幅方向の略中央部分、即ち被施療者が着座したときに、被施療者の股間に対応する箇所に設けられている。
【００４６】
その他、本実施の形態２に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
このような構成とすることにより、空気袋２ｃを膨張させたとき、被施療者の股間でクッション部２ａが隆起するので、クッション部２ａの内側部分に設けられている空気袋２ｃと、クッション部２ａの内底部分に設けられている空気袋２ｃとによって、被施療者の夫々の大腿部が挟まれた状態で圧迫されることとなる。従って、クッション部２ａの両内側部分が隆起することによって、被施療者の大腿部の両外側が押圧された場合であっても、大腿部が内側に移動することを抑制でき、より効率的に被施療者の大腿部に圧迫刺激を与えることができる。
【００４８】
なお、実施の形態１，２においては、マッサージ機１に空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを設け、これらの空気袋を膨張・収縮させることによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部、胴体の側部、上腕及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、並びに前腕の外側部分、内側部分、及び横側部分に圧迫刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、これらの空気袋の一又は複数を除いた構成としてもよいし、更に空気袋を設け、被施療者の身体のこれら以外の部位に刺激を与える構成としてもよい。
【００４９】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図であり、図９は、図８のＡ−Ａ矢視における断面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【００５０】
図８〜１０に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４０は、カバー部４０ａと、クッション部４０ｂとから主として構成されている。クッション部４０ｂは、その幅方向の中央部分に、中間壁部４０ｄが設けられており、これによって２つの凹状部分４０ｃが形成されている。夫々の凹状部分４０ｃのうち、被施療者が着座したときに被施療者の下腿の背部に対応する内底部分４１と、被施療者の足底に対応する内下底部分４２との間の角度は、９０°より大きく、１８０°より小さい角度θとされている。
【００５１】
また、図９に示すように、内底部分４１及び内下底部分４２は、夫々所定の曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。更に、図１０に示すように、クッション部４０ｂの内側部分４３は、被施療者の下腿部の上部に対応する部分が前方へ張り出しており、下腿部の下部（足首の部分）に対応する部分が、この部分より幅が狭くされている。また、被施療者の足に対応する部分が、下腿部の下部に対応する部分より前方へ張り出した状態に形成されている。即ち、内側部分４３の被施療者の下腿部の下部に対応する部分の幅ｈに比べ、内下底部分４２の長さｈａの方が長くされている。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図であり、図１２は、図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。図１１，１２に示すように、本例のフットレスト４０は、図８に示したフットレスト４０から、中間壁部４０ｄを除去した如き形状をなしている。本例のフットレスト４０は、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。従って、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々幅方向中央部分は盛り上がっている。
【００５３】
その他、本実施の形態３に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
以上の如き構成により、フットレストの形状が被施療者の下腿及び足により合った形状となっているので、着座したときの被施療者の姿勢をより自然なものとすることが可能となる。
【００５５】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図であり、図１４は、その側面図である。図１３，１４に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４４は、被施療者の下腿部を保持するための上部部材４５と、被施療者の足底を保持するための下部部材４６との２つの部材によって主として構成されている。上部部材４５は、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４５ａと、該カバー部４５ａの内側に設けられたクッション部４５ｂとを有しており、クッション部４５ｂは、被施療者の両下腿部を覆うように保持すべく、凹状に窪んだ形状とされている。
【００５６】
更にクッション部４５ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４５ｂは、被施療者の下腿部の背部に対応する凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられ、被施療者の下腿部の側部に対応する内側部分とから構成されており、図１２に示した実施の形態３に係るフットレストと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされていて、内底部分の中央部が他の部分より若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４５ｂの内部には、複数の空気袋４ｄが設けられている。
【００５７】
下部部材４６もまた、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４６ａと、該カバー部４６ａの内側に設けられたクッション部４６ｂとを有している。クッション部４６ｂは、カバー部４６ａの凹状の内面の略全体にわたって設けられており、これによって、被施療者の両足を覆うように保持することが可能となっている。
【００５８】
更にクッション部４６ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４６ｂは、クッション部４５ｂと同様に、凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられた内側部分との３つの部分から構成されている。このクッション部４６ｂの内底部分は、被施療者の足底に対応し、内側部分は、被施療者の足の側部に対応している。また、クッション部４５ｂと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々所定の曲率で窪んだ円弧面とされており、内底部分の中央部が他の部分よりも若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４６ｂの内部にも、複数の空気袋４ｄが設けられている。
【００５９】
また、下部部材４６は、上部部材４５の下端部に枢着されており、前後方向に回動可能とされている。また、図１４に示すように、上部部材４５の背部、即ちカバー部４５ａの凹状の外側の部分には、シリンダ４７が設けられている。このシリンダ４７は、エアシリンダ、又は電動シリンダ等が用いられ、シリンダ４７のシリンダチューブ４７ａの奥側端部が、上部部材４６の背部の上端部分に横方向の枢軸によって枢着されている。
【００６０】
シリンダ４７のシリンダロッド４７ｂの先端は、下部部材４６のカバー部４６ａの後端から突設された突設部４６ｃに、横方向の枢軸によって枢着されている。これにより、シリンダ４７を伸縮させることにより、下部部材４６が上部部材４５に対して回動することとなる。従って、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を、被施療者が嗜好する角度に調節することができ、着座したときの被施療者の姿勢を、個々の被施療者により適したものとすることが可能となる。
【００６１】
なお、図１３，１４に示すように、本実施の形態４に係るフットレスト４４は、上部部材４５の横幅と、下部部材４６の横幅とを略等しくしており、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を小さく方向へのフットレスト４４の可動範囲の限界が、上部部材４５の側壁部分、即ち被施療者の下腿部の側部に対向する部分と、下部部材４６の側壁部分、即ち被施療者の足の側部に対向する部分とが当接する状態となる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上部部材４５の横幅を下部部材４６の横幅より大きくし、上部部材４５と下部部材４６とを相対的に回動させたとき、上部部材４５の内部に下部部材４６が入り込むようにして、上部部材４５と下部部材４６との干渉を避け、更にフットレスト４４の可動範囲を大きくした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の使用例を示しており、（ａ）は、回動させる前の状態の肘掛け部を示す斜視図であり、（ａ）は、回動させた後の状態の肘掛け部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視における断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，３９ マッサージ機
２ 座部
２ａ クッション部
２ｂ 基台
２ｃ 空気袋
３ 背凭れ部
３ａ カバー部
３ｂ，３ｃ，３ｅ クッション部
３ｄ，３ｆ，３ｇ 空気袋
４，４０，４４ フットレスト
４ａ，４０ａ カバー部
４ｂ，４０ｂ クッション部
４ｃ，４０ 凹状部分
４ｄ 空気袋
５ マッサージ機構（第１施療部）
６ 施療子
７，８，２４ モータ
２５ 肘掛け部
２５ａ カバー部
２５ｂ クッション部
２５ｃ 空気袋
２６ 制御部
２７ ＣＰＵ
２８ ＲＯＭ
２９ ＲＡＭ
３０ 入出力インタフェース
３１〜３３ 駆動回路
３４ 操作部
３５ エアポンプ
３６ ロータリバルブ
３７ 駆動回路
３８ 給排気部
４０ｄ 中間壁部
４１ 内底部分
４２ 内下底部分
４３ 内側部分
４５ 上部部材
４５ａ カバー部
４５ｂ クッション部
４６ 下部部材
４６ａ カバー部
４６ｂ クッション部
４７ シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
椅子型又はマットレス型等のマッサージ機が広く知られている。例えば椅子型のマッサージ機は、座部と背凭れ部とを有し、人体の施療を行うための施療子を前記背凭れ部に設けた構造とされており、内蔵する複数のモータの駆動の組み合わせにより、施療子に複数の動作（例えば揉み動作、叩き動作、施療部位の変更等）を選択的に行わせることが可能とされたものが一般的である。このようなマッサージ機は、主として被施療者の胴体の背部に施療子を押圧させることにより、被施療者の胴体の背部に刺激を与えることができるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機にあっては、被施療者の胴体の背部等しか施療することができず、施療することが可能な範囲が少ないという問題があった。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の胴体の側部並びに腰部及び大腿部の側部等、従来のマッサージ機では施療することができなかった身体部位を施療することができ、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大させたマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
人間の身体には、全身に亘って所謂経穴なる部位が散在しており、かかる経穴に刺激を与えることにより、疲労回復及び血行の改善等の効果を得ることができる。従って、胴体の背部以外に存在する経穴に対しても、刺激を与え得る構造とすることが望ましい。本発明に係るマッサージ機にあっては、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。
【０００７】
また、上記発明においては、前記第２施療部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気部とを有する構成とすることが望ましい。人間の胴体の側部は、背部等に比して筋肉が少なく、刺激に対して敏感である。従って、空気袋を膨張・収縮させて被施療者の胴体の側部を施療する構成とすることにより、被施療者の胴体の側部に対して適度な刺激を与えることが可能となる。
【０００８】
また、上記発明においては、前記第１施療部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有する構成とすることが望ましい。このように、従来のマッサージ機に利用されている施療子及び移動機構を本発明に係るマッサージ機に用いることによって、部品の共用化を図ることができ、製品の開発コストを低減することが可能となる。
【０００９】
また、上記発明においては、被施療者の腕部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腕部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１０】
また、上記発明においては、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１１】
また、上記発明においては、被施療者の下腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の下腿部の側部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１２】
また、この場合においては、前記フットレスト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部並びに下腿部の側部に加えて、被施療者の足底を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【００１３】
また、上記発明においては、被施療者の頸部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられている構成とすることが望ましい。これによって、被施療者の胴体の背部及び側部に加えて、被施療者の頸部及び肩部を施療することができ、更に施療することが可能な範囲を拡大することが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
以上詳述した如く、本発明に係るマッサージ機によれば、第１施療部によって被施療者の胴体の背部を施療することが可能であるばかりでなく、第２施療部によって被施療者の胴体の側部を施療することも可能であるので、従来に比して施療することが可能な範囲を拡大することができ、施療効果をより向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１は、椅子型をなしており、被施療者が着座するための座部２と、被施療者の上半身を支持するための背凭れ部３と、被施療者の足置きとして用いられるフットレスト４とから主として構成されている。
【００１７】
座部２は、基台２ｂの上部に、クッション部２ａが配されて構成されている。基台２ｂは、比較的高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に窪んだ形状とされている。クッション部２ａは、ウレタンフォーム，スポンジ，又は発泡スチロール製の内装材（図示せず）が基台２ｂの内面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット，合成皮革，又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。従って、座部２は、被施療者が着座したときに、被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、図２に示すように、この座部２のクッション部２ａには、その内部に複数の空気袋２ｃが設けられている。これらの空気袋２ｃは、被施療者の腰部及び大腿部の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分と、被施療者の腰部及び大腿部の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分とに設けられている。
【００１８】
また、座部２の上部前側には、フットレスト４の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト４は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。フットレスト４は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部４ａと、このカバー部４ａの内側に設けられたクッション部４ｂとから主として構成されている。カバー部４ａは、基台２ｂと同じ材料によって形成されており、正面視において略チャネル状をなしている。このカバー部４ａの内側に配置されているクッション部４ｂは、２つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分４ｃを有している。この凹状部分４ｃは、一般的な体格の成人の下腿及び足（足首より末端の部分）よりも若干大きく形成されており、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、足置きとして用いられる。
【００１９】
このような凹状部分４ｃは、マッサージ機１に被施療者が着座したときに、この凹状部分４ｃが被施療者の下腿及び足を背部から側部及び足底に亘って覆うように、被施療者の下腿部の背部に対向する内底部分と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されている。そして、クッション部４ｂは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側には、複数の空気袋４ｄが夫々設けられている。
【００２０】
背凭れ部３は、座部２の後部に設けられている。この背凭れ部３は、例えばその下端部が基台２ｂに前後に回動自在に枢着されており、これによってリクライニング可能とされている。なお、背凭れ部３を傾倒させるに伴って、背凭れ部３の下部を座部２の内側に潜り込ませるように背凭れ部３を移動させる構成としてもよい。このようにすることによって、被施療者の胴体の背部と、後述する施療子６との相対的な位置のずれが発生することを抑制することができる。
【００２１】
また、背凭れ部３は、被施療者の胴体を支持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための部分とから主として構成されている。背凭れ部３の全体は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部３ａによって一体的に構成されており、このカバー部３ａの内側に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部３ｂと、被施療者の頭部を支持するためのクッション部３ｃとが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部３ａは、基台２ｂと同じ材料によって、丸みを帯びた略舟形状に形成されており、クッション部３ｂ，３ｃは、前述したクッション部２ａと同じ内装材及び外装材によって構成されている。
【００２２】
クッション部３ｂは、被施療者が着座したときに、被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、クッション部３ｂにも、複数の空気袋３ｄが内蔵されている。これらの空気袋３ｄは、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分に設けられている。また、背凭れ部３の内部の被施療者の胴体の背部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分には、図３に示す如きマッサージ機構（第１施療部）５が設けられている。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１が有するマッサージ機構５の構成を示す分解斜視図である。マッサージ機構５は被施療者の身体に機械的刺激を与える４つの施療子６とこの施療子６を変位駆動するモータ７，８とを有している。施療子６は２つのＶ字状のアーム９の先端それぞれに取り付けられている。夫々のアーム９は、略Ｖ字状をなす２つのコンロッド１０に所定の範囲内で回転可能であるように夫々取り付けられている。各コンロッド１０には、嵌合孔１１が設けられており、この嵌合孔１１に回転軸１２の両端に設けられた傾斜部１３が遊嵌されている。この傾斜部１３は、回転軸１２に対して所定角度傾斜した状態で設けられたものである。回転軸１２の中間部分には、ヘリカルギヤ１４ａが同軸的に設けられており、このヘリカルギヤ１４ａがウォーム１４ｂと噛合している。このように、ヘリカルギヤ１４ａとウォーム１４ｂとでウォームギヤ機構１４が構成されている。
【００２４】
ウォーム１４ｂの一端には、プーリ１５ａが同軸的に設けられており、ベルト１５ｂによってこのプーリ１５ａとモータ７の出力軸に設けられたプーリ１５ｃとが連結されている。従って、モータ７の回転運動はベルト１５ｂを介してウォーム１４ｂへ伝達され、ウォーム１４ｂの回転によって回転軸１２が回転する。そして、回転軸１２の回転に伴い、傾斜部１３が円錐形の軌跡を描くように変位し、これによってコンロッド１０が規則的に動作して、左右の施療子６が近接・離反するように左右及び上下方向へ略楕円を描くように移動する。これが施療子６の揉み動作となる。なお、施療子６の揉み動作には、左右の施療子６が近接するときに前方（施療者側）へ移動し、左右の施療子６が離反するときに後方へ移動する動作も含まれる。このように、揉み動作では、施療子６が３次元的に移動することとなる。
【００２５】
また、図３に示すように、コンロッド１０の下部には嵌合穴１６が設けられており、この嵌合穴１６に連結部材１７に設けられた突出部１８が挿入されている。連結部材１７には、横方向の孔１９が設けられており、この孔１９に、回転軸２０の両端部に設けられた偏心部２１が遊嵌している。また、回転軸２０の中間部分にはプーリ２２ａが同軸的に設けられており、ベルト２２ｂによってこのプーリ２２ａとモータ８の出力軸に設けられたプーリ２２ｃとが連結されている。従って、モータ８の回転運動はベルト２２ｂを介して回転軸２０に伝達され、回転軸２０の両端の偏芯部２１の公転によって連結部材１７が略上下に移動する。この結果、コンロッド１０が嵌合孔１１を中心に往復回動するので施療子６が円弧を描くように略上下に往復移動する。これが施療子６のたたき動作となる。
【００２６】
このように、モータ７の駆動によって施療子６の揉み動作が、モータ８の駆動によって施療子６のたたき動作が行われ、モータ７，８を同時に駆動することにより、両動作が合成されて行われることとなる。もちろん、各動作を独立に行うことも可能である。
【００２７】
このようなマッサージ機構５は、図２に示すようにガイドローラ２３に支持されている。ガイドローラ２３は、マッサージ機構５の昇降を案内するように構成されており、これによって背凭れ部３の下部に設けられたモータ２４（図６参照）を駆動した場合に、マッサージ機構５がガイドローラ２３に沿って昇降することが可能とされている。
【００２８】
このようなマッサージ機構５は、クッション部３ｃの近傍までを上限として、クッション部３ｂ内を昇降することが可能である。そして、クッション部３ｂの上端部であって、マッサージ機構５の移動上限位置より上方の部分には、被施療者の頸部の側部及び肩の上部に刺激を与えるための空気袋３ｇが設けられている。
【００２９】
また、カバー部３ａは、クッション部３ｃより前方に延設された部分を有しており、この部分の内側にも、クッション部３ｅが設けられている。このクッション部３ｅは、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられており、その内部には複数の空気袋３ｆが設けられている。
【００３０】
このような背凭れ部３の前方であって、座部２の両側部の上方には、２つの肘掛け部２５が設けられている。図４は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の肘掛け部２５の構成を示す正面図であり、図５は、その使用例を示す斜視図である。肘掛け部２５は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカバー部２５ａと、該カバー部２５ａの内側に設けられたクッション部２５ｂとから構成されている。このような肘掛け部２５は、一般的な成人の前腕より若干長く、図１に示す如く、被施療者がマッサージ機１に着座したときに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持することが可能である。
【００３１】
また、かかる肘掛け部２５は、その基端部が背凭れ部の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。図５（ａ）には、肘掛け部２５を回動させる前の状態を示しており、図５（ｂ）には、肘掛け部２５を回動させた後の状態を示している。図５（ａ），（ｂ）に示すように、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座するとき及びマッサージ機１から離れるときには、肘掛け部２５に腕を置きやすいように、上方が開いた状態（以下、非使用状態という）とされる。そして、肘掛け部２５は、被施療者がマッサージ機１に着座しているときには、内側が開いた状態（以下、使用状態という）となるまで略９０°回動する。このような肘掛け部２５は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検出することによって、モータ等の動力により回動する構造であってもよい。
【００３２】
このような肘掛け部２５は、クッション部２５ｂに複数の空気袋２５ｃが内蔵されている（図４参照）。更に具体的に説明すると、図４に示す如く、肘掛け部２５は正面視において略Ｕ字型をなしており、使用状態のときに、被施療者の前腕の外側部分（手の甲に連なる部分）、内側部分（手のひらに連なる部分）、及び横側部分（手の小指側に連なる部分）に夫々刺激を与えるべく、そのＵ字の両内側部分及び内底部分の３箇所に、空気袋２５ｃが設けられている。
【００３３】
図６は、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機１の構成を示すブロック図である。マッサージ機１の背凭れ部３の下部には、制御部２６が内蔵されている（図示せず）。この制御部２６は、図５に示すように、ＣＰＵ２７，ＲＯＭ２８，ＲＡＭ２９，入出力インタフェース３０から主として構成されている。
【００３４】
また、入出力インタフェース３０には、モータ７，８，２４を夫々駆動するための駆動回路３１，３２，３３が接続されている。これらの駆動回路は、図示しない電源に接続されており、入出力インタフェース３０から出力されたパルス信号に応じた電流をモータ７，８，２４に夫々供給するようになっている。更に具体的に説明すると、ＣＰＵ２７がモータ７，８，２４の回転方向及び回転速度を決定し、決定した回転方向及び回転速度に応じた回転指示信号を入出力インタフェース３０に発生させる。駆動回路３１，３２，３３は、夫々パルス発生器を備えており、該パルス発生器が、入出力インタフェース３０から与えられた回転指示信号に応じたパルス幅の電圧（パルス信号）を夫々発生し、該電圧が夫々モータ７，８，２４の端子間に印加される。このようなPWM制御により、モータ７，８，２４に電流が供給され、モータ７，８，２４が所要の回転方向、回転速度にて駆動される。
【００３５】
なお、モータ７，８，２４はＤＣサーボモータであっても、ＡＣサーボモータであってもよい。また、このような駆動対象のモータの種類に応じて駆動回路３１，３２，３３の構成が変更されることは言うまでもない。
【００３６】
また、マッサージ機１には、複数の操作スイッチを有する操作部３４が設けられており、この操作部３４が入出力インタフェース３０に接続されている。操作部３４は、例えば右手用の肘掛け部２５の先端部分に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を発生するようになっている。操作部３４からの出力信号は、入出力インタフェース３０を介してＣＰＵ２７に入力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部２６に与えられる。
【００３７】
更に、マッサージ機１には、エアポンプ３５及びロータリバルブ３６が設けられている。このロータリバルブ３６は、７個のポートを有しており、この内の６個のポートの夫々に、エアホースを介して空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが接続されている。ロータリバルブ３６の残りの１つのポートには、エアポンプ３５がエアホースを介して接続されている。またロータリバルブ３６には、ステッピングモータが内蔵されており（図示せず）、ステッピングモータの動作によってポート間の接続が切り替えられ、これによりエアポンプ３５に連通される空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが順次切り替えられるようになっている。また、エアポンプ３５に連通されていない空気袋のうちの１又は複数は、ロータリバルブ３６に設けられた排気口に接続され、外気に連通されるようになっている。更に、残りの空気袋に接続されたポートは閉塞されるようになっている。
【００３８】
また、ロータリバルブ３６を駆動する駆動回路３７が、入出力インタフェース３０に接続されている。駆動回路３７は、入出力インタフェース３０から出力された制御信号（回転指示信号）に応じて、ロータリバルブ３６のステッピングモータを駆動し、エアポンプ３５と空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃとの連通を切り替える。
【００３９】
そして、エアポンプ３５，ロータリバルブ３６，及び駆動回路３７によって、本発明に係る給排気部３８が構成されており、該給排気部３８及び空気袋３ｄによって、本発明に係る第２施療部が構成されている。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の動作について説明する。被施療者は、マッサージ機１を使用するとき、マッサージ機１に着座する（図１参照）。そして、肘掛け部２５を回動させ、使用状態とする。この状態で、被施療者が操作部３４を操作したとき、操作部３４から出力される信号が制御部２６に与えられ、ＣＰＵ２７が、被施療者から与えられた動作指示に従い、入出力インタフェース３０に回転指示信号（制御信号）を出力させる。
【００４１】
このような制御信号は、駆動回路３１〜３３，３７に与えられる。駆動回路３１〜３３，３７は、与えられた制御信号に従い、モータ７，８，２４，ロータリバルブ３６を夫々駆動する。そして、モータ７及び／又はモータ８が動作することにより、施療子６が揉み動作及び／又はたたき動作を行い、被施療者の胴体の背部（背中）に機械的な刺激が与えられる。また、モータ２４が動作することにより、マッサージ機構５が昇降されることとなる。更に、ロータリバルブ３６が動作することにより、空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃが夫々膨張・収縮を行うこととなる。
【００４２】
空気袋２ｃが膨張した場合、座部２のクッション部２ａの内底部分及び内側部分が隆起し、これによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｄが膨張した場合、背凭れ部３のクッション部の内側部分が隆起し、これによって被施療者の胴体の側部が圧迫刺激を受ける。また、空気袋３ｆ，３ｇ，４ｄ，及び２５ｃが夫々膨張した場合、クッション部３ｅ、クッション部３ｂの上端部、クッション部４ｄの内底部分、内側部分、及び内下底部分、並びにクッション部２５ｂが夫々隆起し、被施療者の上腕部及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、下腿部の背部、下腿部の側部、及び足底、並びに前腕部が夫々圧迫刺激を受ける。
【００４３】
また、異なる体格の被施療者がマッサージ機１を使用した場合であっても、夫々の被施療者の身体に密着するまで各空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを膨張させることとすれば、夫々の体格の被施療者の身体に刺激を与えることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、施療子６を有するマッサージ機構５を背凭れ部３に内蔵し、施療子６を移動させることにより、被施療者の胴体の背部に機械的刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、クッション部３ｂの凹状の内底部分に空気袋を複数設け、該空気袋を膨張・収縮させることにより、被施療者の胴体の背部に圧迫刺激を与える構成としてもよい。
【００４５】
（実施の形態２）
図７は、本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図に示すように、本実施の形態に係るマッサージ機３９は、座部２のクッション部２ａの凹状の内底部分に設けられている空気袋２ｃは、該内底部分の幅方向の略中央部分、即ち被施療者が着座したときに、被施療者の股間に対応する箇所に設けられている。
【００４６】
その他、本実施の形態２に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。
【００４７】
このような構成とすることにより、空気袋２ｃを膨張させたとき、被施療者の股間でクッション部２ａが隆起するので、クッション部２ａの内側部分に設けられている空気袋２ｃと、クッション部２ａの内底部分に設けられている空気袋２ｃとによって、被施療者の夫々の大腿部が挟まれた状態で圧迫されることとなる。従って、クッション部２ａの両内側部分が隆起することによって、被施療者の大腿部の両外側が押圧された場合であっても、大腿部が内側に移動することを抑制でき、より効率的に被施療者の大腿部に圧迫刺激を与えることができる。
【００４８】
なお、実施の形態１，２においては、マッサージ機１に空気袋２ｃ，３ｄ，３ｆ，３ｇ，４ｄ，２５ｃを設け、これらの空気袋を膨張・収縮させることによって被施療者の腰部及び大腿部の背部及び側部、胴体の側部、上腕及び肩の側部、頸部の側部及び肩の上部、並びに前腕の外側部分、内側部分、及び横側部分に圧迫刺激を与える構成としたが、これに限定されるものではなく、これらの空気袋の一又は複数を除いた構成としてもよいし、更に空気袋を設け、被施療者の身体のこれら以外の部位に刺激を与える構成としてもよい。
【００４９】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図であり、図９は、図８のＡ−Ａ矢視における断面図であり、図１０は、図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【００５０】
図８〜１０に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４０は、カバー部４０ａと、クッション部４０ｂとから主として構成されている。クッション部４０ｂは、その幅方向の中央部分に、中間壁部４０ｄが設けられており、これによって２つの凹状部分４０ｃが形成されている。夫々の凹状部分４０ｃのうち、被施療者が着座したときに被施療者の下腿の背部に対応する内底部分４１と、被施療者の足底に対応する内下底部分４２との間の角度は、９０°より大きく、１８０°より小さい角度θとされている。
【００５１】
また、図９に示すように、内底部分４１及び内下底部分４２は、夫々所定の曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。更に、図１０に示すように、クッション部４０ｂの内側部分４３は、被施療者の下腿部の上部に対応する部分が前方へ張り出しており、下腿部の下部（足首の部分）に対応する部分が、この部分より幅が狭くされている。また、被施療者の足に対応する部分が、下腿部の下部に対応する部分より前方へ張り出した状態に形成されている。即ち、内側部分４３の被施療者の下腿部の下部に対応する部分の幅ｈに比べ、内下底部分４２の長さｈａの方が長くされている。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図であり、図１２は、図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。図１１，１２に示すように、本例のフットレスト４０は、図８に示したフットレスト４０から、中間壁部４０ｄを除去した如き形状をなしている。本例のフットレスト４０は、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされている。従って、クッション部４０ｂの内底部分及び内下底部分の夫々幅方向中央部分は盛り上がっている。
【００５３】
その他、本実施の形態３に係るマッサージ機の構成は、実施の形態１に係るマッサージ機の構成と同様であるので、同符号を付し、その説明を省略する。
【００５４】
以上の如き構成により、フットレストの形状が被施療者の下腿及び足により合った形状となっているので、着座したときの被施療者の姿勢をより自然なものとすることが可能となる。
【００５５】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図であり、図１４は、その側面図である。図１３，１４に示すように、本実施の形態に係るフットレスト４４は、被施療者の下腿部を保持するための上部部材４５と、被施療者の足底を保持するための下部部材４６との２つの部材によって主として構成されている。上部部材４５は、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４５ａと、該カバー部４５ａの内側に設けられたクッション部４５ｂとを有しており、クッション部４５ｂは、被施療者の両下腿部を覆うように保持すべく、凹状に窪んだ形状とされている。
【００５６】
更にクッション部４５ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４５ｂは、被施療者の下腿部の背部に対応する凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられ、被施療者の下腿部の側部に対応する内側部分とから構成されており、図１２に示した実施の形態３に係るフットレストと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々曲率Ｒで窪んだ円弧面とされていて、内底部分の中央部が他の部分より若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４５ｂの内部には、複数の空気袋４ｄが設けられている。
【００５７】
下部部材４６もまた、凹状に窪んだ形状をなすカバー部４６ａと、該カバー部４６ａの内側に設けられたクッション部４６ｂとを有している。クッション部４６ｂは、カバー部４６ａの凹状の内面の略全体にわたって設けられており、これによって、被施療者の両足を覆うように保持することが可能となっている。
【００５８】
更にクッション部４６ｂの形状を詳しく説明すると、クッション部４６ｂは、クッション部４５ｂと同様に、凹状の内底部分と、該内底部分の両側部に設けられた内側部分との３つの部分から構成されている。このクッション部４６ｂの内底部分は、被施療者の足底に対応し、内側部分は、被施療者の足の側部に対応している。また、クッション部４５ｂと同様に、内底部分の中央から左右に分割した領域が、夫々所定の曲率で窪んだ円弧面とされており、内底部分の中央部が他の部分よりも若干盛り上がっている。そして、このようなクッション部４６ｂの内部にも、複数の空気袋４ｄが設けられている。
【００５９】
また、下部部材４６は、上部部材４５の下端部に枢着されており、前後方向に回動可能とされている。また、図１４に示すように、上部部材４５の背部、即ちカバー部４５ａの凹状の外側の部分には、シリンダ４７が設けられている。このシリンダ４７は、エアシリンダ、又は電動シリンダ等が用いられ、シリンダ４７のシリンダチューブ４７ａの奥側端部が、上部部材４６の背部の上端部分に横方向の枢軸によって枢着されている。
【００６０】
シリンダ４７のシリンダロッド４７ｂの先端は、下部部材４６のカバー部４６ａの後端から突設された突設部４６ｃに、横方向の枢軸によって枢着されている。これにより、シリンダ４７を伸縮させることにより、下部部材４６が上部部材４５に対して回動することとなる。従って、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を、被施療者が嗜好する角度に調節することができ、着座したときの被施療者の姿勢を、個々の被施療者により適したものとすることが可能となる。
【００６１】
なお、図１３，１４に示すように、本実施の形態４に係るフットレスト４４は、上部部材４５の横幅と、下部部材４６の横幅とを略等しくしており、上部部材４５と下部部材４６とがなす角度を小さく方向へのフットレスト４４の可動範囲の限界が、上部部材４５の側壁部分、即ち被施療者の下腿部の側部に対向する部分と、下部部材４６の側壁部分、即ち被施療者の足の側部に対向する部分とが当接する状態となる構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上部部材４５の横幅を下部部材４６の横幅より大きくし、上部部材４５と下部部材４６とを相対的に回動させたとき、上部部材４５の内部に下部部材４６が入り込むようにして、上部部材４５と下部部材４６との干渉を避け、更にフットレスト４４の可動範囲を大きくした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係るマッサージ機の使用例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機が有するマッサージ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の肘掛け部の使用例を示しており、（ａ）は、回動させる前の状態の肘掛け部を示す斜視図であり、（ａ）は、回動させた後の状態の肘掛け部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの構成の一例を示す斜視図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視における断面図である。
【図１０】図８のＢ−Ｂ矢視における断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態３に係るマッサージ機のフットレストの他の構成例を示す斜視図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ矢視における断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の実施の形態４に係るマッサージ機のフットレストの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１，３９ マッサージ機
２ 座部
２ａ クッション部
２ｂ 基台
２ｃ 空気袋
３ 背凭れ部
３ａ カバー部
３ｂ，３ｃ，３ｅ クッション部
３ｄ，３ｆ，３ｇ 空気袋
４，４０，４４ フットレスト
４ａ，４０ａ カバー部
４ｂ，４０ｂ クッション部
４ｃ，４０ 凹状部分
４ｄ 空気袋
５ マッサージ機構（第１施療部）
６ 施療子
７，８，２４ モータ
２５ 肘掛け部
２５ａ カバー部
２５ｂ クッション部
２５ｃ 空気袋
２６ 制御部
２７ ＣＰＵ
２８ ＲＯＭ
２９ ＲＡＭ
３０ 入出力インタフェース
３１〜３３ 駆動回路
３４ 操作部
３５ エアポンプ
３６ ロータリバルブ
３７ 駆動回路
３８ 給排気部
４０ｄ 中間壁部
４１ 内底部分
４２ 内下底部分
４３ 内側部分
４５ 上部部材
４５ａ カバー部
４５ｂ クッション部
４６ 下部部材
４６ａ カバー部
４６ｂ クッション部
４７ シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第２施療部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気部とを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１施療部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
被施療者の腕部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
被施療者の下腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記フットレスト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
被施療者の頸部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項１】
被施療者の胴体を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の胴体の背部を施療するための第１施療部と、被施療者の胴体の側部を施療するための第２施療部とを備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記第２施療部は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所に設けられた空気袋と、該空気袋に対して給気及び排気を行う給排気部とを有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記第１施療部は、被施療者の背部を押圧する施療子と、該施療子を移動させる移動機構とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
被施療者の腕部を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の腕部を保持するための肘掛け部を更に備え、被施療者の腕部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記肘掛け部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
被施療者の腰部及び大腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしており、被施療者が着座するための座部を更に備え、被施療者の腰部及び大腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記座部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
被施療者の下腿部を背部から側部に亘って覆うことが可能な形状をなしているフットレスト部を更に備え、被施療者の下腿部の側部を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記フットレスト部は、被施療者の足底を覆うことが可能な形状をなしており、被施療者の足底を施療するために膨張・収縮する空気袋が前記フットレスト部に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のマッサージ機。
【請求項８】
被施療者の頸部及び肩部を施療するために膨張・収縮する空気袋が、被施療者の頸部及び肩部に対応する箇所に設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のマッサージ機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−４９１７８（Ｐ２００８−４９１７８Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８６５５２（Ｐ２００７−２８６５５２）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【分割の表示】特願２００２−６４８２３（Ｐ２００２−６４８２３）の分割
【原出願日】平成１４年３月１１日（２００２．３．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【分割の表示】特願２００２−６４８２３（Ｐ２００２−６４８２３）の分割
【原出願日】平成１４年３月１１日（２００２．３．１１）
【出願人】（０００１１２４０６）ファミリー株式会社 (175)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]