【課題】維持するために手間やコストのかからない方法で作業者の指の挟み込みを防止することのできるプレスブレーキを提供する。
【解決手段】本発明のプレスブレーキ１は、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて上部テーブル２の前面に平行に光線を照射する投光器４と、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて投光器４から照射された光線を受光する受光器５と、投光器４と受光器５とをワークＷの加工位置に移動させ、ワークＷを加工するタイミングで投光器４から光線を照射させ、照射された光線を受光器５で受光しなかったときには上部テーブル２の動作を停止させる制御部とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータで搬送されるワークの垂れ量を高精度に検出することが可能な加工機の板材供給装置を提供する。
【解決手段】
プレスブレーキ１００の上方にカメラ１７、及び赤外線照射器１８を設け、ロボットハンド１５にて把持されるワーク１３に赤外線を照射した状態で、該ワーク１３を撮影する。そして、撮影した画像に基づいて、ワーク１３先端部の垂れ量Ｄを求め、更に、ワーク１３先端部の、水平方向に対する傾斜角度θを求める。そして、マニピュレータ１４の角度を調整してワーク１３先端部の角度が略水平となるように調整し、更に、ロボットハンド１５の位置を昇降させて、ワーク１３を所望の加工位置に搬送する。このような制御を行うことにより、ロボットハンド１５でワーク１３を把持した際に、該ワーク１３の先端部に撓みが発生した場合でも、確実にワーク１３を搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】他の作業者が誤ってフットスイッチを操作してしまうことによる誤動作を防止することのできるフットスイッチを提供する。
【解決手段】本発明のフットスイッチ１は、作業者の靴に取り付けられて識別情報を記憶して発信する識別情報発信部３と、識別情報発信部３と通信して識別情報を読み取る読取部４と、読取部４で読み取られた識別情報が工作機械の操作を許可された作業者の識別情報として登録されているか否かを判断し、登録されている場合にはペダル２の操作に応じて工作機械の動作を許可し、登録されていない場合には工作機械の動作を禁止する制御部５とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度な曲げ加工を可能にする。
【解決手段】１対のダイ４０１、４０２上に被加工物２２０を載置し、パンチ３０２の押し込み量に応じた負荷を被加工物２２０の複数の曲げ加工位置に加えることによって被加工物２２０を所定形状に曲げ加工する際に、被加工物２２０の形状に関連するデータを光学式測定装置本体１００で測定し、記憶部９１０に記憶した被加工物２２０の目標曲げ量を参照して、前記測定した形状に関連するデータに基づいて次回の曲げ加工におけるパンチ３０２の押し込み量を決定し、パンチ駆動部３が次回の曲げ加工においてパンチ３０２が前記押し込み量に対応する負荷を被加工物２２０へ加えるように処理部が制御する。 （もっと読む）

【課題】小型化可能で高精度な形状測定が可能な光学式測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光源２０１が出力したビーム状の測定用光２１６は第２円錐ミラー２０７によって放射状の測定用光に変換され、ケース１０１の第２開口部１０２を通って出力された後、測定対象物２２０で反射され、第１開口部１０３を通ってケース１０１内へ入り、第１円錐ミラー２０９によって反射された後、受光レンズ２１３を介して光検出素子２１４で検出される。処理部２４０は、光検出素子２１４で検出された測定用光に基づいて測定対象物の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキにおいて、金型自動交換装置によって上下の金型の自動交換を行うときの安全性の向上を図った交換動作方法及びその方法に使用するシャッタ装置を提供する。
【解決手段】金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキ１における上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ装置２１を備え、当該シャッタ装置２１におけるシャッタ２９が前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段３５を備え、当該閉状態監視手段３５が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置１５によって金型の自動交換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】角度センサの領域に、曲げる前の材料が干渉する場合においても、角度センサを使用して曲げることができるようにすることを課題としてる。
【解決手段】材料Ｗに曲げ加工を行う曲げ加工機３を制御すると共に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂによる材料Ｗの曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システム１である。そして、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、角度センサ１３Ａ、１３Ｂが材料Ｗに干渉する場合に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの干渉を回避できる角度センサ１３Ａ、１３Ｂの待機位置を計算する計算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣと曲測定装置との共存及び前後の曲げ測定装置の主要部の同一構成化が可能なプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル(9)の後面側で左右方向に設けられた第１レール(37R)と、前面側で左右方向に設けられた第２レール(37F)と、第１レール(37R)上を移動するＡＴＣ(40)及び被加工部材(80)の形状を測定する第１測定部(39R)と、第２レール(37F)上を移動し被加工部材(80)の形状を測定する第２の測定部(39F)と、を備える。第２レール(37F)は、第１レール(37R)と異なる断面形状で、第１測定部(39R)は測定センサ(49)を有する第１本体部(39)とそれを第１レール(37R)に連結する第１連結部(38RS)とを備える。第２測定部(39F)は、第１本体部(39)と共通の第２の本体部(39)と、第１連結部(38RS)とは異なる形状で第２本体部(39)を第２レール(37F)に連結する第２連結部(38FS)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安全かつ効率的に稼働しながら、曲げ部材を量産することができる曲げ部材の製造装置を提供する。
【解決手段】長手方向へ送られる鋼管16の外周面から離間して配置される誘導加熱コイル12ａと、誘導加熱コイル12ａを冷却するコイル冷却機構とを備える金属材加熱機構12と、金属材加熱機構12により加熱された高温部の外面に冷却水13ｂを吹き付けることによって、鋼管16の軸方向へ向けて移動する高温部16ｄを形成する金属材冷却機構13と、第1の支持機構14−1および第２の支持機構14−2からなり、高温部16ｄを境としてその両側に位置する二つの部分を支持するとともに、第２の支持機構14−2により支持される部分の位置を二次元または三次元で変更することにより、高温部16ｄに曲げモーメントを与える金属材支持機構14と、一の鋼管の曲げ加工時に、全停止、送り完了後停止、および、警報出力のうちのいずれか一の動作を選択し、選択した動作を実行する信号を出力する制御機構15を備える製造装置10である。 （もっと読む）

【課題】ダイレス成形であっても、製造される金属部材の加工精度のばらつきを極めて小さく抑制する。
【解決手段】長尺の素材１に、素材１の軸方向へ移動する高温部１ａを部分的に形成しながら、高温部１ａを境として素材１の一方の端部側及び／又は他方の端部側を支持する産業用ロボット１１のマニピュレータ１０を、予め設定した移動軌跡の目標値に基づいて移動させて高温部１ａに曲げモーメントを与えることによって、金属部材８を製造する際に、移動時におけるマニピュレータ１０に作用する荷重及び／又は加速度の測定値と、予め設定した荷重及び／又は加速度の目標値との偏差を求め、偏差が予め定めた閾値を超えた場合には、金属部材８の製造の中止、又は警告の出力を行う。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工中に鋼板の板厚を推定して曲げ加工の精度を向上させることが可能な鋼板の曲げ加工装置、曲げ加工方法、曲げ加工プログラムを提供する。
【解決手段】曲げ加工装置１０は、油圧シリンダ１１とパンチ１３と支持部１４ａ，１４ｂと角度センサ１５ａ，１５ｂと記憶部３０と制御部２０とを備えている。油圧シリンダ１１は、ワークＷの平面に対して垂直な方向へ押圧する。パンチ１３は、油圧シリンダ１１によってワークＷに当接した状態で前進しワークＷの曲げ加工を行う。支持部１４ａ，１４ｂは、パンチ１３に対向配置され、曲げ加工が行われるワークＷを支持する。角度センサ１５ａ，１５ｂは、ワークＷの曲げ角度を検知する。記憶部３０は、パンチ１３の移動量に対するワークＷの曲げ角度と板厚との関係を示すテーブルを保存する。制御部２０は、角度センサ１５ａ，１５ｂにおいて検知された曲げ角度とパンチ１３の移動量とに基づいてワークＷの板厚を推定する。 （もっと読む）

【課題】ワークを精度良く曲げ加工することができるプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル３と、下部テーブル３に対して接近・離反する方向で移動自在である上部テーブル５と、上部テーブル５の撓み量と下部テーブル３の撓み量とを測定する撓み量測定部７と、下部テーブル３の撓みを補正するクラウニング部９と、撓み量測定部７で測定した撓み量に基づいて、下部テーブル３の撓みを前記クラウニング部９で補正する制御をする制御部２３とを有するプレスブレーキ１である。 （もっと読む）

【課題】周辺温度の影響を受けることなく、高精度に移動量を検出することが可能な曲げ加工機を提供する。
【解決手段】パンチＰおよびダイＤが対向するように装着された一対のテーブル３，５を相対移動させることにより板材Ｗを曲げ加工する曲げ加工機１において、上部テーブル３に設けられた測長器１３と、上部テーブル３に設けられ測長器１３が発した光を測長器１３に向けて反射する第１の反射部材１５と、測長器１３が光を発してからこの発した光を測長器１３が受光するまでに要した時間にもとづいて、上部テーブル３の撓み量を算出する制御装置９とを有する。 （もっと読む）

【課題】曲げ加工機全体を電動化、省エネ化することが可能なクラウニング装置を提供する。
【解決手段】上部テーブル２の加圧力を受ける受圧シリンダ５と、下部テーブル３の所定位置に設けられて下部テーブル３に所定のたわみを発生させるクラウニングシリンダ１４と、クラウニングシリンダ１４と受圧シリンダ５とを連結し受圧シリンダ５が受圧した圧力をクラウニングシリンダ１４へ伝達しクラウニングシリンダ１４を作動させる油圧管路１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】板材の実際の曲げ加工の際にテーブルのたわみをインラインで補正を行うことにより試し曲げを不要とした曲げ加工機を提供する。
【解決手段】下部テーブル３又は上部テーブル２の少なくとも一方のテーブルの所定位置に設けられ、加圧力によって発生するテーブルのたわみ量を補正するクラウニングシリンダ４と、光を出射する発光器５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａ及び発光器からの光を受光する受光器５１ｂ、５２ｂ、６１ｂ、６２ｂからなり、上部テーブル２及び下部テーブル３のそれぞれに取り付けられ、前記加圧力によって発生するたわみ量を検出するたわみ検出装置５，６と、上部テーブル２側のたわみ検出装置５が検出したたわみ量と下部テーブル３側のたわみ検出装置６が検出したたわみ量とが同じとなるようにクラウニングシリンダ４を駆動制御する制御装置７とを備える。 （もっと読む）

【課題】各部位によって曲げ加工時に発生するスプリングバック量が異なる金属板を精度良く連続的に曲げ加工する。
【解決手段】金属板２０において、幅方向の断面積が長手方向で一様な標準部２６のスプリングバック係数と、標準部２６とは幅方向の断面積が異なる異形部２７のスプリングバック係数とを予め算出して制御手段２４にデータ入力する。金属板２０の曲げ加工に際し、上ロール１０の位置を、各スプリングバック係数に基づいて算出した加圧位置まで移動するよう制御手段２４で昇降駆動機構１８を制御し、金属板２０に付与する加圧力を調節しつつ、該金属板２０の全長に亘って連続的に曲げ加工を行なう。 （もっと読む）

【課題】ロール成形により、格段に低い成形荷重で成形ができるため、設備をコンパクトなものにでき、コスト低減が容易である。また、成形ロールは被成形材との接触面積がプレス金型より小さく、より高い面圧が作用するため、被成形材の表面粗さを小さくできて、より表面品質が良好な異形断面管を得る。
【解決手段】素材が管である被成形材１００の長手方向の一部を冷間で、成形ロールスタンド１０に配設した上下左右の成形ロール１，２，３，４で方形断面形状にロール成形して異形断面管となす異形断面管の製造方法であって、被成形材又は前記成形ロールスタンドを被成形材長手方向に移動２０させつつ前記成形ロールのロールギャップを変化させる。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキに対して、金型の表裏を誤りなく選択して装着することのできる金型を提供する。
【解決手段】板材折曲げ加工機用の金型であって、前記板材折曲げ加工機に対する金型１１の取付部１１Ａの表裏両面に、当該金型１１の表裏を表わす情報を格納した工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂを備え、前記工具情報媒体２９Ａ，２９Ｂは、金型１１の幅方向の中央部又は端部側に備えられている。 （もっと読む）