【課題】溶接部位検出器を使用せずにギャップ長ＧＬを算出する溶接ロボットシステムを提供する。
【解決手段】本発明の溶接ロボットシステムは、第１上部電極位置算出回路ＬＣ１が、スポット溶接を行うために上部電極１ａを母材Ｗに接触させたときに第１上部電極位置を算出する。電流指令値生成回路ＩＣが加圧力設定値に基づいてサーボモータＭを駆動し、上部電極１ａが加圧して上部板が下部板に接触したときに、第２上部電極位置算出回路ＬＣ２が、第２上部電極位置を算出する。ギャップ長算出回路ＧＣが、第１上部電極位置と第２上部電極位置とからギャップ長ＧＬを算出し、スポット溶接電源ＳＰＳが電力を供給する。これらを有するスポット溶接ロボットＳＲと、スポット溶接を行った位置のギャップ長ＧＬを入力して、溶接条件を変更してアーク溶接を行うアーク溶接ロボットＡＲとを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、鋼板の重ね隅肉溶接継手において、ルート部起因の疲労破壊強度を高めることを課題とし、それを解決し得る溶接方法、およびその成果としての溶接継手を提供することを目的とする。
【解決手段】上板と下板を重ね合わせ、当該重ね合わせ部分が溶接金属に溶け込むように溶接し、上板端面と下板の上板側表面が溶接金属を介して接続され、また下板端面と上板の下板側表面も前記溶接金属を介して接続される鋼板の重ね隅肉溶接方法であって、上板と下板の重ね合わせ部の鋼板長手方向の長さである重ね代（重ね合わせ長さ）が以下の式を満足することにより得られる。
−０．２６×ｔ_１^２＋２×ｔ_１−２．４ ≦ 重ね代 ≦ ０．１×ｔ_１^３−１．１×ｔ_１²＋４．３×ｔ_１−２．７
ここでｔ１：上板の板厚 （もっと読む）

【課題】疲労強度の向上を実現する溶接継手及び鋼床版並びに鋼床版の製造方法を提供する。
【解決手段】鋼板１０の舗装部分載置面１１とは反対側の下向き面１２に補剛材２０を複数溶接してなる鋼床版３において、鋼板１０と当接する補剛材２０の縁部２１にレ型開先２２を形成し、このレ型開先２２に所定の低温域でマルテンサイト変態を生起する低変態温度溶接材料からなる溶接金属３０を装填し、この溶接金属３０の希釈率を一定にするべく溶け込み率を管理して得たデータに基づいて、補剛材２０におけるレ型開先２２の拡開角度θを４５度に設定した。 （もっと読む）

【課題】上板側に形成される開先溝やギャップを不要とし，上板表面からのアーク溶接によって下側の立板側まで溶融接合した健全な溶接金属部を得ることにある。
【解決手段】下側の立板３の上端面に上板１を配置してＴ型継手を形成し，さらに，前記Ｔ型継手の上板１の表面部に溶け込み促進剤４を塗布した後，非消耗電極方式のアーク溶接を遂行する際，下側の立板厚Ｔ２が上板厚Ｔ１と同一の厚み又は上板厚Ｔ１より薄い場合は，上板１裏面貫通後の立板３側の溶融プール７ａの溶け幅ｗを立板厚Ｔ２以上に形成させ，一方，前記下側の立板厚Ｔ２が上板厚Ｔ１より厚い場合には，前記溶融プール７ａの溶け幅ｗを上板厚Ｔ１以上に形成させて，所望の溶接金属部７ｂを有する溶け込み形状とする。 （もっと読む）

【課題】パイプ全長にわたって均一な溶け込み状態とすることで、溶込不良やスラグ巻き込み等の溶接欠陥が発生するのを抑制する。
【解決手段】溶接中、溶接電極とパイプの間の距離を測定し、該溶接電極と該パイプの間の距離を目標範囲に収めるように、該パイプを保持する高さを、該パイプの長手方向の少なくとも１箇所にて調整する。 （もっと読む）

【要 約】
【課 題】 耐粒界応力腐食割れ性に優れた溶接熱影響部を有する鋼管円周溶接継手の製造方法を提案する。
【解決手段】 マルテンサイト系ステンレス鋼管の端部同士を突き合わせ、円周方向に複数の溶接パスからなる溶接を施して円周溶接部を形成するに際し、少なくとも１回の溶接パスによる溶接熱サイクルにより鋼管内表層のピーク温度Tpで950℃以上に加熱されたＨＡＺに、耐粒界応力腐食割れ性を向上させる熱サイクルが付与されるように、その後の溶接パスを調整して溶接する。具体的には、最終層の溶接パスを、１体積％以上のオーステナイト相が生成される下限の温度であるＡ１点超えとなる溶接パスとする。また、その後の溶接パスのうち少なくとも１回の溶接パスを、TpがＡ１点超えでかつ950℃以下の温度となる溶接パスとし、続く溶接パスをTpがＡ１点以下となる溶接パスとする。また、その後の溶接パスを、TpがＡ１点以下となる溶接パスとし、かつ該その後の溶接パスの総入熱パラメータＰtotalが12500以下又は14500以上となる溶接パスとする。 （もっと読む）

【課題】 帯状金属薄板の幅等に関係なく先行帯状金属薄板と後行帯状金属薄板の突合せ溶接を高精度で行えるようにする。
【解決手段】 先行帯状金属薄板Ｗ１の後端部を支持する先行側作業テーブル３と、後行帯状金属薄板Ｗ２の先端部を支持し、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の走行方向及び幅方向へ移動調整可能な後行側作業テーブル４と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の突合せ部近傍を挾持するクランプ機構５と、先行帯状金属薄板Ｗ１後端及び後行帯状金属薄板Ｗ２先端の位置決めを行うセンタープレート６と、両帯状金属薄板Ｗ１，Ｗ２の突合せ部を溶接するＴＩＧ溶接装置７とを備え、前記両作業テーブル３，４に、先行帯状金属薄板Ｗ１の後端部及び後行帯状金属薄板Ｗ２の先端部を吸着保持する電磁石２を配設し、又、ＴＩＧ溶接装置７の溶接用電極棒２７の先端をシャープな円錐形状に形成すると共に、突合せ溶接時に於けるアーク長を磁気吹きが生じない長さに設定する。 （もっと読む）