【課題】光源が自車両に接近することを検出して警告する接近障害物検出装置を提供する。
【解決手段】路面反射した光が、光源を起点として、撮影カメラの方向に延びる縦長の楕円形に類する形状を有することに着目して、路面湿潤時に自車両周辺を撮影した画像より、高輝度領域追跡部２５が特定の形状からなる高輝度領域の位置及び動きの時間的な変化を検出する。そして、光源接近判定部２９は、撮影画像において縦長楕円形で現れる路面反射部分の時間的な移動方向をもとに、自車両に接近してくる光源（自車方向に接近する障害物）を検出する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な処理で、且つ適切に画像を解析することができる画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】 オリジナル画像を縮小する縮小し、当該縮小で得られた縮小画像を拡大する。また、オリジナル画像を拡大する。そして、縮小画像の拡大で得られた第１の拡大画像と、オリジナル画像の拡大で得られた第２の拡大画像とを比較することにより、オリジナル画像を解析する。 （もっと読む）

【課題】自動階調補正を実施することで大きく出力画質が変化してしまう場合、ユーザーが許容できる変化量か容易に確認できるようにすること。
【解決手段】予め決められた入力濃度値に対して、生成された補正ＬＵＴを用いて出力した場合の出力濃度と、現在設定されている設定ＬＵＴを用いて出力した場合の出力濃度とをユーザーインターフェース上に表示する。そして、ユーザーインターフェースを介するユーザー入力に応じて使用するＬＵＴを決定する。 （もっと読む）

【課題】 簡易な方法によりスクリーン処理を適切に補正し、良好なハーフトーン処理結果を出力する。
【解決手段】 上記課題を解決するために、本発明の画像処理装置は、画像データに対してスクリーン処理により第一の量子化データを生成する第一の量子化手段と、前記画像データの低周波成分と前記第一の量子化手段で得られたスクリーン処理後データの低周波成分との差分を算出する差分算出手段と、前記差分に応じて、前記第一の量子化手段による結果または所定値の何れかを出力する出力手段と、前記第一の量子化データと前記差分の和から前記出力手段による出力データを引いた値に対して、前記第一の量子化手段とは異なる方法により量子化し、第二の量子化データを生成する第二の量子化手段と、前記第二の量子化データを前記第一の量子化データに加算する加算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】カメラとレーダ装置の組み合わせにより物体の実空間位置を算出するときに、車両と物体間の距離の誤検出により、不適切な実空間位置の算出がなされることを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】物体距離検出部２１によりレーダ装置１２の測距データから検出された物体をカメラの撮像画像に投影して、該物体の画像部分を検出する画像部分検出部２２と、物体距離検出部２１による検出距離に基づいて、物体の実空間位置を算出する実空間位置算出部２３と、前記検出範囲内に存在する格子フェンスを検出する半透過物体検出部２５と、カメラ１１の撮像方向で、格子フェンスと重なる位置に存在する物体については、実空間位置算出部２３による実空間位置の算出を禁止する実空間位置信頼性判定部２４とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像回復処理による画像データの過回復を低減させる。
【解決手段】画像処理部１０４は、撮像条件に対応する画像回復フィルタを用いて、撮像された画像データに対して画像回復処理を行う。そして、画像処理部１０４は、画像回復処理後に適用されるガンマ補正処理の特性に応じて決定される変化量の制限値に基づいて、画像回復処理による画像データの信号値の変化量を制限する。 （もっと読む）

【課題】サンプリングピッチを細かくすることなく、少ないサンプリング数でより高精度に交点を算出する。
【解決手段】明部および暗部を有する第１のパターンまたは第２のパターンを投影パターンとして対象物へ投影する投影部と、投影パターンが投影された対象物を撮像素子に輝度分布として結像させる撮像部と、を備え、輝度分布は明部に対応する第１の輝度値と暗部に対応する第２の輝度値とを有し、第１のパターンおよび第２のパターンは明部の位置または暗部の位置が重複する重複部を有し、第１のパターンに対応する第１の輝度分布および第２のパターンに対応する第２の輝度分布は重複部で同輝度値となる交点を有し、交点の輝度値は第１の輝度値および第２の輝度値の平均値と所定値だけ異なる。 （もっと読む）

【課題】既存の装置を利用して画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】エラー補正装置は、１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部１０１と、受付部１０１によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、エラーを検出するエラー検出部１０２と、受付部１０１によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶するラインメモリー１０３と、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に第１のフィルター係数を選択し、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に第２のフィルター係数を選択し、ラインメモリー１０３に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部１０４とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な演算で被写体の所定の部位を検出することができる部位検出装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】部位検出装置の一例である視点検出装置１は、撮像部２０が撮像したフレーム画像に基づいて、フレーム画像に写った被写体像における視点の位置を検出する。視点検出装置１が備える制御装置５０のＣＰＵ５１は、被写体像が写ったフレーム画像を取得し、取得したフレーム画像における被写体像の領域を検知し、検知した領域の重心の位置を算出し、算出した重心の位置を予め定められた移動方向及び移動量だけ移動させた部分を視点の位置として検出する。 （もっと読む）

【課題】 階調補正の効果とノイズ量の増加とが適切にバランスした階調補正を実現すること
【解決手段】 適正露出量で撮像した場合に必要となる階調補正量を、測光センサで測定された被写体の輝度に基づいて算出する。そして、この階調補正量と、予め定められた、階調補正によって増加するノイズ量が許容可能な最大階調補正量との差分を最大露出低下量として、露出低下量を決定する。適正露出量よりも露出低下量分低い露出量で撮像し、撮像画像に対して露出低下量を補うための階調補正と、露出低下量を補った後の画像の輝度を補正するための階調補正とを適用する。 （もっと読む）

【課題】素材画像を配置すべき分割領域の形状と異なる形状の素材画像を用いる場合にも、仕上がり品質の高いモザイク画像を生成することができるようにする。
【解決手段】
目標画像をサイズの異なる複数の領域に分割する領域分割手段と、前記領域分割手段により分割された各領域の面積に基づいて素材画像のサイズを変更するサイズ変更手段と、前記領域分割手段により分割された各領域の色成分に基づいて、分割された各領域にサイズが変更された素材画像を配置する素材画像配置手段と、前記素材画像配置手段が配置する素材画像のうち、互いに重なりが生じる素材画像は、面積の小さな素材画像の方が面積の大きな素材画像よりも上になるように制御する制御手段とを設け、画像の領域に応じて適切なブロックサイズに分割するとともに、重ね方まで考慮するようにする。 （もっと読む）

【課題】 倍率色収差が発生した画像において、基本色以外の色、例えばＧ以外のＲやＢの画像のエッジを適切に補正する。
【解決手段】 まず画像データに含まれる画素信号の輝度値に基づいて、画像データに含まれる基準色の色成分信号の位置を基準とした他の色成分信号の収差量を算出する。そして、他の色成分信号と基準色の色成分信号から色差信号を生成し、収差量に基づいて、色差信号を用いて基準色の画素の間にある他の色の画素の色成分信号の色収差を補正する。 （もっと読む）

【課題】重なり領域を有する２つの入力画像を張り合わせた画像において、重なり領域と重なりのない領域との間を滑らかにつなぐこと。
【解決手段】画像処理装置は、第一入力画像を基準画像として用い、第二入力画像に対して第一位置合わせを実行し、第二入力画像における基準画像の中の重なり領域に位置する各第一画素とマッチングをとる第二画素を探すための第一位置合わせ装置と、第一画素と第二画素の位置に基づいて出力画像における第一画素に対応する出力画素の位置を計算し、その中の第一画素と第二画素の位置に対してそれぞれ重み付けを行い、第一画素は、基準画像の重なりのない領域からの最短距離が小さければ小さいほど、第一画素の位置に対する重みは大きくなるような関係を成すための出力画素位置決定装置と、第一画素と第二画素の少なくとも一方の画素値に基づいて出力画素の画素値を計算するための出力画素値決定装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】現在コマの補正量算出において過去コマの補正量を参照する際に、過去コマと現在コマが異なる条件で撮影されたような場合においても好ましい補正を行えるようにする。
【解決手段】画像の撮影時における撮影時情報を取得する撮影時情報取得部と、撮影画像における画像特徴量から撮影画像の補正量を算出する補正量算出部と、撮影時情報に基づいて補正量を修正する修正部と、修正した後の補正量を撮影画像に適用して補正処理を行う補正処理部と、修正部により修正する前の補正量を記録する補正量記録部と、現在の画像について補正処理を行う時に、過去の画像についての修正する前の補正量を取得する補正量取得部とを備え、修正部は、現在の画像について補正処理を行う時に、過去の画像についての修正する前の補正量と、現在の画像の撮影時における撮影時情報とに基づいて、補正量を修正し、補正処理部は、修正された補正量を現在の撮影画像に適用して補正処理を行う。 （もっと読む）

【課題】検出対象物の検出精度を向上させること。
【解決手段】温度に応じた階調値を含む検出対象画像から、前記検出対象画像の第１領域の階調値が所定範囲の階調値であるか否かに基づいて検出対象物を検出する検出部を含み、前記所定範囲の階調値は、前記検出対象画像における第２領域の階調値が第１の階調値である場合には第１の所定範囲の階調値であり、前記検出対象画像における第２領域の階調値が第２の階調値である場合には第２の所定範囲の階調値である、検出装置。 （もっと読む）

【課題】被写体のそれぞれに合うようにガンマ曲線を変更できるようにする。
【解決手段】入力した画像を４つの第１の分割領域に分割し、４つの第１の分割領域の画像のそれぞれについて個別にガンマ補正カーブの再変更の有無を判断する。例えば、第１の分割領域の画像のガンマ補正カーブ５０１を変更する場合には、変更後のガンマ補正カーブ５０２の入力輝度変化範囲Ｒ１と、当該第１の分割領域の境界部分輝度分布７０１との重なりの有無を判断する。重なりＬがある場合には、その重なりＬがなくなるように、ガンマ補正カーブ５０２をガンマ補正カーブ７０２に再変更する。そして、この再変更後のガンマ補正カーブ７０２を第１の分割領域の画像のガンマ補正カーブとする。 （もっと読む）

【課題】渡り線と背景の切り分けを高精度に行うことが可能な画像処理による渡り線測定装置を提供する。
【解決手段】車両の屋根上に設置されたラインセンサカメラ２と、車両の内部に設置された計測用コンピュータ３とを備えた画像処理による渡り線測定装置において、計測用コンピュータ３が、ラインセンサ画像作成部３ａと、標準偏差背景除去処理部３ｂと、判別分析二値化処理部３ｃと、ノイズ除去処理部３ｄと、渡り線部エッジ検出部３ｅと、渡り線部高さ計算部３ｆと、渡り線部偏位計算部３ｇとを備えるようにし、ラインセンサ画像に対して標準偏差背景除去処理を行ったうえで二値化処理を行うことにより渡り線と背景との切り分けを行うようにした。 （もっと読む）

【課題】容易な処理にて、原稿画像に存在せず当該原稿画像に対する入力画像データに含まれている筋状画像を消したり、可及的に視認し難くしたり、することができる画像処理等を提供する。
【解決手段】モード設定部８１により筋状画像を抑制する筋抑制モードが有効にされると、空間フィルタ処理部１０８は、領域分離処理部１０５により文字領域に含まれると判別された文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされていない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが小さい空間フィルタ処理を実行し、かつ、出力階調補正部１０９は、当該空間フィルタ処理後の前記文字画素に対して、筋抑制モードが有効にされてない場合よりも画像の鮮鋭性の強調度合いが大きい階調補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】カラー画像を入力画像として採用した場合であっても、大規模なローパスフィルタを用いずに照明成分を精度良く抽出する。
【解決手段】照明成分抽出部６１は、ローパスフィルタを用いたフィルタ処理を実行した後、ダウンサンプリングを実行する平滑処理を複数回実行して入力画像Ｖから解像度の異なる複数の平滑画像を生成し、低解像度側の平滑画像のエッジ部分を上層の高解像度側の平滑画像で置き換えながらアップサンプリングする逆平滑処理を複数回実行することでカラー画像である入力画像Ｖから照明成分Ｌを抽出する。 （もっと読む）

【課題】ユーザによる設定を要することなく、設定サイズの画像データを生成することが可能な技術を開示する。
【解決手段】スキャナ１０は、原稿Ｍの画像を読み取る読取デバイス１３と、当該読取デバイス１３により読み取られた読取画像のうち少なくとも一組の対辺それぞれについて当該対辺側の画像濃度の変化の度合いを検知する変化検知部と、前記一組の対辺のうち画像濃度の変化の度合いが小さい方の辺側に、画像を付加し、予め定められた設定サイズの画像データを生成する画像処理部と、を備える。 （もっと読む）