エラー補正装置及び画像形成装置
【課題】既存の装置を利用して画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】エラー補正装置は、１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部１０１と、受付部１０１によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、エラーを検出するエラー検出部１０２と、受付部１０１によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶するラインメモリー１０３と、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に第１のフィルター係数を選択し、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に第２のフィルター係数を選択し、ラインメモリー１０３に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部１０４とを備える。
【解決手段】エラー補正装置は、１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部１０１と、受付部１０１によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、エラーを検出するエラー検出部１０２と、受付部１０１によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶するラインメモリー１０３と、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に第１のフィルター係数を選択し、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に第２のフィルター係数を選択し、ラインメモリー１０３に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部１０４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置、及びそのエラー補正装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに生じたエラーを補正する装置の一例には、次のようなものがある。すなわち、その装置は、通信回線（一例として電話回線）を介して入力された画像データを復号する復号部と、復号された画像データを１ライン毎に記憶部に書き込む記憶制御部とを備える。ここで、画像データには、通信回線を伝送されている間に、ノイズに起因してエラーが生じる可能性がある。このため、記憶制御部は、画像データにエラーが生じている場合には、そのエラーが生じているライン（Ｎライン）の画像データを破棄して、直前のライン（（Ｎ−１）ライン）の画像データを記憶部から読み出してＮラインの画像データの代わりに記憶部に記憶させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６１２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コピー機や複合機等の画像形成装置は、原稿読取部によって読み取った原稿の画像についての画像データを、伝送路を介して制御部に伝送している。近年は、原稿読取部の読み取り性能の高速化に伴い、原稿読取部から制御部に画像データを伝送するときのエラーの発生が大きな問題になっている。
【０００５】
上述した特許文献１に記載された装置を画像形成装置に適用した場合には、エラーが生じた画像データについてエラー訂正を行うために、記憶容量の大きな記憶部又はエラー訂正専用の記憶部が必要である。エラー訂正専用の記憶部を設ける場合には、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の中にＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を配置することになるため、コストが増加してしまう。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのエラー補正装置を備える画像形成装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、当該エラーを検出するエラー検出部と、前記受付部によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する記憶部と、前記エラー検出部によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択し、前記エラー検出部によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択し、前記記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び前記受付部から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部と、を備えるエラー補正装置に関する。
【０００８】
また、前記第２のフィルター係数は、前記フィルター処理部に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。
【０００９】
また、本発明は、上述したエラー補正装置と、原稿の画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成し、当該画像データを順に出力する原稿読取部と、前記原稿読取部から出力された画像データを前記受付部に伝送する伝送路と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】エラー補正部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【図５】第２のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【図６】コピー機の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、コピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１４】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１５】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１６】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００１７】
用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。
用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１８】
画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００１９】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２０】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２１】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２２】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、メインメモリー８０と、制御部９０とを備える。
【００２３】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２４】
メインメモリー８０は、半導体メモリー等から構成される。メインメモリー８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、メインメモリー８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２５】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
また、制御部９０は、エラー補正装置としてのエラー補正部１００を備える。
【００２６】
図３は、エラー補正部１００の構成を示すブロック図である。図４は、第１のフィルター係数の一例について説明するための図である。図５は、第２のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【００２７】
図３に示すように、エラー補正部１００は、受付部１０１と、エラー検出部１０２と、記憶部としてのラインメモリー１０３と、フィルター処理部１０４と、画像処理部１０５とを備える。
【００２８】
受付部１０１は、原稿読取部２０から出力された１ラインに対応する画像データを順に受け付ける。ここで、原稿読取部２０は、原稿Ｇの画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成する。例えば、原稿読取部２０は、原稿Ｇの画像を読み取ることにより、（Ｎ−２）ラインの画像データ、（Ｎ−１）ラインの画像データ、Ｎラインの画像データ、…を順次生成する。さらに、原稿読取部２０は、生成した画像データを順に出力する。例えば、原稿読取部２０は、（Ｎ−２）ラインの画像データ、（Ｎ−１）ラインの画像データ、Ｎラインの画像データ、…をこの順に順次出力する。画像データは、複数の画素データによって構成される。受付部１０１は、原稿読取部２０から出力された画像データを、伝送路１１０を介して順次受け付ける。受付部１０１によって受け付けられた画像データは、エラー検出部１０２、ラインメモリー１０３及びフィルター処理部１０４に入力される。伝送路１１０は、原稿読取部２０から出力された画像データを受付部１０１に伝送する。ここで、画像データが伝送路１１０を伝送されているときに、その画像データには、ノイズが重畳する可能性がある。
【００２９】
エラー検出部１０２は、受付部１０１によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、そのエラーを検出する。エラー検出部１０２は、エラー検出方法として、例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ：Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を利用する。エラー検出部１０２は、画像データのエラーを検出した場合には、エラーを検出したことを示すエラー検出信号をフィルター処理部１０４に出力する。
【００３０】
ラインメモリー１０３は、複数配置される。本実施形態では、２つのラインメモリー１０３（１０３ａ，１０３ｂ）が配置される。なお、本発明では、ラインメモリー１０３の数が２つに限定されることはない。
【００３１】
ラインメモリー１０３は、受付部１０１によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する。
ラインメモリー１０３ａは、例えば、（Ｎ−２）ラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合に、（Ｎ−２）ラインの画像データを記憶する。また、ラインメモリー１０３ａは、例えば、（Ｎ−１）ラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合に、記憶している（Ｎ−２）ラインの画像データを出力する。ここで、ラインメモリー１０３ａは、画像データを出力する場合、その画像データを構成する画素データを順次出力する。
【００３２】
ラインメモリー１０３ｂは、例えば、ラインメモリー１０３ａから（Ｎ−２）ラインの画像データが出力された場合には、その（Ｎ−２）ラインの画像データを記憶する。また、例えば、Ｎラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合には、ラインメモリー１０３ａが（Ｎ−１）ラインの画像データを出力するのと同時に、ラインメモリー１０３ｂは、記憶している（Ｎ−２）ラインの画像データを出力する。ここで、ラインメモリー１０３ｂは、画像データを出力する場合、その画像データを構成する画素データを順次出力する。
【００３３】
フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２から出力されたエラー検出信号に基づいて、フィルター係数を選択する。すなわち、フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択する。第１のフィルター係数は、図４に一例を示すようになっている。具体的には、第１のフィルター係数における１行目のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力される画像データに適用される。また、第１のフィルター係数における２行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力される画像データに適用される。さらに、第１のフィルター係数における３行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ｂから入力される画像データに適用される。また、第１のフィルター係数における１列目、２列目、３列目のフィルター係数それぞれは、互いに異なる画素データに適用される。そして、図４に一例を示す第１のフィルター係数では、２行１列目及び２行３列目が「２／１６」に設定され、２行２列目が「４／１６」に設定されている。このため、図４に一例を示す第１のフィルター係数では、ラインメモリー１０３ａから出力される画像データが他の画像データよりも重み付けされるようになっている。また、第１のフィルター係数では、フィルター処理部１０４に入力された複数の画素データのうちの中央部の画素データが他の画素データよりも重み付けされるようになっている。
【００３４】
また、フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択する。第２のフィルター係数は、フィルター処理部１０４に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。第２のフィルター係数における１行目のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力される画像データに適用される。また、第２のフィルター係数における２行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力される画像データに適用される。さらに、第２のフィルター係数における３行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ｂから入力される画像データに適用される。また、第２のフィルター係数における１列目、２列目、３列目のフィルター係数それぞれは、互いに異なる画素データに適用される。
【００３５】
具体的な一例としては、第２のフィルター係数は、図５に示すようになっており、中央のラインに対応する画像データ（ラインメモリー１０３ａから出力された画像データ）を消去して、上のラインに対応する画像データ（受付部１０１から直に入力された画像データ）、及び下のラインに対応する画像データ（ラインメモリー１０３ｂから出力された画像データ）で補完するようなフィルター係数である。すなわち、図５に一例を示す第２のフィルター係数では、２行目が「０」に設定されている。このため、その第２のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力された画像データの影響を排除する。一方、図５に一例を示す第２のフィルター係数は、１行２列目及び３行２列目が「１／２」に設定され、他が「０」に設定される。このため、その第２のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力された画像データ及びラインメモリー１０３ｂから入力された画像データ（画素データ）であって、フィルター処理部１０４に入力された複数の画素データのうちの中央部の画素データを利用して補完する。
なお、本発明のフィルター係数は、図４及び図５に一例を示すような３×３のフィルター係数に限定されることはない。
【００３６】
さらに、フィルター処理部１０４は、ラインメモリー１０３に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行う。例えば、フィルター処理部１０４には、受付部１０１から直にＮラインの画像データが入力され、ラインメモリー１０３ａから（Ｎ−１）ラインの画像データが入力され、ラインメモリー１０３ｂから（Ｎ−２）ラインの画像データが入力される。詳細には、フィルター処理部１０４には、複数のラインの画像データそれぞれを構成する画素データが順に入力される。すなわち、フィルター処理部１０４には、Ｎラインの画像データを構成する画素データａ１，ａ２，ａ３…が順に入力され、（Ｎ−１）ラインの画像データを構成する画素データｂ１，ｂ２，ｂ３…が順に入力され、（Ｎ−２）ラインの画像データを構成する画素データｃ１，ｃ２，ｃ３…が順に入力される。
【００３７】
そして、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数が選択された場合、一例として、画素データａ１，ａ２，ａ３、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３、及び画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して第１のフィルター係数を適用し、適用後の結果を加算して出力する。一方、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数が選択された場合、一例として、画素データａ１，ａ２，ａ３、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３、及び画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して第２のフィルター係数を適用し、適用後の結果を加算して出力する。
【００３８】
より具体的な一例として、図５に一例を示す第２のフィルター係数が選択されている場合、フィルター処理部１０４は、画素データａ１，ａ２，ａ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ１行３列目の「０」、１行２列目の「１／２」、１行１列目の「０」を適用する。同様に、フィルター処理部１０４は、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ２行３列目の「０」、２行２列目の「０」、２行１列目の「０」を適用する。同様に、フィルター処理部１０４は、画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ３行３列目の「０」、３行２列目の「１／２」、３行１列目の「０」を適用する。
【００３９】
画像処理部１０５は、フィルター処理部１０４から入力された画像データに基づく画像に対して、例えば、ズーム等の画像処理を行う。さらに、画像処理部１０５は、画像処理後の画像データをメインメモリー８０に供給する。
【００４０】
次に、本実施形態におけるコピー機１の動作について説明する。図６は、コピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４１】
ステップＳＴ１において、エラー検出部１０２は、受付部１０１によって受け付けられた画像データからエラーが検出されたか否かを判断する。エラーが検出されていない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ２に進む。エラーが検出された場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。
【００４２】
ステップＳＴ２において、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数を選択する。
一方、ステップＳＴ３において、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数を選択する。
【００４３】
ステップＳＴ４において、フィルター処理部１０４は、選択したフィルター係数を適用して、画像データについてフィルター処理を行う。すなわち、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数を選択した場合には、その第１のフィルター係数を画像データに適用してフィルター処理を行う。一方、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数を選択した場合には、その第２のフィルター係数を画像データに適用してフィルター処理を行う。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に第１のフィルター係数を選択し、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に第２のフィルター係数を選択する。ここで、第２のフィルター係数は、フィルター処理部１０４に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。そして、コピー機１は、記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行う。これにより、コピー機１は、簡易な構成により、画像データに生じたエラーを補正することができる。さらに、コピー機１は、簡易な構成であるため、コストの増加を抑えることができる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００４６】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよい。
また、本実施形態で説明したコピー１は、トナーを利用する形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、画像形成装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出して、そのインクを用紙に付着させるインクジェット式の複合機であってもよい。
【００４７】
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。また、被画像形成媒体は、シート状のものに限定されることはなく、ロール状のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…コピー機（画像形成装置）、１００…エラー補正部（エラー補正装置）、１０１…受付部、１０２…エラー検出部、１０３…ラインメモリー（記憶部）、１０４…フィルター処理部、１１０…伝送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置、及びそのエラー補正装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに生じたエラーを補正する装置の一例には、次のようなものがある。すなわち、その装置は、通信回線（一例として電話回線）を介して入力された画像データを復号する復号部と、復号された画像データを１ライン毎に記憶部に書き込む記憶制御部とを備える。ここで、画像データには、通信回線を伝送されている間に、ノイズに起因してエラーが生じる可能性がある。このため、記憶制御部は、画像データにエラーが生じている場合には、そのエラーが生じているライン（Ｎライン）の画像データを破棄して、直前のライン（（Ｎ−１）ライン）の画像データを記憶部から読み出してＮラインの画像データの代わりに記憶部に記憶させる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６１２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コピー機や複合機等の画像形成装置は、原稿読取部によって読み取った原稿の画像についての画像データを、伝送路を介して制御部に伝送している。近年は、原稿読取部の読み取り性能の高速化に伴い、原稿読取部から制御部に画像データを伝送するときのエラーの発生が大きな問題になっている。
【０００５】
上述した特許文献１に記載された装置を画像形成装置に適用した場合には、エラーが生じた画像データについてエラー訂正を行うために、記憶容量の大きな記憶部又はエラー訂正専用の記憶部が必要である。エラー訂正専用の記憶部を設ける場合には、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の中にＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を配置することになるため、コストが増加してしまう。
【０００６】
本発明は、簡易な構成で画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、そのエラー補正装置を備える画像形成装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、当該エラーを検出するエラー検出部と、前記受付部によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する記憶部と、前記エラー検出部によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択し、前記エラー検出部によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択し、前記記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び前記受付部から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部と、を備えるエラー補正装置に関する。
【０００８】
また、前記第２のフィルター係数は、前記フィルター処理部に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。
【０００９】
また、本発明は、上述したエラー補正装置と、原稿の画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成し、当該画像データを順に出力する原稿読取部と、前記原稿読取部から出力された画像データを前記受付部に伝送する伝送路と、を備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡易な構成で画像データに生じたエラーを補正するエラー補正装置及び画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】エラー補正部の構成を示すブロック図である。
【図４】第１のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【図５】第２のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【図６】コピー機の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１３】
図１に示すように、コピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５におけるコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１４】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１５】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００１６】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００１７】
用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。
用紙排出部３４におけるコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００１８】
画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００１９】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８における各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２０】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８における対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２１】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２２】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、メインメモリー８０と、制御部９０とを備える。
【００２３】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２４】
メインメモリー８０は、半導体メモリー等から構成される。メインメモリー８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、メインメモリー８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２５】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
また、制御部９０は、エラー補正装置としてのエラー補正部１００を備える。
【００２６】
図３は、エラー補正部１００の構成を示すブロック図である。図４は、第１のフィルター係数の一例について説明するための図である。図５は、第２のフィルター係数の一例について説明するための図である。
【００２７】
図３に示すように、エラー補正部１００は、受付部１０１と、エラー検出部１０２と、記憶部としてのラインメモリー１０３と、フィルター処理部１０４と、画像処理部１０５とを備える。
【００２８】
受付部１０１は、原稿読取部２０から出力された１ラインに対応する画像データを順に受け付ける。ここで、原稿読取部２０は、原稿Ｇの画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成する。例えば、原稿読取部２０は、原稿Ｇの画像を読み取ることにより、（Ｎ−２）ラインの画像データ、（Ｎ−１）ラインの画像データ、Ｎラインの画像データ、…を順次生成する。さらに、原稿読取部２０は、生成した画像データを順に出力する。例えば、原稿読取部２０は、（Ｎ−２）ラインの画像データ、（Ｎ−１）ラインの画像データ、Ｎラインの画像データ、…をこの順に順次出力する。画像データは、複数の画素データによって構成される。受付部１０１は、原稿読取部２０から出力された画像データを、伝送路１１０を介して順次受け付ける。受付部１０１によって受け付けられた画像データは、エラー検出部１０２、ラインメモリー１０３及びフィルター処理部１０４に入力される。伝送路１１０は、原稿読取部２０から出力された画像データを受付部１０１に伝送する。ここで、画像データが伝送路１１０を伝送されているときに、その画像データには、ノイズが重畳する可能性がある。
【００２９】
エラー検出部１０２は、受付部１０１によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、そのエラーを検出する。エラー検出部１０２は、エラー検出方法として、例えば、巡回冗長検査（ＣＲＣ：Ｃｙｃｌｉｃ Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ Ｃｈｅｃｋ）を利用する。エラー検出部１０２は、画像データのエラーを検出した場合には、エラーを検出したことを示すエラー検出信号をフィルター処理部１０４に出力する。
【００３０】
ラインメモリー１０３は、複数配置される。本実施形態では、２つのラインメモリー１０３（１０３ａ，１０３ｂ）が配置される。なお、本発明では、ラインメモリー１０３の数が２つに限定されることはない。
【００３１】
ラインメモリー１０３は、受付部１０１によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する。
ラインメモリー１０３ａは、例えば、（Ｎ−２）ラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合に、（Ｎ−２）ラインの画像データを記憶する。また、ラインメモリー１０３ａは、例えば、（Ｎ−１）ラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合に、記憶している（Ｎ−２）ラインの画像データを出力する。ここで、ラインメモリー１０３ａは、画像データを出力する場合、その画像データを構成する画素データを順次出力する。
【００３２】
ラインメモリー１０３ｂは、例えば、ラインメモリー１０３ａから（Ｎ−２）ラインの画像データが出力された場合には、その（Ｎ−２）ラインの画像データを記憶する。また、例えば、Ｎラインの画像データが受付部１０１によって受け付けられた場合には、ラインメモリー１０３ａが（Ｎ−１）ラインの画像データを出力するのと同時に、ラインメモリー１０３ｂは、記憶している（Ｎ−２）ラインの画像データを出力する。ここで、ラインメモリー１０３ｂは、画像データを出力する場合、その画像データを構成する画素データを順次出力する。
【００３３】
フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２から出力されたエラー検出信号に基づいて、フィルター係数を選択する。すなわち、フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択する。第１のフィルター係数は、図４に一例を示すようになっている。具体的には、第１のフィルター係数における１行目のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力される画像データに適用される。また、第１のフィルター係数における２行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力される画像データに適用される。さらに、第１のフィルター係数における３行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ｂから入力される画像データに適用される。また、第１のフィルター係数における１列目、２列目、３列目のフィルター係数それぞれは、互いに異なる画素データに適用される。そして、図４に一例を示す第１のフィルター係数では、２行１列目及び２行３列目が「２／１６」に設定され、２行２列目が「４／１６」に設定されている。このため、図４に一例を示す第１のフィルター係数では、ラインメモリー１０３ａから出力される画像データが他の画像データよりも重み付けされるようになっている。また、第１のフィルター係数では、フィルター処理部１０４に入力された複数の画素データのうちの中央部の画素データが他の画素データよりも重み付けされるようになっている。
【００３４】
また、フィルター処理部１０４は、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択する。第２のフィルター係数は、フィルター処理部１０４に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。第２のフィルター係数における１行目のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力される画像データに適用される。また、第２のフィルター係数における２行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力される画像データに適用される。さらに、第２のフィルター係数における３行目のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ｂから入力される画像データに適用される。また、第２のフィルター係数における１列目、２列目、３列目のフィルター係数それぞれは、互いに異なる画素データに適用される。
【００３５】
具体的な一例としては、第２のフィルター係数は、図５に示すようになっており、中央のラインに対応する画像データ（ラインメモリー１０３ａから出力された画像データ）を消去して、上のラインに対応する画像データ（受付部１０１から直に入力された画像データ）、及び下のラインに対応する画像データ（ラインメモリー１０３ｂから出力された画像データ）で補完するようなフィルター係数である。すなわち、図５に一例を示す第２のフィルター係数では、２行目が「０」に設定されている。このため、その第２のフィルター係数は、ラインメモリー１０３ａから入力された画像データの影響を排除する。一方、図５に一例を示す第２のフィルター係数は、１行２列目及び３行２列目が「１／２」に設定され、他が「０」に設定される。このため、その第２のフィルター係数は、受付部１０１から直接的に入力された画像データ及びラインメモリー１０３ｂから入力された画像データ（画素データ）であって、フィルター処理部１０４に入力された複数の画素データのうちの中央部の画素データを利用して補完する。
なお、本発明のフィルター係数は、図４及び図５に一例を示すような３×３のフィルター係数に限定されることはない。
【００３６】
さらに、フィルター処理部１０４は、ラインメモリー１０３に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行う。例えば、フィルター処理部１０４には、受付部１０１から直にＮラインの画像データが入力され、ラインメモリー１０３ａから（Ｎ−１）ラインの画像データが入力され、ラインメモリー１０３ｂから（Ｎ−２）ラインの画像データが入力される。詳細には、フィルター処理部１０４には、複数のラインの画像データそれぞれを構成する画素データが順に入力される。すなわち、フィルター処理部１０４には、Ｎラインの画像データを構成する画素データａ１，ａ２，ａ３…が順に入力され、（Ｎ−１）ラインの画像データを構成する画素データｂ１，ｂ２，ｂ３…が順に入力され、（Ｎ−２）ラインの画像データを構成する画素データｃ１，ｃ２，ｃ３…が順に入力される。
【００３７】
そして、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数が選択された場合、一例として、画素データａ１，ａ２，ａ３、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３、及び画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して第１のフィルター係数を適用し、適用後の結果を加算して出力する。一方、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数が選択された場合、一例として、画素データａ１，ａ２，ａ３、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３、及び画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して第２のフィルター係数を適用し、適用後の結果を加算して出力する。
【００３８】
より具体的な一例として、図５に一例を示す第２のフィルター係数が選択されている場合、フィルター処理部１０４は、画素データａ１，ａ２，ａ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ１行３列目の「０」、１行２列目の「１／２」、１行１列目の「０」を適用する。同様に、フィルター処理部１０４は、画素データｂ１，ｂ２，ｂ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ２行３列目の「０」、２行２列目の「０」、２行１列目の「０」を適用する。同様に、フィルター処理部１０４は、画素データｃ１，ｃ２，ｃ３に対して、フィルター係数としてそれぞれ３行３列目の「０」、３行２列目の「１／２」、３行１列目の「０」を適用する。
【００３９】
画像処理部１０５は、フィルター処理部１０４から入力された画像データに基づく画像に対して、例えば、ズーム等の画像処理を行う。さらに、画像処理部１０５は、画像処理後の画像データをメインメモリー８０に供給する。
【００４０】
次に、本実施形態におけるコピー機１の動作について説明する。図６は、コピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４１】
ステップＳＴ１において、エラー検出部１０２は、受付部１０１によって受け付けられた画像データからエラーが検出されたか否かを判断する。エラーが検出されていない場合（Ｎｏ）には、処理は、ステップＳＴ２に進む。エラーが検出された場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ３に進む。
【００４２】
ステップＳＴ２において、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数を選択する。
一方、ステップＳＴ３において、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数を選択する。
【００４３】
ステップＳＴ４において、フィルター処理部１０４は、選択したフィルター係数を適用して、画像データについてフィルター処理を行う。すなわち、フィルター処理部１０４は、第１のフィルター係数を選択した場合には、その第１のフィルター係数を画像データに適用してフィルター処理を行う。一方、フィルター処理部１０４は、第２のフィルター係数を選択した場合には、その第２のフィルター係数を画像データに適用してフィルター処理を行う。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、エラー検出部１０２によってエラーが検出されない場合に第１のフィルター係数を選択し、エラー検出部１０２によってエラーが検出された場合に第２のフィルター係数を選択する。ここで、第２のフィルター係数は、フィルター処理部１０４に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である。そして、コピー機１は、記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び受付部１０１から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行う。これにより、コピー機１は、簡易な構成により、画像データに生じたエラーを補正することができる。さらに、コピー機１は、簡易な構成であるため、コストの増加を抑えることができる。
【００４５】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００４６】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよい。
また、本実施形態で説明したコピー１は、トナーを利用する形態であるが、本発明はこの形態に限定されることはない。すなわち、画像形成装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出して、そのインクを用紙に付着させるインクジェット式の複合機であってもよい。
【００４７】
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。また、被画像形成媒体は、シート状のものに限定されることはなく、ロール状のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…コピー機（画像形成装置）、１００…エラー補正部（エラー補正装置）、１０１…受付部、１０２…エラー検出部、１０３…ラインメモリー（記憶部）、１０４…フィルター処理部、１１０…伝送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、当該エラーを検出するエラー検出部と、
前記受付部によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する記憶部と、
前記エラー検出部によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択し、前記エラー検出部によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択し、前記記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び前記受付部から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部と、
を備えるエラー補正装置。
【請求項２】
前記第２のフィルター係数は、前記フィルター処理部に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である
請求項１に記載のエラー補正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエラー補正装置と、
原稿の画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成し、当該画像データを順に出力する原稿読取部と、
前記原稿読取部から出力された画像データを前記受付部に伝送する伝送路と、
を備える画像形成装置。
【請求項１】
１ラインに対応する画像データを順に受け付ける受付部と、
前記受付部によって受け付けられた画像データにエラーが生じている場合に、当該エラーを検出するエラー検出部と、
前記受付部によって受け付けられた画像データを順に記憶して、複数のラインに対応する画像データを記憶する記憶部と、
前記エラー検出部によってエラーが検出されない場合に、画像データに基づく画像を平滑化する第１のフィルター係数を選択し、前記エラー検出部によってエラーが検出された場合に、画像データに生じたエラーの影響を低減する第２のフィルター係数を選択し、前記記憶部に記憶された複数のラインに対応する画像データ、及び前記受付部から直接に入力された画像データに対して選択したフィルター係数を適用してフィルター処理を行うフィルター処理部と、
を備えるエラー補正装置。
【請求項２】
前記第２のフィルター係数は、前記フィルター処理部に入力される複数の画像データのうち、エラーが検出された画像データを消去し、エラーが検出されていない他の画像データで補完するフィルター係数である
請求項１に記載のエラー補正装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエラー補正装置と、
原稿の画像を読み取って１ラインに対応する画像データを複数生成し、当該画像データを順に出力する原稿読取部と、
前記原稿読取部から出力された画像データを前記受付部に伝送する伝送路と、
を備える画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１７０８１（Ｐ２０１３−１７０８１Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４９１５１（Ｐ２０１１−１４９１５１）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]