【課題】可動範囲の広い手首の３自由度回転運動と、指の開閉運動の動きを、操作性を損なうことなく検出、再現することができる簡潔な構造の装置を提供すること。
【解決手段】円弧状の右第１、２アーム（１１０，１２０）、及び、左第１、２アーム（２１０，２２０）とを具備し、左右第１アームの基端が同軸的に下部メカボックス（１００）に回転可能に取り付けられ、下部メカボックスにはアーム角度位置検出手段（１１５，２１５）が備えられ、左右第１アームの先端に左右第２アームの基部がリンク連結され、左右第２アームの先端が上部結合軸（２３０）を介してリンク連結され上部結合軸に対して上部メカボックス（３００）がその回りを回転可能に取り付けられ上部メカボックスは上部メカボックス角度位置検出手段（３４０）を具備し、またグリップ（５００）と角度位置が検出可能な指従動リンク機構（４００）が取付けられている。 （もっと読む）

【課題】表示した図形を、直感的な操作で容易に変形させることができる表示装置および表示装置の制御方法の提供。
【解決手段】表示装置は、投射面４上に映像画面を表示する投射光学系と、複数の部材を可動連結部を介して連結した多角形ツール３ｅにおいて、当該多角形ツール３ｅの各部材または各可動連結部に配した複数の検出点の位置情報を検出するツール情報検出部と、検出した各検出点の位置情報に基づいて、多角形ツール３ｅの変形状態を判別し、多角形ツール３ｅの変形状態に対応した多角形オブジェクト６５を表示させる制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】触れた位置に応じた多方向操作機能と、入力部材の動きに応じた多方向操作機能とを両方使い分け可能な多方向操作部材およびそれを備える電子機器を提供する。
【解決手段】操作面に略水平に移動可能であると共に、ユーザが指で触れた位置を少なくとも検出可能な入力部材１０と、入力部材１０と共に移動可能な基板３０と、入力部材１０あるいは基板３０の外周縁の側面に対向して設けられると共に、入力部材１０あるいは基板３０の移動により弾性変形するセンサ部４４と、を有する多方向操作部材３としている。 （もっと読む）

車両又は機構用の制御デバイスは、専門外のユーザが、あまり学習しなくても、携帯用変位コントローラを直観的に移動させることにより、車両又は機構の効果的な制御を実現することを可能にする携帯用変位コントローラを含む。変位コントローラに取り付けられた第１の検出デバイスが、ユーザの制御動作を検出する。制御されている対象に取り付けられた第２の検出デバイスが、対象の運動を検出する。インターフェース・デバイスが、検出デバイスから信号を受け取り、それらの信号を処理して制御動作と対象の運動との相対運動を求め、処理された信号に従って制御信号を出力する。検出デバイスのそれぞれが、６自由度の運動を検出し、３軸加速度計、３軸ジャイロスコープ、及び３軸磁力計を含む。特定の実施例では、加速度計、ジャイロスコープ、及び磁力計は、微小電子機械システム（ＭＥＭＳ）のデバイスを含む。
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【課題】複雑な処理、制御を必要とせずに、メニュー画面上の選択ボタンから他の選択ボタンにポインタを移動させやすく、機能が設定されていない領域へのポインタ移動が制限される、操作性に優れた遠隔入力装置を提供する。
【解決手段】メニューが表示される表示部と、入力スイッチ、位置検出部としてのＸ軸エンコーダとＹ軸エンコーダ、２次元駆動部としてのＸ軸モータとＹ軸モータを備え、ポインタを表示して遠隔入力操作する遠隔操作部と、メニュー表示の座標に対応した力覚パターン及びポインタの位置座標に基づく反力を遠隔操作部に力覚として付与する駆動部を有する制御ＥＣＵと、を有して構成し、力覚パターンは、メニュー表示上の特定範囲である反力エリアがメニュー表示に対応して形成されたものであって、特定の反力エリアの周囲の反力エリアの力覚パターンを特定の反力エリアの内部に設定される力覚パターンよりも大きく設定する。 （もっと読む）

内部センサ・ベースのポインティングデバイス（１０）は、示される。ポインティングデバイスは、開口を有する中央ハウジング（１２）、および中央ハウジングの一部分を囲んで配置されるスリーブ（１４）を含む。スリーブは、中央ハウジングの部分について回転可能であり、中央ハウジングの部分について概して水平軸線に沿って摺動可能である。ポインティングデバイスは、中央ハウジング内に配置され、開口と整列されて、周囲を囲んでスリーブが配置されるセンサをさらに含む。センサは中央ハウジングに対するスリーブの回転運動を検出可能であり、センサは中央ハウジングに対するスリーブの軸線運動を検出可能である。加えて、ポインティングデバイスは、センサと情報伝達する回路を有し、回路はスリーブの運動に関するデータをコンピュータに送信可能である。 （もっと読む）

【課題】ユーザが回転部材を回し始める際にスムーズに回転部材の回転を行うことが可能な回転入力装置を提供する。
【解決手段】この回転入力装置３０は、ユーザによる操作により回転可能な回転部材３１と、回転部材３１が回転可能な回転角度範囲のうち抵抗付与範囲において回転部材３１に回転方向の力に抗する抵抗力を付与することによりユーザに触感を付与する励磁コイル３９と、回転部材３１が抵抗付与範囲と対応する回転位置で停止していると判断した場合に、励磁コイル３９が回転部材３１に対して触感を付与する抵抗力を付与しない制御を行う制御部４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】イメージに触覚情報を符号化したりイメージから触覚情報を復号化する技術を提供する。
【解決手段】本発明に係るイメージに触覚情報を符号化する方法は、触覚情報を生成するステップ；前記触覚情報および前記触覚情報と関連するヘッダ情報を用いて符号化対象データを生成するステップ；および原本イメージピクセルそれぞれのバイトデータの最下位ビット（Ｌｅａｓｔ Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ Ｂｉｔ：ＬＳＢ）を用いて前記符号化対象データを符号化し、符号化されたイメージを生成するステップとを含む。したがって、原本イメージフォーマットを維持しながら触覚情報を容易に符号化／復号化することができる。 （もっと読む）

【課題】ユーザが操作の手応えを感じながら入力を行うことができる入力装置の提供。
【解決手段】表示／光センサ部３００Ｂには、表示／光センサ部３００Ａの像を検知するセンサ内蔵液晶パネル３０１Ｂが設けられており、該センサ内蔵液晶パネル３０１Ｂが検知した表示／光センサ部３００Ａの像に基づいて、表示／光センサ部３００ＡとＢとのずれ量及びずれ方向の少なくとも一方を検出し、検出したずれ量及びずれ方向の少なくとも一方に応じて、予め対応付けられた入力信号を生成するので、ユーザは、操作の手応えを感じながら入力を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】既存の構成に僅かな部品を付加するだけで、操作ダイヤルの操作パターンのさらに豊富にする。
【解決手段】平板状のベース１と、ベース１の一方の面側に回転及び押込操作可能に配置される操作部材５と、ベース１の一方の面側に配置されて、操作部材５の回転を検出する回転検出部材１６とを備えた構成とする。さらに、ベース１の他方の面側に配置されて、操作部材５の押込操作によるベース１の押込動作を検出する押込検出部材７を備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】絶対位置入力操作及び相対位置入力操作による表示手段の画面上の座標位置の入力が可能な入力装置を提供すること。
【解決手段】入力装置３は、操作範囲内における操作部材の絶対位置を、画面上の位置として指定する。これにより、所謂絶対位置入力操作が可能となる。また、入力装置３は、タッチパッド２１〜２４を通じて入力された操作方向に基づき、画面上で現在指定されている位置を基準として入力された操作方向に対応する方向における画面上の相対位置を指定する。これにより、所謂相対位置入力操作が可能となる。また、この相対位置入力操作が行われた場合、入力装置３は、操作部材を、タッチパッド２１〜２４のタッチ操作を通じて指定された画面上の位置と操作範囲内における操作部材の絶対位置とが一致するように変位させる。 （もっと読む）

【課題】力覚の提示を受ける被力覚提示体の安全性を確保できるようにすると共に、被力覚提示体に与える力覚をきめ細かく制御できるようにする。
【解決手段】被力覚提示体である人間の手３００を載置するグリップ部１１０と、グリップ部１１０に結合され、手３００に力覚を与えるための磁力を発生する永久磁石１２０と、グリップ部１１０の移動に伴って移動する永久磁石１２０の位置を検出する永久磁石位置検出部１３０と、永久磁石１２０に磁力を発生させるために設けられた電磁石１４０と、電磁石１４０の移動を行うモーター１５０と、電磁石１４０の位置を検出する電磁石位置検出部１６０と、検出された永久磁石１２０の位置と電磁石１４０の位置とに基づいて、モーター１５０による電磁石１４０の移動を制御する制御部１７０を備えるようにする。 （もっと読む）

【課題】オペレータの指先に対して力覚を提示するとともに、複数の指駆動により物体を把持した感覚や把持した物体の形状提示も行なう。
【解決手段】力覚提示装置は、基本的に、３自由度の位置提示用アームと、３自由度のジンバル機構と、１自由度の接触点提示用アームと、１自由度以上の指先部機構部指示保持から構成される、４つの能動自由度と３つの受動自由度を備えた構造体を１指向けの１ユニットとする。各指用のユニットを組み合わせて多指型の力覚提示装置を構成し、適切なオペレータに対して適切な力覚、接触覚の提示を通じて操作感を高め、操作上の違和感によるオペレータの疲労を低減する。 （もっと読む）

【課題】反作用力を支持する支点を外部や人体に設けることなく力覚を知覚させる。
【解決手段】曲面２１，２２を具備するカム２０と、第１線上で周期的な並進運動を行う移動部材４０と、曲面２１，２２に沿った移動運動を行うカムフォロワ８１，８２と、弾性力をカムフォロワ８１，８２に与えてカム２０の曲面２１，２２に押し付けるバネ９０と、によって加速度発生装置１を構成する。カムフォロワ８１，８２と移動部材４０との距離は、移動部材４０の位置に応じ、カム２０の曲面形状に従って変化し、カム２０の曲面２１，２２は、第１領域面２１ａ，２２ａと第２領域面２１ｂ，２２ｂとを具備し、移動部材４０の一周期中での加速度の時間変化は、当該加速度の向きが第１線Ｌ１に沿った一方向である正方向の場合と、当該加速度の向きが当該正方向の反対方向である負方向の場合とで非対称となる。 （もっと読む）

【課題】仮想物体に接触したときに仮想物体の硬さに応じた手ごたえをオペレータに感じさせる。
【解決手段】コンピュータは、操作力ｆの方向が仮想物体の外側に向かっているか内側に向かっているかを判定する（ステップＳ８）。内側に向かっているときは、コンピュータは、操作力ｆを考慮した仮の指先位置を示す指先目標位置ｘ_ｄを計算し、この指先目標位置ｘ_ｄに最も近い仮想物体表面上の点（最近点）の位置を指先の目標位置ｘ_ｔとする（ステップＳ９）。そして、指先の目標位置ｘ_ｔを実現するための力覚提示機構の各関節角度θ_ｔを計算し（ステップＳ１０）、計算された各関節角度θ_ｔになるように、モータを制御する（ステップＳ１１）。 （もっと読む）

【課題】車両内のような振動が多い環境で利用する際にも、操作者が快適な筆記操作を行うことができ、且つ、高精度な文字認識を実現可能な文字入力装置を提供する。
【解決手段】操作者によってなされている筆記中の文字を特定し、筆記中の文字候補に対応した力を操作子に与えることによって筆記操作をガイドする。また、筆運びが分かれる地点では、その存在を操作者に認知させるよう反力を与える。このようになっていれば、操作者は振動が多い環境でも正確な筆記操作を行うことができ、結果的に高精度な文字認識がなされる。 （もっと読む）

【課題】第１ユーザローカル環境に存在するユーザとフォースを物理的に交換する装置を提供すること。
【解決手段】本発明は、第１ユーザローカル環境に存在するユーザとフォースを物理的に交換する装置である。この装置は、ａ）ユーザの身体部（２００２）に接続するための接続要素（２０２）と、ｂ）接続要素を基準（１１８）と物理的にリンクさせるリンケージ手段とを含んでおり、リンケージ手段は、ｉ）基準（１１８）に対して接続要素（２０２）の少なくとも３つの独立自由度にパワー供給するパワー手段（１２０、１３０、１４０）と、ｉｉ）基準（１１８）に対して接続要素（２０２）の少なくとも２つの独立自由度をパワーが供給されない状態に維持する手段（２０３、２０５）とを含んでいることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 操作の仕方がわかり易いと共に操作し易く、使い勝手の良い入力装置を提供する。
【解決手段】 第１の操作部材６は、レール部３に沿って第１の方向Ａ１（前後方向）に移動可能で、第２の操作部材１５は、第１の操作部材６上において第２の方向Ａ２（左右方向）に移動可能とする。第１の操作部材６の第１の方向Ａ１への移動は第１のエンコーダにより検出し、第２の操作部材１５の第２の方向Ａ２への移動は第２のエンコーダにより検出する。第２の操作部材１５の上部カバー１７を押圧すると、入力決定用のタクトスイッチがオン操作される。 （もっと読む）

【課題】 より迅速に所望する画像を選択する。
【解決手段】 シャトル３７は操作されると、その操作に応じて所定の軸を中心として回動する。制御部６０は、シャトル３７が回動された角度を検出する。制御部６０は、シャトル３７が回動されると、その回動された角度に応じて、画像が選択されるまでの時間を変化させて、順序付けられた画像のうち、選択されている画像の次の画像、または前の画像を選択する。本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラなどに適用することができる。 （もっと読む）

【課題】
使用される向きに依らず、操作性を一段と向上し得る入力装置及び入力方法を実現する。
【解決手段】
音楽再生ロボット装置１の制御部３０が、楕円体状筐体２の向きに応じて左側車輪３及び右側車輪４の操作入力に選曲命令または音量調節命令を割り当てるようにしたことにより、楕円体状筐体２の向きに合わせて左側車輪３及び右側車輪４の操作入力に割り当てる命令を、選曲命令から音量調節命令に、または音量調節命令から選曲命令に代えて、常に同じ操作方法で操作入力を行わせることができるので、楕円体状筐体２の使用される向きに依らず、操作性を一段と向上し得る入力装置及び入力方法を実現できる。 （もっと読む）