【課題】 乗客の忘れ物を降車時点で検出することができる車内忘れ物防止装置を提供する。
【解決手段】 監視カメラ１と、ドアの開閉を検知するドア開閉検知手段２と、空車状態、乗車状態または精算状態を検知する状態検知手段３と、空車状態を検知した場合においてドアが開いたことを検知した時、および精算状態を検知した場合においてドアが閉じたことを検知した時に、監視カメラ１の映像を記録する車内映像記録手段４と、車内映像記録手段４によって記録された車内映像の全部または一部と予め保存されている基準映像とを比較して忘れ物の有無を検出する忘れ物検出手段５と、忘れ物が検出された時に、乗客または運転者に知らせる伝達手段６と、基準画像を保存するメモリとを備える。 （もっと読む）

【課題】 正確に順位を判定する仕組みを、安価に提供できるようにする。
【解決手段】 徒競走のそれぞれの走者は、ゴールライン２２１とそれぞれ直角に交差し、図中上下方向に平行する複数のコースのそれぞれを、矢印２６１−１、２６１−２、・・・に沿って、図中右から左方向に駆け抜けるとき、カメラ１２１Ａが、ゴールライン２２１と並行する線１８１Ａを中心とする光に基づく画像を撮影し、カメラ１２１Ｂは、線１８１Ａと所定の角度で交差する線１８１Ｂ−１または１８１Ｂ−２を中心とする光に基づく画像を撮影する。カメラ１２１Aとカメラ１２１Bにより撮影された画像を合成し、立体的な画像を表示することにより、正確な着順の判定を可能とする。本発明は、順位判定システムに適用することができる。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも１つの死角の監視に使用されるカメラシステムに関する。本発明のシステムは、外部環境からのイメージを取得可能な電子光学装置と、カメラを使用して取得した信号の処理及び分析のための少なくとも１つのシステムとを有する。また本発明は、互いに通信可能な２つの電気的に相互接続されたモジュール、すなわち（ａ）電子光学装置及び処理手段からなる第１のモジュール（１２）及び（ｂ）車両とのインターフェースを形成し、第１のモジュールから距離が離れて配置される第２のモジュールを有する。前記２つのモジュールのコンポーネントは少なくとも２つの異なる電圧において動作する。前記２つのモジュールの分割は、所定の電圧レベルにおいて給電される領域と相互通信する領域との分散をはじめ熱発生領域の分散を可能にし、それによって消散の要件を軽減し、第１のモジュール（１２）の敏感な回路を遮蔽する。
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【課題】 夜間等周囲が暗い状況においても車両の灯火装置を点灯することによって生じた障害物の影に影響されず、この障害物の輪郭を抽出可能とする車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】 車両の周辺に存在する障害物の情報を報知装置によって乗員に提供する車両周辺監視システムにおいて、車両の周辺の情景を撮影する撮影装置３と、周辺が昼間時に比べて暗い状況下で前記障害物の輪郭を抽出するため模様を有する所定パターンの照明光を前記撮影装置の撮影範囲内に投影する照明装置４とを備える。 （もっと読む）

【課題】 夜間等周囲が暗い状況においても車両の灯火装置を点灯することによって生じた障害物の影に影響されず、この障害物の輪郭を抽出可能とする車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】 車両の周辺の情景を撮影装置により撮影し、周辺に存在する障害物の情報を報知装置により乗員に提供する車両周辺監視システムにおいて、車両が有する灯火装置の点灯によって撮影装置３の撮影範囲内にて発生する障害物の影に対し、影を抑制して障害物の輪郭を際立たせる第一の照明装置、及び障害物の存在を特定するために模様を有する特定パターンの照明光を撮影装置の撮影範囲内に投影する第二の照明装置の少なくとも何れか一方の照明装置４を、撮影装置３に備える。 （もっと読む）

【課題】 駐車目標領域に車両が進入した後も、駐車目標領域内に車両を誘導することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両に設けられた後方カメラ２２から、車両Ｃの後方視界を撮像した画像データＧを各撮像地点で取得する。また、各画像データＧを、各撮像地点での車両の位置と関連付けてＲＡＭ４に格納する。さらに、予め設定された目標枠の座標を、現在地点の車両の位置に応じて変換し、ディスプレイ１２の周辺視界画面に、変換した目標枠を表示する。また、変換した目標枠が、画面からはみ出す場合に、はみ出した部分を少なくとも含む領域の座標を演算し、はみ出し部分を含む画像データＧをＲＡＭ４から読出し、読出した画像データＧにより、現在地点で生成した画像データＧを補完させて合成する。 （もっと読む）

【課題】 駐車のための走行開始地点から駐車位置までの距離が長くても、駐車のための操作を適切に案内し車両を誘導することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 ステアリング舵角に応じた変化する第１予想軌跡線４１ａ及び車幅延長線４２を後方視界画面４０に重ね合わせてディスプレイ１２に表示するとともに、後方視界画面４０に後方に映った第１予想軌跡線４１ａが届かない駐車領域Ｒ（Ｒ１）までを指標するステアリング舵角に応じた変化する第２予想軌跡線４１ｂを後方視界画面４０に重ね合わせてディスプレイ１２に表示する。 （もっと読む）

【課題】 駐車目標領域に車両が進入した後も、駐車目標領域内に車両を誘導することができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。駐車目標領域に車両を誘導する際に、車両周辺への注意を促すことができる駐車支援方法及び駐車支援装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置１は、車両に設けられた後方カメラ２２から、車両の後方視界を撮像した画像データＧを各撮像地点で取得し、各撮像地点での車両の位置と関連付けてＲＡＭ４に格納する。さらに、予め設定された目標枠が画面からはみ出す場合に、最新の画像データＧを、はみ出し部分を含む過去の画像データＧと、視認により判別可能に合成し、ディスプレイ１２に表示する。 （もっと読む）

【課題】交差点付近において、ドライバの死角領域となる視角の映像を判りやすく表示できる車両用画像表示装置を提供すること。
【解決手段】車両前方の左右に設けられた第１カメラ部１１および第２カメラ部１２と、第１カメラ部１１または第２カメラ部１２で撮影した映像を信号処理して合成画像を生成する映像信号処理部１３と、交差点に関する情報が格納された地図データ部１４と、地図データ部１４に格納された情報を読み取る地図データ読み取り部１５と、映像信号処理部１３で生成された合成画像を表示する表示部１６と、車両の速度を算出する速度算出部１７とを備え、地図データ読み取り部１５で読み取った交差点に関する情報に基づいて、第１カメラ部１１または第２カメラ部１２で撮影した映像の合成比率を変化させるので、ドライバに有効な情報をより判りやすく表示することが可能である。 （もっと読む）

【課題】従来の遠隔監視システムでは、サーバ・コンピュータ、モデム、管理・保守用コンピュータといった装置が必要となり、結果として構築されたシステムはいずれも高価で大掛かりなものであった。
【解決手段】電子メールの送受信部および作成部を有する携帯電話機Ａと、それにシリアル接続された監視制御装置（マイコン）１３とで構成される。監視制御装置１３が、電子メールの送受信を監視制御するメール監視制御手段２９と、メールに含まれる指令を解析する指令解析手段３１と、電子メールの指令や予め設定された指令に従って監視等対象物を監視制御する対象物監視制御手段３３と、受信した電子メールの指令等に従って監視等対象物の監視や制御状態の情報の電子メールを作成する監視等情報メール作成手段３５とを備えており、携帯電話機Ａをシリアル制御することでメールを介して遠隔監視制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】出力画像の画質が向上し、運転者が理解しやすい画像を提示することができる車両用画像生成装置および方法を提供する。
【解決手段】外部からの操作で、画像出力範囲を変化可能なカメラ１と、カメラ１の操作を行い、かつ、カメラ１から取得した画像の画像処理を行う画像処理装置２と、画像処理装置２により画像処理した画像を表示する画像表示装置３とを有し、画像処理装置２からの信号に応じて、カメラ１からの画像出力範囲を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 この発明は、車両から離れた領域においても高い視認性が得られる運転支援システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 車両に搭載された車両周辺の画像を撮像する撮像装置、撮像画像のうち車両からの距離が所定の閾値以内の領域の画像に対しては、予め設定された水平面に対する撮像装置の傾き角度を座標変換時の回転角として設定し、撮像画像のうち車両からの距離が所定の閾値より大きい領域の画像に対しては、予め設定された水平面に対する撮像装置の傾き角度と車両からの距離とに基づいて座標変換時の回転角を算出して設定する回転量設定手段、撮像画像の座標を、その座標に対応する画像に対して回転角設定手段によって設定された回転角を用いて鳥瞰図座標に変換することにより、拡張鳥瞰図画像を生成する鳥瞰図画像生成手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】俯瞰映像の死角領域内に存在する障害物を運転者に認識させる。
【解決手段】カメラコントロールシステム４が、距離検知システム２により検出された自車両Ａと障害物との間の距離αに応じて、視点変換する映像領域を拡大する。これにより、俯瞰映像の死角領域が解消され、運転者は俯瞰映像の死角領域内に存在する障害物を認識することができる。 （もっと読む）

【課題】 本発明によれば、カメラと距離センサを一つの筐体内に収め、距離情報を付加したカメラ映像を表示する車両用周囲モニタ装置を提供する。
【解決手段】 自動車に備えられ該自動車の周囲を撮影する撮影部１０と、前記自動車と前記自動車の周囲の障害物との距離を検出する障害物検出部２０と、前記障害物検出部２０で検出された障害物との距離情報を前記撮影部２０で撮影された撮影画像に重畳して出力する画像処理部３０と、前記画像処理部３０の出力画像を表示する表示部４０とを備え、前記撮影部１０と前記障害物検出部２０は、前記撮影部１０の撮影方向と前記障害物検出部２０の障害物の検出方向が同一方向を向いて一つの筐体内６に収められている。 （もっと読む）

【課題】運転者が車両の周辺の状況を違和感なく綺麗に把握することができる周辺監視システムを提供すること。
【解決手段】車両２に設置した第１，第２カメラ３，４によって車両２の周辺の状況を撮像し、その撮像画像を画像処理してディスプレイ５に表示する周辺監視システム１に、撮像画像を複数の領域に分割し、領域毎に第１，第２カメラ３，４の仮想視点方向を、記憶手段１６に記憶されている撮像画像と第２カメラ４の仮想視点方向との対応関係に基づいて異なる方向に連続的に移動させて視点変換を行う視点変換手段１５を設ける。 （もっと読む）

【課題】駐車の場合に車両の後方及び側方の画像を表示装置に表示させるとともに、後方の画像中には車両の後部の予測軌跡を表示させ、側方の画像中には車両の前側端部の予測軌跡を表示させることによって、車両の周辺の範囲であって駐車の際に必要な範囲の情報を的確に把握することができ、運転者が不安を感じることなく、容易に、かつ、安全に駐車を行うことができるようにする。
【解決手段】車両の状況を取得する状況取得装置と、車両の周辺を撮影する撮影装置と、撮影装置が撮影した画像を表示する表示装置とを有する車両周辺視認装置であって、状況取得装置が取得した車両の状況に基づいて駐車が行われると判定すると、車両の後方及び側方の画像を表示装置に表示させるとともに、後方の画像中には車両の後部の予測軌跡を表示させ、側方の画像中には車両の前側端部の予測軌跡を表示させる。 （もっと読む）

【課題】運転者が、車両の走行状態に応じて必要性の高い範囲の画像を視認することができ、不安を感じることなく、容易に、かつ、安全に運転を行うことができるようにする。
【解決手段】車両の状況を取得する状況取得装置と、前記車両の周辺を撮影する撮影装置と、該撮影装置が撮影した画像を表示する表示装置とを有する車両周辺視認装置であって、前記車両の後方の画像を前記表示装置に表示させるとともに、前記後方の画像中に前記車両の後端からの距離を表す目盛りを表示させ、前記状況取得装置が取得した車両の状況に基づいて前記目盛りの間隔を変更させる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の範囲を示す複数の画像を状況に応じて表示装置に表示させることによって、車両周辺の情報を的確に把握することができ、運転者が不安を感じることなく、容易に、かつ、安全に車両の運転を行うことができるようにする。
【解決手段】車両２５の状況を取得する状況取得装置と、前記車両２５の周辺を撮影する撮影装置と、該撮影装置が撮影した画像を表示する表示装置とを有し、前記状況取得装置が取得した車両２５の現在位置の属性に応じ、前記車両２５の周辺の複数の画像を切り替えて前記表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の立体物を識別可能にかつ適切に表示することができる俯瞰画像を生成すると共に運転状況を自動的に把握し、運転状況に応じた最適な運転支援情報を俯瞰画像に加えて表示し統合的に運転支援を行うことができる車両周辺画像表示装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る車両周辺画像表示装置は、車両の周辺を撮像する複数の魚眼カメラから得られる複数の画像を夫々通常の画像に正規化処理し正規化画像を生成する正規化処理部と、正規化画像から、車両上方の仮想視点から車両の周辺を俯瞰する俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、車両の運転を支援するための運転支援画像を生成する支援画像生成部と、運転支援画像と俯瞰画像とを合成する画像合成部と、俯瞰画像とともに運転支援画像を表示する表示部とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 運転者に対して視覚的違和感を与えること及び誤認により誤った運転操作を誘発することを抑制できる「画像補正システム及び画像補正方法」を提供する。
【解決手段】 撮像装置６を備え、車両走行時に交差点３０を撮像する交通道路撮像手段と、表示部７を備え、交通道路撮像手段により撮像した交差点３０を画像として表示する表示手段とを備えた画像補正システムであって、撮像した交差点３０を再度走行する際に、表示部７に表示する交差点３０の画像４０Ａを、復路において走行中の交通道路の車線３４ａからの撮像に基づく画像に近似した画像４０Ｂに補正する画像補正手段を備える。 （もっと読む）