【課題】入力画像から動体、不動体にかかわらず複数の対象を検出することが可能で、異なる要求に対して対応することが可能な画像処理装置、画像処理システム、カメラ装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】画像処理装置は、一の入力画像から複数の対象を種類別に検出する検出部１４と、検出部１４によって検出された対象毎の画像データを対象の種類別に、それぞれ異なる画枠の画像として生成する生成部１５と、生成部で生成された異なる画枠の画像に対して設定または要求に応じた処理を行う処理部１６〜１９とを有する。 （もっと読む）

【課題】作業者が管状物の展開画像を立体的に認識することが可能な管内壁面画像展開システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る管内壁面画像展開システム５０によれば、画像データＳｖｐに対し視点の異なる２つの第１サンプリング位置Ｐａ、第２サンプリング位置Ｐｂで第１画像データＳＰａ、第２画像データＳＰｂをサンプリングし２つの第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを作成する。そして、同一位置の第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを左右に並べて表示することで、作業者は第１展開画像Ｓｆａ、第２展開画像Ｓｆｂを一つの立体的な展開画像として認識することができる。 （もっと読む）

【課題】歪曲のある広角画像からリアルタイムに世界座標系の座標値を得ること。
【解決手段】 座標関係式２０とそれぞれのパラメーターとを使用して、広角画像１０の画像座標値[Ud, Vd]を歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]に変換する歪曲平面化処理３０と、前記歪曲平面座標値[Xcd, Ycd]を理想平面座標値[Xcm, Ycm]に変換する理想平面化処理３２と、前記理想平面座標値[Xcm, Ycm]を前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]に変換する世界座標化処理３４とを備えると共に、前記各画像座標値[Ud, Vd]の前記世界座標値[Xwm, Ywm, Zwm]を前記計測マップ３８として前記記憶部１４に格納するマップ生成処理３６を備えた。 （もっと読む）

【課題】背景や環境が時々刻々と変わる環境においても、カメラ映像に出現する移動体を効率の良く検出できる映像監視システムを実現する。
【解決手段】カメラ１０から取得した映像信号を基に画像データを出力する映像取得部１００と、画像データから移動体の候補領域を抽出する移動体候補領域抽出部１０１と、候補領域が移動体のものであるか判断する移動体検出部１０２と、を備えた映像監視システムであって、移動体候補領域抽出部１０１は、画像データの明度勾配方向を量子化し、所定の時空間内の方向符号の出現頻度を表す時空間ヒストグラムを算出し、時空間ヒストグラムの統計上の時空間評価値である時空間豊富度を算出する。移動体検出部１０２は、時空間豊富度によって候補領域が移動体のものであるか判断する。 （もっと読む）

【課題】同一移動体の追跡に失敗しているため削除せざるを得なかった動線データを活用して、分断された移動体の軌跡を完全なものに容易に復元できるようにする。
【解決手段】編集対象とする動線が選択されると、この選択された動線を第１の表示部で表示する。また、この動線の軌跡と同期させて、この動線に該当する移動体が検出されたカメラ画像を第２の表示部に表示する。第１の表示部に表示されている動線上の分割点指示入力を受付け、分割点指示入力を受付けると、編集対象となる動線を分割点で分割する。そして、分割された各動線のデータを動線データベースに登録する。 （もっと読む）

【課題】複数のカメラの撮影画像により１枚の画像を合成するシステムにおいて、調整板を用いてカメラの調整をするに際して、容易に、短時間で、且つ正確に調整を行うことができる「複数カメラ撮影画像合成システム用カメラ調整方法及び装置」とする。
【解決手段】複数のカメラの画像を画像合成ラインで合成して表示するシステムにおいて、調整を行うカメラと、該調整を行うカメラの撮影画像と画像合成ラインで合成する画像を撮影する正常な他のカメラとの両カメラの撮影画像範囲について、画像合成ラインと交差するように調整板配置枠を画像表示する。その後調整板配置枠における正常なカメラの撮影画像範囲内の調整板配置枠に沿って調整板を配置し、調整を行うカメラの撮影画像範囲における調整板の画像が、所定の調整板の画像となるように、調整を行うカメラの画像に対して補正を行う補正値を演算し、補正値を用いて画像調整し、表示する。 （もっと読む）

【課題】全方位動画像から人物等のオブジェクトを検出する際の処理量の削減が可能なオブジェクト検出装置及びオブジェクト検出方法を提供する。
【解決手段】画像入力部１０により入力された高解像度の画像に対して、前景抽出部１１が前景領域を含む矩形領域を抽出し、その抽出された矩形領域が検知サイズ設定部１２に設定された設定値に合致しているかどうかを領域判定部１３が判定し、合致していた場合、画像変換部１４が透視投影画像に変換し、変換された透視投影画像に対して、オブジェクト検出部１５がオブジェクト検出処理を行う。オブジェクトを検出すると、その後のフレーム以降は、探索範囲設定部１６が設定した探索範囲を用いて、低解像度の全方位画像によりオブジェクトの追跡を行う。 （もっと読む）

【課題】車両周辺の視界の確保を図り、車両周辺画像作成のための処理能力を低減できる車両周辺表示装置を提供する。
【解決手段】描画回路４は、例えば、トランスミッションのシフト位置がリバースポジションにあるときに、後方画像表示領域２０の車両後方画像の歪みを履歴表示領域３０の画像に与え、履歴データに基づいた抽出された白線３１を、後方画像表示領域２０に表示されている白線２１に対して連続して表示されるように履歴表示領域３０に描画する。 （もっと読む）

【課題】画像センサから見て他の車両に隠れている車両を検知できるようにすることを目的とする。
【解決手段】第１画像センサ１１０は交差点付近に道路の進行方向と逆向きに設置され、走行車両を正面から撮像する。第２画像センサ１１１は交差点付近の道路脇に道路に向けて設置され、走行車両を側方から撮像する。画像センサデータ処理部２１０は撮像された道路画像１１９を入力し、入力した道路画像１１９に基づいて車両情報２１１を生成する。座標地図部３１０は車両情報２１１に基づいて車両情報テーブル３９１を更新し、道路画像１１９に基づいて車両をプロットしたメッシュ地図データ３９２を更新する。追尾処理部３２０は車両情報２１１と旧車両情報テーブルとに基づいて検知漏れした車両と撮像範囲を通過した車両とを検出する。追尾処理部３２０は検知漏れ車両と通過車両とについて車両情報テーブル３９１とメッシュ地図データ３９２とを更新する。 （もっと読む）

【課題】道路における事故などの事象が発生した箇所の画像情報をプライバシー保護を考慮した上で道路交通情報として出力する。
【解決手段】情報収集用路側インフラ２は、路側カメラ１による道路交通状況の撮影結果である動画情報を中央センター５へ伝送する。中央センター５の動画情報管理部６は、伝送された動画情報を管制官向け表示部７にて表示する。管制官が表示された動画情報のプライバシー保護処理決定の指示入力を行なった場合、プライバシー保護処理部１２は、動画情報のプライバシー保護処理を行なう。中央センター５は、プライバシー保護処理がなされた動画情報を、施設内インフラ１５内の施設内提供情報作成処理部１６、または情報提供用路側インフラ１９内の車載器内提供情報作成処理部２０へ伝送する。 （もっと読む）

【課題】移動物体を追跡する際に各移動物体の特定の確度を向上させる。
【解決手段】監視画像から移動物体が存在する物体領域を抽出する物体領域抽出手段５０と、物体領域内の画像と移動物体毎の画像上の特徴を表す参照画像情報との類似度に基づいて物体領域と移動物体とを対応付ける対応付け手段５１と、複数の移動物体と対応付けられた物体領域を行列が形成されている行列領域とし、行列領域と対応付けられた移動物体を行列物体とし、行列領域、行列物体及び行列物体の行列への参入順序を含む行列情報を記憶部に記憶させる行列認識手段５２と、行列領域から離脱した物体領域を離脱領域として検出する離脱領域検出手段５１０とを備え、対応付け手段５１は、離脱領域検出手段５１０が離脱領域を検出すると、参入順序が最先の行列物体を優先して対応付ける。 （もっと読む）

【課題】 撮像データに映された車両の同一性を容易に確認することができる「車載用表示装置および表示方法」を提供する。
【解決手段】 本発明に係る車載用表示装置１０は、少なくとも自車の後方を撮像し、撮像データを出力する撮像部２０と、撮像データ内の車両を認識する車両認識部３０と、車両が認識されたとき当該車両の固有情報を抽出する抽出部４０と、固有情報に関連付けされる識別情報を設定する検索設定部５０と、撮像データを表示するとき、設定された識別情報を撮像データに合成する画像合成部７０と、合成された画像をバックビューディスプレイに表示する表示制御部８０とを有する。 （もっと読む）

【課題】物体の置き去り・持ち去りがあった場合に、自動的に置き去り・持ち去りを検知するとともに、当該人物を自動的かつ迅速に特定するシステムを提供する。
【解決手段】エリア撮影画像情報３０３に基づいてエリアにおける物体の置き去り・持ち去りを検知するとともに、検知の根拠としたエリア撮影画像情報３０３の中のエリア撮影画像を物体検知画像１３２とし、物体検知画像１３２が撮影された時刻を物体検知時刻１３３として特定する物体検知部１３０と、物体検知時刻１３３より過去のディレイタイム１５１時間の間に撮影された顔撮影画像情報４０３を抽出するとともに、抽出した顔撮影画像情報４０３の中の顔撮影画像の中から所定の基準を満たす顔撮影画像を基準合致顔画像１４２として選択する顔検知部１４０と、物体検知画像１３２と物体検知時刻１３３と基準合致顔画像１４２とを対応付けて記憶装置１５０に記憶する統合表示アプリ部１２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】監視対象の動態判定が迅速に行われ、しかも、監視カメラが増設・削除された場合にも柔軟に対応できる監視装置を得ることを目的とする。
【解決手段】監視対象の映像を得る撮像部１０１、映像から特徴部分を抽出する特徴抽出部１０２、特徴部分を解析して特徴量に整理する特徴識別部１０３、特徴量を記憶するとともに、動態監視対象の特徴量を記憶した特徴蓄積部１０５、所定の他の監視装置１０と特徴量を通信する特徴伝送部１０４、自監視装置１０の整理された特徴量と動態監視対象の特徴量とを照合し、かつ自監視装置１０の特徴量と他の監視装置１０からの特徴量とを照合して、照合結果を特徴伝送部１０４に出力する特徴照合部１０６、照合結果から、整理した特徴量と動態監視対象の特徴量とが同一か、整理した特徴量と他の監視装置１０からの特徴量とが同一か否かの判断結果を出力する動態判断部１０７を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】移動物体追跡装置において、移動物体の位置の予測精度が低下したりオクルージョンが発生した場合に、追跡が困難となり易い。
【解決手段】複数の撮像部２が互いに異なる視点から監視空間を撮影する。追跡手段５０は、移動物体それぞれについて、現時刻における予測位置と単一の撮像部２との組み合わせを表した仮説４０６を設定する。仮説４０６には、組み込まれた撮像部２が異なるものが設定される。尤度算出手段５０４は仮説４０６毎に、それに組み込まれた撮像部２の監視画像の予測位置に対応する部分について、記憶部４に記憶された移動物体の画像特徴との比較を行って、当該仮説４０６の尤度を算出する。物体位置判定手段５０６は、所定値を超える尤度が得られた仮説４０６に基づいて、現時刻における移動物体の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】被捜索者の関係者に関する情報を高い精度で表示すること。
【解決手段】人物切り出し部１０１は、人物領域に対して固有ＩＤを割り当て、顔位置の画像データを切り出す。人物特定情報抽出部１０２は、顔位置の画像データから特徴量を抽出する。人物追跡部１０３は、同一人物に同一の追跡ＩＤを割り当て、人物特定情報（固有ＩＤ、追跡ＩＤおよび特徴量）に顔位置の画像データを対応付けて人物検索データベース１０４に格納する。位置情報抽出部１０５は、人物領域に係る人物の３次元空間上での顔位置を求める。顔向き推定部１０６は、顔位置の画像データの顔向きを推定する。人物間相対情報抽出部１０７は、人物の３次元空間上での顔位置と顔向きとを用いて人物間で向かい合っているか否かを示す属性値を割り当て、各人物の固有ＩＤおよび属性値を紐付けて人物関連性データベース１０８に格納する。 （もっと読む）

【課題】追跡対象物が部分的に変形する場合であっても、簡易な処理で、安定して追跡することができるようにする。
【解決手段】撮像装置１２によって、自車両前方を撮像し、対象物検出部２２によって、第１の撮像画像から対象物領域を検出する。特徴点抽出部２４によって、第１の撮像画像について検出された対象物領域及び第２の撮像画像の各々から、複数の特徴点を抽出する。そして、対応点検索部２６によって、特徴点抽出部２４によって第１の撮像画像から抽出された特徴点の各々に対応する特徴点を、第２の撮像画像から各々検索する。対象物領域推定２８によって、第１の撮像画像における特徴点の各々に対する、対象物領域内の中心位置までの距離、方向、及び第２の撮像画像における対応する特徴点の各々に基づいて、第２の撮像画像における対象物領域の中心位置を推定し、第２の撮像画像における対象物領域を推定する。 （もっと読む）

【課題】 撮像装置をもって多方向から撮影された画像を用いて、精度良く歩行者の性別を判定する。
【解決手段】 性別判定装置１には複数の撮像装置をもって歩行者を撮影した画像が時系列に入力されている。この性別判定装置１の歩行者領域抽出部１２は、入力画像に映っている歩行者の位置の画素と、背景画像の前記歩行者に対応する位置の画素とで値の差分からシルエット画像を生成する。人物モデル構築部１３は、前記シルエット画像を用いて３次元人物モデルを構築し、各関節の角度と関節間の長さをパラメータとして取得する。歩行周期切り出し部１５は、前記パラメータから歩行周期を算出する。特徴量抽出部１６は、歩行周期毎に切り出されたパラメータ列から肩部および腰部の関係により性別の特徴量を得る。性別判定部１８は、前記特徴量をあらかじめ性別のラベルが付与された特徴量と比較して性別を判定する。 （もっと読む）

【課題】監視画像に現れる対象物の像を特定する画像監視装置において、対象物の移動により構成部分間で生じる隠蔽の状態が変化し、同じ対象物か否かの判定精度が低下する。
【解決手段】対象物を複数の構成部分毎の立体形状（部分モデル）からなる物体モデル４００で表す。物体モデル４００を仮想的に監視空間７０に配置し、物体モデル４００を撮像部２の撮像面７１に投影して、部分モデルが投影される部分モデル可視領域を部分モデル毎に求める。監視画像から部分モデル可視領域に対応する部分を対象物の構成部分画像として抽出する。構成部分毎にその画像特徴量に基づいて監視画像間での類似度を求め、これを対象物について統合した統合類似度を算出し対象物の特定に用いる。 （もっと読む）

【課題】異なるカメラにより得られた各映像の中から、同じ物体が写された部分の映像を速やかに抽出することができる画像処理システムを提供すること。
【解決手段】画像処理システムは、複数の撮像装置のそれぞれにより撮像された複数の動画を取得する画像取得部と、複数の動画のそれぞれに含まれる複数の動画構成画像から、複数の特徴領域を検出する特徴領域検出部と、予め定められた値より高い相関を有する複数の特徴領域の中から、当該複数の特徴領域を代表する特徴領域ある代表特徴領域を決定する代表特徴領域決定部と、代表特徴領域を特定する情報である代表特徴領域情報を、予め定められた値より高い相関を有する複数の特徴領域を有する複数の動画構成画像に対応づけて出力する出力部とを備える。 （もっと読む）