【課題】手間を掛けずに精度高く、カメラの設置高や設置角度を計算可能な計算技術を提供することを目的とする。
【解決手段】計算装置は、各々異なる位置にあるときの同一の対象物が同一のカメラにより各々撮影された複数の画像を対象物毎に取得し、対象物毎に、複数の画像及び対象物の平均の高さを用いて、設置角度及び設置高を計算し、当該設置角度及び設置高に対して投票を行い、投票を行った回数が最も多い設置角度及び設置高を決定する。 （もっと読む）

【課題】 複数個所の災害現場の映像情報を、防災対策の重要度が高い程優先度を上げて管理する防災情報管理装置、および防災情報管理方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、防災情報管理装置は、コスト値情報記憶部と車両位置情報取得部と環境情報収集部とコスト値算出部と映像情報管理部とを有する。コスト値情報記憶部は、災害に関する項目の環境情報の危険レベルごとに予め設定された防災対策の重要度を示すコスト値を記憶する。車両位置情報取得部は、監視対象の地域内を移動し撮影する複数の車両の位置情報を取得する。環境情報収集部は、監視対象の地域内の環境情報を収集する。コスト値算出部は、車両ごとの位置情報の環境情報に対応するコスト値を算出する。映像情報管理部は、防災対策の重要度が高い程優先度を上げて車両で撮影された映像情報を管理する。 （もっと読む）

【課題】供給される電源電力に電圧低下が生じたとしても、少なくとも優先度の高い装置に関しては、動作が不安定になる危険性をできる限り抑制することが可能な伝送装置、及び伝送方法を提供する。
【解決手段】送受信部１０１は、１つの伝送ケーブルを介して優先度の設定された複数の信号を送受信し、電源電力の供給を受ける。ケーブル損失算出部１１３は、ケーブル損失を算出する。余裕度算出部１１３は、供給される電源電力の最大供給電力と、ケーブル損失と、複数の信号をそれぞれ処理する複数の装置の消費電力とから、電力の余裕度を算出する。制御部１１３は、電力余裕度に応じて、優先度の高い信号を処理する装置から順に、電源電力を供給するよう制御する。 （もっと読む）

【課題】付加センサを追加せず、追尾性能の劣化を改善する。
【解決手段】実施形態の移動体画像追尾装置は、駆動部、カメラセンサ、追尾誤差検出部、角度センサ、角速度センサ、第１計算部、第２計算部、補正追尾誤差検出部、生成部、および制御部を含む。追尾誤差検出部は、画像データから、移動体の視野中心からのずれ量である追尾誤差を検出する。第１計算部は、追尾誤差と角度とを用いて、移動体の位置ベクトルと速度ベクトルを計算する。第２計算部は、角度からカメラセンサの視軸ベクトルを計算する。補正追尾誤差検出部は、視軸ベクトルと位置ベクトルとの関係および速度ベクトルから、追尾誤差検出値が一定であるサンプリング期間よりも短い期間ごとに補正追尾誤差を計算する。生成部は、補正追尾誤差を使用して移動体を追尾するように駆動部を駆動する角速度指令値を生成する。制御部は、角速度指令値と角速度との差がなくなるように駆動部を制御する。 （もっと読む）

【課題】監視対象の環境が変化する状況でも、特定の事象を検出することができる特定事象検出装置を提供する。
【解決手段】撮影手段が所定の場所を撮影した画像から物体を検出する物体検出手段２０１と、物体検出手段２０１が検出した物体の種別を識別する物体識別手段２０２と、物体識別手段２０２が識別した物体の種別に基づいて、予め記憶している特定の事象を検出するための事象検出ルールのうちの移動体に対応する事象検出ルールを特定する事象検出ルール特定手段２０３と、事象検出ルール特定手段２０３が特定した事象検出ルールで示される事象を物体の状態が満たしているか否かを判定する検出判定手段２０４とを含む。 （もっと読む）

【課題】エリア内で動きのなくなった人物が当該エリア内に滞在していることと、当該エリアから退出したこととを正確に検出できるようにする。
【解決手段】作業者が滞在する可能性がある溶け込みエリアを設定する。アラーム通知伝文ＡＮに含まれる作業者の数を超える数のレコードが在席管理テーブルにある場合、又は、アラーム解除伝文ＡＣが送信されたときに在席管理テーブルのレコードがある場合であって、当該レコードの在席位置が溶け込みエリア内にある場合、当該レコードの溶け込み中フラグの値を「１」に設定する。その後、在席管理テーブルのレコード数を超える数のオブジェクトＩＤを含むアラーム通知伝文ＡＮを受信すると、在席管理テーブルのレコードに含まれるＩＤと異なるオブジェクトＩＤの値に、溶け込み中フラグが「１」のレコードのＩＤの値を変更し、当該溶け込み中フラグの値を「０」にする。 （もっと読む）

【課題】映像記録媒体の使用量を節約することができる映像信号記録装置を得ることを目的とする。
【解決手段】環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より高ければ、映像信号の有用度が高いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＡ（有用度が高い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録し、その環境照度データが示す環境照度がカメラの必要最低照度より低ければ、その映像信号の有用度が低いと判断し、記録条件設定部１２により設定されている記録レートＢ（有用度が低い映像信号の記録条件）で、その映像信号を映像記録媒体１４に記録する。 （もっと読む）

【課題】夜間や霧の発生等が原因でカメラの映像が不鮮明である場合でも、カメラにより撮影されている場所を容易に把握することができる映像監視装置を得ることを目的とする。
【解決手段】画角制御部１２からカメラ１１のＰＴＺ値を取得して、データベース１５から上記ＰＴＺ値に関連付けられている輪郭データ及び表示座標を取得するデータ取得部１４ｂを設け、映像出力部１６が、カメラ１１から出力された映像内の上記表示座標に、データ取得部１４ｂにより取得された輪郭データが示す輪郭を表す線を重畳し、輪郭重畳後の映像を出力する。 （もっと読む）

【課題】 撮像画像内において変化を検知する検知領域と、マスク領域とが重複する場合、意図した変化を検知できない恐れがあった。
【解決手段】 変化検知部１３５は、画像内において変化を検知する検知領域の指定情報と、画像内のマスク領域の指定情報とを取得し（Ｓ４０２）、変化検知部１３５は、検知領域とマスク領域が重複する場合、検知領域とマスク領域が重複しない場合よりも、検知領域内において検知された変化領域が小さくても変化発生イベントが出力されるように変化発生イベントの出力条件を決定する（Ｓ４０６、４０７）。 （もっと読む）

【課題】監視空間内の移動物体を時刻毎に生成した複数の予測位置に基づいて追跡する装置において、監視空間内の障害物の領域に設定された予測位置を画一的に排除すると物体位置の判定精度が劣化する。
【解決手段】ペナルティ設定部５０は、障害領域に対応して障害物の高さに応じたペナルティ値を設定する。物体位置判定部５３は、各予測位置に対応して画像から抽出される移動物体の特徴量に応じた評価値を算出し、当該評価値に基づいて物体位置を判定する。当該判定に際して、物体位置判定部５３は各予測位置の評価値を当該位置でのペナルティ値に応じて低める補正を行う。 （もっと読む）

【課題】 人物を検出する機能を設けることなく、表示映像における人物の視認性を高める。
【解決手段】 集合玄関機１に、カメラ２の撮像映像を表示する子機モニタ１４と、露光の最適化処理に使用する測光領域と測光量の重み付けのパラメータを記憶するパラメータ記憶部１６と、パラメータを変更或いは設定操作する操作部１７と、パラメータの変更或いは設定を制御する子機ＣＰＵ２４と、現在の日時を記憶するためのリアルタイムクロック２３と、設定されたパラメータを用いてカメラ２の撮像映像を処理して子機モニタ１４に表示させ、またパラメータ記憶部１６に記憶されたデータを使用して映像処理して居室親機３へ伝送する映像処理部１１とを設け、パラメータ登録操作されたらパラメータにリアルタイムクロックの日時情報が添付されてパラメータ記憶部１６に登録される。 （もっと読む）

【課題】画像センサとその監視範囲の一部を検知範囲とする空間センサとを併用して侵入監視を行う複合型センサにおいて、両センサの検知エリアの位置関係を精度良く設定する。
【解決手段】画像センシング機能および空間センシングにより人体を検知する機能を有し、これら人体検知機能の検知結果に基づいて侵入者の有無を判定する複合型センサに関し、撮影画像を表示する画像表示部と、空間センシングによる人体検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作されて画像の任意の範囲を指定する操作部と、指定された範囲を複合検知エリアとして特定するエリア特定部と、画像から抽出した人像が複合検知エリア及び他の領域である単独検知エリアのいずれに存在するかに応じて異なる異常判定処理を実行する異常判定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 監視システムと警備員が存在する監視環境において、監視の隙を作らない事と、撮影する映像中で不要なパン／チルト／ズームを軽減する事の二つを両立させる。
【解決手段】 監視システムが監視領域内での異常状態を検知し、警備員の注目領域を検知した場合に、警備員の注意が払われていない領域が監視領域となるようにパン／チルト／ズーム処理を実行することにより、監視の隙を作らない事と、撮影する映像中で不要なパン／チルト／ズームを軽減する事の二つを両立する事を可能とした。 （もっと読む）

【課題】画像による撮影範囲の一部を検知範囲とする人体センサを備えた画像監視センサにおいて、画像上に対する人体センサの検知エリアの位置を精度良く特定する。
【解決手段】監視空間を撮影した画像を取得する画像取得部と、監視空間内の一部に設定された検知空間から得られる検知信号に応じて人体を検知する人体検知部とを有し、画像取得部による取得画像を表示する画像表示部と、人体の検知レベルを表示するレベル表示部と、設定者により操作され、表示画像上において所定の範囲を指定する操作部と、指定範囲を画像に対する検知エリアの位置として登録するエリア設定部と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】撮像方向を表示することができる頭部装着型遠隔撮像システム、頭部装着撮像装置を提供する。
【解決手段】頭部装着部１に回動可能に取り付けられた撮像部４０と、撮像部４０を頭部装着部１に対して回動させる回動機構と、頭部装着部１に対する撮像部４０の回転角を検知する回転角センサーと、頭部装着側表示部３０を有する頭部装着撮像装置と、撮像部４０で撮像された撮像データを表示する遠隔側画像表示部１２０と、入力部１３０を有する遠隔側装置とから構成され、入力部１３０に操作が入力された場合には、前記回動機構は前記操作情報に応じた回転角で撮像部４０を回動させ、頭部装着側表示部３０は撮像方向表示を表示する。 （もっと読む）

【課題】ノイズが抑制された高品質な補正撮像画像を後段の画像処理装置に出力する撮像画像補正装置を提供する。
【解決手段】所定の周期で監視対象を撮像し、撮像された画像を出力する画像撮像部１０と、画像撮像部１０から出力する撮像画像をブロック分割し、ブロックごとの画像の動きベクトルを検出する動きベクトル検出部１１と、動きベクトル検出部の検出結果に応じて、画像撮像部から出力する撮像画像をブロックごとに蓄積する画像蓄積部１２と、画像蓄積部で蓄積された蓄積画像と動きベクトル検出部の検出結果に基づいて、ブロックごとに現在の撮像画像の輝度を補正してノイズを抑制する画像補正部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】画像認識機能の性能を十分に発揮させることができる撮像画像認識装置を提供すること。
【解決手段】視野割合推定部３１は、撮像画像Ｓ１を用いて、カメラ部２０の視野割合を推定する。候補アプリケーション選択部３２は、推定された視野割合に基づいて、複数の画像認識アプリケーションの中から、現状の撮像画像に対して処理を実行可能な又は好適な、画像認識アプリケーションの候補を選択する。画像認識処理部４０は、候補アプリケーションの中から、ユーザによって選択された画像認識アプリケーションを実行する。これにより、現状の撮像画像に適した画像認識アプリケーションを実行させることができるので、画像認識機能の性能を十分に発揮させることができる。 （もっと読む）

【課題】 切出し範囲を移動させつつ全周囲画像から切出し範囲の画像を切出して平面画像を生成するにあたり、演算量やメモリアクセスを軽減できる画像生成装置を提供する。
【解決手段】 歪みを有する全周囲画像から切出した切出し範囲について平面画像を生成する画像生成装置１は、全周囲画像を取得する全周囲画像取得部１１と、全周囲画像中の切出し範囲を指定する切出し範囲指定部１４と、切出し範囲から過去の平面画像を再利用できる再利用領域と、過去の画像を再利用できない新規領域とを求める再利用領域計算部１７と、過去の平面画像を蓄積するための平面画像蓄積部２０と、全周囲画像の新規領域に対して歪み補正を行う歪み補正部１８と、平面画像蓄積部２０に蓄積された平面画像中の再利用領域の画像と、歪み補正部にて歪み補正された新規領域の画像とを合成することで、平面画像を生成して、平面画像蓄積部２０に出力する合成部１９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】物体の存在度合いを定量的に評価し、当該評価に応じた安全化支援および効率化支援を行う。
【解決手段】画像データから物体の線分情報を抽出する線分抽出部１４と、入力された画像データの線分情報と、記録部１５に記録された画像データの線分情報とを比較し、線分情報の変化を検出する特徴的変化判定部１６と、入力された画像データと記録部１５に記録された画像データを参照して、特徴的変化判定部１６が検出した線分情報の変化の発生箇所を特定する画像比較部１７と、特徴的変化判定部１６が検出した線分情報の変化について定量的評価を行うと共に、当該定量的評価と画像比較部１７が特定した線分情報の変化の発生箇所とを表示装置３に表示する効率化制御部１８とを備えた。 （もっと読む）

【課題】捕捉した画像を加工し、捕捉した解像度のまま維持する第１の画像領域と、画素を間引き第１の画像領域より画素数の少ない第２の画像領域をそれぞれ形成し、第２の画像領域を第１の画像領域を囲成する部位に形成することにより所望位置の画像データを解像度の異なる２領域を持たせて人の目に近い機能を持った画像データとして形成し、併せて、原画像のデータ量を減らし１本のケーブル、例えば、ＩＥＥＥ１３９４ケーブルにより転送することを可能とする。
【解決手段】カメラ手段２中に、捕捉した画像データを加工し、捕捉した画像解像度のまま維持する第１の画像領域と、画素を間引き第１の画像領域より画素数の少ない第２の画像領域をそれぞれ形成し、第２の画像領域を第１の画像領域を囲成する部位に形成することにより原画像のデータ量を減らし原画像の画像データを画像解像度の異なる２領域を持った画像データとし、この画像データをカメラ通信制御手段７０に転送するデータ転送手段５０を具備している。 （もっと読む）