【課題】危険な場所へでも入り込んで橋梁等の裏側を水上から観察することができると共に観察コストを削減することができる水上無人観察装置を提供する。
【解決手段】ラジコンボート１のスクリュー２とラダー３の外に傾斜部６を有する籠状の保護カバー４を取り付けてスクリュー２及びラダー３が障害物でその機能が失われるのを防ぐ。ラジコンボート１上には、水平及び上下方向に向きを変えることができるカメラ１３を搭載し、このカメラ１３を地上基地１００でリモコン操作を行い、橋の裏側の損傷箇所やその度合いを観察する。 （もっと読む）

【課題】移動体に固定された軸を使用せず、任意の方向にある撮影対象物の位置を取得することができる撮影対象位置特定装置、地図画像統合データベース生成装置及び撮影対象位置特定プログラムを提供する。
【解決手段】撮影装置１０が撮影対象を撮影すると、制御装置１６は、この画像情報とともに、撮影装置１０のシャッターに同期あるいは非同期で角度距離計測器１２が計測した撮影装置１０の撮影位置と撮影対象との距離データと撮影装置１０の撮影方向の方位角及び仰俯角を取得する。また、上記シャッターに同期あるいは非同期で、座標計測装置１４から撮影装置１０の撮影位置の座標情報を取得する。次に、制御装置１６は、上記取得した、距離データ、方位角及び仰俯角のデータ及び座標情報のデータに基づいて、撮影対象の座標情報を演算する。また、撮影対象の画像情報及びその座標情報は、互いに関連付けて出力する。 （もっと読む）

無線アクセスユーザにサービスを独占する制御権限を提供するための方法および装置が本発明によって提供される。ここで、ネットワーク装置は、サービス制御権限、特に無線ビデオ監視システムのビデオ収集装置の制御権限を要求するためのユーザ端末のマルチ形式のテンプレート情報をユーザ端末に提供し、好ましくは、テンプレート情報はＯＭＡ共通メディアドキュメント（ｍｕｔｕａｌ ｍｅｄｉａ ｄｏｃｕｍｅｎｔ）によって編集される。ユーザ端末は、自分に対応するメッセージ形式のテンプレート情報に基づいて、対応する形式に従って共通順序（ｍｕｔｕａｌ ｏｒｄｅｒ）を生成し、それを、サービス制御権限を要求するためにネットワーク装置に送信する。ネットワーク装置は、ユーザにサービス制御権限を提供するために、さまざまなユーザ端末から受信した共通順序を処理する。本発明によって、ユーザは、サービス制御権限を要求するために、共通順序をはるかに都合よく迅速に編集でき、ネットワーク装置も、はるかに速く正確にユーザの共通順序を処理し、サービスを独占する制御権限の帰属（ａｄｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）を決定し、したがってユーザにより優れた体験品質を獲得させることができる。
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本発明は、高い地上分解能ならびに高いグローバルカバレージを有する観測画像取得配信機器に関する。そのような機器は、衛星（４）を含む宇宙空間画像取得レイヤ（１）と、画像処理装置（５）を含む地上画像処理レイヤ（３）と、宇宙空間レイヤ（１）から地上レイヤ（３）への画像の転送を行うようになされた通信レイヤ（２）とを備え、各衛星（４）が、１メートルオーダーの空間分解能を有する少なくとも１つの固定照準式画像取得装置を備え、各画像処理装置（５）が、この画像処理装置（５）と少なくとも１つの隣接する画像処理装置を接続する少なくとも１つの通信ライン（８）と、受信画像を処理するようになされた処理ユニットと、処理された画像を記憶する手段と、デジタルネットワークへの接続部とを備えることを特徴とする。
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【課題】 処理負担を少なくして低コストで高機能化可能な物体の静止・移動識別ができる装置を提供する。
【解決手段】 物体識別装置（５０）は、自身が移動体でもあるプラットホーム（５５）に取り付けられた撮像手段（５１）と、前記撮像手段によって撮像された画像内に存在する物体の動き方向と動き量を検出する第１の動き検出手段（５２）と、前記プラットホームの動き方向と動き量を検出する第２の動き検出手段（５３）と、前記物体の動き方向が前記プラットホームの動き方向と逆向きで且つ各々の動き量も同等である場合にその物体を静止物体であると判定する静止物体判定手段（５４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】撮像手段自体が移動しながら撮影された背景が刻々と変化する画像データ中に存在する雨滴などの移動物体を除去する。
【解決手段】雨滴など除去する移動物体を含む対象画像の動画像信号を、所定画素サイズの対象ブロックに分割するブロック分割部３と、カメラ１１の移動方向を示す移動情報及び対象ブロックの位置情報に基づいて、対象画像と時間的に前後して位置する参照画像の動画像信号に、対象ブロックの移動軌跡上に位置する参照ウィンドウを設定するウィンドウ設定部４と、参照ウィンドウ内で、対象ブロックとの特徴量の差が最小となる所定画素サイズの参照ブロックを特定する探索部５と、対象ブロックの各画素の信号値と前記参照ブロックの各画素の信号値に基づき、対象ブロックに対して演算を行うか否か判定する判定部６と、判定部６の判定結果に基づき、対象ブロックの各画素の信号値に対して演算を行う演算部７を備えた。 （もっと読む）

【課題】拡大画像が送られてくるまでの時間遅れに起因する無用な操作を回避することが可能な遠隔操作システムを提供する。
【解決手段】クライアント２が、ユーザからの拡大指示コマンドに基づいて現在表示されている俯瞰画像から仮の画像（予測画像）を生成する。また、拡大指示コマンドに応じた操作が完了した拡大用カメラ６によって実際に撮影される撮影画像（拡大画像）がビデオサーバ１ｂから送付されるまでの間は、クライアント２は、ディスプレイ２１上に仮の画像（予測画像）を表示する。 （もっと読む）

一実施例によれば、監視システムのためのコントローラが、カメラを連結するためのポートと、ポートに連結される同期論理ブロックと、カメラポートに連結された情報集合論理ブロックと、情報集合論理ブロックに連結された出力ポートと、を有している。別の実施例によれば、監視システムを調整する方法が、複数のカメラを同期するステップと、同期したカメラから画像を取得するステップと、少なくとも２の処理される同期画像を集めるステップと、集められた同期画像を処理するステップとを有している。 （もっと読む）

【課題】撮像手段を用いて監視対象の監視を行って監視画像データの取得を中断することなく常時且つ長期に亘って継続して行いながら、監視対象に所定の現象が生じている場合であって監視対象の分析等に必要とされる一定期間の監視画像データのみを自動的に保存することができるようにする。
【解決手段】電流測定手段を用いてがいしの漏れ電流を測定すると共に撮像手段を用いてがいしの監視画像を取得し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを漏れ電流の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段で交互に行うようにした。 （もっと読む）

【課題】水中にいかなる物体をも設置することなく、河川等を被写体とする映像信号のみから水位を検出でき、かつ映像信号を伝送路に応じた品質で圧縮伝送可能にする。
【解決手段】固定カメラで撮影された映像に時空間基底分解を施し、得られたデータを順位付けして優先階層と非優先階層に分け、優先階層のデータに基づいて水位を検出するとともに、優先階層のデータを符号化して優先圧縮データを出力し、非優先階層のデータを符号化して非優先圧縮データを出力する映像処理・圧縮部３を設け、受信側では優先圧縮データを復号することで低解像度の映像を再生し、優先圧縮データ及び非優先圧縮データを復号することで高解像度の映像を再生するようにして、水中にいかなる物体をも設置することなく映像信号のみから水位を検出でき、かつ伝送路に応じた品質で映像を圧縮伝送できるようにする。 （もっと読む）

【課題】
小型、軽量、小電力で離れた場所から撮影した映像をリアルタイムで送信して鮮明に表示でき、しかもヘリコプタなどの移動体に簡単、かつ確実に取り付けることで汎用性があり、かつ耐久性が向上する。
【解決手段】
１．２ＧＨｚ映像無線システムは、撮影装置10と、撮影装置10が撮影した映像情報を送信する映像送信機16と、を移動体に搭載し、映像送信機16から送信される映像情報を受信する映像受信機21と、映像受信機21が受信した映像情報を画面に表示する映像表示装置22と、を有し、映像送信機16は、装置本体160と、この装置本体160を移動体に取り付けるための取付部材161とを含み、材とを含み、映像送信機16と、映像受信機２１の無線周波数が、1281.5ＭＨｚアナログ電波で、利用帯域が６ＭＨｚ以下である。 （もっと読む）

【課題】被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が外部と交信することができる捜索装置及び捜索システムを提供する。
【解決手段】音声を集音するマイクと、映像を撮影するカメラと、マイクが集音した音声及びカメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、外部の端末装置から送信され、無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。 （もっと読む）

【課題】全方位７２０度ｓｒの球面画像をシームレスに連続した矩形画像単位に変換し表示すると共に、該画像単位を平面充填して時間と空間の連続性を表示する中で不連続的で局所的な変化のみを検出する。
【解決手段】
リモート操作可能な分散型カメラによって撮影される画像から、互いに重複しない全方向かつ全視野に相当する７２０度ｓｒのシームレスな一つの球面画像として統合した後、球系多面体上に写像し、最終的に一定の縦横比をもった連続した矩形画像単位に変換し、該単位全体をほぼ同一の該縦横比をもった矩形ビューアー内に取り込み、人間の視野角で一度に捉えられるモニターに完全表示する全方位矩形画像モニタリングシステムを構築する。さらに該単位を時系列的な単位とし、２回回転対称操作によって該単位毎の各辺で該単位内の被写体と背景の少なくともどちらか一方がほぼシームレスに相互に連続するように平面充填して、被写体あるいは背景の時間的変化を検索するモニタリングシステムを構築する。 （もっと読む）

【課題】
従来の映像表示方法及びシステムでは、通常表示モードの時は複数画面を表示することができたが、フル画面表示モードの時には１画面でしか表示できなかった。
【解決手段】
本発明では、複数の映像表示部は、ユーザの操作等の表示モードの切替え信号に応じて、切替え情報（表示状態）を共有メモリに複数の映像表示部共通の情報として入力することによって、常に更新する。
複数の映像表示部は、共有メモリに現在のモードが通常表示モードかフル画面表示モードかの表示状態の情報を定期的に取得するようにする。
そして、それぞれの映像表示部は、取得した情報によって、表示状態を切替わる。 （もっと読む）

【課題】 機体に複数のカメラを搭載して複数の画像データを地上側に送信する場合に、搭載重量の軽量化を図った無人ヘリコプタの画像送信装置を提供する。
【解決手段】 地上側からの指令で操縦可能な無人ヘリコプタの機体に、複数台のカメラ１０１〜１０４に接続可能な切替装置１０５と、該切替装置１０５を介していずれか１台のカメラに接続されその１台のカメラの画像を高画質化するためのスタビライザ１０６と、該スタビライザ１０６を通したカメラの画像信号と残りのカメラの画像信号とを合成して１つの画像信号を作成する画像分割装置１０７と、該画像分割装置１０７を通して作成された１つの画像信号を地上側に送信するための画像通信機２６とを備え、前記切替装置１０５を地上側から操作して前記スタビライザ１０６に接続されるカメラを選択して切替可能とした。 （もっと読む）

【課題】衛星搭載の撮像装置が撮像した画像の中で参照画像との比較により必要となる領域のみを抽出し、その参照画像との差分データを送信することにより、伝送効率のよい観測衛星、衛星通信地上局及び観測衛星システムを得る。
【解決手段】衛星位置を算出する衛星位置検出器と、衛星姿勢を算出する衛星姿勢検出器と、登録番号毎に観測対象位置と参照画像とを格納した衛星搭載データベースと、衛星姿勢変更データを算出して前記姿勢変更装置に出力すると共に撮像タイミングを算出して撮像装置に出力する計算機と、撮像タイミングに基いて撮像し撮像した画像データを画像必要領域抽出装置に出力する撮像装置と、撮像装置からの画像データと参照画像との相関をとり、最も相関のある部分の画像データを抽出して伝送装置に出力する画像必要領域抽出装置と、前記画像必要領域抽出装置からの画像データを地上局に送信する伝送装置を備えた。 （もっと読む）