捜索装置及び捜索システム
【課題】被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が外部と交信することができる捜索装置及び捜索システムを提供する。
【解決手段】音声を集音するマイクと、映像を撮影するカメラと、マイクが集音した音声及びカメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、外部の端末装置から送信され、無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【解決手段】音声を集音するマイクと、映像を撮影するカメラと、マイクが集音した音声及びカメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、外部の端末装置から送信され、無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、捜索装置及び捜索システムに関する。さらに詳しくは、被捜索者の状況を捜索者に送信する捜索装置及び捜索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遭難者や被災者などの救出に動物が利用されている。このとき、適切な救出を行うため、動物に通信装置を装着することが知られている。このような通信装置として、例えば、動物に装着されるマイクを含む通信装置がある（特許文献１参照）。この通信装置によれば、被捜索者は、動物に装着されるマイクを使用することで外部と交信することができる。
【特許文献１】特開２００２−５８３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した通信装置では、被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合には、被捜索者が外部と交信することが困難になるおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が外部と交信することができる捜索装置及び捜索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、捜索装置に備えられたマイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする。
【０００６】
より具体的には、本発明では、以下のようなものを提供する。
【０００７】
（１） 音声を集音するマイクと、映像を撮影するカメラと、前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、前記外部の端末装置から送信され、前記無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【０００８】
（１）記載の捜索装置によれば、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成される。したがって、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで外部との交信が容易になる。なお、上記のマイクとは、マイクの機能を含む携帯端末装置を含む。
【０００９】
（２） （１）記載の捜索装置において、前記カメラは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【００１０】
（２）記載の捜索装置によれば、カメラは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成される。したがって、被捜索者が受けた負傷の状況や、被捜索者の周囲の状況など、被捜索者が伝えたい状況を映像として撮影することができる。なお、上記のカメラとは、カメラの機能を含む携帯端末装置を含む。
【００１１】
（３） （１）または（２）記載の捜索装置において、前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着されることを特徴とする捜索装置。
【００１２】
（３）記載の捜索装置によれば、マイクは、捜索用動物の前方の音声を集音するように捜索用動物に装着されている。したがって、マイクを捜索用動物に装着したままでも、被捜索者の音声をより鮮明に集音することができる。また、カメラは、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影する。したがって、カメラを捜索用動物に装着したままでも、被捜索者の映像を撮影することができる。
【００１３】
（４） （３）記載の捜索装置において、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす照明装置を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１４】
（４）記載の捜索装置によれば、マイクは、捜索用動物の前方の音声を集音するように捜索用動物に装着され、かつ照明装置は、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす。したがって、被捜索者は、照明装置で照らされることにより捜索用動物が近づいていることを認識することができ、かつマイクの向きを気にすることなく音声をマイクに集音させることができる。
また、捜索装置は、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように捜索用動物に装着されたカメラも備えているので、捜索者は、カメラを捜索用動物に装着したままで被捜索者の映像を認識することができる。
【００１５】
（５） （３）または（４）記載の捜索装置において、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の音声を検知する音声検知センサーと、前記音声検知センサーが前記音声を検知したことを条件に前記マイクを起動させる音声検知時起動手段と、を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１６】
（５）記載の捜索装置によれば、音声検知時起動手段は、音声検知センサーが音声を検知したことを条件にマイクを起動させる。したがって、マイクが消費するエネルギーを軽減することができるので、結果としてマイクを長時間使用することができる。
【００１７】
（６） （１）から（５）のいずれかに記載の捜索装置において、前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に前記マイクを起動させる操作時起動手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１８】
（６）記載の捜索装置によれば、操作時起動手段は、被捜索者による操作に応じてマイクが捜索用動物から取り外された場合にマイクを起動させる。したがって、マイクが消費するエネルギーを軽減することができるので、結果としてマイクを長時間使用することができる。
【００１９】
（７） （１）から（６）のいずれかに記載の捜索装置において、前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に音を発生する音発生手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【００２０】
（７）記載の捜索装置によれば、音発生手段は、被捜索者による操作に応じてマイクが捜索用動物から取り外された場合に音を発生する。したがって、被捜索者にとってみれば、たとえ話すことが困難な状態であっても、マイクを捜索用動物から取り外すことで、被捜索者の生存及び所在を捜索者に伝えることができる。
【００２１】
（８） 音声を集音するマイク、映像を撮影するカメラ、並びに前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置と、前記第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、前記第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、捜索者の周囲に予め設けられる端末装置と、を備える捜索システムであって、前記捜索装置は、前記第２無線機から無線で送信され、前記第１無線機により受信された音声を拡声するスピーカをさらに含み、前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されていることを特徴とする捜索システム。
【００２２】
（８）記載の捜索システムによれば、捜索装置は、マイクが集音した音声及びカメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される。また、端末装置は、第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、捜索者の周囲に予め設けられる。したがって、捜索者は、捜索用動物に装着されたマイクが集音した音声を、周囲に予め設けられる拡声装置を通じて聞き取ることができる。また、捜索者は、捜索用動物に装着されたカメラが撮影した映像を、周囲に予め設けられるモニターを通じて見ることができる。
また、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されるので、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで被捜索者と捜索者との間の交信を容易に行うことができる。なお、上記のマイクとは、マイクの機能を含む携帯端末装置を含む。
【００２３】
（９） （８）記載の捜索システムにおいて、前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着され、前記捜索装置は、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知する被災状況検知センサーを含み、前記第１無線機は、前記被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として前記第２無線機に無線で送信することを特徴とする捜索システム。
【００２４】
（９）記載の捜索システムによれば、被災状況検知センサーは、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知し、第１無線機は、被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として、捜索者の周囲に予め設けられた第２無線機に無線で送信する。したがって、捜索者にとってみれば、捜索用動物に被捜索者を捜索させると同時に、被捜索者がおかれている被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方で把握することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、集音手段の周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで外部との交信が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る捜索システム１の構成を示す概略図である。捜索システム１は、被捜索者を捜索する捜索装置２と、捜索者の周囲に設置される外部端末装置３により構成され、これらの装置はお互いに無線機を備え、無線による送受信を行う。
【００２８】
図２は、捜索装置２が装着された状態を示す概略図である。捜索装置２は、被捜索者を捜索する捜索用動物４に装着される。この捜索装置２は、音声を集音するマイク１２などを含む携帯端末装置１０と、マイク１２が集音した音声などを外部端末装置３に無線により送信する無線機３０と、外部端末装置３から送信され、無線機３０で受信した音声を拡声するスピーカ４０と、照明装置５０と、を備える。
【００２９】
携帯端末装置１０は、捜索用動物４の頭部７の下部に首を取り巻く首輪５に対して、取り外し可能な状態で装着される。この携帯端末装置１０は、携帯端末装置１０のほぼ中央に設けられ、捜索用動物４の前方の被災状況を検知する被災者状況検知器１１と、この被災者状況検知器１１の左方に設けられ、捜索用動物４の前方の音声を集音するマイク１２と、被災者状況検知器１１の右方に設けられ、捜索用動物４の前方の映像を撮影するカメラ１３と、を備える。また携帯端末装置１０は、カメラ１３の上方に設けられ、被災者状況検知器１１が検知した被災状況をマイク１２が集音した音声及びカメラ１３が撮影した映像を電気信号として無線機３０に送信するためのアンテナ１４をさらに備える。
【００３０】
被災者状況検知器１１は、煙、ガス、炎などを検知するセンサーを有する。これらセンサーが煙、ガスなどを検知すると、対応する検知信号を作成し、携帯端末装置１０の内部に設けられた後述する通信制御部９７に送信する。
【００３１】
マイク１２は、捜索用動物４の前方の音声を集音する。集音された音声は、携帯端末装置１０の内部に設けられた後述する音声コーデック９８により音声データに変換され、後述の通信制御部９７に送信される。このマイク１２は、音声検知センサー１１ｅを内蔵していてもよいし、図４に示すように、これらが別体で構成されてもよい。この音声検知センサー１１ｅは、人の音声の周波数帯を検知する、もしくは、予め記憶した人の声のサンプルと入力された音声とを比較することで人の声を検知したと判断して、マイク１２のスイッチを起動させる。
【００３２】
カメラ１３は、携帯端末装置１０に設けられ、主に可視光線を集光するカメラレンズ１５と、このカメラレンズ１５の下方に設けられ、主に赤外線を集光する赤外線カメラレンズ１６と、を備える。
【００３３】
アンテナ１４は、携帯端末装置１０の端部に設けられ、携帯端末装置１０で集音した音声や撮影映像などの情報を無線機３０に送信する通信制御部９７のために使用される。
【００３４】
カメラレンズ１５は、携帯端末装置１０の内部にて、後述する可視光線検知器４２と接続される。このカメラレンズ１５は、焦点距離を口径で割ったＦ値が２．０程度の単焦点レンズで構成されている。
【００３５】
赤外線カメラレンズ１６は、携帯端末装置１０の内部にて、後述する赤外線検知器４３と接続される。この赤外線カメラレンズ１６は、Ｆ値が１．０程度の単焦点レンズで構成されている。
【００３６】
無線機３０は、捜索用動物４の胴体を取り巻くハーネス６のうち、胴体の側方に装着される。この無線機３０は、通信制御部９７から送信された電気信号を受信し、受信した電気信号を外部端末装置３に無線で送信するアンテナ３１を備える。
【００３７】
スピーカ４０は、捜索用動物４の胴体を取り巻くハーネス６のうち、胴体の前方に装着される。このスピーカ４０は、外部端末装置３から送信された電気信号を受信するアンテナ４１と、このアンテナ４１が受信した電気信号に対応する音声を、捜索用動物４の前方に向けて拡声する拡声部を備える。
【００３８】
照明装置５０は、捜索用動物４の前方に配置され、この頭部の下方から捜索用動物４の前方を照らすように構成される。
【００３９】
図３は、携帯端末装置１０を背面から見た概略図である。携帯端末装置１０は、この携帯端末装置１０の背面から見てほぼ中央に設けられ、図示しないバッテリーを携帯端末装置１０の内部に格納するバッテリー格納蓋１７と、このバッテリー格納蓋１７の左上方に固着し、下方に向かって設けられている帯状のベルト１８と、このベルト１８を留めるための留め金１９ａ〜ｄと、ベルト１８と同様にバッテリー格納蓋１７の右上方に固着され、下方に向かって設けられている帯状のほぼＬ字型のベルト２０と、このベルト２０を留めるための留め穴２１と、を備える。ベルト１８は、Ｌ字型のベルト２０を有することで、留め金１９ｄからベルト１８ｄが容易に外れることがないため、携帯端末装置１０と首輪５との間の保持力を高めることが可能である。
【００４０】
携帯端末装置１０のベルト１８ａ、ｂの長手方向と、首輪５が、略垂直に配置されて、ベルト１８が留め金１９ａ〜ｄにより留められることで、首輪５とベルト１８ａ、ｂとが固定される。被捜索者は、ベルト１８ａ、ｂを緩めることで、首輪５から携帯端末装置１０を取り外すことが可能である。
【００４１】
バッテリー格納蓋１７は、携帯端末装置１０から取り外し可能に構成されてよく、下方にずらす操作をすることにより取り外すことができる。
【００４２】
ベルト１８は、バッテリー格納蓋１７の左上方に設けられ、一端部をバッテリー格納蓋１７に固着し、下方に向けて帯状に形成される。
【００４３】
ベルト２０は、バッテリー格納蓋１７に設けられ、一端部をバッテリー格納蓋１７に固着し、下方に向けて帯状に形成される。またベルト２０の他端部は、この下方から中央に向けてＬ字状に形成されている。また、ベルト１８の他端部の先端には、携帯端末装置１０に対向して設けられている端子２３が設けられている。この端子２３は、留め穴２１に嵌合することが可能な形状で形成されている。
【００４４】
留め金１９ａ〜ｄは、ほぼコの字型の形状により構成され、携帯端末装置１０の背面から見て手前側に突出して形成される。また、留め金１９ａ〜ｄは、ベルト２０の厚さよりもわずかに長く突出するように形成される。また、留め金１９ａと留め金１９ｂとの間の幅は、首輪５の幅よりもわずかに広く構成されている。
【００４５】
端子２３と留め穴２１は、被災者状況検知器１１、カメラ１３、音声検知センサー１１ｅ（マイク１２に含まれてもよい）等を起動させるためのスイッチとして機能する。この端子２３と留め穴２１とが嵌合状態であるときは被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が切断状態にあり、この端子２３と留め穴２１とが非嵌合状態となったときは被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が起動される。すなわち、携帯端末装置１０が捜索用動物４の首輪５に装着されているときには、捜索状態であるとして、被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２は起動していないが、この携帯端末装置１０が捜索用動物４から外されたときに被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が起動する。
【００４６】
図４は、捜索装置２の回路構成を示す図である。捜索装置２は、携帯端末装置１０を含み、携帯端末装置１０は、処理動作を制御する制御回路９０と、制御回路９０に電気的に接続する周辺装置（アクチュエータ）を備える。
【００４７】
携帯端末装置１０の制御回路９０は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ９１を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９１は、後述する予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCentral Processing Unit９２（以下、「ＣＰＵ９２」とする。）、記憶手段であるRead Only Memory９３（以下、「ＲＯＭ９３」とする。）、およびRandom Access Memory９４（以下、「ＲＡＭ９４」とする。）、を含む。
【００４８】
ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ９４に展開し、バスを介して無線機３０の全体の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ９２は、可視光線検知器４２や赤外線検知器４３が出力したデジタル信号に含まれるコードに基づいて被写体の画像を演算し、演算された画像データに対応する信号を通信制御部９７に出力する。
【００４９】
ＲＯＭ９３には、電源投入時に実行される初期実行プログラムデータ等が格納されている。また、通信制御部９７や音声コーデック９８へ送信するための各種制御指令（コマンド）等が格納されている。ＲＡＭ９４には、種々の情報が格納される。例えば、後述する顔面テンプレートや、髪テンプレート、色彩データなどが格納される。
【００５０】
メインメモリ９５には、種々の情報が格納される。例えば、オペレーティングシステム用プログラムデータ及びアプリケーションプログラムデータを格納する他、静的変数や動的変数等を格納するワークエリアを提供する。
【００５１】
バックアップメモリ９６には、被写体のカメラ撮影によって得た人体画像データや、被写体の赤外線カメラ撮影によって得た人体情報データなどが格納される。また、電子メールの進行状況に関するデータも格納される。これらのデータは、電源遮断時に電源遮断直前の状態から再開するためのバックアップデータとして機能することが可能である。したがって、ＣＰＵ９２は、被災者状況検知器１１からの検知信号や、マイク１２から入力された音声、カメラ１３からの画像を、適宜、バックアップメモリ９６に格納する。
【００５２】
通信制御部９７には、アンテナ１４が接続される。通信制御部９７は、このアンテナ１４を介して、携帯端末装置１０と無線機３０との間の電波の送受信を行う。例えば、外部端末装置３のワイヤレスマイク８０が集音した音声を受信する場合において、アンテナ１４で受信されたＲＦ（Radio Frequency）信号を増幅して周波数変換処理、アナログデジタル変換処理、スペクトラム逆拡散処理などの所定の処理を行い、得られた音声データを音声コーデック９８に出力する。また、通信制御部９７は、音声コーデック９８から音声データが供給されてきたとき、デジタルアナログ変換処理、周波数変換処理、およびスペクトラム拡散処理などの所定の処理を行い、得られた音声信号をアンテナ１４から送信する。
【００５３】
音声コーデック９８は、通信制御部９７から供給されてきた音声データを音声信号に変換し、対応する音声信号をスピーカ４０から出力する。また、音声コーデック９８は、マイク１２により集音されたユーザの音声を音声データに変換し、それを通信制御部９７に出力する。
【００５４】
可視光線検知器４２は、カメラレンズ１５が集光した可視光線をアナログ信号に変換し、出力するCharge Coupled Device （以下、「ＣＣＤ」とする。）と、ＣＣＤが出力したアナログ信号を入力し、このアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ９２に出力するAnalog to Digital Converter （以下、「Ａ／Ｄコンバータ」とする。）を含んで構成される。
【００５５】
ＣＣＤには、カメラレンズ１５が集光した可視光線を電荷に変換するフォトダイオードが、画素数と同数だけ配置されている。また、ＣＣＤが出力するアナログ信号には、波長が約４００ｎｍ〜５００ｎｍの青色光の階調、波長が約５００ｎｍ〜６００ｎｍの緑色光の階調、および波長が約６００ｎｍ〜７００ｎｍの赤色光の階調、を含むコードが画素数と同数だけ含まれている。ＣＰＵ９２は、このコードに基づいて、被写体の画像を演算し、演算された画像データに対応する信号を、ＣＰＵ９２を介して通信制御部９７に送信する。
【００５６】
赤外線検知器４３は、赤外線カメラレンズ１６が集光した赤外線をアナログ信号に変換し、出力する赤外線用ＣＣＤと、赤外線用ＣＣＤが出力したアナログ信号を入力し、このアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ９２を介して通信制御部９７に出力するＡ／Ｄコンバータとを含んで構成される。
【００５７】
赤外線用ＣＣＤには、赤外線カメラレンズ１６が集光した赤外線を電荷に変換するフォトダイオードが、画素数と同数だけ配置されている。また、赤外線用ＣＣＤが出力するアナログ信号には、波長が約８０００ｎｍ〜１４０００ｎｍの赤外線の階調を含むコードが画素数と同数だけ含まれている。
【００５８】
ここで、赤外線の階調は、被写体から出る赤外線放射エネルギーの量と相関関係があり、被写体から出る赤外線放射エネルギーの量は、被写体の表面温度と相関関係があるので、赤外線の階調は、被写体の表面温度と相関関係がある。ＣＰＵ９２は、この相関関係を利用し、赤外線の階調を含むコードに基づいて、被写体の表面温度分布を演算し、演算された温度に対応する信号を出力する。
【００５９】
ここで、図４の煙センサー１１ａには、発光部と受光部より構成され、発光部から光を出射してその光が煙粒子に当たったときに生じる散乱現象を利用し、受光部の光電電子が入射光を受けて生る光電流の変化を煙濃度に換算する光電式煙センサーでもよい。また、放射線源を利用したイオン化式煙センサーであってもよい。
【００６０】
ガスセンサー１１ｂには、ｎ型半導体表面にガス分子が吸着することによって生じる電気抵抗の変化を検知する半導体式ガスセンサーでもよく、検知素子に接触したガスを触媒により燃焼させ、その温度を測定することでガスを検知する接触燃焼式ガスセンサーでもよい。
【００６１】
炎センサー１１ｃには、炎より発せられる紫外線を感知する紫外線炎センサーであってよく、その他、化学反応により一酸化炭素を検知する一酸化炭素センサーや熱センサー１１ｄなどを有しても良い。
【００６２】
図５は、本発明の一実施形態に係る捜索システム１を構成する外部端末装置３の外観を示す概略図である。この外部端末装置３は、無線機３０から送信された電気信号を受信する無線機６０と、この無線機６０から送信された電気信号を、コード６１を介して受信する受信装置７０と、音声を集音するワイヤレスマイク８０とを備える。
【００６３】
無線機６０は、捜索装置２の無線機３０から送信された電気信号を受信するアンテナ６２を備える。受信した電気信号は、無線機６０の内部に設けられた通信制御装置に送信し、通信制御装置は、この電気信号を、コード６１を介して受信装置７０に送信する。
【００６４】
受信装置７０は、無線機６０の通信制御部９７から送信された電気信号を受信し、受信した電気信号を音声や映像に変換する。また、受信装置７０は、変換された音声を拡声する拡声装置７１Ｌ、７１Ｒと、変換された映像を映すモニター７２と、を備える。
【００６５】
ワイヤレスマイク８０は、音声を集音し、集音した音声を電気信号に変換し、変換した電気信号を無線で無線機６０に送信する。このとき、送信された電気信号は、無線機６０のアンテナ６２から捜索装置２の無線機３０に送信される。
【００６６】
モニター７２には、無線機３０から送信された電気信号に基づいた画像が表示される。例えば、モニター７２には、可視光線検知器４２から無線機３０を経由して入力された信号に基づいて合成された色彩データが表示させる。また、例えば、赤外線検知器４３から無線機３０を経由した信号に基づいて、画素毎の輪郭データおよび表面温度データから画素毎の色彩データを合成し、モニター７２に表示させてもよい。
【００６７】
図６、図７に基づいて、携帯端末装置１０のＣＰＵ９２の処理について説明する。図６は、音声検知センサー１１ｅが検知信号をＣＰＵ９２に送信した際の、携帯端末装置１０の処理フローである。音声検知センサー１１ｅは、人の音声の周波数帯を検知する、もしくは、予め記憶した人の声のサンプルと入力された音声とを比較することで人の声を検知（ステップＳ０１）したと判断して、マイク１２のスイッチを起動させる（ステップＳ０２）。音声検知センサー１１ｅからの検知信号を受信して、ＣＰＵ９２は、カメラ１３を併せて起動して（ステップＳ０２）、撮影を開始する。
【００６８】
次に、音声検知センサー１１ｅからの検知信号を受信して、ＣＰＵ９２は、被災者状況検知器１１を起動し（ステップＳ０３）、各種センサーが被災状況の検知を開始する。ＣＰＵ９２は、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する（ステップＳ０４）。その後、所定時間、音声検知センサー１１ｅからＣＰＵ９２が、音声を検知しないと判断した場合（ステップＳ０５）には、処理を終了する。これに対して、さらに音声を検知していると判断した場合には、ステップＳ０４に戻り、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する。
【００６９】
図７は、端子２３と留め穴２１とが非嵌合状態となったときのＣＰＵ９２の処理について説明する。端子２３が留め穴２１から取り外されたとＣＰＵ９２が判断した場合には（ステップＳ１１）、ＣＰＵ９２は、音声検知センサー１１ｅと被災者状況検知器１１を起動する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ９２は、カメラ１３、マイク１２を起動する（ステップＳ１３）。ここで、マイク１２は、音声検知センサー１１ｅが音声を検知した場合に起動される態様であってもよい。
【００７０】
ここで、ステップＳ１１にて、端子２３が留め穴２１から取り外されたとＣＰＵ９２が判断した場合に、ＣＰＵ９２が、ＲＡＭ９４に記憶された音声データをスピーカ４０から発生する態様であってもよい。この場合には、被捜索者を周辺の捜索者に報知することが可能であるため有用である。
【００７１】
端子２３が留め穴２１に取り付けられて、嵌合状態になったとＣＰＵ９２が判断した場合（ステップＳ１５）には、処理を終了する。一方、端子２３が留め穴２１と非嵌合状態であるとＣＰＵ９２が判断した場合には、ステップＳ１４に戻り、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する。
【００７２】
このような実施形態を実現する装置、方法を、携帯小型コンピュータやサーバにて実行するためのプログラムにより実現することができる。このプログラムのための記憶媒体としては、光学記憶媒体、テープ媒体、半導体メモリ等が挙げられる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバ・システムに設けられたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記憶媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを提供してもよい。
【００７３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】捜索システム１の構成を示す概略図である。
【図２】捜索装置２が捜索用動物に装着された状態を示す概略図である。
【図３】携帯端末装置１０を背面から見た概略図である。
【図４】捜索装置２の回路構成を示す図である。
【図５】捜索システム１を構成する外部端末装置３の外観を示す概略図である。
【図６】携帯端末装置１０のＣＰＵ９２が実行するフロー図である。
【図７】携帯端末装置１０のＣＰＵ９２が実行するフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 捜索システム
２ 捜索装置
３ 外部端末装置
４ 捜索用動物
５ 首輪
６ ハーネス
１０ 携帯端末装置
１１ 被災者状況検知器
１１ａ 煙センサー
１１ｂ ガスセンサー
１１ｃ 炎センサー
１１ｄ 熱センサー
１１ｅ 音声検知センサー
１２ マイク
１３ カメラ
１４ アンテナ
１５ カメラレンズ
１６ 赤外線カメラレンズ
１７ バッテリー格納蓋
１８ ベルト
１８ａ ベルト
１９ 留め金
１９ａ 留め金
１９ｂ 留め金
２０ ベルト
２１ 留め穴
２３ 端子
３０ 無線機
３１ アンテナ
４０ スピーカ
４１ アンテナ
４２ 可視光線検知器
４３ 赤外線検知器
５０ 照明装置
６０ 無線機
６１ コード
６２ アンテナ
７０ 受信装置
７１Ｌ 拡声装置
７１Ｒ 拡声装置
７２ モニター
８０ ワイヤレスマイク
９０ 制御回路
９１ マイクロコンピュータ
９３ ＲＯＭ
９４ ＲＡＭ
９５ メインメモリ
９６ バックアップメモリ
９７ 通信制御部
９８ 音声コーデック
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、捜索装置及び捜索システムに関する。さらに詳しくは、被捜索者の状況を捜索者に送信する捜索装置及び捜索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遭難者や被災者などの救出に動物が利用されている。このとき、適切な救出を行うため、動物に通信装置を装着することが知られている。このような通信装置として、例えば、動物に装着されるマイクを含む通信装置がある（特許文献１参照）。この通信装置によれば、被捜索者は、動物に装着されるマイクを使用することで外部と交信することができる。
【特許文献１】特開２００２−５８３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した通信装置では、被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合には、被捜索者が外部と交信することが困難になるおそれがあった。
【０００４】
そこで、本発明は、被捜索者とマイクを装着する動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が外部と交信することができる捜索装置及び捜索システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、捜索装置に備えられたマイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする。
【０００６】
より具体的には、本発明では、以下のようなものを提供する。
【０００７】
（１） 音声を集音するマイクと、映像を撮影するカメラと、前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、前記外部の端末装置から送信され、前記無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【０００８】
（１）記載の捜索装置によれば、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成される。したがって、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで外部との交信が容易になる。なお、上記のマイクとは、マイクの機能を含む携帯端末装置を含む。
【０００９】
（２） （１）記載の捜索装置において、前記カメラは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【００１０】
（２）記載の捜索装置によれば、カメラは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成される。したがって、被捜索者が受けた負傷の状況や、被捜索者の周囲の状況など、被捜索者が伝えたい状況を映像として撮影することができる。なお、上記のカメラとは、カメラの機能を含む携帯端末装置を含む。
【００１１】
（３） （１）または（２）記載の捜索装置において、前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着されることを特徴とする捜索装置。
【００１２】
（３）記載の捜索装置によれば、マイクは、捜索用動物の前方の音声を集音するように捜索用動物に装着されている。したがって、マイクを捜索用動物に装着したままでも、被捜索者の音声をより鮮明に集音することができる。また、カメラは、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影する。したがって、カメラを捜索用動物に装着したままでも、被捜索者の映像を撮影することができる。
【００１３】
（４） （３）記載の捜索装置において、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす照明装置を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１４】
（４）記載の捜索装置によれば、マイクは、捜索用動物の前方の音声を集音するように捜索用動物に装着され、かつ照明装置は、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす。したがって、被捜索者は、照明装置で照らされることにより捜索用動物が近づいていることを認識することができ、かつマイクの向きを気にすることなく音声をマイクに集音させることができる。
また、捜索装置は、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように捜索用動物に装着されたカメラも備えているので、捜索者は、カメラを捜索用動物に装着したままで被捜索者の映像を認識することができる。
【００１５】
（５） （３）または（４）記載の捜索装置において、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の音声を検知する音声検知センサーと、前記音声検知センサーが前記音声を検知したことを条件に前記マイクを起動させる音声検知時起動手段と、を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１６】
（５）記載の捜索装置によれば、音声検知時起動手段は、音声検知センサーが音声を検知したことを条件にマイクを起動させる。したがって、マイクが消費するエネルギーを軽減することができるので、結果としてマイクを長時間使用することができる。
【００１７】
（６） （１）から（５）のいずれかに記載の捜索装置において、前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に前記マイクを起動させる操作時起動手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【００１８】
（６）記載の捜索装置によれば、操作時起動手段は、被捜索者による操作に応じてマイクが捜索用動物から取り外された場合にマイクを起動させる。したがって、マイクが消費するエネルギーを軽減することができるので、結果としてマイクを長時間使用することができる。
【００１９】
（７） （１）から（６）のいずれかに記載の捜索装置において、前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に音を発生する音発生手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【００２０】
（７）記載の捜索装置によれば、音発生手段は、被捜索者による操作に応じてマイクが捜索用動物から取り外された場合に音を発生する。したがって、被捜索者にとってみれば、たとえ話すことが困難な状態であっても、マイクを捜索用動物から取り外すことで、被捜索者の生存及び所在を捜索者に伝えることができる。
【００２１】
（８） 音声を集音するマイク、映像を撮影するカメラ、並びに前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置と、前記第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、前記第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、捜索者の周囲に予め設けられる端末装置と、を備える捜索システムであって、前記捜索装置は、前記第２無線機から無線で送信され、前記第１無線機により受信された音声を拡声するスピーカをさらに含み、前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されていることを特徴とする捜索システム。
【００２２】
（８）記載の捜索システムによれば、捜索装置は、マイクが集音した音声及びカメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される。また、端末装置は、第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、捜索者の周囲に予め設けられる。したがって、捜索者は、捜索用動物に装着されたマイクが集音した音声を、周囲に予め設けられる拡声装置を通じて聞き取ることができる。また、捜索者は、捜索用動物に装着されたカメラが撮影した映像を、周囲に予め設けられるモニターを通じて見ることができる。
また、マイクは、被捜索者による操作に応じて捜索用動物から取り外し可能に構成されるので、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、マイクの周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで被捜索者と捜索者との間の交信を容易に行うことができる。なお、上記のマイクとは、マイクの機能を含む携帯端末装置を含む。
【００２３】
（９） （８）記載の捜索システムにおいて、前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着され、前記捜索装置は、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知する被災状況検知センサーを含み、前記第１無線機は、前記被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として前記第２無線機に無線で送信することを特徴とする捜索システム。
【００２４】
（９）記載の捜索システムによれば、被災状況検知センサーは、マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知し、第１無線機は、被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として、捜索者の周囲に予め設けられた第２無線機に無線で送信する。したがって、捜索者にとってみれば、捜索用動物に被捜索者を捜索させると同時に、被捜索者がおかれている被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方で把握することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、被捜索者と捜索用動物との距離が離れている場合や、集音手段の周囲の音が大きい場合でも、被捜索者が捜索用動物から取り外すことで外部との交信が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態に係る捜索システム１の構成を示す概略図である。捜索システム１は、被捜索者を捜索する捜索装置２と、捜索者の周囲に設置される外部端末装置３により構成され、これらの装置はお互いに無線機を備え、無線による送受信を行う。
【００２８】
図２は、捜索装置２が装着された状態を示す概略図である。捜索装置２は、被捜索者を捜索する捜索用動物４に装着される。この捜索装置２は、音声を集音するマイク１２などを含む携帯端末装置１０と、マイク１２が集音した音声などを外部端末装置３に無線により送信する無線機３０と、外部端末装置３から送信され、無線機３０で受信した音声を拡声するスピーカ４０と、照明装置５０と、を備える。
【００２９】
携帯端末装置１０は、捜索用動物４の頭部７の下部に首を取り巻く首輪５に対して、取り外し可能な状態で装着される。この携帯端末装置１０は、携帯端末装置１０のほぼ中央に設けられ、捜索用動物４の前方の被災状況を検知する被災者状況検知器１１と、この被災者状況検知器１１の左方に設けられ、捜索用動物４の前方の音声を集音するマイク１２と、被災者状況検知器１１の右方に設けられ、捜索用動物４の前方の映像を撮影するカメラ１３と、を備える。また携帯端末装置１０は、カメラ１３の上方に設けられ、被災者状況検知器１１が検知した被災状況をマイク１２が集音した音声及びカメラ１３が撮影した映像を電気信号として無線機３０に送信するためのアンテナ１４をさらに備える。
【００３０】
被災者状況検知器１１は、煙、ガス、炎などを検知するセンサーを有する。これらセンサーが煙、ガスなどを検知すると、対応する検知信号を作成し、携帯端末装置１０の内部に設けられた後述する通信制御部９７に送信する。
【００３１】
マイク１２は、捜索用動物４の前方の音声を集音する。集音された音声は、携帯端末装置１０の内部に設けられた後述する音声コーデック９８により音声データに変換され、後述の通信制御部９７に送信される。このマイク１２は、音声検知センサー１１ｅを内蔵していてもよいし、図４に示すように、これらが別体で構成されてもよい。この音声検知センサー１１ｅは、人の音声の周波数帯を検知する、もしくは、予め記憶した人の声のサンプルと入力された音声とを比較することで人の声を検知したと判断して、マイク１２のスイッチを起動させる。
【００３２】
カメラ１３は、携帯端末装置１０に設けられ、主に可視光線を集光するカメラレンズ１５と、このカメラレンズ１５の下方に設けられ、主に赤外線を集光する赤外線カメラレンズ１６と、を備える。
【００３３】
アンテナ１４は、携帯端末装置１０の端部に設けられ、携帯端末装置１０で集音した音声や撮影映像などの情報を無線機３０に送信する通信制御部９７のために使用される。
【００３４】
カメラレンズ１５は、携帯端末装置１０の内部にて、後述する可視光線検知器４２と接続される。このカメラレンズ１５は、焦点距離を口径で割ったＦ値が２．０程度の単焦点レンズで構成されている。
【００３５】
赤外線カメラレンズ１６は、携帯端末装置１０の内部にて、後述する赤外線検知器４３と接続される。この赤外線カメラレンズ１６は、Ｆ値が１．０程度の単焦点レンズで構成されている。
【００３６】
無線機３０は、捜索用動物４の胴体を取り巻くハーネス６のうち、胴体の側方に装着される。この無線機３０は、通信制御部９７から送信された電気信号を受信し、受信した電気信号を外部端末装置３に無線で送信するアンテナ３１を備える。
【００３７】
スピーカ４０は、捜索用動物４の胴体を取り巻くハーネス６のうち、胴体の前方に装着される。このスピーカ４０は、外部端末装置３から送信された電気信号を受信するアンテナ４１と、このアンテナ４１が受信した電気信号に対応する音声を、捜索用動物４の前方に向けて拡声する拡声部を備える。
【００３８】
照明装置５０は、捜索用動物４の前方に配置され、この頭部の下方から捜索用動物４の前方を照らすように構成される。
【００３９】
図３は、携帯端末装置１０を背面から見た概略図である。携帯端末装置１０は、この携帯端末装置１０の背面から見てほぼ中央に設けられ、図示しないバッテリーを携帯端末装置１０の内部に格納するバッテリー格納蓋１７と、このバッテリー格納蓋１７の左上方に固着し、下方に向かって設けられている帯状のベルト１８と、このベルト１８を留めるための留め金１９ａ〜ｄと、ベルト１８と同様にバッテリー格納蓋１７の右上方に固着され、下方に向かって設けられている帯状のほぼＬ字型のベルト２０と、このベルト２０を留めるための留め穴２１と、を備える。ベルト１８は、Ｌ字型のベルト２０を有することで、留め金１９ｄからベルト１８ｄが容易に外れることがないため、携帯端末装置１０と首輪５との間の保持力を高めることが可能である。
【００４０】
携帯端末装置１０のベルト１８ａ、ｂの長手方向と、首輪５が、略垂直に配置されて、ベルト１８が留め金１９ａ〜ｄにより留められることで、首輪５とベルト１８ａ、ｂとが固定される。被捜索者は、ベルト１８ａ、ｂを緩めることで、首輪５から携帯端末装置１０を取り外すことが可能である。
【００４１】
バッテリー格納蓋１７は、携帯端末装置１０から取り外し可能に構成されてよく、下方にずらす操作をすることにより取り外すことができる。
【００４２】
ベルト１８は、バッテリー格納蓋１７の左上方に設けられ、一端部をバッテリー格納蓋１７に固着し、下方に向けて帯状に形成される。
【００４３】
ベルト２０は、バッテリー格納蓋１７に設けられ、一端部をバッテリー格納蓋１７に固着し、下方に向けて帯状に形成される。またベルト２０の他端部は、この下方から中央に向けてＬ字状に形成されている。また、ベルト１８の他端部の先端には、携帯端末装置１０に対向して設けられている端子２３が設けられている。この端子２３は、留め穴２１に嵌合することが可能な形状で形成されている。
【００４４】
留め金１９ａ〜ｄは、ほぼコの字型の形状により構成され、携帯端末装置１０の背面から見て手前側に突出して形成される。また、留め金１９ａ〜ｄは、ベルト２０の厚さよりもわずかに長く突出するように形成される。また、留め金１９ａと留め金１９ｂとの間の幅は、首輪５の幅よりもわずかに広く構成されている。
【００４５】
端子２３と留め穴２１は、被災者状況検知器１１、カメラ１３、音声検知センサー１１ｅ（マイク１２に含まれてもよい）等を起動させるためのスイッチとして機能する。この端子２３と留め穴２１とが嵌合状態であるときは被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が切断状態にあり、この端子２３と留め穴２１とが非嵌合状態となったときは被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が起動される。すなわち、携帯端末装置１０が捜索用動物４の首輪５に装着されているときには、捜索状態であるとして、被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２は起動していないが、この携帯端末装置１０が捜索用動物４から外されたときに被災者状況検知器１１、カメラ１３、マイク１２が起動する。
【００４６】
図４は、捜索装置２の回路構成を示す図である。捜索装置２は、携帯端末装置１０を含み、携帯端末装置１０は、処理動作を制御する制御回路９０と、制御回路９０に電気的に接続する周辺装置（アクチュエータ）を備える。
【００４７】
携帯端末装置１０の制御回路９０は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ９１を主たる構成要素としている。マイクロコンピュータ９１は、後述する予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うCentral Processing Unit９２（以下、「ＣＰＵ９２」とする。）、記憶手段であるRead Only Memory９３（以下、「ＲＯＭ９３」とする。）、およびRandom Access Memory９４（以下、「ＲＡＭ９４」とする。）、を含む。
【００４８】
ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている制御プログラムをＲＡＭ９４に展開し、バスを介して無線機３０の全体の動作を制御する。例えば、ＣＰＵ９２は、可視光線検知器４２や赤外線検知器４３が出力したデジタル信号に含まれるコードに基づいて被写体の画像を演算し、演算された画像データに対応する信号を通信制御部９７に出力する。
【００４９】
ＲＯＭ９３には、電源投入時に実行される初期実行プログラムデータ等が格納されている。また、通信制御部９７や音声コーデック９８へ送信するための各種制御指令（コマンド）等が格納されている。ＲＡＭ９４には、種々の情報が格納される。例えば、後述する顔面テンプレートや、髪テンプレート、色彩データなどが格納される。
【００５０】
メインメモリ９５には、種々の情報が格納される。例えば、オペレーティングシステム用プログラムデータ及びアプリケーションプログラムデータを格納する他、静的変数や動的変数等を格納するワークエリアを提供する。
【００５１】
バックアップメモリ９６には、被写体のカメラ撮影によって得た人体画像データや、被写体の赤外線カメラ撮影によって得た人体情報データなどが格納される。また、電子メールの進行状況に関するデータも格納される。これらのデータは、電源遮断時に電源遮断直前の状態から再開するためのバックアップデータとして機能することが可能である。したがって、ＣＰＵ９２は、被災者状況検知器１１からの検知信号や、マイク１２から入力された音声、カメラ１３からの画像を、適宜、バックアップメモリ９６に格納する。
【００５２】
通信制御部９７には、アンテナ１４が接続される。通信制御部９７は、このアンテナ１４を介して、携帯端末装置１０と無線機３０との間の電波の送受信を行う。例えば、外部端末装置３のワイヤレスマイク８０が集音した音声を受信する場合において、アンテナ１４で受信されたＲＦ（Radio Frequency）信号を増幅して周波数変換処理、アナログデジタル変換処理、スペクトラム逆拡散処理などの所定の処理を行い、得られた音声データを音声コーデック９８に出力する。また、通信制御部９７は、音声コーデック９８から音声データが供給されてきたとき、デジタルアナログ変換処理、周波数変換処理、およびスペクトラム拡散処理などの所定の処理を行い、得られた音声信号をアンテナ１４から送信する。
【００５３】
音声コーデック９８は、通信制御部９７から供給されてきた音声データを音声信号に変換し、対応する音声信号をスピーカ４０から出力する。また、音声コーデック９８は、マイク１２により集音されたユーザの音声を音声データに変換し、それを通信制御部９７に出力する。
【００５４】
可視光線検知器４２は、カメラレンズ１５が集光した可視光線をアナログ信号に変換し、出力するCharge Coupled Device （以下、「ＣＣＤ」とする。）と、ＣＣＤが出力したアナログ信号を入力し、このアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ９２に出力するAnalog to Digital Converter （以下、「Ａ／Ｄコンバータ」とする。）を含んで構成される。
【００５５】
ＣＣＤには、カメラレンズ１５が集光した可視光線を電荷に変換するフォトダイオードが、画素数と同数だけ配置されている。また、ＣＣＤが出力するアナログ信号には、波長が約４００ｎｍ〜５００ｎｍの青色光の階調、波長が約５００ｎｍ〜６００ｎｍの緑色光の階調、および波長が約６００ｎｍ〜７００ｎｍの赤色光の階調、を含むコードが画素数と同数だけ含まれている。ＣＰＵ９２は、このコードに基づいて、被写体の画像を演算し、演算された画像データに対応する信号を、ＣＰＵ９２を介して通信制御部９７に送信する。
【００５６】
赤外線検知器４３は、赤外線カメラレンズ１６が集光した赤外線をアナログ信号に変換し、出力する赤外線用ＣＣＤと、赤外線用ＣＣＤが出力したアナログ信号を入力し、このアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ９２を介して通信制御部９７に出力するＡ／Ｄコンバータとを含んで構成される。
【００５７】
赤外線用ＣＣＤには、赤外線カメラレンズ１６が集光した赤外線を電荷に変換するフォトダイオードが、画素数と同数だけ配置されている。また、赤外線用ＣＣＤが出力するアナログ信号には、波長が約８０００ｎｍ〜１４０００ｎｍの赤外線の階調を含むコードが画素数と同数だけ含まれている。
【００５８】
ここで、赤外線の階調は、被写体から出る赤外線放射エネルギーの量と相関関係があり、被写体から出る赤外線放射エネルギーの量は、被写体の表面温度と相関関係があるので、赤外線の階調は、被写体の表面温度と相関関係がある。ＣＰＵ９２は、この相関関係を利用し、赤外線の階調を含むコードに基づいて、被写体の表面温度分布を演算し、演算された温度に対応する信号を出力する。
【００５９】
ここで、図４の煙センサー１１ａには、発光部と受光部より構成され、発光部から光を出射してその光が煙粒子に当たったときに生じる散乱現象を利用し、受光部の光電電子が入射光を受けて生る光電流の変化を煙濃度に換算する光電式煙センサーでもよい。また、放射線源を利用したイオン化式煙センサーであってもよい。
【００６０】
ガスセンサー１１ｂには、ｎ型半導体表面にガス分子が吸着することによって生じる電気抵抗の変化を検知する半導体式ガスセンサーでもよく、検知素子に接触したガスを触媒により燃焼させ、その温度を測定することでガスを検知する接触燃焼式ガスセンサーでもよい。
【００６１】
炎センサー１１ｃには、炎より発せられる紫外線を感知する紫外線炎センサーであってよく、その他、化学反応により一酸化炭素を検知する一酸化炭素センサーや熱センサー１１ｄなどを有しても良い。
【００６２】
図５は、本発明の一実施形態に係る捜索システム１を構成する外部端末装置３の外観を示す概略図である。この外部端末装置３は、無線機３０から送信された電気信号を受信する無線機６０と、この無線機６０から送信された電気信号を、コード６１を介して受信する受信装置７０と、音声を集音するワイヤレスマイク８０とを備える。
【００６３】
無線機６０は、捜索装置２の無線機３０から送信された電気信号を受信するアンテナ６２を備える。受信した電気信号は、無線機６０の内部に設けられた通信制御装置に送信し、通信制御装置は、この電気信号を、コード６１を介して受信装置７０に送信する。
【００６４】
受信装置７０は、無線機６０の通信制御部９７から送信された電気信号を受信し、受信した電気信号を音声や映像に変換する。また、受信装置７０は、変換された音声を拡声する拡声装置７１Ｌ、７１Ｒと、変換された映像を映すモニター７２と、を備える。
【００６５】
ワイヤレスマイク８０は、音声を集音し、集音した音声を電気信号に変換し、変換した電気信号を無線で無線機６０に送信する。このとき、送信された電気信号は、無線機６０のアンテナ６２から捜索装置２の無線機３０に送信される。
【００６６】
モニター７２には、無線機３０から送信された電気信号に基づいた画像が表示される。例えば、モニター７２には、可視光線検知器４２から無線機３０を経由して入力された信号に基づいて合成された色彩データが表示させる。また、例えば、赤外線検知器４３から無線機３０を経由した信号に基づいて、画素毎の輪郭データおよび表面温度データから画素毎の色彩データを合成し、モニター７２に表示させてもよい。
【００６７】
図６、図７に基づいて、携帯端末装置１０のＣＰＵ９２の処理について説明する。図６は、音声検知センサー１１ｅが検知信号をＣＰＵ９２に送信した際の、携帯端末装置１０の処理フローである。音声検知センサー１１ｅは、人の音声の周波数帯を検知する、もしくは、予め記憶した人の声のサンプルと入力された音声とを比較することで人の声を検知（ステップＳ０１）したと判断して、マイク１２のスイッチを起動させる（ステップＳ０２）。音声検知センサー１１ｅからの検知信号を受信して、ＣＰＵ９２は、カメラ１３を併せて起動して（ステップＳ０２）、撮影を開始する。
【００６８】
次に、音声検知センサー１１ｅからの検知信号を受信して、ＣＰＵ９２は、被災者状況検知器１１を起動し（ステップＳ０３）、各種センサーが被災状況の検知を開始する。ＣＰＵ９２は、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する（ステップＳ０４）。その後、所定時間、音声検知センサー１１ｅからＣＰＵ９２が、音声を検知しないと判断した場合（ステップＳ０５）には、処理を終了する。これに対して、さらに音声を検知していると判断した場合には、ステップＳ０４に戻り、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する。
【００６９】
図７は、端子２３と留め穴２１とが非嵌合状態となったときのＣＰＵ９２の処理について説明する。端子２３が留め穴２１から取り外されたとＣＰＵ９２が判断した場合には（ステップＳ１１）、ＣＰＵ９２は、音声検知センサー１１ｅと被災者状況検知器１１を起動する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ９２は、カメラ１３、マイク１２を起動する（ステップＳ１３）。ここで、マイク１２は、音声検知センサー１１ｅが音声を検知した場合に起動される態様であってもよい。
【００７０】
ここで、ステップＳ１１にて、端子２３が留め穴２１から取り外されたとＣＰＵ９２が判断した場合に、ＣＰＵ９２が、ＲＡＭ９４に記憶された音声データをスピーカ４０から発生する態様であってもよい。この場合には、被捜索者を周辺の捜索者に報知することが可能であるため有用である。
【００７１】
端子２３が留め穴２１に取り付けられて、嵌合状態になったとＣＰＵ９２が判断した場合（ステップＳ１５）には、処理を終了する。一方、端子２３が留め穴２１と非嵌合状態であるとＣＰＵ９２が判断した場合には、ステップＳ１４に戻り、各種センサーの検知信号と、カメラ１３により撮影された画像と、マイク１２から入力された音声とを通信制御部９７を介して無線機３０に送信し、外部端末装置３の無線機６０に送信する。
【００７２】
このような実施形態を実現する装置、方法を、携帯小型コンピュータやサーバにて実行するためのプログラムにより実現することができる。このプログラムのための記憶媒体としては、光学記憶媒体、テープ媒体、半導体メモリ等が挙げられる。また、専用通信ネットワークやインターネットに接続されたサーバ・システムに設けられたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記憶媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムを提供してもよい。
【００７３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定しない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載された効果に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】捜索システム１の構成を示す概略図である。
【図２】捜索装置２が捜索用動物に装着された状態を示す概略図である。
【図３】携帯端末装置１０を背面から見た概略図である。
【図４】捜索装置２の回路構成を示す図である。
【図５】捜索システム１を構成する外部端末装置３の外観を示す概略図である。
【図６】携帯端末装置１０のＣＰＵ９２が実行するフロー図である。
【図７】携帯端末装置１０のＣＰＵ９２が実行するフロー図である。
【符号の説明】
【００７５】
１ 捜索システム
２ 捜索装置
３ 外部端末装置
４ 捜索用動物
５ 首輪
６ ハーネス
１０ 携帯端末装置
１１ 被災者状況検知器
１１ａ 煙センサー
１１ｂ ガスセンサー
１１ｃ 炎センサー
１１ｄ 熱センサー
１１ｅ 音声検知センサー
１２ マイク
１３ カメラ
１４ アンテナ
１５ カメラレンズ
１６ 赤外線カメラレンズ
１７ バッテリー格納蓋
１８ ベルト
１８ａ ベルト
１９ 留め金
１９ａ 留め金
１９ｂ 留め金
２０ ベルト
２１ 留め穴
２３ 端子
３０ 無線機
３１ アンテナ
４０ スピーカ
４１ アンテナ
４２ 可視光線検知器
４３ 赤外線検知器
５０ 照明装置
６０ 無線機
６１ コード
６２ アンテナ
７０ 受信装置
７１Ｌ 拡声装置
７１Ｒ 拡声装置
７２ モニター
８０ ワイヤレスマイク
９０ 制御回路
９１ マイクロコンピュータ
９３ ＲＯＭ
９４ ＲＡＭ
９５ メインメモリ
９６ バックアップメモリ
９７ 通信制御部
９８ 音声コーデック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を集音するマイクと、
映像を撮影するカメラと、
前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、
前記外部の端末装置から送信され、前記無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、
を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、
前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【請求項２】
請求項１に記載の捜索装置において、
前記カメラは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の捜索装置において、
前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、
前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着されることを特徴とする捜索装置。
【請求項４】
請求項３に記載の捜索装置において、
前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす照明装置を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の捜索装置において、
前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の音声を検知する音声検知センサーと、
前記音声検知センサーが前記音声を検知したことを条件に前記マイクを起動させる音声検知時起動手段と、
を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の捜索装置において、
前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に前記マイクを起動させる操作時起動手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の捜索装置において、
前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に音を発生する音発生手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項８】
音声を集音するマイク、
映像を撮影するカメラ、
並びに前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、
被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置と、
前記第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、
前記第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、
並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、
捜索者の周囲に予め設けられる端末装置と、
を備える捜索システムであって、
前記捜索装置は、前記第２無線機から無線で送信され、前記第１無線機により受信された音声を拡声するスピーカをさらに含み、
前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されていることを特徴とする捜索システム。
【請求項９】
請求項８に記載の捜索システムにおいて、
前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、
前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着され、
前記捜索装置は、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知する被災状況検知センサーを含み、
前記第１無線機は、前記被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として前記第２無線機に無線で送信することを特徴とする捜索システム。
【請求項１】
音声を集音するマイクと、
映像を撮影するカメラと、
前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を、予め定められた外部の端末装置に無線で送信する無線機と、
前記外部の端末装置から送信され、前記無線機により受信された音声を拡声するスピーカと、
を備え、被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置であって、
前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【請求項２】
請求項１に記載の捜索装置において、
前記カメラは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されることを特徴とする捜索装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の捜索装置において、
前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、
前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着されることを特徴とする捜索装置。
【請求項４】
請求項３に記載の捜索装置において、
前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向を照らす照明装置を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の捜索装置において、
前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の音声を検知する音声検知センサーと、
前記音声検知センサーが前記音声を検知したことを条件に前記マイクを起動させる音声検知時起動手段と、
を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の捜索装置において、
前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に前記マイクを起動させる操作時起動手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の捜索装置において、
前記被捜索者による操作に応じて前記マイクが前記捜索用動物から取り外された場合に音を発生する音発生手段を備えることを特徴とする捜索装置。
【請求項８】
音声を集音するマイク、
映像を撮影するカメラ、
並びに前記マイクが集音した音声及び前記カメラが撮影した映像を無線で送信する第１無線機を含み、
被捜索者を捜索する捜索用動物に装着される捜索装置と、
前記第１無線機から送信された音声及び映像を受信する第２無線機、
前記第２無線機が受信した音声を拡声する拡声装置、
並びに前記第２無線機が受信した映像を映すモニターを含み、
捜索者の周囲に予め設けられる端末装置と、
を備える捜索システムであって、
前記捜索装置は、前記第２無線機から無線で送信され、前記第１無線機により受信された音声を拡声するスピーカをさらに含み、
前記マイクは、前記被捜索者による操作に応じて前記捜索用動物から取り外し可能に構成されていることを特徴とする捜索システム。
【請求項９】
請求項８に記載の捜索システムにおいて、
前記マイクは、前記捜索用動物の前方の音声を集音するように前記捜索用動物に装着され、
前記カメラは、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の映像を撮影するように前記捜索用動物に装着され、
前記捜索装置は、前記マイクが集音する方向とほぼ同一の方向の被災状況を検知する被災状況検知センサーを含み、
前記第１無線機は、前記被災状況検知センサーが検知した被災状況を音声または映像のいずれかまたは両方として前記第２無線機に無線で送信することを特徴とする捜索システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１１７２２５（Ｐ２００７−１１７２２５Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１０５３８（Ｐ２００５−３１０５３８）
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（５９８０９８５２６）アルゼ株式会社 (7,628)
【Ｆターム（参考）】
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