【課題】緊急地震速報取得時に居住者を安全領域へ誘導できるようにする。
【解決手段】カメラにより撮影された室内映像から家具が転倒する危険領域を求めておき、緊急地震速報取得時に、カメラにより撮影された室内映像から居住者を抽出し、抽出された居住者が安全領域にいることを判定したときには、そこから動かない指示を発生し、抽出された居住者が危険領域にいることを判定すると、危険の程度に応じた警告情報を発生する。 （もっと読む）

【課題】同乗者の忘れ物を防止すること。
【解決手段】情報出力装置１００は、移動体に搭載されている。検知部１０１は、移動体内の同乗者を検知する。出力部１０４は、検知部１０１によって検知された同乗者に対して所定の携行品の携行の有無を確認する確認情報を出力する。より詳細には、登録部１０３には、識別部１０２によって識別された同乗者と携行品の品目とを関連づけて登録されており、出力部１０４は、識別部１０２によって識別された同乗者に関連づけられた携行品に関する確認情報を出力する。 （もっと読む）

【課題】音声が運転者に与える心的影響を学習しながら音声を選択再生させて運転者を覚醒させる上で効果的な心的影響を与えることで運転者の覚醒状態の持続を支援する覚醒持続支援システムを提供すること。
【解決手段】運転者の覚醒状態の持続を支援する覚醒持続支援システム１００は、車室内で音声を音声出力した際の運転者の発話内容を認識する音声認識手段１０と、その発話内容に基づいてその音声による覚醒効果の度合いを判定する覚醒効果度判定手段１１と、音声と音声による覚醒効果の度合いとを関連付けて記憶する覚醒効果度記憶手段１２と、運転者の覚醒度を判定する覚醒度判定手段１３と、運転者の覚醒度が所定レベルより低いと判定された場合に覚醒効果の度合いが高い音声を音声出力させ運転者の覚醒度を高める覚醒手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】他車両の挙動に基づき自車両の運転者の状態を推定して自車両の安全確保が行えるようにした運転者状態推定装置および車両を提供する。
【解決手段】運転者状態推定装置２は、他車両の挙動を検知する挙動検知部６，７と、挙動検知部６，７が検知した挙動に基づいて、自車両を運転する運転者の状態を推定するコントローラ８とを有している。車両１は、運転者状態推定装置２と、自車両を運転する運転者を挙動検知部６，７が検知した挙動に基づき覚醒する運転者覚醒部１１とを有している。 （もっと読む）

【課題】車両の乗員の注意喚起を的確におこないつつ、適切な車両挙動を維持する。
【解決手段】車両用警報装置１０は、舵角制御装置２３により転舵角が制御されている状態で覚醒状態判定装置６３により乗員が非覚醒状態であると判定された場合に、舵角制御装置２３による転舵角の制御を継続しつつ、反力制御装置２４により転舵角とは独立してステアリングホイール１１を往復動させる動作を警報動作として実行させる警報制御装置６１を備え、警報制御装置６１は、反力制御装置２４によるステアリングホイール１１の往復動に抗する乗員の操作入力が発生した場合に、反力制御装置２４の動作を警報動作から通常動作に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】被撮影者表情に基づいて被撮影者の眼の開閉状態を判別するのに好適な眼開閉判別装置を提供する。
【解決手段】コンピュータ３０は、被撮影者を撮像して得られた顔画像をカメラ１０から取得し、取得した顔画像から被撮影者の表情を推定し、当該顔画像から被撮影者の開眼度を求め、推定した被撮影者の表情に基づいて開眼度の閾値を設定し、当該開眼度が当該閾値を超えていると判別した場合に被撮影者の眼が開いていると判別し、当該開眼度が当該閾値を超えていないと判別した場合に被撮影者の眼が閉じていると判別する。 （もっと読む）

【課題】浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知した後、警告して覚醒を待つことなく、通報して処置を待つこともなく、直ちに水没の危険を避けるための処置を行い、入浴中の人が意識を失うことで発生する事故を防止することができる入浴装置を提供する。
【解決手段】浴槽に入浴中の人が意識を失ったり、またそのため浴槽に溜めた湯に水没する可能性があったりしたときに、それを検知する水没検知手段と、水没の可能性を検知すると入浴中の人に対する浴槽の水位を強制的に下げる処置を行う水没回避手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが自主的に運動機能の維持や心身の活動活性を行って介護予防を図ることができるとともに、住居内の事故の際には迅速な通報が可能なユーザ健康維持活性化支援及び見守りシステムを提供すること。
【解決手段】ユーザの身体情報を取得するユーザ情報入力部２と、取得した身体情報からユーザの意思又は状態を分析するユーザ認識部１０、意思又は状態を判別する認定部１１、把握したユーザの意思又は状態に対して対応すべき動作パターンを決定するサーバ側動作処理部１３を有する総合制御部１５と、決定された動作パターンに基づく動作をユーザに対して動きを通して表現するロボット（表現部）５と、を備え、ユーザ情報入力部２が、ユーザの画像を取得するカメラ６を備え、ユーザ認識部１０が、画像からユーザの顔の向き、指差し方向を算出するジェスチャ認識部１６を備えている。 （もっと読む）

【課題】 定期的な物体移動か不定期の物体移動かを正確に区別する。
【解決手段】 保持しておいた背景画像と入力画像とを比較して差分を得、差分の変化及び変化の時刻と予め記憶手段に記憶されている定期イベントの発生条件及び発生時刻とを照合することにより入力画像の状態変化が定期的な物体移動か不定期な物体移動かを判別し、判別結果に応じて、定期的な物体移動に応じた対応動作、または不定期な物体移動に応じた対応動作のいずれかを選択する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行し、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定し、覚醒度低下対応モードへの移行後は眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行われる。これにより、醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】道路の形状に対応して自車両を停止させることが可能な緊急退避装置を提供する。
【解決手段】緊急退避制御ユニット３０は、ナビゲーションシステム２２、インフラ情報取得センサ２４、ミリ波センサ２６及び前方認識カメラ２８が取得した自車両１が走行する道路の形状に関する道路形状情報に応じて自車両１を停止させる停止位置を決定し、車室内カメラ１２等が検出した運転者の意識レベルが設定された閾値以下であるときに、スロットル制御ユニット３２、ブレーキ制御ユニット３４及びステアリング制御ユニット３６が決定した停止位置に自車両１を停止させる。これにより、道路の形状に対応して自車両１を停止させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる常時記録画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ２の常時記録が開始されると、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮影された常時記録画像を取得し、取得した常時分割画像が分割単位となっているか否か判断する。分割単位は、ＡＣＣスイッチ１９がオンされてからオフされるまでの一起動単位（運行単位）とするのが好適であるが、分割単位を、作業単位や県単位のような他の分割単位とすることもできる。常時記録画像が分割単位となっている場合、ＣＰＵ２４は、常時記録画像をファイル形式でメモリカード６に保存する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒状態を高い精度で判断する覚醒状態判断システム１００を提供する。
【解決手段】運転者の撮像画像に基づいて、運転者の目部の挙動を検出する第１指標検出部１１と、運転者の頭部の挙動を検出する第２指標検出部１２とを有する挙動検出部１０と、取得した道路情報、車両情報及び／又は車間距離情報とから判断した車両の運転が単調となる単調区間における運転者の頭部の挙動に基づいて、運転者の覚醒度合いの判断基準を設定する判断基準設定部２０と、検出された運転者の頭部の挙動と、設定された判断基準を用いて運転者の覚醒状態を判断する判断部３０とを備える。この覚醒状態判断システム１００は、車両に搭載されたナビゲーション装置２００、車両コントローラ３００、及び車間距離測定装置４００のいずれか一以上と相互に情報の授受を行う。 （もっと読む）

【課題】車内に子供、老人、あるいは身体の不自由な乗員しかいない状況であっても、異常に対して適切な対処を可能にした車両用安全装置を提供する。
【解決手段】車両用安全装置１は、車両もしくは乗員の異常状態を検出する車両乗員状態検出部６、乗員の属性情報を取得する属性情報取得部７、車両乗員状態検出部６及び属性情報取得部７からの情報に基づいて異常の対処レベルを設定する自動運転ＥＣＵ４、設定される対処レベルに応じて避難支援を行う避難支援部９を備える。このように乗員の属性を考慮して対処レベルを設定し対応処置を行うことにより、車内に子供、老人しかいないような状況であっても適切な対処が可能となる。 （もっと読む）

【課題】利用者が状況を効率的に認識するまたは認識させることを可能にする状況通知装置及び状況通知方法を提供する。
【解決手段】画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した前記画像に処理を施して特定の対象に関する情報を認識する画像認識手段と、利用者に表示を行う表示手段と、前記画像認識手段が前記画像または前記画像の特定の部分に前記特定の対象が存在すると認識した場合に、前記表示手段に対し、前記特定の対象が存在することを知らせる内容を表示する旨の指示を行う指示手段と、を備えたことを特徴とする状況通知装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】眠気判定装置において、検出精度を向上させること。
【解決手段】眠気判定装置では、運転者が運転中である時の代表値である運転時特徴距離を、運転者が覚醒状態であるとみなせる時の代表値である覚醒距離と比較する。これにより、左右の大頬骨筋それぞれが弛緩状態であるか否かを判定し（Ｓ５２０，５４０）、さらに、運転者が開口行動を実行中であるか否かを判定して（Ｓ５６０）、その後、笑筋及び咬筋の両方が弛緩状態であるか否かを判定する（Ｓ５８０）。それらの判定の結果、運転者が開口行動を実行していない場合、弛緩状態である筋肉の数が多いほど運転者に生じている眠気が強いものと判定して、眠気レベルを導出する（Ｓ６００，６２０）。その後、運転者の眠気が低下するように、警告や注意を運転者に対して出力する（Ｓ６１０，６３０）。 （もっと読む）

【課題】機体の周囲の作業員に警報状態を確実に報知する。
【解決手段】機体の周囲の障害物を検出する障害物検出手段１０ａ〜１０ｃと、所定の指向角で警報音を放射する狭指向性の警報手段１９（２１ｂ）と、所定の指向角で照明光を照射する狭指向性の警報手段１９（２１ａ）と、障害物検出手段１０ａ〜１０ｃにより障害物が検出されると、その障害物に向けて警報音を放射するとともに警報用照明光を照射するように警報手段１９を制御する警報制御手段２２ａ，２２ｂ，６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】運転者の眠気のレベルと共に生体リズムも考慮し運転者にとって適切な覚醒処置を行う覚醒支援システムを提供する。
【解決手段】本発明は、車両に搭載され前記車両運転者に対する覚醒支援を行う覚醒支援システムであって、前記運転者の覚醒状態を判定する覚醒状態判定手段と、生体リズムの変動を表す生体リズム関数を記憶する生体情報記憶手段と、前記生体情報記憶手段に記憶される前記生体リズム関数に係る演算を実行する演算実行手段と、を有し、前記覚醒状態判定手段によって前記運転者が非覚醒状態であると判定された場合、前記生体リズム関数の導関数を前記演算実行手段によって求め、前記導関数が正の値をとるか否かによって前記車両運転者の覚醒方法を異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者に対する警報を効果的に行なうことを目的とする。
【解決手段】衝突が予測された場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動することによってヘッドレストを作動する乗員保護装置を備えた車両において、着座乗員を監視する監視カメラを備えて着座乗員を監視し（３００）、居眠りや脇見運転等のドライバの異常を検出した場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動して着座乗員頭部を刺激することにより警報を行う（３０２、３０４）。また、ヘッドレストへの頭部の接触を静電センサで検出し、接触がない場合には警報発生器により警報音を発生する（３０６、３０８）。 （もっと読む）

【課題】 人物の検出周期に基づいて、非検出状態の人物（非検出者）の通知を適切に行うことのできる非検出者通知装置を提供する。
【解決手段】 非検出者通知装置３の特徴量算出部７は、監視エリアを撮影した撮影画像に含まれる人物画像に画像処理を施して、人物画像の人物の特徴量を算出し、検出周期算出部１１は、特徴量に基づいて同一人物として検出された人物についての検出周期を算出する。非検出者通知装置３の非検出判定部１２は、検出周期に基づいて、人物が所定の基準周期より長く検出されていない非検出状態であるか否かを判定し、アラーム出力部１３は、非検出状態であることを通知するための非検出アラーム信号を出力する。 （もっと読む）