常時記録画像処理プログラム
【課題】常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる常時記録画像処理プログラムを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダ２の常時記録が開始されると、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮影された常時記録画像を取得し、取得した常時分割画像が分割単位となっているか否か判断する。分割単位は、ＡＣＣスイッチ１９がオンされてからオフされるまでの一起動単位（運行単位）とするのが好適であるが、分割単位を、作業単位や県単位のような他の分割単位とすることもできる。常時記録画像が分割単位となっている場合、ＣＰＵ２４は、常時記録画像をファイル形式でメモリカード６に保存する。
【解決手段】ドライブレコーダ２の常時記録が開始されると、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３及び第２カメラ４によって撮影された常時記録画像を取得し、取得した常時分割画像が分割単位となっているか否か判断する。分割単位は、ＡＣＣスイッチ１９がオンされてからオフされるまでの一起動単位（運行単位）とするのが好適であるが、分割単位を、作業単位や県単位のような他の分割単位とすることもできる。常時記録画像が分割単位となっている場合、ＣＰＵ２４は、常時記録画像をファイル形式でメモリカード６に保存する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオンの間は常に記録される常時記録画像又はユーザの操作からユーザの操作まで若しくはユーザの操作から一定時間まで記録する連続記録画像を処理する常時記録画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
これまで、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが提案されている（例えば、特許文献１，２）。また、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダも提案されている（例えば、特許文献３，４）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献４】特開平０６−１８６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のＡＣＣスイッチがオンの間は常に画像を記録する常時記録画像を記録することが所望されている。このような常時記録画像は、記録時間が著しく長いため、日時やＧ値を検索条件として絞り込んだとしても見たい時点を絞り込むのが困難である。また、常時記録画像は複数のイベントを含み、１イベントごとにしか常時記録画像を再生することができないので、見たい画像を見るためにイベント間を移動する必要がある。したがって、常時記録画像では見たい画像に容易にたどり着くことができない。
【０００６】
本発明の目的は、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる記録可能な常時記録画像処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による常時記録画像処理プログラムは、
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断するステップと、
前記常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、前記常時記録画像をファイル単位で保存するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【０００８】
本発明による他の常時記録画像処理プログラムは、
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出するステップと、
前記イベントのリストを作成するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による常時記録画像処理プログラムによれば、車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断し、常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、常時記録画像をファイル単位で保存する。このように常時記録画像をファイル単位で保存することによって、常時記録画像をファイル単位で管理することができるようになるので、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる。
【００１０】
本発明による他の常時記録画像処理プログラムによれば、車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出し、イベントのリストを作成する。このように作成されたイベントのリストを参照することにより見たい画像が見つけやすくなるので、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に常時記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。
【００１３】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に常時記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と供にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１４】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００１５】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００１６】
開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００１７】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００１８】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００１９】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００２０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２１】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００２３】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００２４】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００２５】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００２６】
車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００２８】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００２９】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３０】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されている。
【００３１】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を常時記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３２】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３３】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。ＡＣＣスイッチ１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００３４】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。なお、電源ＳＷ２０を、不図示のＡＣＣオフタイマーによってソフト的にオフすることもできる。
【００３５】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。
【００３６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００３７】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３８】
ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００３９】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００４０】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００４１】
図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。
【００４２】
第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。
【００４３】
第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４４】
第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４５】
第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。
【００４６】
バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。
【００４７】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５０】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５１】
コンピュータとしてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５３】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５４】
運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇ１、Ｇ２）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００５５】
図８は、常時記録画像の分割の処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が制御プログラム１７に従ってドライブレコーダ２の各構成要素と共同することによって実行されるが、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって実行されてもよい。
【００５６】
この処理フローは、ドライブレコーダ２の常時記録の開始とともに開始され、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２４は、ファイル名の一部として利用するために起動日時を取得する。
【００５７】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、常時記録画像ファイルを生成する。この場合、常時記録画像ファイルには、Ｍ０８１１０５１０２５３３−０００１．ｄａｔ，Ｍ０８１１０５１０２５３３−０００２．ｄａｔ等のように起動日時と追番とを組み合わせたファイル名が付与される。次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、ファイルに画像データを追記する。
【００５８】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、ＡＣＣスイッチ１９がオフであるか否か判断する。ＡＣＣスイッチ１９がオフである場合、この処理フローを終了し、それに対し、ＡＣＣスイッチ１９がオフでない場合、ステップＳ５において、ファイルサイズが一定サイズ以上であるか否か判断する。フィルサイズが一定サイズ以上である場合、ステップＳ２に戻り、それに対し、ファイルサイズが一定サイズ以上でない場合、ステップＳ３に戻る。図８の処理フローでは２段階でファイルを分割しており、すなわち、第１段階において起動単位で分割することによって、ファイルが探しやすくなり、第２段階においてファイルサイズ単位（例えば、１０Ｍｂｙｔｅ）で分割することによって、一つのファイルが壊れたときに被害を少なくすることができる。
【００５９】
図８の処理フローによりメモリカード６に記録された常時記録画像ファイルを表示部４４０に表示するとき、常時記録画像ファイルは、ファイル名からカテゴライズされ、サムネイル表示される。なお、起動回数が多い場合には、常時記録画像ファイルは、日付、年等の大きいくくりで更にカテゴライズして表示される。なお、常時記録画像ファイルを、サムネイル表示ではなくリスト表示することもできる。また、一つのカテゴライズの中のファイルが多い場合には、サムネイル表示するファイルを間引くこともできる（２ファイルに一つのサムネイルを表示する等）。
【００６０】
常時記録画像ファイルをサムネイル表示する場合、記録日時や、記録時の車速、Ｇ値、位置座標、地図上の位置及び実車・空車等の動態を同時に表示することもできる。また、常時記録画像ファイルのサムネイル表示と共に、常時記録画像ファイル内の違反項目名、違反項目のアイコン、違反項目の数を同時に表示することもできる。さらに、常時記録画像ファイルのサムネイル表示と共に、常時記録画像ファイル内の最高速度、最高Ｇ値及び記録時間を同時に表示することもできる。なお、常時記録画像ファイルは、メモリカード６内のデータに対して表示部４４０に一覧表示してもカード情報記録部４６０に蓄積された単数又は複数のメモリカード６のデータに対して表示部４４０に一覧表示してもよい。
【００６１】
図９は、常時記録画像ファイルの構成例を示す図である。図９に示す画像情報ファイルは、基本情報と、設定情報と、画像・音声情報とを有する。基本情報は、Ｇ検知で撮影したのか、スイッチで撮影したのか、常時記録なのか等を表すトリガ種別の項目と、トリガが発生した日時の項目と、車載機（ドライブレコーダ）が起動してからの時間（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）の項目と、加速度センサから得られたＧ値の項目と、車速の項目と、ＧＰＳから得られた車両の座標の項目と、ＡＣＣスイッチ、外部入力ポート等の状態の項目と、車載機が起動してから走行した累積距離の項目とを有する。
【００６２】
画像・音声情報は、制御情報、詳細情報及び画像又は音声格納ブロックからなる複数のサムネイル画像を有する。画像格納ブロックと音声格納ブロックは、交互に配置されるとは限らず、画像ファイルと音声のみファイルとの区別は、設定情報及びトリガ種別から取得される。なお、サムネイル画像は、トリガ検知時の最新保持画像とする。
【００６３】
制御情報は、画像格納ブロック又は音声格納ブロックのブロックサイズの項目と、車載機（ドライブレコーダ）が起動してからの時間（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）の項目と、実際のデータサイズの項目と、画像か音声かを識別するＩＤとを有する。データ詳細情報は、トリガが発生した日時の項目と、加速度センサから得られたＧ値の項目と、車速の項目と、ＧＰＳから得られた車両の座標の項目と、発生した急加速等のイベント種別の項目と、ＡＣＣスイッチ、外部入力ポート等の状態の項目と、車載機が起動してから走行した累積距離の項目とを有し、画像の場合には、撮影カメラ番号の項目と、撮影フレームに付した連番である画像番号の項目とを更に有する。
【００６４】
図１０は、常時記録画像ファイルのイベントリストアップの処理フローを示す図である。図１０に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって、図８に示す処理フローと独立して実行される。
【００６５】
図１０に示す処理フローは、ＣＰＵ４００が図９に示すような常時記録画像ファイルをカード情報記録部５６０から取得することによって開始し、先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４２４は、リストアップされていないイベントが常時記録画像ファイルに存在するか否か判断する。イベントが存在する場合、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２４は、イベントをリストアップし、ステップＳ１１に戻る。それに対し、イベントが存在しない場合、処理フローを終了し、イベントリストを各イベントの情報（日時、トリガ等）とともに表示部４４０に表示する。なお、イベントリスト内のイベントは、日時でソートして表示される。このようにイベントを表示することによって、再生中の画像データに含まれるイベントについて知ることができ、各イベントの情報を得ることが可能となる。
【００６６】
操作部４３０によってイベントリスト内のイベントが選択される（例えば、マウスによるクリック）と、ＣＰＵ４２４は、選択されたイベントが発生した時刻の数秒前から画像を再生する。表示部４４０には、選択されたイベントの次のイベントの発生時刻の数秒前から再生するボタンを設置することもでき、これによって、イベント間の移動を簡単に行うことができる。
【００６７】
ＣＰＵ４２４は、イベントがマークされた時間グラフを作成し、マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することができる。また、ＣＰＵ４２４は、イベントがマークされた地図を作成し、マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することもできる。さらに、ＣＰＵ４２４は、常時記録画像撮影時に検出された所定の値以上のＧ値のリストを作成し、Ｇ値を選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することもできる。この場合、検知したＧ値の上位件数をリストしてもよい。なお、画像の再生が二つの常時記録画像ファイルにまたがるときには、ＣＰＵ４２４は、再生すべき常時記録画像ファイル及び設定時間データを参照しながら画像を再生する。
【００６８】
図１１は、常時記録画像ファイルの選択保存の処理フローを示す図である。図１１に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって、図１０に示す処理フローに関連して又は図８に示す処理フロー及び図１０に示す処理フローと独立して実行される。
【００６９】
図１１に示す処理フローは、先ず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０の操作によって常時記録画像ファイルを表示部４４０に再生する。次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０の操作によって、再生された画像を保存したい時点で一時停止する。
【００７０】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ４２４は、画像の一時停止時より第１の期間前の時刻及び第２の期間後の時刻との間の範囲を指定する。このような範囲の指定を、例えば、表示部４４０に表示されたスライドバーを用いて行うことができる。第１の期間と第２の期間は同一であっても異なってもよいが、常時記録する際のフレームレートが可変である場合、同一時間保存してもフレームレートによって記録サイズが異なるので、フレームレートに応じて第１の期間と第２の期間が異なるようにする、すなわち、指定できる最大値をフレームレートによって変えるのが好適である。
【００７１】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２４は、指定した時間の画像をＲＡＭ４１４に保存し、処理フローを終了する。常時記録画像の場合、データ量が数Ｇｂｙｔｅと大きくなり、ＲＡＭ４１４の容量がすぐに不足する。図１１に示す処理フローによって常時記録画像を保存する範囲を絞り込むことによって、多くのイベントをＲＡＭ４１４に保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】常時記録画像の分割の処理フローを示す図である。
【図９】常時記録画像ファイルの構成例を示す図である。
【図１０】常時記録画像ファイルのイベントリストアップの処理フローを示す図である。
【図１１】常時記録画像ファイルの選択保存の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
６ メモリカード
４００ 再生装置
４１１ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１４ ＲＡＭ
４１６ 不揮発性ＲＯＭ
４１７ 制御プログラム
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のアクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）がオンの間は常に記録される常時記録画像又はユーザの操作からユーザの操作まで若しくはユーザの操作から一定時間まで記録する連続記録画像を処理する常時記録画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
これまで、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが提案されている（例えば、特許文献１，２）。また、車両速度や変速機のシフト位置など走行データを循環記憶し、事故発生時に記憶した走行データを他の記録媒体に記録するドライブレコーダも提案されている（例えば、特許文献３，４）。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開平０６−３３１３９１号公報
【特許文献４】特開平０６−１８６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両のＡＣＣスイッチがオンの間は常に画像を記録する常時記録画像を記録することが所望されている。このような常時記録画像は、記録時間が著しく長いため、日時やＧ値を検索条件として絞り込んだとしても見たい時点を絞り込むのが困難である。また、常時記録画像は複数のイベントを含み、１イベントごとにしか常時記録画像を再生することができないので、見たい画像を見るためにイベント間を移動する必要がある。したがって、常時記録画像では見たい画像に容易にたどり着くことができない。
【０００６】
本発明の目的は、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる記録可能な常時記録画像処理プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による常時記録画像処理プログラムは、
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断するステップと、
前記常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、前記常時記録画像をファイル単位で保存するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【０００８】
本発明による他の常時記録画像処理プログラムは、
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出するステップと、
前記イベントのリストを作成するステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による常時記録画像処理プログラムによれば、車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断し、常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、常時記録画像をファイル単位で保存する。このように常時記録画像をファイル単位で保存することによって、常時記録画像をファイル単位で管理することができるようになるので、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる。
【００１０】
本発明による他の常時記録画像処理プログラムによれば、車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出し、イベントのリストを作成する。このように作成されたイベントのリストを参照することにより見たい画像が見つけやすくなるので、常時記録画像中の見たい画像に容易にたどり着くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に常時記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。
【００１３】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に常時記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と供にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１４】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００１５】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００１６】
開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００１７】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００１８】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００１９】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００２０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２１】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００２３】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００２４】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００２５】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００２６】
車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００２８】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００２９】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３０】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されている。
【００３１】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を常時記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３２】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３３】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。ＡＣＣスイッチ１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００３４】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。なお、電源ＳＷ２０を、不図示のＡＣＣオフタイマーによってソフト的にオフすることもできる。
【００３５】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。
【００３６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００３７】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３８】
ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００３９】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００４０】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００４１】
図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。
【００４２】
第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。
【００４３】
第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４４】
第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４５】
第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。
【００４６】
バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。
【００４７】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５０】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５１】
コンピュータとしてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５３】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５４】
運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇ１、Ｇ２）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００５５】
図８は、常時記録画像の分割の処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主にドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が制御プログラム１７に従ってドライブレコーダ２の各構成要素と共同することによって実行されるが、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって実行されてもよい。
【００５６】
この処理フローは、ドライブレコーダ２の常時記録の開始とともに開始され、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ２４は、ファイル名の一部として利用するために起動日時を取得する。
【００５７】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ２４は、常時記録画像ファイルを生成する。この場合、常時記録画像ファイルには、Ｍ０８１１０５１０２５３３−０００１．ｄａｔ，Ｍ０８１１０５１０２５３３−０００２．ｄａｔ等のように起動日時と追番とを組み合わせたファイル名が付与される。次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ２４は、ファイルに画像データを追記する。
【００５８】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ２４は、ＡＣＣスイッチ１９がオフであるか否か判断する。ＡＣＣスイッチ１９がオフである場合、この処理フローを終了し、それに対し、ＡＣＣスイッチ１９がオフでない場合、ステップＳ５において、ファイルサイズが一定サイズ以上であるか否か判断する。フィルサイズが一定サイズ以上である場合、ステップＳ２に戻り、それに対し、ファイルサイズが一定サイズ以上でない場合、ステップＳ３に戻る。図８の処理フローでは２段階でファイルを分割しており、すなわち、第１段階において起動単位で分割することによって、ファイルが探しやすくなり、第２段階においてファイルサイズ単位（例えば、１０Ｍｂｙｔｅ）で分割することによって、一つのファイルが壊れたときに被害を少なくすることができる。
【００５９】
図８の処理フローによりメモリカード６に記録された常時記録画像ファイルを表示部４４０に表示するとき、常時記録画像ファイルは、ファイル名からカテゴライズされ、サムネイル表示される。なお、起動回数が多い場合には、常時記録画像ファイルは、日付、年等の大きいくくりで更にカテゴライズして表示される。なお、常時記録画像ファイルを、サムネイル表示ではなくリスト表示することもできる。また、一つのカテゴライズの中のファイルが多い場合には、サムネイル表示するファイルを間引くこともできる（２ファイルに一つのサムネイルを表示する等）。
【００６０】
常時記録画像ファイルをサムネイル表示する場合、記録日時や、記録時の車速、Ｇ値、位置座標、地図上の位置及び実車・空車等の動態を同時に表示することもできる。また、常時記録画像ファイルのサムネイル表示と共に、常時記録画像ファイル内の違反項目名、違反項目のアイコン、違反項目の数を同時に表示することもできる。さらに、常時記録画像ファイルのサムネイル表示と共に、常時記録画像ファイル内の最高速度、最高Ｇ値及び記録時間を同時に表示することもできる。なお、常時記録画像ファイルは、メモリカード６内のデータに対して表示部４４０に一覧表示してもカード情報記録部４６０に蓄積された単数又は複数のメモリカード６のデータに対して表示部４４０に一覧表示してもよい。
【００６１】
図９は、常時記録画像ファイルの構成例を示す図である。図９に示す画像情報ファイルは、基本情報と、設定情報と、画像・音声情報とを有する。基本情報は、Ｇ検知で撮影したのか、スイッチで撮影したのか、常時記録なのか等を表すトリガ種別の項目と、トリガが発生した日時の項目と、車載機（ドライブレコーダ）が起動してからの時間（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）の項目と、加速度センサから得られたＧ値の項目と、車速の項目と、ＧＰＳから得られた車両の座標の項目と、ＡＣＣスイッチ、外部入力ポート等の状態の項目と、車載機が起動してから走行した累積距離の項目とを有する。
【００６２】
画像・音声情報は、制御情報、詳細情報及び画像又は音声格納ブロックからなる複数のサムネイル画像を有する。画像格納ブロックと音声格納ブロックは、交互に配置されるとは限らず、画像ファイルと音声のみファイルとの区別は、設定情報及びトリガ種別から取得される。なお、サムネイル画像は、トリガ検知時の最新保持画像とする。
【００６３】
制御情報は、画像格納ブロック又は音声格納ブロックのブロックサイズの項目と、車載機（ドライブレコーダ）が起動してからの時間（Ｔｉｍｅ Ｓｔａｍｐ）の項目と、実際のデータサイズの項目と、画像か音声かを識別するＩＤとを有する。データ詳細情報は、トリガが発生した日時の項目と、加速度センサから得られたＧ値の項目と、車速の項目と、ＧＰＳから得られた車両の座標の項目と、発生した急加速等のイベント種別の項目と、ＡＣＣスイッチ、外部入力ポート等の状態の項目と、車載機が起動してから走行した累積距離の項目とを有し、画像の場合には、撮影カメラ番号の項目と、撮影フレームに付した連番である画像番号の項目とを更に有する。
【００６４】
図１０は、常時記録画像ファイルのイベントリストアップの処理フローを示す図である。図１０に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって、図８に示す処理フローと独立して実行される。
【００６５】
図１０に示す処理フローは、ＣＰＵ４００が図９に示すような常時記録画像ファイルをカード情報記録部５６０から取得することによって開始し、先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４２４は、リストアップされていないイベントが常時記録画像ファイルに存在するか否か判断する。イベントが存在する場合、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２４は、イベントをリストアップし、ステップＳ１１に戻る。それに対し、イベントが存在しない場合、処理フローを終了し、イベントリストを各イベントの情報（日時、トリガ等）とともに表示部４４０に表示する。なお、イベントリスト内のイベントは、日時でソートして表示される。このようにイベントを表示することによって、再生中の画像データに含まれるイベントについて知ることができ、各イベントの情報を得ることが可能となる。
【００６６】
操作部４３０によってイベントリスト内のイベントが選択される（例えば、マウスによるクリック）と、ＣＰＵ４２４は、選択されたイベントが発生した時刻の数秒前から画像を再生する。表示部４４０には、選択されたイベントの次のイベントの発生時刻の数秒前から再生するボタンを設置することもでき、これによって、イベント間の移動を簡単に行うことができる。
【００６７】
ＣＰＵ４２４は、イベントがマークされた時間グラフを作成し、マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することができる。また、ＣＰＵ４２４は、イベントがマークされた地図を作成し、マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することもできる。さらに、ＣＰＵ４２４は、常時記録画像撮影時に検出された所定の値以上のＧ値のリストを作成し、Ｇ値を選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から画像を再生することもできる。この場合、検知したＧ値の上位件数をリストしてもよい。なお、画像の再生が二つの常時記録画像ファイルにまたがるときには、ＣＰＵ４２４は、再生すべき常時記録画像ファイル及び設定時間データを参照しながら画像を再生する。
【００６８】
図１１は、常時記録画像ファイルの選択保存の処理フローを示す図である。図１１に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって、図１０に示す処理フローに関連して又は図８に示す処理フロー及び図１０に示す処理フローと独立して実行される。
【００６９】
図１１に示す処理フローは、先ず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０の操作によって常時記録画像ファイルを表示部４４０に再生する。次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ４２４は、操作部４３０の操作によって、再生された画像を保存したい時点で一時停止する。
【００７０】
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ４２４は、画像の一時停止時より第１の期間前の時刻及び第２の期間後の時刻との間の範囲を指定する。このような範囲の指定を、例えば、表示部４４０に表示されたスライドバーを用いて行うことができる。第１の期間と第２の期間は同一であっても異なってもよいが、常時記録する際のフレームレートが可変である場合、同一時間保存してもフレームレートによって記録サイズが異なるので、フレームレートに応じて第１の期間と第２の期間が異なるようにする、すなわち、指定できる最大値をフレームレートによって変えるのが好適である。
【００７１】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２４は、指定した時間の画像をＲＡＭ４１４に保存し、処理フローを終了する。常時記録画像の場合、データ量が数Ｇｂｙｔｅと大きくなり、ＲＡＭ４１４の容量がすぐに不足する。図１１に示す処理フローによって常時記録画像を保存する範囲を絞り込むことによって、多くのイベントをＲＡＭ４１４に保存することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】常時記録画像の分割の処理フローを示す図である。
【図９】常時記録画像ファイルの構成例を示す図である。
【図１０】常時記録画像ファイルのイベントリストアップの処理フローを示す図である。
【図１１】常時記録画像ファイルの選択保存の処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
６ メモリカード
４００ 再生装置
４１１ インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１４ ＲＡＭ
４１６ 不揮発性ＲＯＭ
４１７ 制御プログラム
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断するステップと、
前記常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、前記常時記録画像をファイル単位で保存するステップと、
を実行させることを特徴とする常時記録画像処理プログラム。
【請求項２】
前記分割単位が、前記車両の起動単位である請求項１に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項３】
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出するステップと、
前記イベントのリストを作成するステップと、
を実行させることを特徴とする常時記録画像処理プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータによって、前記リストのイベントを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップを更に実行させる請求項３に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータによって、前記イベントがマークされた時間グラフを作成するステップと、
前記マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３又は４に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項６】
前記コンピュータによって、
前記イベントがマークされた地図を作成するステップと、
前記マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３から５のうちのいずれか１項に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項７】
前記コンピュータによって、前記常時記録画像撮影時に検出された所定の値以上のＧ値のリストを作成するステップと、
前記Ｇ値を選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３から６のうちのいずれか１項に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項８】
前記コンピュータによって、前記常時記録画像を再生するステップと、
再生された前記常時記録画像を一時停止するステップと、
前記常時記録画像の一時停止時より第１の期間前の時刻及び第２の期間後の時刻との間の範囲を指定するステップと、
前記範囲の前記常時記録画像を保存するステップと、
を更に実行させる請求項３に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項１】
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像が所定の分割単位となっているか否かを判断するステップと、
前記常時記録画像が所定の分割単位となっている場合、前記常時記録画像をファイル単位で保存するステップと、
を実行させることを特徴とする常時記録画像処理プログラム。
【請求項２】
前記分割単位が、前記車両の起動単位である請求項１に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項３】
コンピュータに読取り可能な常時記録画像処理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータによって、
車載機で記録された常時記録画像のイベントを抽出するステップと、
前記イベントのリストを作成するステップと、
を実行させることを特徴とする常時記録画像処理プログラム。
【請求項４】
前記コンピュータによって、前記リストのイベントを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップを更に実行させる請求項３に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項５】
前記コンピュータによって、前記イベントがマークされた時間グラフを作成するステップと、
前記マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３又は４に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項６】
前記コンピュータによって、
前記イベントがマークされた地図を作成するステップと、
前記マークを選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３から５のうちのいずれか１項に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項７】
前記コンピュータによって、前記常時記録画像撮影時に検出された所定の値以上のＧ値のリストを作成するステップと、
前記Ｇ値を選択すると当該イベントの発生時刻の数秒前から前記常時記録画像を再生するステップと、
を更に実行させる請求項３から６のうちのいずれか１項に記載の常時記録画像処理プログラム。
【請求項８】
前記コンピュータによって、前記常時記録画像を再生するステップと、
再生された前記常時記録画像を一時停止するステップと、
前記常時記録画像の一時停止時より第１の期間前の時刻及び第２の期間後の時刻との間の範囲を指定するステップと、
前記範囲の前記常時記録画像を保存するステップと、
を更に実行させる請求項３に記載の常時記録画像処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１３０５７７（Ｐ２０１０−１３０５７７Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０５５６２（Ｐ２００８−３０５５６２）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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