【課題】押鍵するときに適切な発音とグランドピアノの押鍵タッチ感を得られ、コスト高にならない鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵スイッチ５は、対向する接点間の距離がそれぞれ異なるスイッチｓ１、ｓ２を有し、鍵３の押鍵により回動するハンマー４によってスイッチｓ１、ｓ２が順次接触する構成のみを備える。クリックゴム１４は、鍵３の押鍵により回動するハンマー４によって天板部１４５が凹状に弾性変形して反力が増大し、さらに脚部１４３が屈曲状に弾性変形して反力が減少する構成のみを備える。そして、スイッチｓ１がオンした後に、クリックゴム１４による反力がピーク値となり、反力がピーク値より減少した後に、スイッチｓ２がオンするように設定すると、適切な発音とグランドピアノの押鍵タッチ感を得られる。 （もっと読む）

【課題】 押鍵時および離鍵時における鍵ストップ感をいずれの鍵域においても良好にした鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 鍵フレーム２０は、複数の鍵１０の下方に配設され、複数の鍵１０の前部がそれぞれ上下方向に揺動するように、複数の鍵１０の後端部をそれぞれ支持する。揺動レバー４０は、鍵ごとまたは鍵域ごとに異なる慣性モーメントを有する質量体４２を含み、複数の鍵１０の下方にて長手方向を前後方向にしてそれぞれ配置されるとともに、鍵１０の駆動により上下に揺動するように鍵フレーム２０に支持される。質量体４２の揺動範囲は、上下方向に所定間隔だけ離して設けられた下限ストッパ部材７０および上限ストッパ部材８０により規制される。質量体４２と、下限ストッパ部材７０および上限ストッパ部材８０の双方との当接面積は鍵ごとまたは鍵域ごとに異なる。 （もっと読む）

【課題】 非常に単純な構成で、レットオフ感を付与することができる鍵盤楽器のレットオフ付与装置を提供する。
【解決手段】 鍵６の押鍵に伴ってレットオフ感を付与するための鍵盤楽器のレットオフ付与装置１であって、鍵６の所定位置に設けられたばね力作用部６ｃと、ばね力作用部６ｃの付近に設けられた不動の固定部４１と、ばね力作用部６ｃおよび固定部４１の一方に設けられ、押鍵に伴う鍵６の回動の途中で、ばね力作用部６ｃおよび固定部４１の他方に係合することにより、鍵６をその回動方向と逆方向に付勢するとともに、鍵６が最終的な押鍵位置に達する前にばね力作用部６ｃおよび固定部４１の他方から離脱するばね４２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】黒鍵における主に操作される部分の押離鍵方向の回動半径を極力大きく確保して、黒鍵の演奏操作性を向上させる。
【解決手段】鍵ユニットＫＵにおいて、各々の基端部２１に、垂直ヒンジ部２４及び水平ヒンジ２２を介して白鍵本体２３が連結され、垂直ヒンジ部２４、水平ヒンジ２２は、白鍵本体２３の自由端部を鍵並び方向、押離鍵方向にそれぞれ回動自在にする。また、基端部４１に、水平ヒンジ部４２ｂを介して黒鍵本体４３が連結され、水平ヒンジ部４２ｂは、基黒鍵本体４３の自由端部を押離鍵方向に回動自在にする。黒鍵４０の水平ヒンジ部４２ｂは、白鍵２０の水平ヒンジ２２よりも後方に位置する。 （もっと読む）

【課題】 各鍵に対応する２つの効果制御用センサの出力差が明確に生じるようにして、効果制御用センサの検出精度を向上させる。
【解決手段】 各白鍵２１に対応する左側、右側の感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒは、センサ押圧部２４による押圧力に応じた出力ｓＬ及び出力ｓＲを発生させる。押鍵操作により、鍵スイッチ１２、１３の検出信号に応じた音高の楽音が発生し、その楽音が、出力ｓＬ及び出力ｓＲに応じて制御される。感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒ間には支点部材４１が設けられる。白鍵２１の押下操作終了状態時における押圧位置の鍵並び方向への変化によって、センサ押圧部２４が、支点部材４１を支点として鍵長手方向に沿う軸を中心に回転する方向にシーソー運動しやすく、押圧位置に応じた力が、感圧センサ４２Ｌ、４２Ｒに伝わる。 （もっと読む）

【課題】白鍵と黒鍵との間のタッチ感触の良好なバランスを確保すると共に、奥行き方向をコンパクトにする。
【解決手段】白鍵２０、黒鍵４０に対応する質量体５０Ｗ、５０Ｂの下側係合片５３Ｗ、５３Ｂ、及び後端部５２Ｗ、５２Ｂは、それぞれ、前後方向における位置が同一で、質量体５０Ｂの回動軸１４Ｂは、質量体５０Ｗの回動軸１４Ｗよりも後方に位置する。下側係合片５３Ｂと回動軸１４Ｂとの距離は、下側係合片５３Ｗと回動軸１４Ｗとの距離よりも長い。質量体５０Ｗ、５０Ｂの回動範囲は、上限ストッパ８３及び下限ストッパ８４によって規制され、各後端部５２Ｗ、５２Ｂの移動ストロークｓｔＷ３、ｓｔＢ３は同一で、白鍵２０、黒鍵４０間で押鍵ストロークｓｔＷ１、ｓｔＢ１も同一である。 （もっと読む）

【課題】 電子鍵盤楽器において、鍵軌道中の３箇所程度の押下位置を検出する安価なセンサを用いて、奏法を正確に検出し、奏法に応じた楽音信号を生成することによって表現力豊かな演奏を実現する。
【解決手段】 鍵を押下するために必要な静荷重がステップ状に上昇し、または該静荷重の極大値が現れるように、鍵盤構造を構成する。この静荷重のステップ状の上昇、または極大値が現れる位置の前後において第１，第２接点がオン状態になり、さらに深く押鍵したときに第３接点がオン状態になるように、センサを配置する。第１，第２接点のオンタイミングの差である時間Ｔ1、第２，第３接点のオンタイミングの差である時間Ｔ2に基づいて、楽音信号のパラメータ等を制御する。 （もっと読む）

【目的】 質量体の全長を短くしても充分な等価質量が得られ、押鍵時の回動角度も大きくして所望のタッチ感触が得られるようにし、しかも、鍵盤装置の奥行きも高さも増加しないようにする。
【構成】 フレーム１０の鍵取付部１０Ｋに回動自在に保持された鍵２０，４０と、質量体取付部１０Ｇに回動自在に保持され、鍵２０，４０の下方に設けられた質量体駆動部２９，４５によって駆動される質量体５０Ｗ，５０Ｂと、その回動範囲を規制する質量体下限ストッパ８４及び質量体上限ストッパ８３とを有する。その質量体５０Ｗ，５０Ｂが質量集中部５２Ｗｃ，５２Ｂｃを備え、その質量集中部がフレーム１０の質量体上限ストッパ８３を設けた位置より鍵長手方向の外方に突設し、且つ鍵２０，４０の後端部上面と質量集中部５２Ｗｃ，５２Ｂｃの最上昇位置での上面とが実質的に同一面になるようにした。 （もっと読む）

【課題】鍵盤装置においてハンマー構造体３によるタッチ感を得るとともに、樹脂一体型の鍵盤としてコストを低減し、耐久性がありタッチ感を損なわない鍵盤装置を提供する。
【解決手段】白鍵１１、薄肉部１２及び共通固定部１３の鍵ユニット１を樹脂一体成形する。黒鍵２１、薄肉部２２及び共通固定部２３の鍵ユニット２を樹脂一体成形する。鍵フレーム１１０の鍵固定台１２０に共通固定部１３，２３を固定する。白鍵１１において、幅広部１１ａの裏面に黒鍵２１の先端に隣接する作用部１４を形成する。黒鍵２１の先端の下部に作用部２４を形成する。鍵１１の押鍵により作用部１４でハンマー構造体３を駆動する。 （もっと読む）

【目的】 鍵及び質量体を支持する支持部材によって各鍵の下方に形成される空間を、質量体の回動による慣性モーメント発生部の昇降を妨げることなく、有効に利用できるようにする。
【構成】 複数の鍵２０，４０とその下方に複数の質量体５０Ｗ，５０Ｂが、支持部材である鍵盤フレーム１０にそれぞれ揺動自在に支持されており、その各質量体５０Ｗ，５０Ｂは、鍵２０，４０の長手方向に沿って延び、その後端部に質量集中部５２Ｗｃ，５２Ｂｃを有し、鍵２０，４０の質量体駆動部２９，４０によって駆動されない時には、その質量集中部５２Ｗｃ，５２Ｂｃが最下降位置になる傾斜状態となる。鍵盤フレーム１０は、複数の質量体５０Ｗ，５０Ｂのうちの相隣接する２つの質量体間に設けられたリブ１０ｄを有し、そのリブ１０ｄの下縁の少なくとも一部が、上記傾斜状態にある質量体５０Ｗ，５０Ｂの下縁に沿って形成されている。 （もっと読む）

【課題】鍵盤装置においてハンマー構造体３によるタッチ感を得るとともに、鍵フレーム１１０の前後幅を小さくし、組立作業を容易にする。
【解決手段】白鍵１１、薄肉部１２及び共通固定部１３の鍵ユニット１を樹脂一体成形する。黒鍵２１、薄肉部２２及び共通固定部２３の鍵ユニット２を樹脂一体成形する。鍵フレーム１１０の鍵対応部１２０にＱ通固定部１３，２３を固定する。鍵フレーム１１０の下部にハンマー構造体３のストッパＳＤを配置する。ストッパＳＤの内側にネジ孔１７０を形成する。隣り合うハンマー構造体３，３の間にネジ孔１７０を形成する。上から下ケース１０ＤにネジＮ３でネジ止めする。 （もっと読む）

【課題】 押鍵行程後半におけるセンシングによる反力上昇を抑えて、鍵タッチ感触を向上させる。
【解決手段】 接点時間差タイプの２メイク式タッチレスポンススイッチである鍵スイッチ２０において、被駆動部２３が下方に駆動されると、スカート部２４が弾性変形（座屈）し、反力が発生すると共に、可動部３３、４３も下方に移動する。そして、まず、第１信号検出器ｓｗ１の可動接点３５が固定接点３６に当接すると、第１メイクの信号が検出されると共に、スカート部３４が弾性変形して反力が発生し、その後、第２信号検出器ｓｗ２の可動接点４５が固定接点４６に当接すると、第２メイクの信号が検出されると共に、スカート部４４が弾性変形して反力が発生する。スカート部３４の反力よりもスカート部４４の反力の方が小さい。 （もっと読む）

【目的】 質量体を備えた鍵盤装置において、白鍵のガイド部によるメカ雑音や隣接鍵との接触による雑音などが発生しないようにする。
【構成】 複数の白鍵２０と黒鍵４０、その下方で各鍵に連動する質量体とを、それぞれ回動部を介して支持部材である鍵盤フレーム１０に並設した鍵盤装置２０であり、各白鍵２０の押離鍵方向を規制する白鍵ガイド１２を各白鍵２０の幅広部に対して設け、その白鍵ガイド１２を設ける幅広部の鍵幅方向における位置ｃ_３を、その幅広部の鍵幅方向の中央位置ｃ_１と質量体駆動部２９の鍵幅方向の中央に対応する駆動部中央位置ｃ_２とが異なる白鍵（Ｅ鍵、Ｆ鍵等）に対しては、駆動部中央位置ｃ_２の方に近くする。 （もっと読む）

【課題】鍵盤装置においてハンマー構造体３によるタッチ感を得るとともに、スイッチ基板３０のフラットケーブル４０がハンマー構造体３と干渉しないようにする。
【解決手段】白鍵１１、薄肉部１２及び共通固定部１３の鍵ユニット１を樹脂一体成形する。黒鍵２１、薄肉部２２及び共通固定部２３の鍵ユニット２を樹脂一体成形する。鍵フレーム１１０の鍵固定台１２０に共通固定部１３，２３を固定する。スイッチ基板３０のフラットケーブル４０をスリット１３０，１４０を通して鍵固定台１２０の下から保持具１５に導く。保持具１５０の上部からストッパＳＵの上を通って鍵フレーム１１０の後方に配線する。 （もっと読む）

【課題】 比較的単純な構成により、鍵スイッチによる足鍵盤の押鍵状態の検出精度を向上させることができる電子鍵盤楽器の足鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 前後方向に延びる回動自在の複数の足鍵盤２と、後端部が固定され、前後方向に延びるとともに、前端部が足鍵盤２の各々の後端部に載った状態で支持される単一の板ばね状のスイッチアクチュエータ１９と、足鍵盤２の押鍵状態を検出する鍵スイッチ１８と、を備え、この鍵スイッチ１８は、スイッチアクチュエータ１９の下方に前後方向に並んで配置され、足鍵盤２が押鍵されたときに、スイッチアクチュエータ１９の付勢力により順次、オンされる第１および第２接点２２ａ、２２ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】力覚制御用基礎情報に忠実な反力付与を実現する。
【解決手段】制御用テーブル群ＴＡに基礎テーブル群Ｔ０をセットし、駆動条件Ｊで、測定用アクチュエータにより鍵を押離鍵駆動すると同時に、制御用テーブル群ＴＡに基づき、反力用アクチュエータにより鍵を離鍵方向に付勢するように反力駆動し、このときに測定用アクチュエータが鍵から受ける実反力を検出して実反力パターンｔＢ（Ｊ）を求める。そして、目標反力パターンｔ０におけるＦ値｛ｔ０｝と、実反力パターンｔＢ（Ｊ）におけるＦ値｛ｔＢ（Ｊ）｝との、対応するもの同士の差分が小さくなるように、制御用テーブル群ＴＡ中の各テーブルにおいて、目標反力パターンｔＡ（Ｊ）におけるＦ値｛ｔＡ（Ｊ）｝に対応するＦ値を個々に補正することで、制御用テーブル群ＴＡを補正する。 （もっと読む）

【課題】アコースティックピアノにより近い鍵タッチが得られる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】ゴムスイッチ７０は、ハンマー２０のテール部２１の下側の面である押下面２１ａに対向する回路基板９０ａ上に配置されており、ハンマー２０のテール部２１の動作から押鍵を検出する機能を有する。また、ゴムスイッチ８０は、鍵１０の突起１２に対向する回路基板９０ｂ上に配置されており、鍵１０の動作から離鍵を検出する機能を有する。さらに、上述の回路基板９０ａおよび回路基板９０ｂは、一体に構成されており（回路基板９０）、ハンマー２０のテール部２１の下側の面である押下面２１ａに対向するシャーシ３０上に取りつけられている。 （もっと読む）

【課題】基準部材に対して複数の回動部材へ復帰力若しくは帰偏力または支点への押し付け力を与えるに際し、簡易なバネ機構を付与した回動装置を提供する。
【解決手段】バネ部材２９の長手方向一端からの付勢にて一方の回動部材８の回動軸回りに所定腕長を有する回転モーメントを発生し、前記バネ部材の長手方向他端からの付勢は、与える力のモーメントが正負逆の回転モーメントとなるよう２端付勢とし、他方の回動部材２０の回動軸回りに前記所定腕長とほぼ同程度の腕長を有する回転モーメントを発生するようにして成り、前記回動系に外力をインプットすることにより、基準部材２５に対し、各回動部材８，２０がバネ部材２９の付勢力に抗して回動するが、この回動付勢力が、他方の回動部材２０のそれより一方の回動部材８の方を大きくした。 （もっと読む）

【課題】鉛以外の材料からなる重りを鍵盤の重り埋設孔に対して容易にかつ確実に取付けることができ、重りが回転したり、がたついたり、脱落することがないようにした鍵盤楽器の鍵盤を提供する。
【解決手段】 鍵盤の側面の所定箇所に重り埋設孔を形成し、この重り埋設孔に鉛以外で比重の大きな材料によって形成した重り３０を圧入する。重り３０は、弾性を有する材料で形成された筒状部材３１と、金属によって形成された樽型の重り本体３２の２部材で構成されている。筒状部材３１は、鍵盤の重り埋設孔に嵌挿され、重り本体３２が圧入されることにより、重り埋設孔の内壁に押し付けられる。 （もっと読む）

【課題】 重量の重いハンマーを用いず、アコースティックピアノの鍵タッチ感に近似した鍵タッチ感を得る。
【解決手段】 押鍵時に鍵２にアクション荷重を付与するカム機構３が、押鍵操作に応じて回動するカム部材６と、このカム部材６を付勢するコイルばね７とを有し、カム部材６には、押鍵開始時から押鍵終了直前まで鍵２をガイドする傾斜ガイド溝１０と、押鍵終了直前から押鍵終了まで鍵２をガイドする無負荷ガイド溝１１と、離鍵時に鍵２をガイドする離鍵ガイド溝１２とをほぼ環状に連続させて形成した。従って、押鍵開始時から押鍵終了直前までは傾斜ガイド溝１０によって鍵荷重が次第に重くなるアクション荷重を鍵２に付与することができ、押鍵終了直前から押鍵終了時には無負荷ガイド溝１１によって鍵２に押鍵力の抜ける感じの鍵タッチ感を付与することができ、更に離鍵時に離鍵ガイド溝１２によって鍵２を初期位置に円滑に戻すことができる。 （もっと読む）