【課題】 良好な鍵タッチ感触を得ることができるようにしたうえで、フレームを簡単に一体成型できるようにする。
【解決手段】 鍵２３を支持するフレーム２２は、前後方向に所定距離だけ隔てた前板部２２ａ及び後板部２２ｂと、前板部２２ａと後板部２２ｂの前後方向の間に位置にて下方に位置する中間板部２２ｃと、前板部２２ａの後端面及び後板部２２ｂの前端面から横方向の所定箇所にて下方に延設されて下端にて中間板部２２ｃの上面に接続されたリブ部２２ｄとからなる。中間板部２２ｃの前後方向幅を前板部２２ａと後板部２２ｂの前後方向の間隔以下にすることにより、良好な鍵タッチ感を得るために鍵２３を長くしても、フレーム２２は上型及び下型を用いて簡単に一体成型される。 （もっと読む）

【課題】力覚制御と、自動演奏時の鍵駆動とを共通のアクチュエータで実現する電子ピアノの鍵盤装置において、構成の簡略化を実現する。
【解決手段】ソレノイドユニット２０のプランジャ２６は、ソレノイド２４に電流を流した際に、ソレノイドユニット２０の中心に向かう方向に付勢されるため、力覚制御時および鍵駆動時において(a)，(b)のように固定子２２，２４の位置を変更する。鍵３０とシャフト２７とは、一対の磁石板２８，３２により結合されており、鍵３０が回動すると、磁石板２８，３２は相互に摺動しつつ相対位置が変化する。 （もっと読む）

【課題】鍵により駆動されるハンマの状態を簡単な構成により正確に求めることができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵変位ｘがＤ以上ではない場合は（Ｓ３１：Ｎｏ）、仮想ハンマが鍵１１に接触しているか否かを判断する（Ｓ３２）。この判断は、ハンマ暫定変位と静止ハンマ位置とを比較することにより行われる。即ち、ハンマ暫定位置が鍵変位ｘに対応する静止ハンマ位置より大きい場合は、仮想ハンマが鍵１１との接触を離脱し、ハンマ暫定変位が鍵変位ｘに対応する静止ハンマ位置と等しいか小さい場合は、仮想ハンマが鍵１１と接触していると判断される。 （もっと読む）

【課題】電子鍵盤楽器等の鍵盤装置において、キーガイド機構によりタッチ感を設定変更できるようにする。
【解決手段】鍵１０に対応するキーガイド部１を設ける。キーガイド部は上部に摺動部１ａ，１ａを有し、この摺動部１ａ，１ａを鍵１０の内側に配置する。鍵１０の押離鍵時に、摺動部１ａ，１ａが鍵１０の内側面１０ａ，１０ａが摺動部１ａ，１ａに対して摺動し、鍵１０の回動をガイドする。摺動部１ａ，１ａと同様な摺動部は、楕円形の楕円キーガイドを鍵１０の回動軸と直交する軸回りに回転可能に設け、回転位置に応じて鍵１０に対する抵抗を変更する。ロータリガイドを鍵１０の回動軸と平行な軸回りに回転可能に設け、回転位置に応じたガイドの厚みの変化で抵抗を変更する。潤滑材を備える場合、鍵１０とキーガイド部１との接触面積を変更して潤滑剤による粘性抵抗を変更する。 （もっと読む）

【課題】動作規制部に収容した微粒子の移動範囲を規制して、適切な動作規制機能を常に確保し、押鍵終了時における良好なストップ感を長期に亘って維持する。
【解決手段】上側ストッパ３０は、押鍵時にハンマ体ＨＭの質量部２４と当接し、ハンマ体ＨＭの往方向の変位終了位置を規制すると共に、鍵１２の往方向の変位終了位置も規制する。上側ストッパ３０は、いずれも柔軟な布等の薄皮状部材でなる外側部材３１及び内側部材３２を有する。外側部材３１は、鍵並び方向に長尺の袋状に構成され、内側に形成される空間部Ｓ１に内側部材３２が設けられる。内側部材３２は、鍵並び方向に沿って山部３２ｍと谷部３２ｖとが交互に形成される波形形状に形成される。内側部材３２と外側部材３１の内壁３１ａとの間に、複数の部屋Ｒｍが形成される。各部屋Ｒｍには、微粒子３３が収容される。 （もっと読む）

【課題】鍵盤楽器の鍵構造において、簡単な構造で錘を埋設してタッチ感を出す。
【解決手段】鍵１を木材等の鍵本体部１１とアクリル等の鍵上面部１２とで構成する。鍵本体部１１に下面から円柱状の埋設孔１３を形成する。埋設孔１３内に円柱状の金属の錘２を挿入し、接着剤Ｓで接着固定する。埋設孔１３の開口部に平板３を金属ネジＮ，Ｎでネジ止めして固定する。平板３により、錘２の脱落を防止する。また、埋設孔を複数設け錘を複数固定する。また、鍵１を保持するヒンジ部を有する鍵下部材により錘の脱落を防止する。また、埋設孔は鍵本体部を非貫通の状態とする。また、鍵ガイド用のガイド孔と共に埋設孔を形成する。 （もっと読む）

【課題】 大型化することなく、重量感のある鍵タッチ感覚を得ることのできる電子鍵盤楽器を提供すること。
【解決手段】 押離鍵操作される鍵１０をフレーム２０の上方に配置して、鍵１０の前端が揺動するように鍵１０をフレーム２０に支持させた。また、ハンマー４０をフレーム２０の下方に配置して、ハンマー４０の後端が揺動するようにフレーム２０に支持させた。そして、フレーム２０におけるハンマー４０の後端側部分に対向する部分に開口部２４を設けて、ハンマー４０の後端側部分が上方に移動したときに開口部２４の上方でかつ鍵１０の下方に突出するようにした。また、フレーム２０の下面における開口部２４が設けられた部分の左右に前後に延びるリブ状の側壁２５を設けた。 （もっと読む）

【課題】プランジャの位置検出精度の向上を図った駆動ユニットを安価に提供する。
【解決手段】プランジャ４１に駆動方向に沿って濃淡が変化する反射板５１を固定する。このとき、反射板５１の板面に直交する直交方向Ｙ１と白鍵１０の前後方向Ｙ２との成す角度θが９０°になるように反射板５１をプランジャ４１に固定する。そして、光学センサ５２内に内蔵された発光素子が反射板５１に向かって光を出射し、光学センサ５２内に内蔵された受光素子が反射板５１で反射された発光素子からの光を受光して、その受光量に応じた電気信号をプランジャ４１の位置として出力する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、鍵と可動子との接合部における摩擦力、ガタを極力抑えた鍵盤装置を提供する。
【解決手段】プランジャ３１と白鍵１０及び黒鍵１１との接合部４０が、白鍵１０及び黒鍵１１に固定された板状の第１電極４１と、プランジャ３１に固定された板状の第２電極４２と、第１電極４１及び第２電極４２間の隙間Ｇ１に充填された複数の球状の隙間制御用微粒子４３と、を有している。そして、電源Ｅにより第１電極４１及び第２電極４２間に電圧が印加され、第１電極４１及び第２電極４２に互いに近づく静電吸引力が働いている。 （もっと読む）

【課題】電子楽器の鍵盤装置において、アコースティック・ピアノの鍵盤装置の押鍵感触を模擬する。
【解決手段】ハンマー１４０に脱進器５００を取り付けた。ハンマー１４０に設けられた軸１４８は支持部５３０に挿通し、支持部５３０に支持される可動部５１０は回動可能である。鍵１０の押鍵動作の態様はハンマー１４０に伝わり、ハンマー１４０の挙動に応じて可動部５１０に働くモーメントの強さが変わり、可動部５１０の姿勢に影響する。このため、可動部５１０が受け部１７０にぶつかるときの、ハンマー１４０とこれを制止するストッパー１５３との距離が変わる。強押鍵であるほど、可動部５１０と受け部１７０がぶつかるときの、ハンマー１４０とストッパー１５３との距離が近い。このため、強押鍵時に、演奏者は可動部５１０が受け部１７０にぶつかることによる荷重変化を感じにくくなる。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ軽量な構造で鍵のタッチ感を任意のタッチ感に調節できるようにする。
【解決手段】揺動自在に支持された鍵１０と、鍵１０の押鍵操作に対する反力を発生する反力発生手段とを備える鍵盤装置１において、反力発生手段として、電圧の印加によって変形する弾性材からなる電気活性ポリマ２０を設けた。これにより、反力発生手段を従来の機械的な構造に比べて大幅に簡素化することができ、鍵盤装置１の軽量化を図ることができる。その一方で、電気活性ポリマ２０に印加する電圧を制御することよって、押鍵操作に対する反力（演奏抵抗感）を任意に設定することができ、鍵１０のタッチ感を自由に調節できるようになる。 （もっと読む）

【課題】フレームに対して揺動可能に支持された鍵を駆動する鍵駆動装置において、鍵のタッチ感を改善できるようにする。
【解決手段】鍵３の揺動に連動して回転する回転軸部Ｆ２に固定されて、該回転軸部Ｆ２からその径方向外方に延出する略棒状のアーム部１５と、該アーム部１５の先端に固定されて前記回転軸部Ｆ２の回転運動に連動して円弧運動するプランジャ１７と、前記回転軸部Ｆ２の近傍に配されてフレームＢに固定されるブラケット１９と、該ブラケット１９に固定されて前記プランジャ１７を挿通させる略筒状の電磁石２１，２３とを備え、前記プランジャ１７が、磁性体からなり、前記回転軸部Ｆ２を中心とした円弧形状に形成されていることを特徴とする鍵駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 良好なタッチ感を安定して得ることができるとともに、打弦によりアコースティック音を発生させるための構成部品の配置の自由度を向上させることができるピアノを提供する。
【解決手段】 押鍵に伴って回動する多数の鍵２ａと、鍵２ａに荷重を付与する荷重付与手段５と、鍵２ａごとに設けられた移動自在のハンマー２３と、鍵２ａごとに設けられ、移動したハンマー２３で打弦され、振動することによってアコースティック音を発生させる弦Ｓと、ハンマー２３を駆動するためのアクチュエータ２５と、鍵２ａの押鍵情報を鍵２ａごとに検出する押鍵情報検出手段３３と、検出された押鍵情報に応じて、アクチュエータ２５の動作を制御する制御手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】被打撃体の弾性特性と振動特性において、アコースティックピアノの弦を忠実に模擬することができ、ピアノらしい自然な鍵タッチ感を得ることができる鍵盤楽器の被打撃体を提供すること。
【解決手段】被打撃体10は、弾性体11と被打撃部材12を備える。被打撃部材12は、緩衝材121,123、振動センサ122および弦断面形状部材124の積層体からなり、ハンマにより打撃される位置のみに設置される。弾性体11は、梁構造を有し、その長手方向が鍵の長手方向と同方向の配置され、ハンマによる打撃位置の弾性係数をｋ_０、鍵盤奧側の弾性係数をｋ_１、鍵盤手前側の弾性係数をｋ_２としたとき、ｋ_１＜ｋ_０＜ｋ_２であり、被打撃体10は、ダンパが開放された状態で弾性体11の固有振動数で自由振動可能となっている。 （もっと読む）

【課題】鍵タッチ感を、鍵又は鍵域に応じて変化させるようにした電子楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】複数の白鍵本体部１、黒鍵本体部２と、各鍵の押鍵操作に連動して回動する複数の各質量体８と、複数の鍵と複数の質量体８とが並設された鍵フレーム３と、鍵フレーム３の側に配置され各質量体８が衝突することにより各質量体８の回動範囲を規制する下限ストッパ９、上限ストッパ１０を有する。図１（ｂ）に示すように音高が最も低い鍵域Ａにおいては、空洞部８eaに収容されている複数の粒子１２の質量を最も多くし、図１（ｅ）に示すように音高が高い鍵域Ｄになるほど、複数の粒子１２の質量を少なくしている。 （もっと読む）

【課題】押鍵終了時における押鍵感触を良好に且つ安定的にする。
【解決手段】ハンマ体ＨＭの質量部２３の内部に形成された空洞部Ｓ内に、多数の微粒子でなる微粒子群２５が移動自在に収容される。空洞部Ｓ内において左右両側壁部２３ｃ、２３ｃ間に複数のリブ壁２４（２４−１〜２４−５）がほぼ等間隔で接続され、隣接するリブ壁２４間、及び、空洞部Ｓの内壁後部、内壁前部で、天井面２３ｂ及び底面２３ａを結ぶ方向の複数のルートｒ（ｒ１〜ｒ６）が形成される。押鍵がなされ、ハンマ体ＨＭの延設部２２が上側ストッパ１２に当接した直後においては、微粒子群２５が、各ルートｒに対応する複数の分離微粒子群２５−１〜２５−６に分かれて、それぞれが、位置的に対応しているルートｒを上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】ベロシティカーブの値の設定を簡単且つ迅速に行えるようにする。
【解決手段】楽音制御装置１は、ベロシティカーブの値を設定するために用いる２つ１組のスイッチ３１及びスイッチ３２を具備しており、スイッチ３１又はスイッチ３２のいずれか一方が操作されたときに、現在の操作モードが第１の操作モードであれば該操作に応じてベロシティカーブの値（選択肢）を変更し、第２の操作モードであればフィックス値を変更する。また、スイッチ３１及びスイッチ３２の両方が同時押しされたときには、該操作に応じて、操作モードの設定状態を第１の操作モードと第２の操作モードとで入れ替える。 （もっと読む）

【課題】質量体を有する鍵盤装置に適用される鍵を、質量体を有さない鍵盤装置に流用可能にする。
【解決手段】鍵２０の鍵本体部２３からは、下方に真っ直ぐ垂下した垂下部２５と、垂下部２５の下端部から後方に延設された延設部２６とからなる側面視Ｌ字状を呈するＬ字垂設部２４が設けられる。Ｌ字垂設部２４は、ハンマ体を有さない鍵盤装置における鍵のものと同じ構成である。各鍵２０に対応してハンマ体ＨＭが回動自在に配設され、ハンマ体ＨＭの棒状部３１の前端部に被駆動部３３が設けられる。被駆動部３３は、Ｌ字垂設部２４の延設部２６の上面２６ａと、鍵本体部２３のうち延設部２６の上面２６ａに対向する対向下面２３ａとの間に挟装嵌合される。被駆動部３３が鍵本体部２３と延設部２６との間に常時係合し、鍵２０とハンマ体ＨＭとが回動往方向及び復方向の双方向に連動して回動するようになっている。 （もっと読む）

【課題】 電子楽器の鍵盤装置において、連打性を良好に保った上で、レットオフ感を実現する。
【解決手段】 鍵１０は鍵フレーム２０に支持されている。鍵１０の前端は、揺動レバー４０により上方に付勢されている。揺動レバー４０の質量体４２の後方に、アクチュエータ６３によって駆動される負荷部材６４が設けられている。鍵スイッチ５２及び近接センサ５５は、押離鍵操作に応じた鍵の揺動位置を検出する。負荷制御回路７０は、鍵１０の揺動位置に応じてアクチュエータ６３を駆動制御して負荷部材６４を前後に移動し、押鍵工程において負荷部材６４と質量体４２とを係合させ、離鍵工程において前記係合を解除する。 （もっと読む）

【課題】 プランジャの動きを検出するセンサを具備する演奏操作子用のアクチュエータユニットを各鍵に対応して具備する構成において、これらの各鍵に対応するアクチュエータユニットを簡略化した構成でコンパクトに配置する。
【解決手段】 複数の各鍵に対応するアクチュエータユニットは、互いに隣接する鍵に対応して配置されたアクチュエータユニット同士の相互位置が鍵の長手方向に沿ってずらされるよう千鳥状に配列されることで、複数の鍵の横並びに沿った複数の列に分散して配列される。該複数の列の相互間には、前記鍵の横並びに沿って、複数の光反射型センサ２４を保持するセンサ基板２６が配置され、各光反射型センサ２４は、センサ基板２６の両面において、夫々対応するアクチュエータユニットの可動子に対向するよう設置される。 （もっと読む）