【課題】 ロータリヘッドを備えた部品移載装置を移動台に交換可能に固定した電子部品実装装置において、交換した部品移載装置のロータリヘッドの各スピンドルの回転中心位置の各補正値を容易且つ正確に求める。
【解決手段】ロータリヘッドの複数のスピンドルの中、実装ポイントに割出されたスピンドルの回転中心が、校正された部品認識用カメラの光軸の座標位置に位置するように移動台を移動する。各スピンドルを第１回転角度位置および第１回転角度位置と異なる第２回転角度位置にそれぞれ位置決めした状態で各スピンドルに装着された吸着ノズルの先端を部品認識用カメラで撮像する。実装ポイントに割出された第１および第２回転角度位置での各吸着ノズルの先端画像の中心位置に基づいて各スピンドルの回転中心位置の各補正値を効率的に正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】マガジンからパレットを取り出し、パレットに収納されている電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において占有面積の小さい電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マガジン４から取り出したパレット３を固定するパレット固定テーブル９に、パレット３の端部と連結する第１の固定部材７を水平旋回可能に配置し、パレット固定テーブル９をマガジン４に対して近接および離反する方向に移動可能にした。マガジン４に出し入れするときのパレット３の移動にパレット固定テーブル９による水平移動に加えて第１の固定部材７の水平旋回によるパレット３の水平旋回を併用することで、パレット３の水平移動距離を短縮することが可能になり、直動機構の小型化による電子部品実装装置１の小型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】マガジンからパレットを取り出し、パレットに収納されている電子部品を基板に実装する電子部品実装装置において占有面積の小さい電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【解決手段】マガジン４から取り出したパレット３を固定するパレット固定テーブル９に、パレット３の端部と連結する第１の固定部材７を水平旋回可能に配置し、パレット固定テーブル９をマガジン４に対して近接および離反する方向に移動可能にした。マガジン４に出し入れするときのパレット３の移動にパレット固定テーブル９による水平移動に加えて第１の固定部材７の水平旋回によるパレット３の水平旋回を併用することで、パレット３の水平移動距離を短縮することが可能になり、直動機構の小型化による電子部品実装装置１の小型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】基板の両面に実装処理を行うのに必要な作業時間を大幅に短縮するとともに、実装ラインの長さも短縮して設置スペースを小さくする。
【解決手段】基板の両面において電子部品を実装するための電子部品実装ラインであって、相互に反対側の面を表側にして個々に位置決めされた二枚の基板を、所定の作業位置１２からハンダの印刷工程、電子部品の実装工程、ハンダ付け工程の順で個別に搬送して作業位置１２に戻すことができる一巡目ラインIと二巡目ラインIIとを備えている。そして一巡目ラインのハンダ付け工程の終了点が、二巡目ラインの印刷工程の開始点となるように設定されている。 （もっと読む）

【課題】自分の実装作業装置内ばかりか、他の実装作業装置内のプリント基板の位置の把握が行えるようにし、もって管理者の便宜を図る。
【解決手段】プリント基板Ｐが供給コンベア５から第１位置決め部６Ａに移動すると、第１位置決め部６Ａでは「基板有り」をそれぞれの基板有無検出センサが検出する。従って、部品実装装置１Ａのマイコン２Ａは自己のＲＡＭに、このプリント基板Ｐの位置情報を「１、０、０、０」から「０、１、０、０」に更新して格納する。そして、この更新した位置情報「０、１、０、０」を他の部品実装装置１Ｂ、１Ｃに送信するように制御する。そして、この更新した位置情報「０、１、０、０」を受信した他の部品実装装置１Ｂ、１Ｃでは、マイコン２Ｂ、２Ｃ内のＲＡＭにこの更新した部品実装装置１Ａのプリント基板Ｐの位置情報「０、１、０、０」を格納して更新する。 （もっと読む）

【課題】 対基板作業システムの利便性を向上させる。
【解決手段】 回路部品を支持して電子回路を構成する回路基板に対して、予定された対回路基板作業を行う対基板作業システムを、１以上の対基板作業ユニットによって構成する。その対基板作業ユニットは、ベース（１０：５７４）と、そのベース上に配置された１以上の対基板作業装置（６３６：６００，１２，６３４，６３２）とから構成され、その１以上の対基板作業装置の少なくとも１つのものを、ベースに対する相対移動が可能な可動装置とする。対基板作業装置の調整，メンテナンス等の作業を、容易に行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】回路基板に実装する部品の種類数が実装機ラインのフィーダ搭載数よりも多い場合でも、実装機を増設することなく、生産を可能とする。
【解決手段】回路基板１５に実装する部品の種類数が実装機ライン１１のフィーダ１３の搭載数よりも多い場合には、部品実装基板を生産するジョブを複数に分割し、実装機ライン１１に順方向に回路基板１５を搬送して該回路基板１５に一部の部品を実装する順方向の実装作業と、実装機ライン１１に逆方向に回路基板１５を搬送して該回路基板１５に他の部品を実装する逆方向の実装作業と、回路基板１５の搬送方向を反転させる前に実装機１２に取り付けられているフィーダパレット１４を搬送方向反転後の実装作業で実装する部品を供給するフィーダ１３をセットしたフィーダパレット１４に取り替えるフィーダ取替作業とを回路基板１５に所定数の部品を実装するまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】基板の大きさにかかわらず、部品保持、部品認識、部品実装間の部品保持部材の移動距離が短くすることができて実装時間を短くすることができ、実装効率を高めることができる部品実装装置を提供する。
【解決手段】基板搬送位置で、第１基板搬送保持装置と第２基板搬送保持装置を隣接させて部品を実装すべき基板の搬入又は搬出を行う一方、搬入後は、それぞれ基板を保持してそれぞれの基板搬送位置に移動して独立して部品を実装することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】実装基板の生産時間を短くし、単位時間あたりの実装基板の生産枚数を向上させる。
【解決手段】基板上への部品の実装に際し、部品実装機の構成部材の現状の配列に合致した実装条件が、部品実装機に設定されているか否かを監視する監視部３０５ａと、構成部材の現状の配列に合致した実装条件が部品実装機に設定されていないことを検知した場合には、構成部材の現状の配列を変更することにより、装着ヘッドが同時吸着可能な部品の個数を増加させることが可能か否かを判断する判断部３０５ｃと、同時吸着可能な部品の個数を増加させることが可能であると判断された場合には、装着ヘッドが同時吸着可能な部品の個数を増加させる構成部材の配列を実装条件として決定する決定部３０５ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】タクトタイムを長くすることなく、バッドマーク等の有無検出を行うことができる印刷機を提供する。
【解決手段】スクリーン印刷機２の印刷ステーション２０１の上流には、供給コンベア１７の上方に検出ステーション１０２が設けられ、検出ステーション１０２のバッドマーク検出装置に設けられたバッドマークセンサ１０４は、Ｙ軸方向に延びたビームに沿い後述するＹ軸駆動モータによって移動し、プリント基板Ｐに付されたバッドマーク１２３を検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の基板に対して同時並行的に効率よく部品実装作業を実行することができ、高い生産性と多品種対応性を両立させることが可能な電子部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数の基板搬送機構を備えた部品搭載部の上流側に複数の個別印刷機構を備えたスクリーン印刷装置Ｍ２および電子部品接着用の樹脂を塗布するとともに塗布状態を検査する塗布・検査装置Ｍ４を配置して構成された電子部品実装システムにおいて、塗布検査装置Ｍ４に、スクリーン印刷装置Ｍ２から搬出され基板搬送機構１２Ａ、１２Ｂによって搬送される基板をそれぞれ対象として樹脂の塗布動作を実行する塗布ヘッド１５および塗布前検査およびまたは塗布後検査を実行する検査ヘッド１６を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の基板に対して同時並行的に効率よく部品実装作業を実行することができ、高い生産性と多品種対応性を両立させることが可能な電子部品実装システムおよび電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の基板搬送機構を備えた部品搭載部の上流側に段取り替え作業が個別に実行可能な複数の個別印刷機構を備えたスクリーン印刷部を連結して構成された電子部品実装システム１によって複数の個別実装レーンＬ１，Ｌ２を作動させて複数の基板に対して同時並行的に部品実装作業を実行させる複数基板実装作業において、全ての個別実装レーンにおいて基板品種を固定して連続的に部品実装作業を行わせる第１の作業モードと、一の個別実装レーンにおいて基板品種の切り替えの都度個別印刷機構において段取り替え作業を反復しながら断続的に部品実装作業を行わせる第２の作業モードとを選択的に指令する構成とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品実装ラインを構成する電子部品実装用装置において操作入力の方法を統一して、操作入力に際しての作業負荷を軽減することができる電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における操作指示方法を提供する。
【解決手段】共通のプラットフォームに組み込まれる作業ヘッドを作業の種類に応じて交換することにより、同一装置によって複数種類の作業を実行可能な電子部品実装用装置において、操作部の表示パネル４ａの基本操作コマンド入力部４２に、作業内容の種類を問わず共通の個別入力部として生産開始ボタン４２ａ〜機種変更ボタン４２ｄなどを設け、プラグイン機能によって識別された作業ヘッドに対応する作業プログラム、演算処理プログラムにしたがって、個別入力部からの操作指示に対応した制御処理および演算処理を実行させる。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを採用した直交ロボットにおいてＹ軸モータ可動子の発熱に起因する熱変形により発生するＸビームの直交関係の崩れを修正できるようにする。
【解決手段】搭載ヘッド１０をＸ軸方向に案内移動させるＸビーム１２を、その両端部にそれぞれ固定されたリニアモータからなる第１、第２Ｙ軸モータ４２Ａ、４２Ｂにより、対応するＹ軸フレーム１４Ａ、１４Ｂに沿ってＹ軸方向に案内移動させる並列駆動式直交ロボットを備えた表面実装装置において、前記第１、第２Ｙ軸モータによりＸビームを任意の目標位置に停止させた際、停止中のＹ軸モータの少なくとも一方に発生しているトルクが、予め設定してある限界値を超えているか否かを判定する判定手段と、前記トルクが限界値を超えていると判定された場合に、該トルクが最小となるように前記ＸビームのＹ軸方向の位置を補正する補正手段４８と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数の基板に対して同時並行的に効率よく部品実装作業を実行することができ、高い生産性と多品種対応性を両立させることが可能な電子部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数の基板搬送機構を備えた部品搭載部の上流側にスクリーン印刷装置Ｍ２を連結して構成された電子部品実装システムにおいて、スクリーン印刷装置Ｍ２に、それぞれ個別に制御されて独立して印刷動作が可能であり且つ印刷対象の基板品種の切り替えに伴う段取り替え作業が個別に実行可能な第１の個別印刷機構８Ａ、第２の個別印刷機構８Ｂを設け、これらの個別印刷機構から搬出される印刷後の基板を下流側の複数の基板搬送機構１２Ａ、１２Ｂに任意の基板振り分けパターンで振り分ける基板振り分け装置Ｍ３を付随させた構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の基板に対して同時並行的に効率よく部品実装作業を実行することができ、高い生産性と多品種対応性を両立させることが可能な電子部品実装システムおよび電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の基板搬送機構を備えた部品搭載部の上流側に段取り替え作業が個別に実行可能な複数の個別印刷機構を備えたスクリーン印刷部を連結して構成された電子部品実装システム１によって複数の個別実装レーンＬ１，Ｌ２を作動させて複数の基板に対して同時並行的に部品実装作業を実行させる複数基板実装作業において、全ての個別実装レーンにおいて基板品種を固定して連続的に部品実装作業を行わせる第１の作業モードと、一の個別実装レーンにおいて基板品種の切り替えの都度個別印刷機構において段取り替え作業を反復しながら断続的に部品実装作業を行わせる第２の作業モードとを選択的に指令する構成とする。 （もっと読む）

【課題】プリント基板への電子部品の装着状態を確認したい等の便宜に供する電子部品装着装置及び基板組立作業ラインを提供すること。
【解決手段】タッチパネルスイッチ１７を押圧操作して、モニター１６に操作画面を表示させる。そして、電子部品装着装置１から排出して取出すのに、正転搬送させる場合には、タッチパネルスイッチ１７の「正転搬送」スイッチ部１７Ａを押圧操作した後に、搬送指示操作ボタンを押圧操作し続ける（搬送指示スイッチ１９が閉成し続ける）と、その押圧操作している間中、ＣＰＵ１１は上流搬送装置２０、電子部品装着装置１の搬送装置２、下流搬送装置３０の駆動モータ２０Ａ、２Ａ、３０Ａが正転するように制御する。従って、作業者は電子部品装着装置１内のプリント基板Ｐを見ながら、その位置を確認しつつ、搬送指示操作ボタンを押圧操作する。 （もっと読む）

【課題】回路基板と、この回路基板に対して一方向に配置されたパレットと、に複数の装着ヘッドが同時にアクセスする際に、複数の装着ヘッドが干渉しないようにする技術を提供する。
【解決手段】制御部１４０は、複数の装着ヘッドを有する部品装着部１５０が、パレット１６０から同時に部品を吸着し、回路基板に同時に部品を装着する際に、複数の装着ヘッドが動作する領域の重複が最小となるように、パレット１６０から同時に複数の装着ヘッドが吸着する部品のグループのペアを特定して、特定したペアのグループに含まれる部品を、各々の装着ヘッドで吸着して、回路基板に装着するようにする。 （もっと読む）

【課題】パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができる電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車を提供することを目的とする。
【解決手段】パーツフィーダ交換用台車と基台との間で配線・配管を接続させる台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５を、台車装着作業において双方のコネクタを装着方向と直交する平面内で位置合わせする位置決めピン５１および位置決め孔３４ｄを有する位置決め部材３４ａよりなる位置合わせ手段と、位置決め部材３４ａをコネクタベース部４２に当接させて双方のコネクタの装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、双方のコネクタが当接する際の衝撃を圧縮バネ４５によって緩衝する緩衝手段とを備えた構成とする。 （もっと読む）

【課題】停止位置精度を安定化し、且つ、ピンの上下移動量を小さくして、送り時間を早くする。
【解決手段】電子部品供給装置において、部品供給テープ１の経路を挟んで対向配置された、少なくともテープ送り方向へ互いに独立して移動可能な第１及び第２の送りピン１０、２０と、該第１及び第２の送りピンを、それぞれテープ送り方向に駆動するための駆動源３１、３３と、両方の送りピンが垂直線上に並んだ位置を基準として、両方の送りピンが互いに反対方向に同じ量だけ同期して移動するよう、各ピンの移動量に応じて、各駆動源を、それぞれフィードバック制御することにより、各送りピンをテープ送り方向に平行移動させる手段と、前記平行移動に際して、送りピンの一方のみがテープ送り穴２へ挿入されるよう、両方の送りピンを同じ上下間隔で同じ方向に同じ量だけテープに対して垂直方向へ移動させる手段５９とを備える。 （もっと読む）