【課題】低コストでメンテナンスの手間のかからない除電機能付実装機及び除電方法を提供すること。
【解決手段】電子部品７を基板６に対して実装するための実装手段と、帯電した電子部品７を除電するための除電手段とを備えたものであって、その除電手段は、基板６に対して電子部品７を実装する実装機本体２１内を所定温度に加熱するようにした加熱手段、すなわち、リフロー炉３０の熱を吸い込んで送る配管２２と送風ファン２３である除電機能付実装機。 （もっと読む）

【課題】基板に電子部品を装着して回路基板を生産する工程において、多品種少量生産の際に頻繁に生じる種類の変更を伴う生産基板の切換えに有効な部品装着装置を提供する。
【解決手段】基板Ｓに装着される複数の電子部品の種類及び各種類の電子部品が装着される各基板上の装着位置が、記録された装着座標データ４３が、複数種の基板について各基板種を示す基板識別符号と対応付けして記憶された統合装着座標データ４７と、電子部品の種類と各該種類の電子部品が収納された部品供給部２８の識別符号との対応データ４９と、を記録した統合装着プログラムデータ４１と、装着位置に搬入された基板の、基板識別装置１８によって識別された識別符号に基づいて、統合装着プログラムデータの搬入された基板の基板識別符号に対応する装着座標データを読み出して装着位置に搬入された基板上に電子部品を装着する装着実行手段１０とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】複数種類の部品に対応した複数種類の吸着ノズルを交換可能に収納可能なノズル収容部を備え、部品実装装置の大型化を抑え、吸着ノズルの交換作業が短時間で可能な部品実装装置を提供すること。
【解決手段】ノズル収容部７０の本体部７１は、吸着ノズル２７の収納部７２が各面に夫々複数設けられた多角柱形状に形成され、吸着ノズルを多種類用意でき、ノズル収容部を部品実装装置１内に設置しても部品実装装置の大型化を抑えて部品実装装置の簡素化および低コスト化を図れる。本体部は回転手段７３により回転可能に構成され、本体部を回転させて所望の吸着ノズルが収納された収納部が設けられた面を交換位置に容易に割り出せる。上述の構成により部品移載装置２０の装着部２６に装着されている吸着ノズルとの交換作業を簡易に行え、部品実装サイクルタイムを短縮できる。 （もっと読む）

【課題】対回路基板作業システムおよび電子回路部品装着システムにおいて電気エネルギ供給抑制等、実用性を向上させる。
【解決手段】作業者による個エコスイッチのＯＮ操作（Ｓ２）、群エコスイッチのＯＮ操作（Ｓ３）、不作動状態移行許容モード設定時において設定時間以上、装着モジュールに対するアクセスがないこと（Ｓ４，Ｓ５）のいずれかの場合、シグナルタワー，表示ランプおよび操作画面への電気エネルギの供給を遮断し、電気エネルギの消費を低減させる。電気エネルギ供給遮断状態でアクセスがあった場合、装着モジュールが作動継続不能な場合、作業者による個エコスイッチあるいは群エコスイッチのＯＦＦ操作があった場合、電子回路部品の定時補給時のいずれかの場合に電気エネルギの供給を再開し、シグナルタワー等に必要な表示等を行わせる。 （もっと読む）

【課題】別の電子部品装着機にて一部の電子部品が取り除かれており複数の電子部品が残っているトレイを、電子部品の配列を変更することなく、そのまま使用することができる電子部品装着機を提供する。
【解決手段】トレイの基準点に対するトレイ上の相対的な位置であって、吸着ノズルによる電子部品の吸着開始原点を設定できるようにし、かつ、トレイの基準点に対するトレイ上の相対的な方向であって、吸着ノズルにより複数の電子部品を順次吸着していく吸着方向を設定できるようにする。そして、吸着ノズルの制御において、トレイ上の複数の電子部品を吸着開始原点から吸着方向に向かって吸着ノズルにより順次吸着していく。 （もっと読む）

【課題】印刷状態が良好でない不合格基板が発生したときに他の基板への印刷および検査を継続して生産性を高め、基板生産ラインをコンパクトにでき、印刷検査装置から一旦払い出された基板を再度搬入して基板の歩留りを向上できる基板印刷システムを提供する。
【解決手段】基板Ｋにソルダペーストを印刷する印刷装置２と、基板Ｋ上のソルダペーストの印刷状態を検査する印刷検査装置７と、印刷装置２の搬出部２３から印刷検査装置７の搬入部７１に基板Ｋを順送りして搬送する搬送手段（第１搬送コンベア３）と、印刷検査装置７で不合格と判定された不合格基板を印刷検査装置７の搬入部７１から払い出し逆送りした後に保持可能であるとともに順送りして印刷検査装置７の搬入部７１に搬送可能な順逆送保持手段（第２搬送コンベア４）と、搬送手段および順逆送保持手段のいずれか一方を選択的に使用する選択手段（コンベア昇降装置５）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率良く高精度な部品認識を行うことができる電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】ヘッドユニット１２に、電子部品３の下面（撮像面）を斜め下方から撮像する２つのＣＣＤカメラ２２と、各ＣＣＤカメラ２２に対し電子部品３の反対側から撮像面を照射する２つの照明２３とを設ける。そして、２つのＣＣＤカメラ２２によって、吸着ノズル１２ｂの軸回りにおける角度が異なる２方向から前記撮像面を撮像し、これら２つの２次元画像を、それぞれ幾何学変換により前記撮像面を真下から見た２次元画像に変換し、幾何学変換後の２つの２次元画像を比較して電子部品３の寸法、吸着位置ズレ、吸着角度ズレ、端子エラー（コプラナリティエラー、コリニアリティエラー）等を認識する。 （もっと読む）

【課題】互いに平行に配置された２つの搬送部を備えた構成において、実装時間を短縮することが可能な部品実装装置を提供する。
【解決手段】この表面実装機１００（部品実装装置）は、固定コンベア２１および可動コンベア２２を含む第１搬送部２と、第１搬送部２に平行に配置された第２搬送部３と、ヘッドユニット４（５）に装着される取り替え可能な吸着ノズルを載置するとともに、平面的に見て第１搬送部２および第２搬送部３の間に配置されたノズルステーション９とを備え、第１搬送部２の可動コンベア２２は、固定コンベア２１よりもノズルステーション９側に配置されるとともに、第１搬送部２が搬送する基板１の幅に応じてＹ方向に移動可能に構成され、ノズルステーション９は、可動コンベア２２がＹ方向に移動するのに追従してＹ方向に移動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の部品実装ヘッドの干渉エリアを狭小化して同時並行動作の機会を拡げ、実装効率を格段に向上した部品実装機の部品実装方法および部品実装機を提供する。
【解決手段】部品を基板に装着する部品実装ヘッド、部品実装ヘッドを一軸方向に移動可能に支持するとともに他軸方向に移動可能なヘッド移動ビーム、および部品実装ヘッドとヘッド移動ビームとを駆動するヘッド駆動機構をそれぞれ有する複数の部品移載装置を備え、各部品実装ヘッドの移動予定範囲を求めるステップ、および各移動予定範囲が重なる干渉エリアを求めるステップを有する部品実装機の部品実装方法において、移動予定範囲ＡＲ１は、部品実装ヘッド５１を全ての実装ポイントＰ１〜Ｐ３に移動させたときに部品実装ヘッド５１およびヘッド移動ビーム４５の外形線が通過してカバーし、かつ各辺が直交２軸（Ｘ軸およびＹ軸）に平行する複数の矩形エリアａｂ１、ａｈ１、ａｈ２の和である。 （もっと読む）

【課題】複数の作業要素実行装置によって製造作業を行う製造作業機において、それら複数の作業要素実行装置を統括して制御する統括制御装置の実用性を向上させる。
【解決手段】製造作業を行うために複数の作業要素実行装置の各々によって実行されるべき複数の作業要素の内容がコード化されたソースデータを記憶するソースデータ記憶部１８４と、そのソースデータに基づいて複数の動作指令を作成する動作指令作成部１８８とを備えた統括制御装置１３０，１３６において、動作指令作成部によって作成された複数の動作指令が複数の作業要素実行装置へ順次送信されるように構成する。このような構成によれば、ソースデータの階層化等の技法を駆使し、ソースデータをシンプルなものとすることで、動作指令作成の労力を減らすことが可能となり、統括制御装置の実用性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】異種類の基板を含めた複数枚の基板を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行する電子部品実装ラインおよび電子部品実装方法を提供する。
【解決手段】電子部品実装ライン１を構成し基板に電子部品接合用のペーストを印刷するスクリーン印刷装置２において、ライン中心線ＣＬに関して対称に配置された第１スクリーン印刷部７Ａ、第２スクリーン印刷部７Ｂの中間に、基板５を基板搬送方向に正逆自在に搬送する基板搬送部８を設ける。これにより、下流側装置から当該スクリーン印刷装置２の上流側へ基板５を戻すためのリターン搬送および上流側から送られた基板を当該スクリーン印刷装置を通過させて下流側装置へ搬送するためのバイパス搬送など必要に応じて多様な基板搬送形態が可能となり、異種類の基板を含めた複数枚の基板５を対象として同時並行的に印刷作業を効率よく実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】この発明は基板の厚さが代わっても、基板をステージユニットに確実にクランプできる搬送装置を提供することにある。
【解決手段】基板を搬送するステージユニット５は、基板の搬送方向に沿って駆動可能に設けられたベース部材６の上面に設けられた実装ステージ１１と、ベース部材に上下方向に駆動可能に設けられ基板の搬送方向と交差する幅方向の両側部を支持するステージレール１５と、ステージレールに設けられステージレールを上下方向に駆動する上下駆動手段１４と、ステージレールに対して上下方向に移動可能かつ下降方向に弾性的に付勢されて設けられ実装位置で基板に電子部品を実装するとき、ステージレールが上下駆動手段によって下降方向に駆動されてステージレールに支持された基板が実装ステージに受け渡されると、基板の側部上面を弾性的に押圧して実装ステージにクランプするクランパ２７とによって構成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の電子部品実装用装置を直列に連結して構成された電子部品実装システムにおいて、シグナルタワーが属する装置の取り違えを有効に防止することができる電子部品実装システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数装置を直列に連結することにより電子部品実装システムを構成する装置Ｍ１〜装置Ｍ５において、装置側面ＭＳに当該装置の基板搬送方向についての中心から一方向側に偏って配置された操作部４を、操作面４ａの法線方向を中心線ＣＬ側に向けて傾けた姿勢で配置する。また装置上面に中心線ＣＬから一方向側に偏って配置したシグナルタワー２２を、少なくとも一部分が中心線ＣＬ側に向けて角度βだけ傾いた姿勢で配置する。これにより、マシンオペレータが錯誤によって操作部４やシグナルタワー２２が属する装置を隣接装置と取り違えるミスを有効に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】複雑な基板供給システムを必要とせず、異種の基板に対するスクリーン印刷を同時進行で実行することができる部品実装ラインおよび部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】部品実装ライン３の上流側から基板４が搬入される基板搬入部１２、搬入された基板４に印刷を実行する印刷実行部１３、印刷が実行された基板４が下流側に搬出される基板搬出部１４及び搬入された基板４を受け取って印刷実行部１３に対する基板４の位置決め及び印刷が実行された基板４の基板搬出部１４への移動を行う基板移動ステージ１５を備えた２基のスクリーン印刷機１１Ａ，１１Ｂを有する。２つの基板搬入部１２、２つの印刷実行部１３及び２つの基板搬出部１４はそれぞれ部品実装ライン３の基板４の搬送方向に延びた垂直対称面Ｓに対して対称な位置に設けられ、印刷実行部１３は基板搬出部１４よりも垂直対称面Ｓから離れた位置に設けられる。 （もっと読む）

【課題】低コストな高性能・多機能自動実装及び自動組み立てシステムを実現する。
【解決手段】部品搬送装置とワークが載置されるワークステージ、ロボットからなる、自動実装及び自動組み立てシステムにおいて、前記ワークステージとして平面ステージシステムを用いている。また、ロボットとして単機能ロボットを使用し、工程毎に平面ステージシステムを構成する平面ステージ台の周囲に複数台設置され、前記ワークが載置されたステージが予め定めた工程順にワークエリアを移動する。 （もっと読む）

【課題】作業位置からの基板の搬出と、作業位置への基板の搬入とを並行して行うことで搬送タクトを短縮しながらも、作業位置に搬入される基板が作業位置から搬出される基板に追いついて連なるのを未然に防止する。
【解決手段】標準搬入時間Ｔ１が標準搬出時間Ｔ２よりも短い場合に、搬送時間差ΔＴ（＝Ｔ２−Ｔ１＋ｆ）だけ（ｎ＋１）枚目基板３ｂの搬入開始だけ遅らせたことによって、（ｎ＋１）枚目基板３ｂが実装位置Ｐｂに到達する前に、ｎ枚目基板３ａが搬出側センサ２４ｃを通過する、つまり部品実装されたｎ枚目基板３ａが実装位置Ｐｂから完全に搬出される。その後のタイミングｔｎ４で、（ｎ＋１）枚目基板３ｂが実装位置Ｐｂに搬入される。 （もっと読む）

【課題】部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることで、装着予定位置を確実に確認でき、ひいては誤装着を確実に抑制する。
【解決手段】テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器２５ｄと、装着予定位置情報を取得する取得部２５ｆと、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部２５ｇと、を備え、電子部品実装機に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させる。 （もっと読む）

【課題】半導体チップを基板に対して要求される条件に応じて実装することができる実装装置を提供することにある。
【解決手段】搬送レール１によって搬送されて実装位置に位置決めされる基板の搬送方向と交差する方向に対向して配置された半導体チップの供給部４と、供給部と搬送レールの間に配置された中間ステージ１４と、基板の搬送方向と交差する方向に駆動可能に設けられた第１の実装ツール３１ｅ及び第２の実装ツール３２ｅと、第１、第２の実装ツールの駆動を制御し、半導体チップを基板に精密実装するときには第１の実装ツールによって供給部から半導体チップを取り出させて中間ステージに載置させた後、第２の実装ツールによって中間ステージの半導体チップを取り出させて基板に実装させ、半導体チップを基板に高速実装するときには第１の実装ツールによって供給部から半導体チップを取り出させて基板に実装させる制御装置を具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明はヘッドノズルユニットを提供する。
【解決手段】本発明のヘッドノズルユニットは互いに並ぶように配置される一対の移動ガイドと、前記一対の移動ガイドにそれぞれ配置され、互いに独立的に移動可能な一対の可動ブロックと、前記一対の可動ブロックを介して前記一対の移動ガイドを横切って連結するガイド部材と、互いに独立的に移動できるように前記ガイド部材の両側部にそれぞれ配置され、電子部品を吸着及び実装する一対のヘッドノズル部と、前記一対の可動ブロックと前記一対のヘッドノズル部とを所定方向に沿って連動させる駆動部と、を含む。また、本発明は電子部品実装装置及び電子部品実装方法も提供する。よって、本発明は、一対のヘッドノズル部の電子部品の吸着と吸着された電子部品の実装との一連の実装工程が互いに交差して順に行われるようにすることができる。 （もっと読む）

【課題】部品供給ユニット上の収納テープから部品を供給する電子部品装着装置において、部品の掛違いのチェック時に部品の品質、特性も含めたユーザの望むきめの細かなチェックをおこなえるようにする。
【解決手段】部品供給ユニットのバーコードのフィーダ情報を読み取り、収納テープのバーコードの部品ＩＤを含む部品情報をバーコードスキャナで読み取り、必要なときには、その部品ＩＤに関連する部品情報をキーボードにより入力して、それらを関連付けてサーバー側に保持する。電子部品装着装置では、フィーダ情報と、部品ＩＤと、その部品ＩＤの関連付けを保持しておき、フィーダ情報をキーにして、サーバー側に部品ＩＤと、その部品ＩＤの関連付けを問い合わせ、その答えと一致するかを判定する。関連する部品情報は、収納テープの部品数量、部品の品質、部品のロット、部品の消費期限などである。 （もっと読む）