部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システム
【課題】部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることで、装着予定位置を確実に確認でき、ひいては誤装着を確実に抑制する。
【解決手段】テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器２５ｄと、装着予定位置情報を取得する取得部２５ｆと、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部２５ｇと、を備え、電子部品実装機に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させる。
【解決手段】テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器２５ｄと、装着予定位置情報を取得する取得部２５ｆと、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部２５ｇと、を備え、電子部品実装機に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品供給ユニットの一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、部品供給ユニット（テープフィーダ（１０４））は、少なくとも部品実装装置を含む外部装置と電気接続する電気接続手段（１１２、１１４）と、前記電気接続により得られる所定の情報を記憶する記憶手段（１１８）と、前記記憶された情報に基づいて情報を表示する表示手段（１１８）と、を有するように構成されている。
【０００３】
この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部２２２に装着位置を示す番号や記号などを例えばＬＥＤを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ（Ｓ３０８）、一方、間違った位置に装着された場合、表示部２２２には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される（Ｓ３１０）。
【０００４】
また、部品供給ユニットを収納するパーツカセット収納装置の一形式として、特許文献２に示されているものが知られている。特許文献２の図１に示されているように、パーツカセット収納装置は、電子部品がテープ状のテープ部材上に取付けられ、テープ部材が巻かれて収納されているパーツカセット（５０）を収納するパーツカセット収納装置であって、パイプで作成されるフレーム（１）と、取り出される、もしくは収納されるパーツカセット（５０）の位置を表示する表示器（４）と、収納されるパーツカセット（５０）の位置に対応して表示器（４）が取り付けられる表示器取付部材（２）と、パーツカセット（５０）をフレーム（１）に固定するホルダと、ホルダにパーツカセット（５０）が収納されていることを検知するスイッチ（８）と、ホルダが取付けられるホルダ取付部材と、スイッチ（８）からの信号を受信し、表示器（４）の表示を制御する演算装置（７）と、を具備するようになっている。
【０００５】
このパーツカセット収納装置においては、その収納装置から取り出されるまたは収納されるパーツカセット（５０）を、そのパーツカセット（５０）の位置に対応した表示器（４）を点灯等させることで、作業者に知らせるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０４７５７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の部品供給ユニットにおいては、この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部２２２に装着位置を示す番号や記号などを例えばＬＥＤを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ（Ｓ３０８）、一方、間違った位置に装着された場合、表示部２２２には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される（Ｓ３１０）ようになっている。
【０００８】
また、特許文献２に記載のパーツカセット収納装置においては、電子部品実装機に装着されるパーツカセット（５０）を、その位置と関連付けられた表示器（４）を点灯等させることで作業者に知らせている。しかし、パーツカセット（５０）をパーツカセット収納装置から一旦外すと、パーツカセット（５０）には、装着予定位置が表示されていないため、誤装着するおそれがある。
【０００９】
以上のことから、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に装着予定位置情報を表示させることが要請されている。
【００１０】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることで、装着予定位置を確実に確認でき、ひいては誤装着を確実に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明である部品供給ユニットの構成上の特徴は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させることである。
【００１２】
また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させることである。
【００１３】
また請求項３に係る発明である電子部品実装機の構成上の特徴は、請求項１または請求項２に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることである。
【００１４】
また請求項４に係る発明である電子部品実装システムの構成上の特徴は、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信することである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させる。すなわち、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器の表示内容を見るだけで、新しく取り付けられたリールと部品供給ユニットとの関連付けが更新されていることを確認することができる。よって、部品供給ユニットを電子部品実装機に誤装着するのを抑制することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、上述した請求項１および請求項２の作用効果を有する電子部品実装機を提供することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。
【００１９】
これにより、部品準備エリアでは、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。よって、部品供給ユニットは、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアから生産エリアへ部品供給ユニットを運搬する運搬中においても、部品供給ユニット自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機に部品供給ユニットを確実に運搬することができる。さらに、生産エリアにおいては、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給ユニット、電子部品実装機、電子部品実装システムを示す全体構成図である。
【図２】図１の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。
【図３】図２に示す電子部品実装機を示す上面図である。
【図４】（ａ）は、図３に示すテープ式フィーダを示す上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図５】（ａ）は、図３に示すテープ式フィーダの構成を示す概要図である。
【図６】図２の電子部品実装機を示す機能ブロック図である。
【図７】図２の電子部品実装機管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図８】図１の部品管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図９】図８の記憶部に記憶されるフィーダ部品情報データベースを示す図である。
【図１０】図８の記憶部に記憶されるフィーダ位置情報データベースを示す図である。
【図１１】部品管理用コンピュータの表示部における表示状態を示す図である。
【図１２】（ａ）はテープ式フィーダを運搬する運搬箱を示す上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は生産エリアに複数の電子部品実装機が設置され、部品準備エリアに部品管理装置が設置された電子部品実装システムを示す全体構成図であり、図２は複数の電子部品実装機からなる複数の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。
【００２２】
電子部品実装システムは、生産エリアＡｓ内に設置された複数の電子部品実装ライン１０と、生産エリアＡｓ内に設置された電子部品実装機管理用コンピュータ３０と、部品準備エリアＡｂ内に設置された部品管理装置を構成する部品管理用コンピュータ４０とから構成されている。電子部品実装ライン１０、電子部品実装機管理用コンピュータ３０および部品管理用コンピュータ４０は、工場内のネットワークを構成するローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという。）５０を介して通信可能に接続されている。
【００２３】
生産エリアＡｓには、各電子部品実装ライン１０の近傍に予め部品（例えば電子部品リール２５ｂ）がセットされた部品供給ユニット（例えば、テープ式フィーダ）Ｄｆが一時的に収納される棚Ｔａｓ（部品供給ユニット一時置き場）が設置されている。部品準備エリアＡｂには、着荷エリアＡｔにて登録処理された電子部品リール２５ｂを受け入れて収納する棚Ｔａｂ１、空のテープ式フィーダ２５を収納する棚Ｔａｂ２、および、電子部品リール２５ｂがセットされ登録処理されたテープ式フィーダ２５を収納する棚Ｔａｂ３が設置されている。
【００２４】
各電子部品実装ライン１０は、図２に示すように、複数の電子部品実装機２０を並べて構成した一の生産ラインであり、各電子部品実装機２０が協動して搬送した基板に電子部品を実装してプリント基板を生産するものである。図２には、３本の電子部品実装ラインすなわち第１〜第３電子部品実装ライン１０−１〜１０−３が生産エリアＡｓに配置されている例を示している。第１電子部品実装ライン１０−１は、搬送方向に直列に配設された５台の電子部品実装機２０から構成され、第２および第３電子部品実装ライン１０−２，１０−３は、搬送方向に直列に配設された３台の電子部品実装機２０からそれぞれ構成されている。なお、左端の実装機２０を１番目とし、右側に行くにしたがって順番を１ずつ繰り上げる。
【００２５】
電子部品実装機２０は、図３に示すように、基台２１を備えている。基台２１上には、基板Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）をＸ方向に搬送する基板搬送装置２２が設けられている。基板搬送装置２２は、基板Ｓを所定方向（図３において右方向）に搬送するものであり、基台２１上に互いに並列に組み付けられた第１および第２コンベヤ２２ａ，２２ｂを備えている。第１および第２コンベヤ２２ａ，２２ｂがそれぞれ連続したものが第１および第２ラインＬ１，Ｌ２である。
【００２６】
第１コンベヤ２２ａは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１ガイドレール２２ａ１および第２ガイドレール２２ａ２を備えており、第１および第２ガイドレール２２ａ１，２２ａ２は、基板Ｓ１を搬送方向に案内する。第２コンベヤ２２ｂは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１ガイドレール２２ｂ１および第２ガイドレール２２ｂ２を備えており、第１および第２ガイドレール２２ｂ１，２２ｂ２は、基板Ｓ２を搬送方向に案内する。
【００２７】
また、基板搬送装置２２には、各第１および第２ガイドレール２２ａ１，２２ａ２および２２ｂ１，２２ｂ２の直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。
【００２８】
第１ガイドレール２２ａ１は、その直下のコンベヤベルトとともに搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動して位置決め固定されるようになっている。第１ガイドレール２２ｂ１、第２ガイドレール２２ａ２，２２ｂ２も、第１ガイドレール２２ａ１と同様に構成されている。これにより、各コンベヤ２２ａ，２２ｂは搬送する基板Ｓ１，Ｓ２の基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。
【００２９】
また、基板搬送装置２２には所定の実装位置まで搬送された基板Ｓ１を押し上げてクランプ（位置決め支持）するバックアップ装置が備えられている。図３には、第１コンベヤＬ１にバックアップ装置２２ｃが設置され、第２コンベヤＬ２にバックアップ装置が設置されてない状態を示している。バックアップ装置２２ｃは、その上面に立設されて基板Ｓ１を下から押し上げて支持するバックアップピンを複数有しており、これらバックアップピンは基板を効果的に支持する位置に配置されている。この配置は基板の品種によって異なっている。なお、バックアップ装置２２ｃはバックアップピン以外のものによって基板Ｓ１を支持するものもある。
【００３０】
基板搬送装置２２の上方（図３において紙面垂直上方向）には、同一水平面内で互いに直交するＸ軸およびＹ軸方向に移動するＸＹロボットに装着ヘッドを設けた部品移載装置２３が設けられている。部品移載装置２３においては、Ｙ方向に細長い移動台２３ａが、Ｙ方向と直交するＸ方向に延びる固定レール（フレーム）２３ｂにＸ方向とＹ方向に移動可能に支持されている。なお、移動台２３ａのＸおよびＹ方向への移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。移動台２３ａには部品移載装置２３ｃが取り付けられている。部品移載装置２３ｃは、移動台２３ａに着脱可能に取り付けられる支持ベース２３ｄと、この支持ベース２３ｄにＸ方向およびＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される部品実装ヘッド２３ｅと、この部品実装ヘッド２３ｅから下方に突出して設けられて下端に電子部品（部品）を吸着保持する円筒状の吸着ノズル２３ｆよりなるものである。
【００３１】
電子部品実装機２０の両側には、基板搬送装置２２を挟んで電子部品供給装置２４が配置されていて、この電子部品供給装置２４は着脱可能な多数のテープ式フィーダ（部品供給ユニット）２５を並設してなるものである。
【００３２】
テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機２０に着脱可能に装着され電子部品実装機２０に部品を供給する部品供給ユニットである。テープ式フィーダ２５は、図４に示すように、本体２５ａと、本体２５ａの後部に設けた電子部品リール２５ｂと、本体２５ａの先端に設けた部品取出部２５ｃと、少なくとも電子部品実装機２０の装着予定位置を表示する表示器２５ｄとを備えている。なお、部品供給ユニットは、テープ式のものだけでなく、トレイ上に電子部品が並べられているトレイ式のものやバルクケースに複数の電子部品を収容しているバルク式のものなどがある。
【００３３】
電子部品リール２５ｂは、電子部品実装機２０に供給される電子部品（部品）が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ２５に着脱可能に装着されるものである。具体的には、電子部品リール２５ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長い部品テープ（図示省略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部２５ｃに順次送り込まれるようになっている。
表示器２５ｄは、例えば液晶画面や、７セグメントＬＥＤなどで構成されている。
【００３４】
テープ式フィーダ２５は、図５に示すように、さらに、接続部２５ｅ、取得部２５ｆ、記憶部２５ｇ、制御部２５ｈを備えている。接続部２５ｅは、電子部品実装機２０に電気的に接続されたり、部品管理用コンピュータ４０と情報を互いに送信（送受信）するためのスタンド４９ａに電気的に接続されたりする接続部である。テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機２０やスタンド４９ａに接続された状態で、電子部品実装機２０や部品管理用コンピュータ４０と情報を互いに通信する。
【００３５】
取得部２５ｆ（取得手段）は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を接続部２５ｅを介して部品管理用コンピュータ４０から取得するものである。記憶部２５ｇ（記憶手段）は、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶するものである。制御部２５ｈは、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置を記憶部２５ｇに記憶させるように制御している。
【００３６】
また、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させるように制御している。例えば、装着予定位置が、第１ライン１０−１の２番目の電子部品実装機２０の１０番目のテープ式フィーダ２５の装着位置であれば、「１−２−１０」と表示器２５ｄに表示される。なお、電子部品実装機２０の順番は搬送方向上流からの順番であり、テープ式フィーダ２５の装着位置は、予め決められた配置順に従った順番である。例えば、本実施形態のように２列で構成されている場合、図３において上側（図面上方）の列の左から右への順番の後に下側の列の左から右へ順番とするようにしてもよい。
【００３７】
テープ式フィーダ２５は、さらに、装着センサ２５ｉを備えている。装着センサ２５ｉは、電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に装着されているか否かを検知するものである。例えば、装着センサ２５ｉは圧力センサで構成すればよい。圧力センサは、テープ式フィーダ２５の本体に固定され電子部品リール２５ｂが装着される軸（装着された電子部品リール２５ｂが当接する部分）に配設すれば、電子部品リール２５ｂが軸に装着されている場合には、圧力を検出し、装着されていない場合には、圧力を検出しない。
【００３８】
取得部２５ｆは、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）との関連付けを示す情報（関連付け情報）をも取得するものである。例えば、部品準備エリアＡｂで電子部品リール２５ｂを交換する際に、テープ式フィーダ２５はスタンド４９ａにセットされた状態で交換される。このとき、交換後の新しい電子部品リール２５ｂのＩＤとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）のＩＤは、バーコードリーダ４３ａで部品管理用コンピュータ４０に取得され、交換後の電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）が関連付けられる。その関連付けられた情報（関連付け情報）が取得部２５ｆによって取得される。
【００３９】
制御部２５ｈは、装着センサ２５ｉからの検出結果および取得部２５ｆからの関連付け情報を受け取るようになっており、それらの情報に基づいて表示器２５ｄの表示を制御する。
【００４０】
具体的には、電子部品リール２５ｂを交換する際に、古い電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５から外されると、装着センサ２５ｉが電子部品リール２５ｂの未装着を検知し、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに「リールが未照合である旨」を表示させる。その後、新しい電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に取り付けられると、装着センサ２５ｉが装着を検知する。装着を検知しても、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。
【００４１】
その後、取得部２５ｆが新しい電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得した場合、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を取り止める。このとき、「リールが照合されている旨」の表示をするようにしてもよい。一方、取得部２５ｆがテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得しない場合、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。
【００４２】
なお、電子部品リール２５ｂの交換は、スタンド４９ａにセットしていない状態でしてもよい。この場合、交換終了後であって、交換後の電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）との関連付けが終了するまで（その関連付け情報を取得するまで）、表示器２５ｄには「リールが未照合である旨」が表示されているため、作業者は、その表示されているテープ式フィーダ２５をスタンド４９ａにセットし、関連付け作業を行って関連付けを行う必要がある。関連付け作業が終了し、テープ式フィーダ２５が関連付け情報を取得すれば、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示はなくなる。
【００４３】
また、テープ式フィーダ２５は、電源２５ｊ（例えば電池）を備えている。電源２５ｊは、制御部２５ｈ、表示器２５ｄ、装着センサ２５ｉなどの電気部品に電力を供給するものである。テープ式フィーダ２５は、電源２５ｊを備えているので、電子部品実装機２０やスタンド４９ａに装着されていない、単独の状態でも、表示器２５ｄに装着予定位置を表示させることができる。
【００４４】
この電子部品実装機２０は、図６に示すように、制御部２０ａを備えている。制御部２０ａに接続された通信部２０ｂはＬＡＮ５０を介して電子部品実装機管理用コンピュータ３０および部品管理用コンピュータ４０に接続されている。制御部２０ａはマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、基板への電子部品の実装を制御する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４５】
制御部２０ａには入力部２０ｃ、出力部２０ｄ、書き換え可能な記憶部２０ｅ、基板搬送装置２２、電子部品供給装置２４、部品移載装置２３および画像処理部２０ｆが接続されている。入力部２０ｃは、作業者が操作して基板の実装に必要な指令、データなどを入力するものである。出力部２０ｄは、基板実装制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部２０ｅは、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、基板の生産プログラム、キャリブレーションプログラム、その他各種アプリケーションプログラムやデータを記憶するものである。基板搬送装置２２は、基板の搬入・搬出および位置決め支持を行うものである。部品移載装置２３は、電子部品供給装置２４により供給された電子部品を採取して基板搬送装置２２により位置決め支持された基板上に実装するものである。画像処理部２０ｆは、撮像した移載途中の部品の画像データ、撮像した基板の画像データなどを処理するものである。基板搬送装置２２、電子部品供給装置２４、部品移載装置２３はサーボモータ、ステッピングモータなどの駆動機構を備えている。
【００４６】
電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、主として各電子部品実装機２０の運転を統括して制御するものである。電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、図７に示すように、制御部３１を備えていて、制御部３１に接続された通信部３２はＬＡＮ５０を介して電子部品実装機２０および部品管理用コンピュータ４０に接続されている。制御部３１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、各電子部品実装機２０の運転を統括する制御を実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４７】
制御部３１には入力部３３、出力部３４、書き換え可能な記憶部３５、電子部品実装機登録処理部３６、電子部品実装機生産統括制御部３７および情報取込部３８が接続されている。入力部３３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。出力部３４は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部３５は、各電子部品実装機２０から取り込んだ稼動状況に関する情報、例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数などを記憶するものである。電子部品実装機登録処理部３６は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０が統括管理する各電子部品実装ライン１０のライン編成を変更する場合の登録処理を行うものである。変更された最新のライン編成データは記憶部３５に記憶される。電子部品実装機生産統括制御部３７は、各電子部品実装機２０の運転を統括して（連携して）制御するものである。情報取込部３８は、各電子部品実装機２０の状態（稼働状況）に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数）を取り込むものである。
【００４８】
部品管理用コンピュータ４０は、生産エリアＡｓに設置された各電子部品実装ライン１０の電子部品実装機２０にて消費される電子部品を集中して管理するものである。部品管理用コンピュータ４０は、図８に示すように、制御部４１を備えていて、制御部４１に接続された通信部４２はＬＡＮ５０を介して電子部品実装機２０および電子部品実装機管理用コンピュータ３０に接続されている。制御部４１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０からテープ式フィーダ２５の部品状況、生産情報（生産予定枚数、基板1枚あたりの生産時間など）を取り込んで、それらテープ式フィーダ２５の電子部品リール２５ｂを管理するとともに、電子部品実装機２０にセットすべきテープ式フィーダ２５と、そのテープ式フィーダ２５をセットするセット時間までの残り時間を部品管理オペレータに予告する制御を行う。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４９】
制御部４１には入力部４３、表示部（出力部）４４、書き換え可能な記憶部４５、部品残数管理部４６、部品補充予告部４７および情報取込部４８が接続されている。入力部４３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。入力部４３は、バーコードリーダ４３ａを備えていて、バーコードリーダ４３ａによって電子部品リール２５ｂおよびテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）に貼り付けられたバーコードＲａ，Ｄｆａに示されたそれぞれのＩＤ（識別記号）を読み込む。表示部４４は、電子部品実装機２０にセットすべきテープ式フィーダ２５と、そのテープ式フィーダ２５をセットするセット時間までの残り時間を表示するものである。
【００５０】
記憶部４５は、各電子部品実装機２０から取り込んだ稼動状況に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数など）を記憶する。さらに、記憶部４５は、図９に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとして、搭載されている電子部品リール２５ｂのＩＤ、部品残数、搭載部品名、および部品切れ時間から構成されるフィーダ部品情報データベース（フィーダ部品情報ＤＢ）を記憶する。さらに、記憶部４５は、図１０に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとして、搭載される電子部品実装機２０のＩＤ、その電子部品実装機２０の電子部品供給装置２４のセット位置ＩＤ、およびその電子部品実装機２０が属する電子部品実装ライン１０のＩＤから構成されるフィーダ位置情報データベース（フィーダ位置情報ＤＢ）を記憶する。
【００５１】
部品残数管理部４６は、実装開始前のテープ式フィーダ２５が保有する部品の数量と電子部品実装機２０から受信した部品の消費数とから電子部品実装機２０の各テープ式フィーダ２５の部品残数をそれぞれ算出するものである。部品補充予告部４７は、記憶部４５に記憶されている各テープ式フィーダ２５の部品残数と電子部品実装装置２０から受信した基板１枚あたりの生産時間とからテープ式フィーダ２５が保有している部品が空になる時間（部品切れ時間）すなわち部品を補充する残り時間（または補充すべき時間）を算出するものである。この部品を補充する残り時間が、電子部品実装機２０にテープ式フィーダ２５をセットすべきセット時間までの残り時間である。なお、セット時間は部品が空になる時刻すなわち部品を補充すべき時刻のことをいう。情報取込部４８は、各電子部品実装機２０の状態（稼働状況）に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数）を取り込むものである。
【００５２】
インターフェース部４９は、インターフェース部４９に備えられているスタンド４９ａを介してテープ式フィーダ２５と情報を送受信するものである。スタンド４９ａは、テープ式フィーダ２５の接続部と電気的に接続されるものである。テープ式フィーダ２５がスタンド４９ａに接続されている場合、部品管理用コンピュータ４０からは、テープ式フィーダ２５の装着予定位置情報や、リールとテープ式フィーダ２５との関連付け情報などが、テープ式フィーダ２５に送信される。
【００５３】
なお、部品管理用コンピュータ４０は、部品準備エリアＡｂに設置されるのが好ましいが、他のエリアに設置するようにしてもよい。また、部品管理用コンピュータ４０を設けずに部品管理用コンピュータ４０の上述した部品管理機能を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に搭載するようにしてもよい。この場合、電子部品実装機管理用コンピュータ３０のオペレータが部品管理オペレータＯＰ１の役割を兼任することとなる。
【００５４】
次に上記のように構成した電子部品実装システムの作動を説明する。なお、電子部品実装機２０、電子部品実装機管理用コンピュータ３０、および部品管理用コンピュータ４０の各制御部２０ａ，３１，４１はそれぞれ独自の処理を並列に行うとともに、必要に応じてデータのやりとりを行っている。
【００５５】
電子部品リール２５ｂを交換する際に、部品管理オペレータＯＰ１が、テープ式フィーダ２５に電子部品リール２５ｂをセットした後には、両方に付されているバーコードラベルＤｆａ，Ｒａをバーコードリーダ４３ａで読み取る。部品管理用コンピュータ４０は、バーコードラベルＤｆａに示されているテープ式フィーダ２５のＩＤに、バーコードラベルＲａに示されている電子部品リール２５ｂのＩＤ、搭載部品名および搭載部品数を関連付けてフィーダ部品情報（関連付け情報）として登録する。すなわち、部品管理用コンピュータ４０は、部品管理オペレータＯＰ１によりフィーダ部品情報が入力されると、図９に示すフィーダ部品情報ＤＢに新しいフィーダ部品情報を追加登録する。
【００５６】
部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５とは、テープ式フィーダ２５に電子部品リール２５ｂが装着され、両方のＩＤが部品管理用コンピュータ４０に読み込まれ、テープ式フィーダ２５と電子部品リール２５ｂとが関連付けられた状態のものである。
【００５７】
また、部品管理用コンピュータ４０は、ＬＡＮ５０を介して接続されている電子部品実装機２０にセットされているテープ式フィーダ２５の部品残数を全て管理する。具体的には、部品管理用コンピュータ４０は、電子部品実装機２０（または電子部品実装機管理用コンピュータ３０）から基板への部品の実装にともない部品が消費されたテープ式フィーダ２５のＩＤとその部品の消費数を受信すると、該当するＩＤのテープ式フィーダ２５のフィーダ部品情報を記憶部４５から読み出し、部品残数から消費数を減算して減算結果を新しい部品残数として該当するフィーダ部品情報を記憶部４５に更新登録する。
【００５８】
また、部品管理用コンピュータ４０は、図１０に示すフィーダ位置情報ＤＢに基づいて現在生産に関与しているテープ式フィーダ２５のＩＤを全て読み出し、それらのテープ式フィーダ２５のフィーダ部品情報を記憶部４５に記憶されているフィーダ部品情報ＤＢから読み出し、部品残数および生産時間からテープ式フィーダ２５が部品切れとなる部品切れ時間を算出して算出結果を含めたフィーダ部品情報をフィーダ部品情報ＤＢに更新登録する。これにより、部品管理用コンピュータ４０は、電子部品実装機２０にセットされているテープ式フィーダ２５の部品切れ時間を全て管理する。なお、部品切れ時間は下記数１により算出される。
【００５９】
【数１】
【００６０】
基板１枚あたりの部品使用数は、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取得される。
【００６１】
また、部品管理用コンピュータ４０は、部品切れ時間の短い順にテープ式フィーダ２５を表示部４４に表示する。具体的には、図１１に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとしてテープ式フィーダ２５のセット位置および部品切れ時間が時間の短い順に表示される。フィーダセット位置は左から順にラインＩＤ、電子部品実装機ＩＤ、セット位置ＩＤを示しており、テープ式フィーダ２５がセットされている場所を特定している。これにより、部品切れとなるテープ式フィーダ２５を部品切れとなる時間と合わせて部品管理オペレータＯＰ１に予告することができる。
【００６２】
また、部品管理用コンピュータ４０は、生産中に部品切れとなるテープ式フィーダ２５を監視しており、そのテープ式フィーダ２５を警告する。具体的には、生産予定枚数および生産時間から生産完了時間を算出し、先に算出した部品切れ時間と比較して、生産完了時間が部品切れ時間以下である場合に、そのテープ式フィーダ２５は生産中に部品切れとなると判定し、表示部４４に警告を表示する（図１１参照）。これにより、部品切れ時間が同一または長い場合であっても、部品補充を優先的に行わなければならないテープ式フィーダ２５を部品管理オペレータＯＰ１に予告することができる。また、警告が発せられたテープ式フィーダ２５に部品が補充されると、生産完了時間が部品切れ時間より長くなるので、そのテープ式フィーダ２５は生産中に部品切れとならないと判定し、表示部４４の警告を解除する。なお、生産完了時間は下記数２により算出される。
【００６３】
（数２）
生産予定枚数 × 生産時間
【００６４】
生産予定枚数は、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取得される。
【００６５】
部品管理オペレータＯＰ１は、上述した部品管理用コンピュータ４０による部品切れの予告または警告に基づいて、電子部品実装機２０に必要な電子部品リール２５ｂを保有するテープ式フィーダ２５を前もって準備し、該当する電子部品実装機２０を構成する電子部品実装ライン１０の棚Ｔａｓに部品切れとなる前に配送する作業を行うものである。
【００６６】
電子部品リール２５ｂを搬送する際には、テープ式フィーダ２５の表示器２５ｄには、そのテープ式フィーダ２５が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータＯＰ１は、その表示を見ながら装着予定位置の属する電子部品実装ライン１０の棚Ｔａｓに搬送することができる。なお、この搬送は、部品管理オペレータＯＰ１でなく、他の作業者が行ってもよい。
【００６７】
また、部品管理用コンピュータ４０が発する上記部品切れの警告はその情報が電子部品実装機２０に送信され、電子部品実装機２０においても警告が発せられる。これにより、電子部品実装機２０のオペレータＯＰ２は、部品切れとなるテープ式フィーダ２５の代わりである新しいテープ式フィーダ２５を予め配送されて収納されている棚Ｔａｓから取り出して電子部品実装機２０の電子部品供給装置２４に装着する。このときにも、テープ式フィーダ２５が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータＯＰ１は、その表示を見ながら装着予定位置である、所定の電子部品実装機２０の所定のスロット位置に装着することができる。
【００６８】
上述した説明から明らかなように、本実施の形態においては、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報が表示される。すなわち、テープ式フィーダ２５自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、テープ式フィーダ２５が電子部品実装機２０に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機２０の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００６９】
また、電子部品実装機２０に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ２５に着脱可能に装着される電子部品リール２５ｂと、電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に装着されているか否かを検知する装着センサ２５ｉと、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け情報を取得する取得部２５ｆと、をさらに備え、電子部品リール２５ｂを交換する際に、古い電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５から外されると、装着センサ２５ｉが未装着を検知して表示器２５ｄに電子部品リール２５ｂが未照合である旨を表示させ、その後新しい電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に取り付けられると装着センサ２５ｉが装着を検知し、その後取得部２５ｆが新しい電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得した場合、表示器２５ｄに表示されている電子部品リール２５ｂが未照合である旨の表示を取り止め、一方、テープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得しない場合、表示器２５ｄに表示されている電子部品リール２５ｂが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器２５ｄの表示内容を見るだけで、新しく取り付けられた電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け（照合）が更新されていることを確認することができる。よって、テープ式フィーダ２５を電子部品実装機２０に誤装着するのを抑制することができる。また、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け（照合）が実施されたか否かを表示器２５ｄの表示内容を確認することで、電子部品リール２５ｂが搭載されているテープ式フィーダ２５を使用してよいか否かを作業者に的確に知らせることができる。
【００７０】
また、上述した実施形態の作用効果を有する電子部品実装機２０を提供することができる。
【００７１】
また、複数のテープ式フィーダ２５からそれぞれ供給される部品を基板Ｓに実装する複数の電子部品実装機２０を生産エリアＡｓに設置し、各電子部品実装機２０と通信可能に接続されて各テープ式フィーダ２５の部品を管理する部品管理用コンピュータ４０（部品管理装置）を、各テープ式フィーダ２５に部品を予めセットする部品準備エリアＡｂに設置してなる電子部品実装システムにおいて、テープ式フィーダ２５は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器２５ｄと、装着予定位置情報を取得する取得部２５ｆと、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部２５ｇと、を備え、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。
【００７２】
これにより、部品準備エリアＡｂでは、部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。よって、テープ式フィーダ２５は、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアＡｂから生産エリアＡｓへテープ式フィーダ２５を運搬する運搬中においても、テープ式フィーダ２５自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機２０にテープ式フィーダ２５を確実に運搬することができる。さらに、生産エリアＡｓにおいては、テープ式フィーダ２５が電子部品実装機２０に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機２０の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００７３】
なお、上記実施の形態においては、各テープ式フィーダ２５にそれぞれ表示器２５ｄを設けるようにしたが、図１２に示すように、複数のテープ式フィーダ２５を収納できる運搬箱６０に表示器６３を設け、表示器６３に収納されているテープ式フィーダ２５の装着予定位置を表示させるようにしてもよい。運搬箱６０は、本体６１を備え、その本体６１は複数の収納部６２に仕切られている。収納部６２には、テープ式フィーダ２５が１つずつ収納される。収納時にはテープ式フィーダ２５の接続部２５ｅが電気的に接続されるようになっている。なおこの場合、テープ式フィーダ２５は表示器２５ｄは削除されている。表示器６３は、収納箇所が表示される部分と装着予定位置が表示される部分が別に設けられている。また、運搬箱６０には、取付部が回動可能な取っ手６４が設けられている。
【００７４】
なお、上記実施の形態においては、本発明をロボットタイプの電子部品実装機２０に適用したが、ロータリタイプの電子部品実装機に適用してもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態において、接続部２５ｅを介さないで装着予定位置をテープ式フィーダ２５に取得するように構成してもよい。例えば、テープ式フィーダ２５に無線通信装置を備え、無線通信装置を介して取得するようにすればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０…電子部品実装ライン、２０…電子部品実装機、２５…テープ式フィーダ（部品供給ユニット）、２５ｂ…電子部品リール（リール）、２５ｄ…表示器、２５ｅ…接続部、２５ｆ…取得部（取得手段）、２５ｇ…記憶部（記憶手段）、２５ｈ…制御部、２５ｉ…装着センサ、３０…電子部品実装機管理用コンピュータ、４０…部品管理用コンピュータ、５０…ＬＡＮ、Ａｂ…部品準備エリア、Ａｓ…生産エリア、ＯＰ１…部品管理オペレータ、ＯＰ２…電子部品実装機のオペレータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品供給ユニットの一形式として、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１に示されているように、部品供給ユニット（テープフィーダ（１０４））は、少なくとも部品実装装置を含む外部装置と電気接続する電気接続手段（１１２、１１４）と、前記電気接続により得られる所定の情報を記憶する記憶手段（１１８）と、前記記憶された情報に基づいて情報を表示する表示手段（１１８）と、を有するように構成されている。
【０００３】
この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部２２２に装着位置を示す番号や記号などを例えばＬＥＤを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ（Ｓ３０８）、一方、間違った位置に装着された場合、表示部２２２には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される（Ｓ３１０）。
【０００４】
また、部品供給ユニットを収納するパーツカセット収納装置の一形式として、特許文献２に示されているものが知られている。特許文献２の図１に示されているように、パーツカセット収納装置は、電子部品がテープ状のテープ部材上に取付けられ、テープ部材が巻かれて収納されているパーツカセット（５０）を収納するパーツカセット収納装置であって、パイプで作成されるフレーム（１）と、取り出される、もしくは収納されるパーツカセット（５０）の位置を表示する表示器（４）と、収納されるパーツカセット（５０）の位置に対応して表示器（４）が取り付けられる表示器取付部材（２）と、パーツカセット（５０）をフレーム（１）に固定するホルダと、ホルダにパーツカセット（５０）が収納されていることを検知するスイッチ（８）と、ホルダが取付けられるホルダ取付部材と、スイッチ（８）からの信号を受信し、表示器（４）の表示を制御する演算装置（７）と、を具備するようになっている。
【０００５】
このパーツカセット収納装置においては、その収納装置から取り出されるまたは収納されるパーツカセット（５０）を、そのパーツカセット（５０）の位置に対応した表示器（４）を点灯等させることで、作業者に知らせるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０４７５７２号公報
【特許文献２】特開２００４−１３４６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の部品供給ユニットにおいては、この部品供給ユニットが部品実装装置と電気接続されているときにおいて、部品供給ユニットが部品実装装置の正しい位置に装着された場合、表示部２２２に装着位置を示す番号や記号などを例えばＬＥＤを点灯させてセグメント表示させる等して表示させ（Ｓ３０８）、一方、間違った位置に装着された場合、表示部２２２には装着位置とは異なる旨を示す番号や記号などがセグメント表示される（Ｓ３１０）ようになっている。
【０００８】
また、特許文献２に記載のパーツカセット収納装置においては、電子部品実装機に装着されるパーツカセット（５０）を、その位置と関連付けられた表示器（４）を点灯等させることで作業者に知らせている。しかし、パーツカセット（５０）をパーツカセット収納装置から一旦外すと、パーツカセット（５０）には、装着予定位置が表示されていないため、誤装着するおそれがある。
【０００９】
以上のことから、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に装着予定位置情報を表示させることが要請されている。
【００１０】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることで、装着予定位置を確実に確認でき、ひいては誤装着を確実に抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明である部品供給ユニットの構成上の特徴は、電子部品実装機に着脱可能に装着され電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させることである。
【００１２】
また請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させることである。
【００１３】
また請求項３に係る発明である電子部品実装機の構成上の特徴は、請求項１または請求項２に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることである。
【００１４】
また請求項４に係る発明である電子部品実装システムの構成上の特徴は、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信することである。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させる。すなわち、部品供給ユニット自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１において、電子部品実装機に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられ部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、リールが部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、リールと部品供給ユニットとの関連付け情報を取得する取得手段と、をさらに備え、リールを交換する際に、古いリールが部品供給ユニットから外されると、装着センサが未装着を検知して表示器にリールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが部品供給ユニットに取り付けられると装着センサが装着を検知し、その後取得手段が新しいリールと部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、表示器に表示されているリールが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器の表示内容を見るだけで、新しく取り付けられたリールと部品供給ユニットとの関連付けが更新されていることを確認することができる。よって、部品供給ユニットを電子部品実装機に誤装着するのを抑制することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、上述した請求項１および請求項２の作用効果を有する電子部品実装機を提供することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、各電子部品実装機と通信可能に接続されて各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、部品供給ユニットは、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、装着予定位置情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの表示器に、記憶手段に記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。
【００１９】
これにより、部品準備エリアでは、部品管理装置は、部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機に装着される前の部品供給ユニットであって電子部品実装機への装着準備ができた部品供給ユニットの取得手段に少なくとも送信する。よって、部品供給ユニットは、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアから生産エリアへ部品供給ユニットを運搬する運搬中においても、部品供給ユニット自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機に部品供給ユニットを確実に運搬することができる。さらに、生産エリアにおいては、部品供給ユニットが電子部品実装機に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれている部品供給ユニットの表示器に表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品供給ユニット、電子部品実装機、電子部品実装システムを示す全体構成図である。
【図２】図１の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。
【図３】図２に示す電子部品実装機を示す上面図である。
【図４】（ａ）は、図３に示すテープ式フィーダを示す上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【図５】（ａ）は、図３に示すテープ式フィーダの構成を示す概要図である。
【図６】図２の電子部品実装機を示す機能ブロック図である。
【図７】図２の電子部品実装機管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図８】図１の部品管理用コンピュータを示す機能ブロック図である。
【図９】図８の記憶部に記憶されるフィーダ部品情報データベースを示す図である。
【図１０】図８の記憶部に記憶されるフィーダ位置情報データベースを示す図である。
【図１１】部品管理用コンピュータの表示部における表示状態を示す図である。
【図１２】（ａ）はテープ式フィーダを運搬する運搬箱を示す上面図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明による部品供給ユニット、電子部品実装機および電子部品実装システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は生産エリアに複数の電子部品実装機が設置され、部品準備エリアに部品管理装置が設置された電子部品実装システムを示す全体構成図であり、図２は複数の電子部品実装機からなる複数の電子部品実装ラインが設置された生産エリアを示す構成図である。
【００２２】
電子部品実装システムは、生産エリアＡｓ内に設置された複数の電子部品実装ライン１０と、生産エリアＡｓ内に設置された電子部品実装機管理用コンピュータ３０と、部品準備エリアＡｂ内に設置された部品管理装置を構成する部品管理用コンピュータ４０とから構成されている。電子部品実装ライン１０、電子部品実装機管理用コンピュータ３０および部品管理用コンピュータ４０は、工場内のネットワークを構成するローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという。）５０を介して通信可能に接続されている。
【００２３】
生産エリアＡｓには、各電子部品実装ライン１０の近傍に予め部品（例えば電子部品リール２５ｂ）がセットされた部品供給ユニット（例えば、テープ式フィーダ）Ｄｆが一時的に収納される棚Ｔａｓ（部品供給ユニット一時置き場）が設置されている。部品準備エリアＡｂには、着荷エリアＡｔにて登録処理された電子部品リール２５ｂを受け入れて収納する棚Ｔａｂ１、空のテープ式フィーダ２５を収納する棚Ｔａｂ２、および、電子部品リール２５ｂがセットされ登録処理されたテープ式フィーダ２５を収納する棚Ｔａｂ３が設置されている。
【００２４】
各電子部品実装ライン１０は、図２に示すように、複数の電子部品実装機２０を並べて構成した一の生産ラインであり、各電子部品実装機２０が協動して搬送した基板に電子部品を実装してプリント基板を生産するものである。図２には、３本の電子部品実装ラインすなわち第１〜第３電子部品実装ライン１０−１〜１０−３が生産エリアＡｓに配置されている例を示している。第１電子部品実装ライン１０−１は、搬送方向に直列に配設された５台の電子部品実装機２０から構成され、第２および第３電子部品実装ライン１０−２，１０−３は、搬送方向に直列に配設された３台の電子部品実装機２０からそれぞれ構成されている。なお、左端の実装機２０を１番目とし、右側に行くにしたがって順番を１ずつ繰り上げる。
【００２５】
電子部品実装機２０は、図３に示すように、基台２１を備えている。基台２１上には、基板Ｓ（Ｓ１，Ｓ２）をＸ方向に搬送する基板搬送装置２２が設けられている。基板搬送装置２２は、基板Ｓを所定方向（図３において右方向）に搬送するものであり、基台２１上に互いに並列に組み付けられた第１および第２コンベヤ２２ａ，２２ｂを備えている。第１および第２コンベヤ２２ａ，２２ｂがそれぞれ連続したものが第１および第２ラインＬ１，Ｌ２である。
【００２６】
第１コンベヤ２２ａは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１ガイドレール２２ａ１および第２ガイドレール２２ａ２を備えており、第１および第２ガイドレール２２ａ１，２２ａ２は、基板Ｓ１を搬送方向に案内する。第２コンベヤ２２ｂは、搬送方向に延在しかつ互いに平行に対向して配置された第１ガイドレール２２ｂ１および第２ガイドレール２２ｂ２を備えており、第１および第２ガイドレール２２ｂ１，２２ｂ２は、基板Ｓ２を搬送方向に案内する。
【００２７】
また、基板搬送装置２２には、各第１および第２ガイドレール２２ａ１，２２ａ２および２２ｂ１，２２ｂ２の直下に互いに平行に設けられた一対のコンベアベルトが並設されている。これらコンベアベルトは基板Ｓを支持して搬送方向に搬送する。
【００２８】
第１ガイドレール２２ａ１は、その直下のコンベヤベルトとともに搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動して位置決め固定されるようになっている。第１ガイドレール２２ｂ１、第２ガイドレール２２ａ２，２２ｂ２も、第１ガイドレール２２ａ１と同様に構成されている。これにより、各コンベヤ２２ａ，２２ｂは搬送する基板Ｓ１，Ｓ２の基板幅に対応してコンベヤ幅を変更できる。
【００２９】
また、基板搬送装置２２には所定の実装位置まで搬送された基板Ｓ１を押し上げてクランプ（位置決め支持）するバックアップ装置が備えられている。図３には、第１コンベヤＬ１にバックアップ装置２２ｃが設置され、第２コンベヤＬ２にバックアップ装置が設置されてない状態を示している。バックアップ装置２２ｃは、その上面に立設されて基板Ｓ１を下から押し上げて支持するバックアップピンを複数有しており、これらバックアップピンは基板を効果的に支持する位置に配置されている。この配置は基板の品種によって異なっている。なお、バックアップ装置２２ｃはバックアップピン以外のものによって基板Ｓ１を支持するものもある。
【００３０】
基板搬送装置２２の上方（図３において紙面垂直上方向）には、同一水平面内で互いに直交するＸ軸およびＹ軸方向に移動するＸＹロボットに装着ヘッドを設けた部品移載装置２３が設けられている。部品移載装置２３においては、Ｙ方向に細長い移動台２３ａが、Ｙ方向と直交するＸ方向に延びる固定レール（フレーム）２３ｂにＸ方向とＹ方向に移動可能に支持されている。なお、移動台２３ａのＸおよびＹ方向への移動はボールねじを介してサーボモータにより制御されている。移動台２３ａには部品移載装置２３ｃが取り付けられている。部品移載装置２３ｃは、移動台２３ａに着脱可能に取り付けられる支持ベース２３ｄと、この支持ベース２３ｄにＸ方向およびＹ方向と直角なＺ方向に昇降可能に支持されてボールねじを介してサーボモータにより昇降が制御される部品実装ヘッド２３ｅと、この部品実装ヘッド２３ｅから下方に突出して設けられて下端に電子部品（部品）を吸着保持する円筒状の吸着ノズル２３ｆよりなるものである。
【００３１】
電子部品実装機２０の両側には、基板搬送装置２２を挟んで電子部品供給装置２４が配置されていて、この電子部品供給装置２４は着脱可能な多数のテープ式フィーダ（部品供給ユニット）２５を並設してなるものである。
【００３２】
テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機２０に着脱可能に装着され電子部品実装機２０に部品を供給する部品供給ユニットである。テープ式フィーダ２５は、図４に示すように、本体２５ａと、本体２５ａの後部に設けた電子部品リール２５ｂと、本体２５ａの先端に設けた部品取出部２５ｃと、少なくとも電子部品実装機２０の装着予定位置を表示する表示器２５ｄとを備えている。なお、部品供給ユニットは、テープ式のものだけでなく、トレイ上に電子部品が並べられているトレイ式のものやバルクケースに複数の電子部品を収容しているバルク式のものなどがある。
【００３３】
電子部品リール２５ｂは、電子部品実装機２０に供給される電子部品（部品）が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ２５に着脱可能に装着されるものである。具体的には、電子部品リール２５ｂには電子部品が所定ピッチで封入された細長い部品テープ（図示省略）が巻回保持され、このテープがスプロケット（図示省略）により所定ピッチで引き出され、電子部品が封入状態を解除されて部品取出部２５ｃに順次送り込まれるようになっている。
表示器２５ｄは、例えば液晶画面や、７セグメントＬＥＤなどで構成されている。
【００３４】
テープ式フィーダ２５は、図５に示すように、さらに、接続部２５ｅ、取得部２５ｆ、記憶部２５ｇ、制御部２５ｈを備えている。接続部２５ｅは、電子部品実装機２０に電気的に接続されたり、部品管理用コンピュータ４０と情報を互いに送信（送受信）するためのスタンド４９ａに電気的に接続されたりする接続部である。テープ式フィーダ２５は、電子部品実装機２０やスタンド４９ａに接続された状態で、電子部品実装機２０や部品管理用コンピュータ４０と情報を互いに通信する。
【００３５】
取得部２５ｆ（取得手段）は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を接続部２５ｅを介して部品管理用コンピュータ４０から取得するものである。記憶部２５ｇ（記憶手段）は、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶するものである。制御部２５ｈは、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置を記憶部２５ｇに記憶させるように制御している。
【００３６】
また、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させるように制御している。例えば、装着予定位置が、第１ライン１０−１の２番目の電子部品実装機２０の１０番目のテープ式フィーダ２５の装着位置であれば、「１−２−１０」と表示器２５ｄに表示される。なお、電子部品実装機２０の順番は搬送方向上流からの順番であり、テープ式フィーダ２５の装着位置は、予め決められた配置順に従った順番である。例えば、本実施形態のように２列で構成されている場合、図３において上側（図面上方）の列の左から右への順番の後に下側の列の左から右へ順番とするようにしてもよい。
【００３７】
テープ式フィーダ２５は、さらに、装着センサ２５ｉを備えている。装着センサ２５ｉは、電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に装着されているか否かを検知するものである。例えば、装着センサ２５ｉは圧力センサで構成すればよい。圧力センサは、テープ式フィーダ２５の本体に固定され電子部品リール２５ｂが装着される軸（装着された電子部品リール２５ｂが当接する部分）に配設すれば、電子部品リール２５ｂが軸に装着されている場合には、圧力を検出し、装着されていない場合には、圧力を検出しない。
【００３８】
取得部２５ｆは、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）との関連付けを示す情報（関連付け情報）をも取得するものである。例えば、部品準備エリアＡｂで電子部品リール２５ｂを交換する際に、テープ式フィーダ２５はスタンド４９ａにセットされた状態で交換される。このとき、交換後の新しい電子部品リール２５ｂのＩＤとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）のＩＤは、バーコードリーダ４３ａで部品管理用コンピュータ４０に取得され、交換後の電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）が関連付けられる。その関連付けられた情報（関連付け情報）が取得部２５ｆによって取得される。
【００３９】
制御部２５ｈは、装着センサ２５ｉからの検出結果および取得部２５ｆからの関連付け情報を受け取るようになっており、それらの情報に基づいて表示器２５ｄの表示を制御する。
【００４０】
具体的には、電子部品リール２５ｂを交換する際に、古い電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５から外されると、装着センサ２５ｉが電子部品リール２５ｂの未装着を検知し、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに「リールが未照合である旨」を表示させる。その後、新しい電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に取り付けられると、装着センサ２５ｉが装着を検知する。装着を検知しても、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。
【００４１】
その後、取得部２５ｆが新しい電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得した場合、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を取り止める。このとき、「リールが照合されている旨」の表示をするようにしてもよい。一方、取得部２５ｆがテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得しない場合、制御部２５ｈは、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示を継続させる。
【００４２】
なお、電子部品リール２５ｂの交換は、スタンド４９ａにセットしていない状態でしてもよい。この場合、交換終了後であって、交換後の電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）との関連付けが終了するまで（その関連付け情報を取得するまで）、表示器２５ｄには「リールが未照合である旨」が表示されているため、作業者は、その表示されているテープ式フィーダ２５をスタンド４９ａにセットし、関連付け作業を行って関連付けを行う必要がある。関連付け作業が終了し、テープ式フィーダ２５が関連付け情報を取得すれば、表示器２５ｄに表示されている「リールが未照合である旨」の表示はなくなる。
【００４３】
また、テープ式フィーダ２５は、電源２５ｊ（例えば電池）を備えている。電源２５ｊは、制御部２５ｈ、表示器２５ｄ、装着センサ２５ｉなどの電気部品に電力を供給するものである。テープ式フィーダ２５は、電源２５ｊを備えているので、電子部品実装機２０やスタンド４９ａに装着されていない、単独の状態でも、表示器２５ｄに装着予定位置を表示させることができる。
【００４４】
この電子部品実装機２０は、図６に示すように、制御部２０ａを備えている。制御部２０ａに接続された通信部２０ｂはＬＡＮ５０を介して電子部品実装機管理用コンピュータ３０および部品管理用コンピュータ４０に接続されている。制御部２０ａはマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、基板への電子部品の実装を制御する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４５】
制御部２０ａには入力部２０ｃ、出力部２０ｄ、書き換え可能な記憶部２０ｅ、基板搬送装置２２、電子部品供給装置２４、部品移載装置２３および画像処理部２０ｆが接続されている。入力部２０ｃは、作業者が操作して基板の実装に必要な指令、データなどを入力するものである。出力部２０ｄは、基板実装制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部２０ｅは、装置全体を制御するシステムプログラム、システムプログラム上で装置の各要素をそれぞれ個別に制御する制御プログラム、基板の生産プログラム、キャリブレーションプログラム、その他各種アプリケーションプログラムやデータを記憶するものである。基板搬送装置２２は、基板の搬入・搬出および位置決め支持を行うものである。部品移載装置２３は、電子部品供給装置２４により供給された電子部品を採取して基板搬送装置２２により位置決め支持された基板上に実装するものである。画像処理部２０ｆは、撮像した移載途中の部品の画像データ、撮像した基板の画像データなどを処理するものである。基板搬送装置２２、電子部品供給装置２４、部品移載装置２３はサーボモータ、ステッピングモータなどの駆動機構を備えている。
【００４６】
電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、主として各電子部品実装機２０の運転を統括して制御するものである。電子部品実装機管理用コンピュータ３０は、図７に示すように、制御部３１を備えていて、制御部３１に接続された通信部３２はＬＡＮ５０を介して電子部品実装機２０および部品管理用コンピュータ４０に接続されている。制御部３１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、各電子部品実装機２０の運転を統括する制御を実行する。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４７】
制御部３１には入力部３３、出力部３４、書き換え可能な記憶部３５、電子部品実装機登録処理部３６、電子部品実装機生産統括制御部３７および情報取込部３８が接続されている。入力部３３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。出力部３４は、制御に関する種々の状態を表示したり印刷したりするものである。記憶部３５は、各電子部品実装機２０から取り込んだ稼動状況に関する情報、例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数などを記憶するものである。電子部品実装機登録処理部３６は、電子部品実装機管理用コンピュータ３０が統括管理する各電子部品実装ライン１０のライン編成を変更する場合の登録処理を行うものである。変更された最新のライン編成データは記憶部３５に記憶される。電子部品実装機生産統括制御部３７は、各電子部品実装機２０の運転を統括して（連携して）制御するものである。情報取込部３８は、各電子部品実装機２０の状態（稼働状況）に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数）を取り込むものである。
【００４８】
部品管理用コンピュータ４０は、生産エリアＡｓに設置された各電子部品実装ライン１０の電子部品実装機２０にて消費される電子部品を集中して管理するものである。部品管理用コンピュータ４０は、図８に示すように、制御部４１を備えていて、制御部４１に接続された通信部４２はＬＡＮ５０を介して電子部品実装機２０および電子部品実装機管理用コンピュータ３０に接続されている。制御部４１はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続された入出力インターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ（いずれも図示省略）を備えている。ＣＰＵは、所定のプログラムを実行して、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０からテープ式フィーダ２５の部品状況、生産情報（生産予定枚数、基板1枚あたりの生産時間など）を取り込んで、それらテープ式フィーダ２５の電子部品リール２５ｂを管理するとともに、電子部品実装機２０にセットすべきテープ式フィーダ２５と、そのテープ式フィーダ２５をセットするセット時間までの残り時間を部品管理オペレータに予告する制御を行う。ＲＡＭは同プログラムの実行に必要な変数を一時的に記憶するものであり、ＲＯＭは前記プログラムを記憶するものである。
【００４９】
制御部４１には入力部４３、表示部（出力部）４４、書き換え可能な記憶部４５、部品残数管理部４６、部品補充予告部４７および情報取込部４８が接続されている。入力部４３は、作業者が操作して必要な情報、データなどを入力するものである。入力部４３は、バーコードリーダ４３ａを備えていて、バーコードリーダ４３ａによって電子部品リール２５ｂおよびテープ式フィーダ２５（本体２５ａ）に貼り付けられたバーコードＲａ，Ｄｆａに示されたそれぞれのＩＤ（識別記号）を読み込む。表示部４４は、電子部品実装機２０にセットすべきテープ式フィーダ２５と、そのテープ式フィーダ２５をセットするセット時間までの残り時間を表示するものである。
【００５０】
記憶部４５は、各電子部品実装機２０から取り込んだ稼動状況に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数など）を記憶する。さらに、記憶部４５は、図９に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとして、搭載されている電子部品リール２５ｂのＩＤ、部品残数、搭載部品名、および部品切れ時間から構成されるフィーダ部品情報データベース（フィーダ部品情報ＤＢ）を記憶する。さらに、記憶部４５は、図１０に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとして、搭載される電子部品実装機２０のＩＤ、その電子部品実装機２０の電子部品供給装置２４のセット位置ＩＤ、およびその電子部品実装機２０が属する電子部品実装ライン１０のＩＤから構成されるフィーダ位置情報データベース（フィーダ位置情報ＤＢ）を記憶する。
【００５１】
部品残数管理部４６は、実装開始前のテープ式フィーダ２５が保有する部品の数量と電子部品実装機２０から受信した部品の消費数とから電子部品実装機２０の各テープ式フィーダ２５の部品残数をそれぞれ算出するものである。部品補充予告部４７は、記憶部４５に記憶されている各テープ式フィーダ２５の部品残数と電子部品実装装置２０から受信した基板１枚あたりの生産時間とからテープ式フィーダ２５が保有している部品が空になる時間（部品切れ時間）すなわち部品を補充する残り時間（または補充すべき時間）を算出するものである。この部品を補充する残り時間が、電子部品実装機２０にテープ式フィーダ２５をセットすべきセット時間までの残り時間である。なお、セット時間は部品が空になる時刻すなわち部品を補充すべき時刻のことをいう。情報取込部４８は、各電子部品実装機２０の状態（稼働状況）に関する情報（例えば、部品の消費数、基板１枚あたりの部品使用数、基板１枚あたりの生産時間、生産予定枚数、生産した基板枚数）を取り込むものである。
【００５２】
インターフェース部４９は、インターフェース部４９に備えられているスタンド４９ａを介してテープ式フィーダ２５と情報を送受信するものである。スタンド４９ａは、テープ式フィーダ２５の接続部と電気的に接続されるものである。テープ式フィーダ２５がスタンド４９ａに接続されている場合、部品管理用コンピュータ４０からは、テープ式フィーダ２５の装着予定位置情報や、リールとテープ式フィーダ２５との関連付け情報などが、テープ式フィーダ２５に送信される。
【００５３】
なお、部品管理用コンピュータ４０は、部品準備エリアＡｂに設置されるのが好ましいが、他のエリアに設置するようにしてもよい。また、部品管理用コンピュータ４０を設けずに部品管理用コンピュータ４０の上述した部品管理機能を電子部品実装機管理用コンピュータ３０に搭載するようにしてもよい。この場合、電子部品実装機管理用コンピュータ３０のオペレータが部品管理オペレータＯＰ１の役割を兼任することとなる。
【００５４】
次に上記のように構成した電子部品実装システムの作動を説明する。なお、電子部品実装機２０、電子部品実装機管理用コンピュータ３０、および部品管理用コンピュータ４０の各制御部２０ａ，３１，４１はそれぞれ独自の処理を並列に行うとともに、必要に応じてデータのやりとりを行っている。
【００５５】
電子部品リール２５ｂを交換する際に、部品管理オペレータＯＰ１が、テープ式フィーダ２５に電子部品リール２５ｂをセットした後には、両方に付されているバーコードラベルＤｆａ，Ｒａをバーコードリーダ４３ａで読み取る。部品管理用コンピュータ４０は、バーコードラベルＤｆａに示されているテープ式フィーダ２５のＩＤに、バーコードラベルＲａに示されている電子部品リール２５ｂのＩＤ、搭載部品名および搭載部品数を関連付けてフィーダ部品情報（関連付け情報）として登録する。すなわち、部品管理用コンピュータ４０は、部品管理オペレータＯＰ１によりフィーダ部品情報が入力されると、図９に示すフィーダ部品情報ＤＢに新しいフィーダ部品情報を追加登録する。
【００５６】
部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５とは、テープ式フィーダ２５に電子部品リール２５ｂが装着され、両方のＩＤが部品管理用コンピュータ４０に読み込まれ、テープ式フィーダ２５と電子部品リール２５ｂとが関連付けられた状態のものである。
【００５７】
また、部品管理用コンピュータ４０は、ＬＡＮ５０を介して接続されている電子部品実装機２０にセットされているテープ式フィーダ２５の部品残数を全て管理する。具体的には、部品管理用コンピュータ４０は、電子部品実装機２０（または電子部品実装機管理用コンピュータ３０）から基板への部品の実装にともない部品が消費されたテープ式フィーダ２５のＩＤとその部品の消費数を受信すると、該当するＩＤのテープ式フィーダ２５のフィーダ部品情報を記憶部４５から読み出し、部品残数から消費数を減算して減算結果を新しい部品残数として該当するフィーダ部品情報を記憶部４５に更新登録する。
【００５８】
また、部品管理用コンピュータ４０は、図１０に示すフィーダ位置情報ＤＢに基づいて現在生産に関与しているテープ式フィーダ２５のＩＤを全て読み出し、それらのテープ式フィーダ２５のフィーダ部品情報を記憶部４５に記憶されているフィーダ部品情報ＤＢから読み出し、部品残数および生産時間からテープ式フィーダ２５が部品切れとなる部品切れ時間を算出して算出結果を含めたフィーダ部品情報をフィーダ部品情報ＤＢに更新登録する。これにより、部品管理用コンピュータ４０は、電子部品実装機２０にセットされているテープ式フィーダ２５の部品切れ時間を全て管理する。なお、部品切れ時間は下記数１により算出される。
【００５９】
【数１】
【００６０】
基板１枚あたりの部品使用数は、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取得される。
【００６１】
また、部品管理用コンピュータ４０は、部品切れ時間の短い順にテープ式フィーダ２５を表示部４４に表示する。具体的には、図１１に示すように、テープ式フィーダ２５のＩＤをキーとしてテープ式フィーダ２５のセット位置および部品切れ時間が時間の短い順に表示される。フィーダセット位置は左から順にラインＩＤ、電子部品実装機ＩＤ、セット位置ＩＤを示しており、テープ式フィーダ２５がセットされている場所を特定している。これにより、部品切れとなるテープ式フィーダ２５を部品切れとなる時間と合わせて部品管理オペレータＯＰ１に予告することができる。
【００６２】
また、部品管理用コンピュータ４０は、生産中に部品切れとなるテープ式フィーダ２５を監視しており、そのテープ式フィーダ２５を警告する。具体的には、生産予定枚数および生産時間から生産完了時間を算出し、先に算出した部品切れ時間と比較して、生産完了時間が部品切れ時間以下である場合に、そのテープ式フィーダ２５は生産中に部品切れとなると判定し、表示部４４に警告を表示する（図１１参照）。これにより、部品切れ時間が同一または長い場合であっても、部品補充を優先的に行わなければならないテープ式フィーダ２５を部品管理オペレータＯＰ１に予告することができる。また、警告が発せられたテープ式フィーダ２５に部品が補充されると、生産完了時間が部品切れ時間より長くなるので、そのテープ式フィーダ２５は生産中に部品切れとならないと判定し、表示部４４の警告を解除する。なお、生産完了時間は下記数２により算出される。
【００６３】
（数２）
生産予定枚数 × 生産時間
【００６４】
生産予定枚数は、電子部品実装機２０または電子部品実装機管理用コンピュータ３０から取得される。
【００６５】
部品管理オペレータＯＰ１は、上述した部品管理用コンピュータ４０による部品切れの予告または警告に基づいて、電子部品実装機２０に必要な電子部品リール２５ｂを保有するテープ式フィーダ２５を前もって準備し、該当する電子部品実装機２０を構成する電子部品実装ライン１０の棚Ｔａｓに部品切れとなる前に配送する作業を行うものである。
【００６６】
電子部品リール２５ｂを搬送する際には、テープ式フィーダ２５の表示器２５ｄには、そのテープ式フィーダ２５が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータＯＰ１は、その表示を見ながら装着予定位置の属する電子部品実装ライン１０の棚Ｔａｓに搬送することができる。なお、この搬送は、部品管理オペレータＯＰ１でなく、他の作業者が行ってもよい。
【００６７】
また、部品管理用コンピュータ４０が発する上記部品切れの警告はその情報が電子部品実装機２０に送信され、電子部品実装機２０においても警告が発せられる。これにより、電子部品実装機２０のオペレータＯＰ２は、部品切れとなるテープ式フィーダ２５の代わりである新しいテープ式フィーダ２５を予め配送されて収納されている棚Ｔａｓから取り出して電子部品実装機２０の電子部品供給装置２４に装着する。このときにも、テープ式フィーダ２５が装着されるべき装着予定位置が表示されているので、部品管理オペレータＯＰ１は、その表示を見ながら装着予定位置である、所定の電子部品実装機２０の所定のスロット位置に装着することができる。
【００６８】
上述した説明から明らかなように、本実施の形態においては、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報が表示される。すなわち、テープ式フィーダ２５自体に装着予定位置を表示させることができる。これにより、テープ式フィーダ２５が電子部品実装機２０に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機２０の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００６９】
また、電子部品実装機２０に供給される部品が収納されている部品テープが巻きつけられテープ式フィーダ２５に着脱可能に装着される電子部品リール２５ｂと、電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に装着されているか否かを検知する装着センサ２５ｉと、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け情報を取得する取得部２５ｆと、をさらに備え、電子部品リール２５ｂを交換する際に、古い電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５から外されると、装着センサ２５ｉが未装着を検知して表示器２５ｄに電子部品リール２５ｂが未照合である旨を表示させ、その後新しい電子部品リール２５ｂがテープ式フィーダ２５に取り付けられると装着センサ２５ｉが装着を検知し、その後取得部２５ｆが新しい電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得した場合、表示器２５ｄに表示されている電子部品リール２５ｂが未照合である旨の表示を取り止め、一方、テープ式フィーダ２５の関連付け情報を取得しない場合、表示器２５ｄに表示されている電子部品リール２５ｂが未照合である旨の表示を継続させる。これにより、作業者は、表示器２５ｄの表示内容を見るだけで、新しく取り付けられた電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け（照合）が更新されていることを確認することができる。よって、テープ式フィーダ２５を電子部品実装機２０に誤装着するのを抑制することができる。また、電子部品リール２５ｂとテープ式フィーダ２５との関連付け（照合）が実施されたか否かを表示器２５ｄの表示内容を確認することで、電子部品リール２５ｂが搭載されているテープ式フィーダ２５を使用してよいか否かを作業者に的確に知らせることができる。
【００７０】
また、上述した実施形態の作用効果を有する電子部品実装機２０を提供することができる。
【００７１】
また、複数のテープ式フィーダ２５からそれぞれ供給される部品を基板Ｓに実装する複数の電子部品実装機２０を生産エリアＡｓに設置し、各電子部品実装機２０と通信可能に接続されて各テープ式フィーダ２５の部品を管理する部品管理用コンピュータ４０（部品管理装置）を、各テープ式フィーダ２５に部品を予めセットする部品準備エリアＡｂに設置してなる電子部品実装システムにおいて、テープ式フィーダ２５は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を表示する表示器２５ｄと、装着予定位置情報を取得する取得部２５ｆと、取得部２５ｆによって取得された装着予定位置情報を記憶する記憶部２５ｇと、を備え、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに、記憶部２５ｇに記憶されている装着予定位置情報を表示させるものであり、部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。
【００７２】
これにより、部品準備エリアＡｂでは、部品管理用コンピュータ４０は、テープ式フィーダ２５が装着される装着予定位置の情報を、電子部品実装機２０に装着される前のテープ式フィーダ２５であって電子部品実装機２０への装着準備ができたテープ式フィーダ２５の取得部２５ｆに少なくとも送信する。よって、テープ式フィーダ２５は、装着予定位置を確実に取得することができる。また、部品準備エリアＡｂから生産エリアＡｓへテープ式フィーダ２５を運搬する運搬中においても、テープ式フィーダ２５自体に装着予定位置が表示されているので、作業者は装着されるべき電子部品実装機２０にテープ式フィーダ２５を確実に運搬することができる。さらに、生産エリアＡｓにおいては、テープ式フィーダ２５が電子部品実装機２０に装着される前の段階において、作業者が、単独で運ばれているテープ式フィーダ２５の表示器２５ｄに表示されている装着予定位置を見ながら（確認しながら）、電子部品実装機２０の装着予定位置に確実かつスムーズに装着することができる。ひいては、誤装着を確実に抑制することができる。
【００７３】
なお、上記実施の形態においては、各テープ式フィーダ２５にそれぞれ表示器２５ｄを設けるようにしたが、図１２に示すように、複数のテープ式フィーダ２５を収納できる運搬箱６０に表示器６３を設け、表示器６３に収納されているテープ式フィーダ２５の装着予定位置を表示させるようにしてもよい。運搬箱６０は、本体６１を備え、その本体６１は複数の収納部６２に仕切られている。収納部６２には、テープ式フィーダ２５が１つずつ収納される。収納時にはテープ式フィーダ２５の接続部２５ｅが電気的に接続されるようになっている。なおこの場合、テープ式フィーダ２５は表示器２５ｄは削除されている。表示器６３は、収納箇所が表示される部分と装着予定位置が表示される部分が別に設けられている。また、運搬箱６０には、取付部が回動可能な取っ手６４が設けられている。
【００７４】
なお、上記実施の形態においては、本発明をロボットタイプの電子部品実装機２０に適用したが、ロータリタイプの電子部品実装機に適用してもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態において、接続部２５ｅを介さないで装着予定位置をテープ式フィーダ２５に取得するように構成してもよい。例えば、テープ式フィーダ２５に無線通信装置を備え、無線通信装置を介して取得するようにすればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１０…電子部品実装ライン、２０…電子部品実装機、２５…テープ式フィーダ（部品供給ユニット）、２５ｂ…電子部品リール（リール）、２５ｄ…表示器、２５ｅ…接続部、２５ｆ…取得部（取得手段）、２５ｇ…記憶部（記憶手段）、２５ｈ…制御部、２５ｉ…装着センサ、３０…電子部品実装機管理用コンピュータ、４０…部品管理用コンピュータ、５０…ＬＡＮ、Ａｂ…部品準備エリア、Ａｓ…生産エリア、ＯＰ１…部品管理オペレータ、ＯＰ２…電子部品実装機のオペレータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品実装機に着脱可能に装着され前記電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させることを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記電子部品実装機に供給される前記部品が収納されている部品テープが巻きつけられ前記部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、
前記リールが前記部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、
をさらに備え、
前記取得手段は、前記リールと前記部品供給ユニットとの関連付け情報をも取得し、
前記リールを交換する際に、古いリールが前記部品供給ユニットから外されると、前記装着センサが未装着を検知して前記表示器に前記リールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが前記部品供給ユニットに取り付けられると前記装着センサが装着を検知し、その後前記取得手段が前記新しいリールと前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を継続させることを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることを特徴とする電子部品実装機。
【請求項４】
複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、
前記各電子部品実装機と通信可能に接続されて前記各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、前記各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、
前記部品供給ユニットは、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させるものであり、
前記部品管理装置は、前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記取得手段に少なくとも送信することを特徴とする電子部品実装システム。
【請求項１】
電子部品実装機に着脱可能に装着され前記電子部品実装機に部品を供給する部品供給ユニットであって、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させることを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記電子部品実装機に供給される前記部品が収納されている部品テープが巻きつけられ前記部品供給ユニットに着脱可能に装着されるリールと、
前記リールが前記部品供給ユニットに装着されているか否かを検知する装着センサと、
をさらに備え、
前記取得手段は、前記リールと前記部品供給ユニットとの関連付け情報をも取得し、
前記リールを交換する際に、古いリールが前記部品供給ユニットから外されると、前記装着センサが未装着を検知して前記表示器に前記リールが未照合である旨を表示させ、その後新しいリールが前記部品供給ユニットに取り付けられると前記装着センサが装着を検知し、その後前記取得手段が前記新しいリールと前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得した場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を取り止め、一方、前記部品供給ユニットの関連付け情報を取得しない場合、前記表示器に表示されている前記リールが未照合である旨の表示を継続させることを特徴とする部品供給ユニット。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の部品供給ユニットが着脱可能に装着されることを特徴とする電子部品実装機。
【請求項４】
複数の部品供給ユニットからそれぞれ供給される部品を基板に実装する複数の電子部品実装機を生産エリアに設置し、
前記各電子部品実装機と通信可能に接続されて前記各部品供給ユニットの部品を管理する部品管理装置を、前記各部品供給ユニットに部品を予めセットする部品準備エリアに設置してなる電子部品実装システムにおいて、
前記部品供給ユニットは、
前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を表示する表示器と、
前記装着予定位置情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記装着予定位置情報を記憶する記憶手段と、を備え、
前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記表示器に、前記記憶手段に記憶されている前記装着予定位置情報を表示させるものであり、
前記部品管理装置は、前記部品供給ユニットが装着される装着予定位置の情報を、前記電子部品実装機に装着される前の前記部品供給ユニットであって前記電子部品実装機への装着準備ができた前記部品供給ユニットの前記取得手段に少なくとも送信することを特徴とする電子部品実装システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１９９０９５（Ｐ２０１１−１９９０９５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６５５７８（Ｐ２０１０−６５５７８）
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２３日（２０１０．３．２３）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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