【課題】互いに連動する回転軸を有する電子部品実装装置において、各軸の同期方法の工夫により、電子部品の装着位置精度の向上を図る。
【解決手段】ノズルヘッド３４が、各ノズル１８を部品装着位置Ａ２での電子部品Ｅの向きに合わせて自転させつつ、これら各ノズル１８で部品保持位置Ａ１にて電子部品Ｅを順次保持し、その後に電子部品Ｅを部品装着位置Ａ２に移送して所定箇所への装着を行う。 （もっと読む）

【課題】作業効率を低下させずに、回転ヘッドのインデックス回転を制御可能な、部品実装装置、部品実装装置の制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】回転軸から偏心して取付けられた吸着ノズル１１を有する回転ヘッド１０を備えた部品実装装置において、回転ヘッドの平面上での移動を制御するために、回転ヘッドの移動速度を制御するための第１の指令ｄ４を生成し（Ｓ１１）、回転ヘッドの平面上でのインデックス回転を制御するために、回転ヘッドの回転速度を制御するための第２の指令ｄ４を生成し（Ｓ１３）、第１の指令から回転ヘッドの移動加速度相当値ｄ１５を算出し（Ｓ１５）、移動加速度相当値から回転ヘッドの回転速度Ｖｒを抑制するための抑制係数Ｋｉを算出し（Ｓ１７）、第２の指令に抑制係数を乗算した第３の指令ｄ１７を生成し（Ｓ１９）、第３の指令を用いて回転ヘッドの平面上でのインデックス回転を制御する（Ｓ２１）。 （もっと読む）

【課題】基板に対する複数のＴＣＰの実装を効率よく、しかも高精度に行なうことができるようにした実装装置を提供する。
【解決手段】下端にＴＣＰを保持して架台３７の水平な支持部に水平及び上下方向に対して駆動可能に設けられた複数の実装ツール６１と、基板を実装ツールの下方に搬送する搬送テーブル７４と、各実装ツールに保持されたＴＣＰを、基板の各ＴＣＰの下方に位置する部分とともに同時に撮像する２つで対をなす複数組の撮像カメラ７１と、各撮像カメラの撮像に基づいてＴＣＰと基板の実装位置との位置ずれ量を算出する演算処理部と、演算処理部によって算出された各ＴＣＰと基板の実装位置との位置ずれ量に基づいて複数の実装ツールを水平方向に同時に駆動して各ＴＣＰをそれぞれ基板の実装位置の上方に位置決めしてから、複数の実装ツールを垂直方向下方に同時に駆動して各実装ツールの下端に保持された駆動制御部を具備する。 （もっと読む）

【課題】キャリアテープの位置合わせを容易に精度よく行うことができるテープフィーダを提供する。
【解決手段】キャリアテープに収納されている電子部品をノズルで吸着して取り出す吸着開口７の側方に、キャリアテープ４の送り方向にスライドする位置合わせガイド１０を備えた。位置合わせガイド１０にはマーク１１が付されており、キャリアテープ４が正しく位置合わせされたら、位置合わせガイド１０をスライドさせ、マーク１１を電子部品の前端もしくは後端位置に合わせる。マーク１１は以後のキャリアテープ４の位置合わせの基準として用いられる。 （もっと読む）

【課題】実用性の高い対基板作業システムを提供する。
【解決手段】配列された複数の作業機を備え、回路基板に対して各作業機による作業が順次実行されることで、回路基板に対する作業を完遂する対基板作業システムにおいて、複数の作業機のうち最上流に配置されたもの（第１作業機）が、全ての固有情報取得作業（細線斜線，太線斜線）を実行するとともに、全ての作業機が、全ての主作業（白抜き）を分担して実行する全作業機分担モード（ａ）と、複数の作業機のうち上流側から数えた上流側作業機（第１作業機）が、全固有情報取得作業の一部を実行するとともに、複数の作業機のうちの上流側作業機を除いた１以上の下流側作業機（第２,３,４作業機）が、全主作業を分担して実行する下流側作業機分担モード（ｃ）とを選択的に実現するように構成する。このような構成によれば、システムのスループットを向上させることができる。 （もっと読む）