粘着テープの貼着装置及び貼着方法
【課題】この発明は所定長さに切断された粘着テープの切断部の頭出し精度が低下するのを防止した粘着テープの貼着装置を提供することにある。
【解決手段】離型テープの供給リール１１と、供給リールから離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構２０と、送り機構によって引き出されて走行する離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断する切断機構３１と、切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた所定の長さの粘着テープを貼着位置で待機するＴＣＰに加圧加熱して貼着する加圧ツール４８と、離型テープの走行方向の送り機構よりも上流側で、貼着手段よりも下流側において離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段５３を具備する。
【解決手段】離型テープの供給リール１１と、供給リールから離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構２０と、送り機構によって引き出されて走行する離型テープに貼着された粘着テープを所定の長さに切断する切断機構３１と、切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた所定の長さの粘着テープを貼着位置で待機するＴＣＰに加圧加熱して貼着する加圧ツール４８と、離型テープの走行方向の送り機構よりも上流側で、貼着手段よりも下流側において離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段５３を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合に、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置及び貼着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の側辺部に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、異方性導電部材からなる粘着テープ（ＡＣＦ）を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のＴＣＰを所定間隔で実装するということが行われている。
【０００３】
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のＴＣＰを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うＴＣＰ間に位置する部分が無駄になるということがある。
【０００４】
そこで、粘着テープをＴＣＰの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをＴＣＰに貼着する。そして、複数のＴＣＰを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。
【０００５】
ＴＣＰに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給部としての供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされて搬送チャックなどからなる搬送機構によって所定の長さずつ間欠的に走行させられる。
【０００６】
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路には貼着手段が設けられ、この貼着手段に対応する位置である、貼着位置には上記ＴＣＰが位置決めされて待機している。
【０００７】
ＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記ＴＣＰの上記貼着位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記ＴＣＰに貼着される。
【０００８】
ＴＣＰに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープは上記送り機構によって所定長さずつ走行させられることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に順次位置決めされ、その粘着テープがＴＣＰに貼着されるということが繰り返して行われる。
【０００９】
上記粘着テープを所定長さずつ間欠的に送ることで走行させる送り機構としては、上記粘着位置よりも離型テープの走行方向の下流側に配置された上述した一対の搬送チャックが用いられる。一対の搬送チャックは所定間隔で離間し、かつ上記離型テープの搬送方向の下流側に設けられた一方の搬送チャックが往復駆動されるようになっている。
【００１０】
そして、一方の搬送チャックによって離型テープを挟持し、他方の搬送チャックが離型テープを開放した状態で、一方の搬送チャックが離型テープの走行方向に駆動されることで、離型テープを所定長さ走行させる。
【００１１】
ついで、他方の搬送チャックによって離型テープを挟持させたならば、一方の搬送チャックによる離型テープの挟持状態を開放し、この一方の搬送チャックが元の位置に戻る、という動作を繰り返すことで、上記離型テープを所定長さずつ間欠的に走行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−０８０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断してＴＣＰに貼着する場合、所定長さに切断される粘着テープ間に抜き取り部を設け、この抜き取り部を除去して所定長さに切断された粘着テープ間に間隔を形成するようにしている。それによって、所定長さに切断された粘着テープだけをＴＣＰに確実に押圧して貼着できるようにしている。
【００１４】
しかしながら、粘着テープを所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープ間の抜き取り部を除去するようにすると、抜き取り部を形成する際に粘着テープの一部が離型テープに残留し、その状態で離型テープが送り機構まで送られるということがある。
【００１５】
粘着テープが残留した離型テープが送り機構に送られ、送り機構の一対の搬送チャックによる離型テープの挟持と開放が繰り返されて離型テープが走行させられると、残留した粘着テープによって離型テープが搬送チャックに粘着して絡み、離型テープを確実に走行させることができなくなるということが生じる。
【００１６】
また、供給リールを新たに交換したり、実装装置の運転を再開したときなどには所定長さに切断された粘着テープが貼着位置でＴＣＰに貼着されずに離型テープが搬送チャックのところへ送られてくるということがある。そのような場合、離型テープに残留した粘着テープがチャックに絡み付き、離型テープの搬送が行えなくなるということもある。
【００１７】
この発明は、粘着テープが残留した状態の離型テープが送り機構に送られてくることがないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
この供給部から上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記離型テープの走行方向の上記送り機構よりも上流側で、上記貼着手段よりも下流側において上記離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００１９】
上記残留物除去手段は、上記送り機構によって走行させられる上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に接触してその面に残留する粘着テープを除去する除去テープであることが好ましい。
【００２０】
上記除去テープは上記離型テープの走行に同期して走行することが好ましい。
【００２１】
上記除去テープは供給リールに巻装されて巻き取りリールに巻き取られて走行するようになっていて、上記供給リールと巻き取りリールの間には上記除去テープを押圧して上記離型テープに接触させる押圧手段が設けられていることが好ましい。
【００２２】
上記除去テープが上記押圧手段に押圧されて上記離型テープに接触する位置よりも上記離型テープの走行方向の上流側で、上記貼着手段よりも下流側には、上記離型テープに粘着テープが残留するか否かを検出するセンサが設けられていて、
上記押圧手段は上記センサが上記離型テープに残留する粘着テープを検出したときに、その検出に基いて作動して上記除去テープを上記離型テープに接触させることが好ましい。
【００２３】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型テープを送り機構によって所定長さずつ間欠的に引き出して走行させる工程と、
上記送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する工程と、
所定の長さに切断されて上記送り機構よりも上記離型テープの走行方向の上流側の貼着位置に位置決めされた上記粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する工程と、
所定長さに切断された粘着テープが上記電子部品に貼着される上記貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、上記送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、所定長さに切断された粘着テープが電子部品に貼着される貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、この離型テープを走行させる送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去するようにした。
【００２５】
そのため、粘着テープが残留した離型テープが送り機構に到達するのを防ぐことができるから、離型テープが送り機構に付着して絡み、離型テープの走行が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す貼着装置の構成図。
【図２】粘着テープに切断線を入れる切断機構と、切断線によって形成された抜き取り部を除去する抜き取り機構を示す側面図。
【図３】制御系統のブロック図。
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す残留物除去手段及びその上流側に設けられたセンサを示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す粘着テープの貼着装置は供給部としての供給リール１１を備えている。この供給リール１１には図２に示すように一側面に粘着テープ１２が貼着された離型テープ１３が巻装されている。粘着テープ１２は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方性導電部材であって、上記離型テープ１３は合成樹脂によって粘着テープ１２と同じ形状のテープ状に形成されている。
【００２８】
上記離型テープ１３は、上記供給リール１１から粘着テープ１２とともに下方に向かって引き出され、ウエイト１４を有するダンサローラ１５に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。
【００２９】
そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合し、粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ１５は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３０】
上記離型テープ１３は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ１６ｂによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック１７及び送りチャック１８の開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａ間に順次通されて回収槽１９に回収されるようになっている。上記保持チャック１７と送りチャック１８は送り機構２０を構成している。
【００３１】
上記保持チャック１７はシリンダなどの第１の開閉駆動源２２によって開閉駆動され、上記送りチャック１８はシリンダなどの第２の開閉駆動源２３によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源２４によって第２の開閉駆動源２３と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
【００３２】
上記第１の開閉駆動源２２、第２の開閉駆動源２３及び上下駆動源２４は図３に示す制御装置２５によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック１７が開放されているとき、第２の開閉駆動源２３によって送りチャック１８が閉じられて離型テープ１３を挟持し、その状態で上下駆動源２４によって送りチャック１８が所定のストロークで下方へ駆動される。このときの送りチャック１８の移動方向を図１に矢印で示す。
【００３３】
それによって、離型テープ１３は上記ダンサローラ１５によって付与された張力に抗して上記送りチャック１８により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。離型テープ１３の送り方向、つまり走行方向を図１に矢印Ｘで示す。
【００３４】
上記送りチャック１８によって離型テープ１３が送られると、上記保持チャック１７が第１の開閉駆動源２２によって閉じられて離型テープ１３が保持される。ついで、送りチャック１８が開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて離型テープ１３を挟持する。それと同時に、保持チャック１７が開いて送りチャック１８が上下駆動源２４によって図１に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ１３を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
【００３５】
上記離型テープ１３が上記ダンサローラ１５によって垂直方向上方に方向変換された部分には、その離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材２７が設けられている。上記離型テープ１３は上記支持部材２７の板面に沿って走行するようになっている。
【００３６】
上記粘着テープ１２の上記支持部材２７に対向する部位には、図２に示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に一対の切断線２８ａを形成し、この切断線２８ａによって上記粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂを形成する切断機構３１が設けられている。
【００３７】
上記切断機構３１は、軸線を上記離型テープ１３の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ３２と、この切断用シリンダ３２のロッド３２ａに連結された台座３３に所定の間隔で設けられた一対の切断刃３４によって構成されている。
【００３８】
上記切断用シリンダ３２によって切断刃３４が図２に矢印Ｓで示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に向かって駆動されると、この粘着テープ１２に一対の切断刃３４によって一対の上記切断線２８ａが形成される。つまり、粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成される。
【００３９】
粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成されると、離型テープ１３は上記送り機構２０の送りチャック１８のストロークに対応するピッチＰ（図２に示す）で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ１２に上記切断機構３１によって形成された抜き取り部２８ｂが抜き取り機構３６に対向位置する。
【００４０】
上記抜き取り機構３６は、駆動源としての抜き取り用シリンダ３７を有し、この抜き取り用シリンダ３７のロッド３７ａには台座３８が設けられている。この台座３８には押圧部３８ａが設けられ、この押圧部３８ａの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール（ともに図示せず）に巻き取られて走行する貼着テープ３９が張設されている。
【００４１】
上記抜き取り用シリンダ３７が作動して上記貼着テープ３９が上記押圧部３８ａによって上記粘着テープ１２に形成された抜き取り部２８ｂに押圧されると、その抜き取り部２８ｂが上記貼着テープ３９に貼着されて除去されるようになっている。
【００４２】
なお、図３に示すように上記切断用シリンダ３２と抜き取り用シリンダ３７との作動、つまり各シリンダ３２，３７に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置２５によって行われる。
【００４３】
このように、粘着テープ１２に切断機構３１によって所定のピッチＰで形成された抜き取り部２８ｂを、上記抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって貼着除去すれば、上記粘着テープ１２は所定の長さの切断部１２ａに分断されることになる。この切断部１２ａは後述する電子部品としてのＴＣＰ４２の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
【００４４】
なお、上記上下駆動源２４によって駆動される上記送りチャック１８のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構３１で切断される粘着テープ１２の切断部１２ａの長さをＴＣＰ４２のサイズ変更などに応じて設定することができる。
【００４５】
上記粘着テープ１２が所定長さの切断部１２ａに分断されたのち、上記送り機構２０による離型テープ１３のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部１２ａは上記ＴＣＰ４２が位置決めされて待機する貼着位置Ｂ（図１に示す）に搬送される。
【００４６】
上記貼着位置Ｂには、この貼着位置Ｂに搬送された粘着テープ１２の切断部１２ａの上方に回転テーブル４４が設けられている。この回転テーブル４４には周方向に所定角度で複数の保持部４５が設けられている。
【００４７】
各保持部４５には上記ＴＣＰ４２の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されるようになっている。上記保持部４５に吸着保持された上記ＴＣＰ４２は、上記貼着位置Ｂに搬送されて位置決めされた上記粘着テープ１２の切断部１２ａよりもわずかに上方に位置している。
【００４８】
そして、上記回転テーブル４４は、図３に示すように上記制御装置２５によって制御される回転駆動源４６によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４２を吸着保持した上記保持部４５が上記貼着位置Ｂの上方に順次位置決めるようになっている。
【００４９】
図１に示すように、上記離型テープ１３の下方には上記回転テーブル４４と対向する位置に貼着手段４７が設けられている。この貼着手段４７は上記切断部１２ａよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール４８を有する。この加圧ツール４８は上記制御装置２５によって駆動が制御される上下用シリンダ４９によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００５０】
上記加圧ツール４８にはヒータ５０が内蔵されていて、このヒータ５０によって所定の温度、つまり上記粘着テープ１２をＴＣＰ４２に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。なお、詳細は図示しないが、上記ヒータ５０への通電も、上記制御装置２５によって制御される。
【００５１】
上記上下用シリンダ４９が作動して上記加圧ツール４８が上昇方向に駆動されると、上記貼着位置Ｂに位置決めされた粘着テープ１２の切断部１２ａが離型テープ１３を介して上記貼着位置Ｂに位置決めされた保持部４５に保持されたＴＣＰ４２に押圧貼着される。
【００５２】
上記ＴＣＰ４２に上記切断部１２ａが貼着されると、この切断部１２ａから離型テープ１３が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル４４が所定角度回転駆動され、新たなＴＣＰ４２が上記貼着位置Ｂに位置決めされる。また、粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されたＴＣＰ４２は保持部４５から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板（ともに図示せず）に実装される。
【００５３】
図１に示すように、上記貼着位置Ｂよりも離型テープ１３の走行方向の下流側で、上記送り機構２０よりも上流側の位置には上記離型テープ１３に残留する粘着テープ１２を除去するための残留物除去手段５３が設けられている。具体的には、離型テープ１３を水平に走行させるようガイドした一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂのうちの、上記送り機構２０側に位置するガイドローラ１６ｂと対向する位置に上記残留物除去手段５３が設けられている。
【００５４】
上記残留物除去手段５３は固定的に配置されたベース板５４を有する。このベース板５４には粘着性の除去テープ５５が巻装された供給リール５６と、この供給リール５６から繰り出された除去テープ５５を巻き取る巻き取りリール５７が設けられている。
【００５５】
上記除去テープ５５の上記供給リール５６と巻き取りリール５７の間に位置する部分は押圧ローラ５８によって押圧されるようになっている。この押圧ローラ５８は押圧シリンダ５９のロッド５９ａの先端に回転可能に設けられ、この押圧シリンダ５９が作動することで、上記除去テープ５５を押圧する方向に付勢されるようになっている。この実施の携帯では、上記押圧ローラ５８と押圧シリンダ５９によって押圧手段を構成している。
【００５６】
上記押圧ローラ５８が押圧シリンダ５９によって付勢されると、この押圧ローラ５８によって押圧された上記除去テープ５５はその粘着面が上記ガイドローラ１６ｂの箇所で上記離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた上面に圧接する。
【００５７】
上記巻き取りリール５７は、図２と図３に示す巻き取り駆動源６１によって上記送り機構２０により間欠的にピッチ送りされる上記離型テープ１３の走行に同期して上記除去テープ５５を図１に矢印Ｆで示す方向に走行駆動させる。
【００５８】
それによって、上記除去テープ５５は上記離型テープ１３の水平状態で走行する部分の上面に部分的に残留する粘着テープ１２を貼着除去するようになっている。なお、上記押圧シリンダ５９及び上記巻き取り駆動源６１は上記制御装置２５によって駆動が制御されるようになっている。
【００５９】
上記残留物除去手段５３の供給リール５６には図示しないブレーキ機構が設けられ、このブレーキ機構によって上記供給リール５６が所定のトルク以下で自由に回転するのが阻止されている。それによって、上記供給リール５６が自由に回転して上記除去テープ５５が繰り出されて弛むのが防止されている。
【００６０】
上記構成の貼着装置によれば、離型テープ１３は送り機構２０によって供給リール１１から所定の長さずつ間欠的に引き出され、一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂによって粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
【００６１】
離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２には、上流側のガイドローラ１６ａに到る前に、切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成される。そして、離型テープ１３が送り機構２０の送りチャック１８によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部２８ｂは抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって除去される。それによって、離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２は所定長さの切断部１２ａに分断される。
【００６２】
このようにして、分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに到達すると、貼着手段４７の加圧ツール４８が上下用シリンダ４９によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ１２の切断部１２ａは貼着位置Ｂで回転テーブル４４の保持部４５に保持されて位置決めされたＴＣＰ４２の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００６３】
貼着位置Ｂで粘着テープ１２の切断部１２ａがＴＣＰ４２に貼着されても、離型テープ１３の上面には粘着テープ１２が切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成されたときなどに、その一部が残留物として残留していることがある。
【００６４】
しかしながら、上記離型テープ１３の上面には、上記貼着位置Ｂよりも走行方向の下流側で、上記送り機構２０よりも上流側の位置で、残留物除去手段５３の除去テープ５５の粘着面が押圧手段としての押圧ローラ５８によって押圧されて接触しながら、上記離型テープ１３の走行に同期して送られている。それによって、上記離型テープ１３の上面に粘着テープ１２の一部が残留していても、その残留物は上記除去テープ５５によって貼着除去される。
【００６５】
その結果、粘着テープ１２が付着残留した離型テープ１３が上記残留物除去手段５３よりも下流側に設けられた送り機構２０に送られることがないから、離型テープ１３が送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８に付着して絡まり、離型テープ１３の搬送が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００６６】
しかも、上記除去テープ５５が離型テープ１３の上面に常時接触しながら、離型テープ１３の走行に同期して送られることによっても、離型テープ１３に残留する粘着テープ１２の除去が確実に行われることになる。
【００６７】
離型テープ１３が巻装された供給リール１１の交換時や運転停止後の運転再開時などには、所定長さに切断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置ＢでＴＣＰ４２に貼着されずに貼着位置Ｂよりも下流側に送られることがある。
【００６８】
そのような場合にも、離型テープ１３に残留した粘着テープ１２を残留物除去手段５３の除去テープ５５によって確実に貼着除去することができるから、離型テープ１３が送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８に付着して絡まり、離型テープ１３の搬送が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００６９】
図４はこの発明の第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。第２の実施の形態では、残留物除去手段５３よりも離型テープ１３の走行方向の上流側で、ＴＣＰ４２に粘着テープ１２を貼着する貼着位置Ｂよりも下流側の位置に、離型テープ１３に粘着テープ１２が残留しているか否かを検出する、たとえば反射型光センサなどのセンサ６３が設けられている。
【００７０】
上記センサ６３の検出信号は図３に示す制御装置２５に出力される。上記センサ６３が離型テープ１３に残留する粘着テープ１２を検出し、その検出位置、つまり離型テープ１３の粘着テープ１２が残留する部分が上記残留物除去手段５３の押圧ローラ５８に近づいたとき、上記制御装置２５は上記押圧シリンダ５９を作動させる。
【００７１】
それによって、上記押圧ローラ５８は実線で示す上昇位置から鎖線で示す下降位置へ駆動され、除去テープ５５を鎖線で示すように離型テープ１３の上面に圧接させる。それと同時に、上記巻き取り駆動源６１を作動させて除去テープ５５を離型テープ１３の走行に同期させて所定の長さ、つまりセンサ６３が検出した離型テープ１３に残留する残留物の長さに対応する長さ、或いはその長さよりも離型テープ１３の走行方向に対して上記残留物の前後に所定長さだけ長く走行させる。
【００７２】
それによって、離型テープ１３の上面に残留する残留物である粘着テープ１２を上記除去テープ５５によって確実に除去することができる。しかも、除去テープ５５は離型テープ１３から粘着テープ１２を除去するときだけ巻き取りリール５７に巻き取られて走行するから、除去テープ５５の使用長さが低減され、ランニングコストを低く抑えることが可能となる。
【００７３】
上述した実施の形態では所定の長さに切断された粘着テープをＴＣＰに実装する場合を例に挙げて説明したが、上記粘着テープを上記ＴＣＰが実装される基板に貼着する場合であっても、この発明を適用することができる。つまり、電子部品はＴＣＰに限られず、ＴＣＰが実装される基板であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１１…供給リール（供給部）、１２…粘着テープ、１３…離型テープ、１７…保持チャック、１８…送りチャック、２０…送り機構、２５…制御装置、３１…切断機構、３６…抜き取り機構、４２…ＴＣＰ（電子部品）、４７…貼着手段、４８…加圧ツール（貼着手段）、４９…上下用シリンダ（貼着手段）、５３…残留物除去手段、５５…除去テープ、５６…供給リール、５７…巻き取りリール、５８…押圧ローラ（押圧手段）、５９…押圧シリンダ（押圧手段）、６１…巻き取り駆動源、６３…センサ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば液晶表示パネルなどの基板に電子部品を粘着テープによって実装する場合に、上記粘着テープを所定の長さに切断して上記電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置及び貼着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の側辺部に電子部品としてのＴＣＰ（Tape Carrier Package）を実装する場合、異方性導電部材からなる粘着テープ（ＡＣＦ）を用いて実装するということが行われる。その場合、上記粘着テープを基板の側辺部に予め貼着しておき、その側辺部に複数のＴＣＰを所定間隔で実装するということが行われている。
【０００３】
しかしながら、基板の側辺部に粘着テープを貼着してから複数のＴＣＰを所定間隔で貼着するようにすると、粘着テープの隣り合うＴＣＰ間に位置する部分が無駄になるということがある。
【０００４】
そこで、粘着テープをＴＣＰの幅寸法とほぼ同じ長さ寸法に切断し、その粘着テープをＴＣＰに貼着する。そして、複数のＴＣＰを基板の側辺部に所定間隔で実装することで、粘着テープに無駄が生じないようにするということが行われている。
【０００５】
ＴＣＰに所定の長さに切断された粘着テープを貼着する貼着装置は供給部としての供給リールを有する。この供給リールには上記粘着テープが貼着された離型テープが巻装されている。粘着テープが貼着された離型テープは上記供給リールから引き出され、ガイドローラにガイドされて搬送チャックなどからなる搬送機構によって所定の長さずつ間欠的に走行させられる。
【０００６】
上記供給リールから離型テープとともに所定の長さずつ間欠的に引き出された粘着テープは切断機構によってＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断される。上記離型テープの搬送経路には貼着手段が設けられ、この貼着手段に対応する位置である、貼着位置には上記ＴＣＰが位置決めされて待機している。
【０００７】
ＴＣＰの幅寸法と対応する長さ寸法に切断された上記粘着テープが上記ＴＣＰの上記貼着位置まで搬送されてくると、離型テープを介して上記粘着テープが加圧ツールによって加熱されながら押し上げられて上記ＴＣＰに貼着される。
【０００８】
ＴＣＰに粘着テープが貼着されると、その粘着テープから離型テープが剥離される。剥離後、離型テープは上記送り機構によって所定長さずつ走行させられることで、上記切断機構によって所定長さに切断された粘着テープが粘着位置に順次位置決めされ、その粘着テープがＴＣＰに貼着されるということが繰り返して行われる。
【０００９】
上記粘着テープを所定長さずつ間欠的に送ることで走行させる送り機構としては、上記粘着位置よりも離型テープの走行方向の下流側に配置された上述した一対の搬送チャックが用いられる。一対の搬送チャックは所定間隔で離間し、かつ上記離型テープの搬送方向の下流側に設けられた一方の搬送チャックが往復駆動されるようになっている。
【００１０】
そして、一方の搬送チャックによって離型テープを挟持し、他方の搬送チャックが離型テープを開放した状態で、一方の搬送チャックが離型テープの走行方向に駆動されることで、離型テープを所定長さ走行させる。
【００１１】
ついで、他方の搬送チャックによって離型テープを挟持させたならば、一方の搬送チャックによる離型テープの挟持状態を開放し、この一方の搬送チャックが元の位置に戻る、という動作を繰り返すことで、上記離型テープを所定長さずつ間欠的に走行させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１０−０８０８７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに切断してＴＣＰに貼着する場合、所定長さに切断される粘着テープ間に抜き取り部を設け、この抜き取り部を除去して所定長さに切断された粘着テープ間に間隔を形成するようにしている。それによって、所定長さに切断された粘着テープだけをＴＣＰに確実に押圧して貼着できるようにしている。
【００１４】
しかしながら、粘着テープを所定長さに切断し、所定長さに切断された粘着テープ間の抜き取り部を除去するようにすると、抜き取り部を形成する際に粘着テープの一部が離型テープに残留し、その状態で離型テープが送り機構まで送られるということがある。
【００１５】
粘着テープが残留した離型テープが送り機構に送られ、送り機構の一対の搬送チャックによる離型テープの挟持と開放が繰り返されて離型テープが走行させられると、残留した粘着テープによって離型テープが搬送チャックに粘着して絡み、離型テープを確実に走行させることができなくなるということが生じる。
【００１６】
また、供給リールを新たに交換したり、実装装置の運転を再開したときなどには所定長さに切断された粘着テープが貼着位置でＴＣＰに貼着されずに離型テープが搬送チャックのところへ送られてくるということがある。そのような場合、離型テープに残留した粘着テープがチャックに絡み付き、離型テープの搬送が行えなくなるということもある。
【００１７】
この発明は、粘着テープが残留した状態の離型テープが送り機構に送られてくることがないようにした粘着テープの貼着装置及び貼着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
この供給部から上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記離型テープの走行方向の上記送り機構よりも上流側で、上記貼着手段よりも下流側において上記離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置にある。
【００１９】
上記残留物除去手段は、上記送り機構によって走行させられる上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に接触してその面に残留する粘着テープを除去する除去テープであることが好ましい。
【００２０】
上記除去テープは上記離型テープの走行に同期して走行することが好ましい。
【００２１】
上記除去テープは供給リールに巻装されて巻き取りリールに巻き取られて走行するようになっていて、上記供給リールと巻き取りリールの間には上記除去テープを押圧して上記離型テープに接触させる押圧手段が設けられていることが好ましい。
【００２２】
上記除去テープが上記押圧手段に押圧されて上記離型テープに接触する位置よりも上記離型テープの走行方向の上流側で、上記貼着手段よりも下流側には、上記離型テープに粘着テープが残留するか否かを検出するセンサが設けられていて、
上記押圧手段は上記センサが上記離型テープに残留する粘着テープを検出したときに、その検出に基いて作動して上記除去テープを上記離型テープに接触させることが好ましい。
【００２３】
この発明は、離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型テープを送り機構によって所定長さずつ間欠的に引き出して走行させる工程と、
上記送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する工程と、
所定の長さに切断されて上記送り機構よりも上記離型テープの走行方向の上流側の貼着位置に位置決めされた上記粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する工程と、
所定長さに切断された粘着テープが上記電子部品に貼着される上記貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、上記送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法にある。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、所定長さに切断された粘着テープが電子部品に貼着される貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、この離型テープを走行させる送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去するようにした。
【００２５】
そのため、粘着テープが残留した離型テープが送り機構に到達するのを防ぐことができるから、離型テープが送り機構に付着して絡み、離型テープの走行が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示す貼着装置の構成図。
【図２】粘着テープに切断線を入れる切断機構と、切断線によって形成された抜き取り部を除去する抜き取り機構を示す側面図。
【図３】制御系統のブロック図。
【図４】この発明の第２の実施の形態を示す残留物除去手段及びその上流側に設けられたセンサを示す図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１乃至図３はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１に示す粘着テープの貼着装置は供給部としての供給リール１１を備えている。この供給リール１１には図２に示すように一側面に粘着テープ１２が貼着された離型テープ１３が巻装されている。粘着テープ１２は両面が粘着性を有する熱硬化性の樹脂に金属微粒子を混入した異方性導電部材であって、上記離型テープ１３は合成樹脂によって粘着テープ１２と同じ形状のテープ状に形成されている。
【００２８】
上記離型テープ１３は、上記供給リール１１から粘着テープ１２とともに下方に向かって引き出され、ウエイト１４を有するダンサローラ１５に係合して張力が与えられるよう上方に向かって方向変換される。
【００２９】
そして、水平方向に所定間隔で離間した一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂに係合し、粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平に走行するようになっている。なお、上記ダンサローラ１５は図示しないガイドに沿って上下方向に移動可能に設けられている。
【００３０】
上記離型テープ１３は、水平に走行した状態から搬送方向下流側のガイドローラ１６ｂによって走行方向が下方に変換され、その部分は保持チャック１７及び送りチャック１８の開閉駆動される一対の挟持片１７ａ，１８ａ間に順次通されて回収槽１９に回収されるようになっている。上記保持チャック１７と送りチャック１８は送り機構２０を構成している。
【００３１】
上記保持チャック１７はシリンダなどの第１の開閉駆動源２２によって開閉駆動され、上記送りチャック１８はシリンダなどの第２の開閉駆動源２３によって開閉駆動されるとともにシリンダなどの上下駆動源２４によって第２の開閉駆動源２３と一体的に上下方向に所定のストロークで駆動されるようになっている。
【００３２】
上記第１の開閉駆動源２２、第２の開閉駆動源２３及び上下駆動源２４は図３に示す制御装置２５によって駆動が制御される。すなわち、保持チャック１７が開放されているとき、第２の開閉駆動源２３によって送りチャック１８が閉じられて離型テープ１３を挟持し、その状態で上下駆動源２４によって送りチャック１８が所定のストロークで下方へ駆動される。このときの送りチャック１８の移動方向を図１に矢印で示す。
【００３３】
それによって、離型テープ１３は上記ダンサローラ１５によって付与された張力に抗して上記送りチャック１８により、そのストロークに応じた所定の長さで送られる。離型テープ１３の送り方向、つまり走行方向を図１に矢印Ｘで示す。
【００３４】
上記送りチャック１８によって離型テープ１３が送られると、上記保持チャック１７が第１の開閉駆動源２２によって閉じられて離型テープ１３が保持される。ついで、送りチャック１８が開放されて上昇位置まで駆動された後、閉方向に駆動されて離型テープ１３を挟持する。それと同時に、保持チャック１７が開いて送りチャック１８が上下駆動源２４によって図１に矢印で示す下降方向に駆動されて離型テープ１３を所定の長さで送るということが繰り返して行われる。
【００３５】
上記離型テープ１３が上記ダンサローラ１５によって垂直方向上方に方向変換された部分には、その離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着された一側面と反対側の他側面に帯板状の支持部材２７が設けられている。上記離型テープ１３は上記支持部材２７の板面に沿って走行するようになっている。
【００３６】
上記粘着テープ１２の上記支持部材２７に対向する部位には、図２に示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に一対の切断線２８ａを形成し、この切断線２８ａによって上記粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂを形成する切断機構３１が設けられている。
【００３７】
上記切断機構３１は、軸線を上記離型テープ１３の側面に対して直交する状態で配置された駆動源としての切断用シリンダ３２と、この切断用シリンダ３２のロッド３２ａに連結された台座３３に所定の間隔で設けられた一対の切断刃３４によって構成されている。
【００３８】
上記切断用シリンダ３２によって切断刃３４が図２に矢印Ｓで示すように離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２に向かって駆動されると、この粘着テープ１２に一対の切断刃３４によって一対の上記切断線２８ａが形成される。つまり、粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成される。
【００３９】
粘着テープ１２に抜き取り部２８ｂが形成されると、離型テープ１３は上記送り機構２０の送りチャック１８のストロークに対応するピッチＰ（図２に示す）で間欠的に搬送される。それによって、上記粘着テープ１２に上記切断機構３１によって形成された抜き取り部２８ｂが抜き取り機構３６に対向位置する。
【００４０】
上記抜き取り機構３６は、駆動源としての抜き取り用シリンダ３７を有し、この抜き取り用シリンダ３７のロッド３７ａには台座３８が設けられている。この台座３８には押圧部３８ａが設けられ、この押圧部３８ａの先端面には供給リールから繰り出されて巻取りリール（ともに図示せず）に巻き取られて走行する貼着テープ３９が張設されている。
【００４１】
上記抜き取り用シリンダ３７が作動して上記貼着テープ３９が上記押圧部３８ａによって上記粘着テープ１２に形成された抜き取り部２８ｂに押圧されると、その抜き取り部２８ｂが上記貼着テープ３９に貼着されて除去されるようになっている。
【００４２】
なお、図３に示すように上記切断用シリンダ３２と抜き取り用シリンダ３７との作動、つまり各シリンダ３２，３７に対する図示しない制御弁を介しての圧縮空気の供給・排出は上記制御装置２５によって行われる。
【００４３】
このように、粘着テープ１２に切断機構３１によって所定のピッチＰで形成された抜き取り部２８ｂを、上記抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって貼着除去すれば、上記粘着テープ１２は所定の長さの切断部１２ａに分断されることになる。この切断部１２ａは後述する電子部品としてのＴＣＰ４２の幅寸法とほぼ同じ長さに設定される。
【００４４】
なお、上記上下駆動源２４によって駆動される上記送りチャック１８のストロークは変更可能となっている。それによって、上記切断機構３１で切断される粘着テープ１２の切断部１２ａの長さをＴＣＰ４２のサイズ変更などに応じて設定することができる。
【００４５】
上記粘着テープ１２が所定長さの切断部１２ａに分断されたのち、上記送り機構２０による離型テープ１３のピッチ送りが複数回繰り返されると、その切断部１２ａは上記ＴＣＰ４２が位置決めされて待機する貼着位置Ｂ（図１に示す）に搬送される。
【００４６】
上記貼着位置Ｂには、この貼着位置Ｂに搬送された粘着テープ１２の切断部１２ａの上方に回転テーブル４４が設けられている。この回転テーブル４４には周方向に所定角度で複数の保持部４５が設けられている。
【００４７】
各保持部４５には上記ＴＣＰ４２の幅方向と交差する方向の一端部の上面が吸着保持され、その一端部の下面に粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されるようになっている。上記保持部４５に吸着保持された上記ＴＣＰ４２は、上記貼着位置Ｂに搬送されて位置決めされた上記粘着テープ１２の切断部１２ａよりもわずかに上方に位置している。
【００４８】
そして、上記回転テーブル４４は、図３に示すように上記制御装置２５によって制御される回転駆動源４６によって所定角度ずつ回転駆動される。それによって、ＴＣＰ４２を吸着保持した上記保持部４５が上記貼着位置Ｂの上方に順次位置決めるようになっている。
【００４９】
図１に示すように、上記離型テープ１３の下方には上記回転テーブル４４と対向する位置に貼着手段４７が設けられている。この貼着手段４７は上記切断部１２ａよりもわずかに大きな平面形状の加圧ツール４８を有する。この加圧ツール４８は上記制御装置２５によって駆動が制御される上下用シリンダ４９によって上下方向に駆動されるようになっている。
【００５０】
上記加圧ツール４８にはヒータ５０が内蔵されていて、このヒータ５０によって所定の温度、つまり上記粘着テープ１２をＴＣＰ４２に確実に貼着することができる温度に加熱されるようになっている。なお、詳細は図示しないが、上記ヒータ５０への通電も、上記制御装置２５によって制御される。
【００５１】
上記上下用シリンダ４９が作動して上記加圧ツール４８が上昇方向に駆動されると、上記貼着位置Ｂに位置決めされた粘着テープ１２の切断部１２ａが離型テープ１３を介して上記貼着位置Ｂに位置決めされた保持部４５に保持されたＴＣＰ４２に押圧貼着される。
【００５２】
上記ＴＣＰ４２に上記切断部１２ａが貼着されると、この切断部１２ａから離型テープ１３が図示しない離型ローラによって剥離される。ついで、上記回転テーブル４４が所定角度回転駆動され、新たなＴＣＰ４２が上記貼着位置Ｂに位置決めされる。また、粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着されたＴＣＰ４２は保持部４５から実装ツールに受け渡されて液晶表示パネルなどの基板（ともに図示せず）に実装される。
【００５３】
図１に示すように、上記貼着位置Ｂよりも離型テープ１３の走行方向の下流側で、上記送り機構２０よりも上流側の位置には上記離型テープ１３に残留する粘着テープ１２を除去するための残留物除去手段５３が設けられている。具体的には、離型テープ１３を水平に走行させるようガイドした一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂのうちの、上記送り機構２０側に位置するガイドローラ１６ｂと対向する位置に上記残留物除去手段５３が設けられている。
【００５４】
上記残留物除去手段５３は固定的に配置されたベース板５４を有する。このベース板５４には粘着性の除去テープ５５が巻装された供給リール５６と、この供給リール５６から繰り出された除去テープ５５を巻き取る巻き取りリール５７が設けられている。
【００５５】
上記除去テープ５５の上記供給リール５６と巻き取りリール５７の間に位置する部分は押圧ローラ５８によって押圧されるようになっている。この押圧ローラ５８は押圧シリンダ５９のロッド５９ａの先端に回転可能に設けられ、この押圧シリンダ５９が作動することで、上記除去テープ５５を押圧する方向に付勢されるようになっている。この実施の携帯では、上記押圧ローラ５８と押圧シリンダ５９によって押圧手段を構成している。
【００５６】
上記押圧ローラ５８が押圧シリンダ５９によって付勢されると、この押圧ローラ５８によって押圧された上記除去テープ５５はその粘着面が上記ガイドローラ１６ｂの箇所で上記離型テープ１３の粘着テープ１２が貼着されていた上面に圧接する。
【００５７】
上記巻き取りリール５７は、図２と図３に示す巻き取り駆動源６１によって上記送り機構２０により間欠的にピッチ送りされる上記離型テープ１３の走行に同期して上記除去テープ５５を図１に矢印Ｆで示す方向に走行駆動させる。
【００５８】
それによって、上記除去テープ５５は上記離型テープ１３の水平状態で走行する部分の上面に部分的に残留する粘着テープ１２を貼着除去するようになっている。なお、上記押圧シリンダ５９及び上記巻き取り駆動源６１は上記制御装置２５によって駆動が制御されるようになっている。
【００５９】
上記残留物除去手段５３の供給リール５６には図示しないブレーキ機構が設けられ、このブレーキ機構によって上記供給リール５６が所定のトルク以下で自由に回転するのが阻止されている。それによって、上記供給リール５６が自由に回転して上記除去テープ５５が繰り出されて弛むのが防止されている。
【００６０】
上記構成の貼着装置によれば、離型テープ１３は送り機構２０によって供給リール１１から所定の長さずつ間欠的に引き出され、一対のガイドローラ１６ａ，１６ｂによって粘着テープ１２が貼着された面を上に向けて水平にガイドされて走行する。
【００６１】
離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２には、上流側のガイドローラ１６ａに到る前に、切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成される。そして、離型テープ１３が送り機構２０の送りチャック１８によって所定のストロークで搬送される毎に、上記抜き取り部２８ｂは抜き取り機構３６の貼着テープ３９によって除去される。それによって、離型テープ１３に貼着された粘着テープ１２は所定長さの切断部１２ａに分断される。
【００６２】
このようにして、分断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置Ｂに到達すると、貼着手段４７の加圧ツール４８が上下用シリンダ４９によって上昇方向に駆動される。それによって、粘着テープ１２の切断部１２ａは貼着位置Ｂで回転テーブル４４の保持部４５に保持されて位置決めされたＴＣＰ４２の下面に加熱されながら加圧されるから、その切断部１２ａが上記ＴＣＰ４２に貼着される。
【００６３】
貼着位置Ｂで粘着テープ１２の切断部１２ａがＴＣＰ４２に貼着されても、離型テープ１３の上面には粘着テープ１２が切断機構３１の一対の切断刃３４によって抜き取り部２８ｂが切断形成されたときなどに、その一部が残留物として残留していることがある。
【００６４】
しかしながら、上記離型テープ１３の上面には、上記貼着位置Ｂよりも走行方向の下流側で、上記送り機構２０よりも上流側の位置で、残留物除去手段５３の除去テープ５５の粘着面が押圧手段としての押圧ローラ５８によって押圧されて接触しながら、上記離型テープ１３の走行に同期して送られている。それによって、上記離型テープ１３の上面に粘着テープ１２の一部が残留していても、その残留物は上記除去テープ５５によって貼着除去される。
【００６５】
その結果、粘着テープ１２が付着残留した離型テープ１３が上記残留物除去手段５３よりも下流側に設けられた送り機構２０に送られることがないから、離型テープ１３が送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８に付着して絡まり、離型テープ１３の搬送が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００６６】
しかも、上記除去テープ５５が離型テープ１３の上面に常時接触しながら、離型テープ１３の走行に同期して送られることによっても、離型テープ１３に残留する粘着テープ１２の除去が確実に行われることになる。
【００６７】
離型テープ１３が巻装された供給リール１１の交換時や運転停止後の運転再開時などには、所定長さに切断された粘着テープ１２の切断部１２ａが貼着位置ＢでＴＣＰ４２に貼着されずに貼着位置Ｂよりも下流側に送られることがある。
【００６８】
そのような場合にも、離型テープ１３に残留した粘着テープ１２を残留物除去手段５３の除去テープ５５によって確実に貼着除去することができるから、離型テープ１３が送り機構２０の保持チャック１７や送りチャック１８に付着して絡まり、離型テープ１３の搬送が円滑に行えなくなるのを防止することができる。
【００６９】
図４はこの発明の第２の実施の形態を示す。なお、第１の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。第２の実施の形態では、残留物除去手段５３よりも離型テープ１３の走行方向の上流側で、ＴＣＰ４２に粘着テープ１２を貼着する貼着位置Ｂよりも下流側の位置に、離型テープ１３に粘着テープ１２が残留しているか否かを検出する、たとえば反射型光センサなどのセンサ６３が設けられている。
【００７０】
上記センサ６３の検出信号は図３に示す制御装置２５に出力される。上記センサ６３が離型テープ１３に残留する粘着テープ１２を検出し、その検出位置、つまり離型テープ１３の粘着テープ１２が残留する部分が上記残留物除去手段５３の押圧ローラ５８に近づいたとき、上記制御装置２５は上記押圧シリンダ５９を作動させる。
【００７１】
それによって、上記押圧ローラ５８は実線で示す上昇位置から鎖線で示す下降位置へ駆動され、除去テープ５５を鎖線で示すように離型テープ１３の上面に圧接させる。それと同時に、上記巻き取り駆動源６１を作動させて除去テープ５５を離型テープ１３の走行に同期させて所定の長さ、つまりセンサ６３が検出した離型テープ１３に残留する残留物の長さに対応する長さ、或いはその長さよりも離型テープ１３の走行方向に対して上記残留物の前後に所定長さだけ長く走行させる。
【００７２】
それによって、離型テープ１３の上面に残留する残留物である粘着テープ１２を上記除去テープ５５によって確実に除去することができる。しかも、除去テープ５５は離型テープ１３から粘着テープ１２を除去するときだけ巻き取りリール５７に巻き取られて走行するから、除去テープ５５の使用長さが低減され、ランニングコストを低く抑えることが可能となる。
【００７３】
上述した実施の形態では所定の長さに切断された粘着テープをＴＣＰに実装する場合を例に挙げて説明したが、上記粘着テープを上記ＴＣＰが実装される基板に貼着する場合であっても、この発明を適用することができる。つまり、電子部品はＴＣＰに限られず、ＴＣＰが実装される基板であってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１１…供給リール（供給部）、１２…粘着テープ、１３…離型テープ、１７…保持チャック、１８…送りチャック、２０…送り機構、２５…制御装置、３１…切断機構、３６…抜き取り機構、４２…ＴＣＰ（電子部品）、４７…貼着手段、４８…加圧ツール（貼着手段）、４９…上下用シリンダ（貼着手段）、５３…残留物除去手段、５５…除去テープ、５６…供給リール、５７…巻き取りリール、５８…押圧ローラ（押圧手段）、５９…押圧シリンダ（押圧手段）、６１…巻き取り駆動源、６３…センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
この供給部から上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記離型テープの走行方向の上記送り機構よりも上流側で、上記貼着手段よりも下流側において上記離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記残留物除去手段は、上記送り機構によって走行させられる上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に接触してその面に残留する粘着テープを除去する除去テープであることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記除去テープは上記離型テープの走行に同期して走行することを特徴とする請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記除去テープは供給リールに巻装されて巻き取りリールに巻き取られて走行するようになっていて、上記供給リールと巻き取りリールの間には上記除去テープを押圧して上記離型テープに接触させる押圧手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記除去テープが上記押圧手段に押圧されて上記離型テープに接触する位置よりも上記離型テープの走行方向の上流側で、上記貼着手段よりも下流側には、上記離型テープに粘着テープが残留するか否かを検出するセンサが設けられていて、
上記押圧手段は上記センサが上記離型テープに残留する粘着テープを検出したときに、その検出に基いて作動して上記除去テープを上記離型テープに接触させることを特徴とする請求項４記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型テープを送り機構によって所定長さずつ間欠的に引き出して走行させる工程と、
上記送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する工程と、
所定の長さに切断されて上記送り機構よりも上記離型テープの走行方向の上流側の貼着位置に位置決めされた上記粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する工程と、
所定長さに切断された粘着テープが上記電子部品に貼着される上記貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、この離型テープを走行させる上記送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
【請求項１】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着装置であって、
上記離型テープの供給部と、
この供給部から上記離型テープを所定の長さずつ間欠的に引き出して走行させる送り機構と、
この送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する切断機構と、
この切断機構によって切断されて貼着位置に位置決めされた上記所定の長さの粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する貼着手段と、
上記離型テープの走行方向の上記送り機構よりも上流側で、上記貼着手段よりも下流側において上記離型テープに残留する粘着テープを除去する残留物除去手段と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着装置。
【請求項２】
上記残留物除去手段は、上記送り機構によって走行させられる上記離型テープの上記粘着テープが貼着されていた面に接触してその面に残留する粘着テープを除去する除去テープであることを特徴とする請求項１記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項３】
上記除去テープは上記離型テープの走行に同期して走行することを特徴とする請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項４】
上記除去テープは供給リールに巻装されて巻き取りリールに巻き取られて走行するようになっていて、上記供給リールと巻き取りリールの間には上記除去テープを押圧して上記離型テープに接触させる押圧手段が設けられていることを特徴とする請求項２記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項５】
上記除去テープが上記押圧手段に押圧されて上記離型テープに接触する位置よりも上記離型テープの走行方向の上流側で、上記貼着手段よりも下流側には、上記離型テープに粘着テープが残留するか否かを検出するセンサが設けられていて、
上記押圧手段は上記センサが上記離型テープに残留する粘着テープを検出したときに、その検出に基いて作動して上記除去テープを上記離型テープに接触させることを特徴とする請求項４記載の粘着テープの貼着装置。
【請求項６】
離型テープに貼着されて所定長さに切断された粘着テープを電子部品に貼着する粘着テープの貼着方法であって、
上記離型テープを送り機構によって所定長さずつ間欠的に引き出して走行させる工程と、
上記送り機構によって引き出されて走行する上記離型テープに貼着された粘着テープを上記所定の長さに切断する工程と、
所定の長さに切断されて上記送り機構よりも上記離型テープの走行方向の上流側の貼着位置に位置決めされた上記粘着テープを上記貼着位置で待機する上記電子部品に加圧加熱して貼着する工程と、
所定長さに切断された粘着テープが上記電子部品に貼着される上記貼着位置よりも離型テープの走行方向の下流側であって、この離型テープを走行させる上記送り機構よりも上流側において、上記離型テープに残留する粘着テープを除去する工程と
を具備したことを特徴とする粘着テープの貼着方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２０９３９５（Ｐ２０１２−２０９３９５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７３２１３（Ｐ２０１１−７３２１３）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００２４２８）芝浦メカトロニクス株式会社 (907)
【Ｆターム（参考）】
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