【課題】車両の停車中にＭＧ（モータジェネレータ）で減速ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行するシステムにおいて、車両停車を保持できる状態で押し当て制御を許可できると共に、押し当て制御を許可する範囲を広げることができるようにする。
【解決手段】押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルク（目標値）と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクと、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクとを算出し、動力伝達系の正回転方向のトルクを正の値としてブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可する。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜ （もっと読む）

【課題】トンネル工事に適した排ガス量が少なく、低騒音、低振動のアーティキュレート式ダンプトラックを提案すること。
【解決手段】アーティキュレート式ダンプトラック１は、走行用の駆動源として走行用電動モータ１１を使用すると共に、ステアリングおよびダンプ動作用の油圧ポンプ１５の駆動源としてポンプ駆動用電動モータ１２を用いている。ディーゼルエンジン１７としては、発電機１６を駆動して充電式バッテリ１３を充電可能な排気量を備えた小型のものでよい。大排気量のディーゼルエンジンを用いて走行およびステアリングのための駆動力を発生させて大型の減速機を備えたパワートレインを介して前後の駆動輪を駆動する場合に比べて、排ガス、振動、騒音を低減でき、トンネルなどの閉ざされた作業空間での作業における環境負荷を大幅に低減できる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時のショックを低減する。
【解決手段】エンジン１０のクランクケース２０内のガスをエンジン吸気系に循環するガス循環系に設けられ、クランクケース２０内のガスのエンジンシリンダ１２への循環量を制御する制御バルブ４０を有する。エンジン停止処理におけるエンジンの停止に先立ち、ＰＣＶバルブ４０を閉じ、停止前エンジン１０へのクランクケース２０内ガスの循環を停止することで、エンジンシリンダ内への給気量を減少させる。 （もっと読む）

【課題】運転者が、車両の速度とは異なる速度による仮想エンジン音を聞くことが可能な音制御装置、車両、プログラム及び情報記憶媒体を提供すること。
【解決手段】仮想エンジンのエンジン回転数を演算し、エンジン回転数に基づいて、仮想エンジン音を制御し、車両の速度が所定条件を満たす場合に、車両の速度及びアクセル信号の少なくとも一方を含む走行情報に基づいてエンジン回転数を演算する処理から車両の速度とは異なる仮想速度に基づいてエンジン回転数を演算する処理に切り替える。 （もっと読む）

【課題】エアコン用コンプレッサの断接時におけるトルク変動を抑制して、エアコン用コンプレッサの断接時においてもドライバビリティの悪化を抑制可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン６と、モータ７と、モータ７に接続されるとともに第１クラッチ４１を介して選択的にエンジン６に接続される第１入力軸としての第１主軸１１と、第２クラッチ４２を介して選択的にエンジン６に接続される第２入力軸としての第２中間軸１６と、ロック機構６１又は第１変速用シフター５１を介して選択的に第１主軸１１と連結されるとともに第２変速用シフター５２を介して選択的に第２中間軸１６に連結されるカウンタ軸１４と、を備えた変速機２０と、エアコン用クラッチ１２１を介して第１主軸１１に連結されるエアコン用コンプレッサ１１２と、を備えた車両用駆動装置１の制御装置２であって、エアコン用クラッチ１２１の断接時に発生するトルク変動をモータ７で吸収するようにモータ７を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動の応答遅れを抑制できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】エンジンと駆動輪との動力の伝達経路に配置され、作動流体の圧力で係合することでエンジンと駆動輪との動力の伝達を可能とするクラッチと、伝達経路におけるクラッチよりも駆動輪側に連結された電動機とを備える。クラッチを解放し、かつエンジンを停止して電動機の動力で走行する電動機走行から、少なくともエンジンの動力を利用して走行するエンジン走行に移行する場合、クラッチを係合させて電動機の動力によりエンジンを始動させる。移行するためのエンジンの始動要求がなされる前に予めクラッチに作動流体を充填する事前充填（Ｓ３０）を実行可能であり、かつ、エンジンの始動要求がなされたときの事前充填の進捗の度合いに基づいて、エンジンの始動時にクラッチに供給する作動流体の圧力を決定する（Ｓ６０，Ｓ７０）。 （もっと読む）

【課題】モータ単独走行中におけるエンジン始動時のショックを低減させる。
【解決手段】トルクコンバータと変速機を介して前車軸に接続されたエンジンと、後車軸に接続された第１のモータジェネレータとを備え、第１のモータジェネレータにより駆動するモータ単独走行と第１のモータジェネレータ及びエンジンを併用して駆動する併用走行とが可能なハイブリッド車であって、モータ単独走行から併用走行への切り換え時において（S40）、前輪とエンジンとの間でトルクを伝達させながらエンジンを始動させ、エンジンの回転速度に基づいて第１のモータジェネレータの出力トルクを補正制御して（S80、S90）、エンジンの吹き上がりに伴うトルク変動を吸収する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関が燃焼を停止している状態において、内燃機関の始動要求があった場合に、クラッチの係合の前後で発生するトルクショックを抑制できる制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関と、車輪に駆動連結される回転電機と、前記内燃機関と前記回転電機との間を選択的に駆動連結するクラッチと、を備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御を行う制御装置であって、前記クラッチが解放され、前記内燃機関が燃焼を停止している状態において、前記内燃機関の始動要求があった場合に、前記クラッチの伝達トルク容量を増加させて前記内燃機関の回転速度を前記回転電機の回転速度まで上昇させ、前記内燃機関の回転速度と前記回転電機の回転速度とが同期した後に、前記内燃機関の燃焼を開始させる制御を行う制御装置。 （もっと読む）

【課題】登坂路をＥＶ走行モードで走行する場合に、加速要求と燃費の向上の両方を満足させることができるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のハイブリッド車両用駆動装置は、電動機によって出力可能な最大トルクを導出する最大トルク導出部と、電動機によって内燃機関を始動させるための始動トルクを導出する始動トルク導出部と、最大トルクと前記始動トルクとに基づき、電動機のみの動力により走行する際に電動機が出力するトルクの制限値を設定するトルク制限値設定部と、現在走行中の路面の傾斜度を導出する傾斜度導出部と、傾斜度を判定する傾斜度判定部と、を備える。傾斜度判定部により傾斜度が第１しきい値以上であると判定された場合、トルク制限値設定部は、最大トルクの範囲内で、通常よりも大きいトルク制限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動の応答遅れを抑制できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】エンジンと駆動輪との動力の伝達経路に配置され、作動流体の圧力で係合可能であり、かつ係合することでエンジンと駆動輪との動力の伝達を可能とするクラッチと、伝達経路におけるクラッチよりも駆動輪側に連結された電動機とを備え、クラッチを解放し、かつエンジンを停止して電動機の動力で走行する電動機走行、及びエンジンの動力を利用して走行するエンジン走行を実行可能である。電動機走行からエンジン走行に移行する場合、クラッチを係合させて電動機の動力によりエンジンを始動させる。移行するときのエンジンの始動の応答性を高める必要がある（Ｓ３０肯定）場合、移行のためのエンジンの始動要求がなされる前に予めクラッチに作動流体の圧力を供給する（Ｓ４０，Ｓ５０）。予め供給される圧力は、エンジン始動の開始時にクラッチに供給される圧力よりも低い。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動する際の応答性を向上することができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】内燃機関６が発生させる動力と電動機７が発生させる動力とを変速機１０で変速して車両２の駆動輪３に伝達可能である駆動装置４と、電動機７を制御して回生を実行可能であると共に、回生中に車両２に対する制動要求操作がオフされた際に、電動機７が発生させる動力により内燃機関６を回転させて当該内燃機関６を始動可能な始動可能変速比に応じて変速機１０による変速を実行する制御装置５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の違和感を抑制しつつ歯打ち音の発生を回避する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００の制御部７０は、第２モータジェネレータの第１目標出力トルクを計算する目標出力トルク計算手段７４と、第１目標出力トルクがゼロ近傍となった場合、第２モータジェネレータ５２の目標出力トルクを所定の閾値を超える第２目標トルクとするために必要なエンジンの目標出力トルク低減量を計算する出力トルク低減量計算手段７５と、出力トルク低減量だけエンジン２２の目標出力トルクを低減させるために必要な点火時期の遅角量を設定する遅角量設定手段７６と、エンジン２２の点火時期を遅角させると共にエンジン２２の目標出力トルクを目標出力トルク低減量だけ減少させ、第１目標トルクと第２目標トルクとの出力トルク差分だけ第２モータジェネレータ５２の目標出力トルクを増加させる出力トルク変化手段７７を有する。 （もっと読む）

【課題】 ハイブリッド車両が、電動機による走行中に内燃機関の始動を行なうときに、駆動輪の向きが変化したときでも、車両の縦方向への駆動力を一定に維持するようにして、車両の挙動の変化を抑制できるトルク制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段２１ａ１は、内燃機関の始動時に、車両の進行方向に対し横方向の加速度が加速度センサ２３で検知されると、その加速度が車両に作用する影響を抑制するように駆動源の出力トルクを補正する。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上させると共に、ロックアップクラッチの係合時のショックの発生を抑制することが可能な車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置は、トルクコンバータと、エンジンと、電動機と、ロックアップクラッチ係合手段と、エンジン回転数調整手段と、燃料噴射制御手段と、を備える。トルクコンバータはロックアップクラッチを有する。ロックアップクラッチ係合手段は、アクセル開度の低下に応じてロックアップクラッチの係合を行う。エンジン回転数調整手段は、アクセル開度の低下に基づくエンジン回転数の低下勾配を、電動機によりトルクをエンジンへ付与することにより緩やかにする。燃料噴射制御手段は、係合の開始から係合の完了までの間、フューエルカットを行う。 （もっと読む）

【課題】燃料電池自動車において、エアコンプレッサの消費電力が大きく変動した場合でも走行モータおよびエアコンプレッサの制御の不安定化を防止して動力性能の低下および燃費悪化を抑制する。
【解決手段】燃料電池自動車は、燃料電池と、燃料電池に空気を供給するエアコンプレッサと、二次バッテリと、走行用モータと、エアコンプレッサおよびモータの駆動を制御する制御装置とを備える。制御装置は、バッテリ供給可能電力を一時拡大することが可能であるかを判定する第１判定部４２と、第１判定部４２によりバッテリ供給可能電力の一時拡大が許可されるとバッテリ供給可能電力の一時拡大の要求があるかを判定する第２判定部４４と、第２判定部４４によりバッテリ供給可能電力の一時拡大の要求があると判定されるとバッテリ供給可能電力の一時拡大処理を実行する処理部４６とを含む。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の制御装置において、内燃機関の始動時や停止時にモータ回転数を適正に制御することで容易に回転数制御を実行可能とする。
【解決手段】エンジン１１とモータジェネレータ１３とトルクコンバータ１６と自動変速機１７とを駆動連結すると共に、エンジン１１の始動時または停止時にロックアップ機構を解放状態または滑り状態とするトルクコンバータ油圧制御部２５を設け、ＥＣＵ３１は、ロックアップ機構を解放状態または滑り状態としたときにトルクコンバータ１６の入力軸トルクとトルクコンバータ１６またはモータジェネレータ１３から得られるパラメータとに基づいてモータジェネレータ１３の目標モータ回転数を設定し、この目標モータ回転数に基づいてモータジェネレータ１３を制御する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及びコンパクト化が図れ、且つ、車輌をパーキング状態とすることができると共に牽引も可能とする構造を実現する。
【解決手段】エンジンの出力軸と動力伝達装置の入力部材との間の動力を断接可能なクラッチと、クラッチの断接を制御する制御装置と、を有する。クラッチと車輪との間は、シフトセレクタのモード及びシステムスイッチのオン、オフに拘らず動力が切断されずに駆動連結される。制御装置は、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、ニュートラルモード（Ｎ）である場合には、クラッチを切断状態として、牽引を可能とする。一方、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、停車中で前進モード（Ｄ）又は後進モード（Ｒ）である場合には、クラッチを接続状態として、パーキング状態とする。 （もっと読む）

【課題】より適正にバッテリのＳＯＣを制御することができる充電制御方法を提供する。
【解決手段】充電制御方法は、燃料電池車の走行経路を記憶する走行経路記憶工程（ステップＳ５０）と、走行経路記憶工程による走行経路の記憶時に、走行経路上の地点における高圧バッテリのＳＯＣを記憶するＳＯＣ記憶工程（ステップＳ５０）と、走行経路とＳＯＣを記憶したよりも後に、記憶された走行経路上の地点を走行することが予測された場合、予め設定された基準値と記憶されているＳＯＣとに基づいて、ＳＯＣ余裕度を算出するＳＯＣ余裕度算出工程（ステップＳ２０）と、ＳＯＣ余裕度算出工程において算出された余裕度が、走行経路上の地点を走行後に基準値以下となる場合には、この基準値以下となる走行経路上の地点を走行するよりも前に、高圧バッテリの充電を促進する充電促進工程（ステップＳ４０）とからなる。 （もっと読む）

【課題】実アクセル開度に対する駆動力を走行路に応じて適切に変えること。
【解決手段】走行路の状態を判定する走行路判定装置２０と、運転者のアクセル操作に伴う実アクセル開度を駆動力制御用アクセル開度に変換し、この駆動力制御用アクセル開度に基づきエンジン１１０を制御して駆動力を発生させる走行制御装置１０と、を備える。そして、走行制御装置１０は、駆動力制御用アクセル開度における実アクセル開度に対する駆動力の発生量を抑制させる増加勾配の小さい駆動力抑制領域と当該駆動力の発生量を増加させる増加勾配の大きい駆動力増加領域との間の勾配変動点を走行路の状態に応じて実アクセル開度の小開度側又は大開度側に変化させること。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及びコンパクト化が図れ、且つ、車輌をパーキング状態とすることができると共に牽引も可能とする構造を実現する。
【解決手段】エンジンの出力軸と動力伝達装置の入力部材との間の動力を断接可能なクラッチと、クラッチの断接を制御する制御装置と、を有する。クラッチと車輪との間は、シフトセレクタのモード及びシステムスイッチのオン、オフに拘らず動力が切断されずに駆動連結される。制御装置は、システムスイッチがオン（ＳＳＷｏｎ）、かつ、ニュートラルモード（Ｎ）である場合には、クラッチを切断状態として、牽引を可能とする。一方、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、停車中である場合には、モードに拘らずクラッチを接続状態として、パーキング状態とする。 （もっと読む）