【課題】磁極位置センサレス制御により起動から高速まで高効率、低騒音で永久磁石モータを駆動することができるハイブリット自動車を提供する。
【解決手段】ハイブリット自動車１は、動力源としての内燃機関と永久磁石モータ３とを搭載しており、この永久磁石モータ３を駆動するインバータ１１は、永久磁石モータ３の回転数が零から前記内燃機関のアイドリング回転数未満の範囲では、永久磁石モータ３のロータ角度に応じて磁気回路中の磁気抵抗が変化することによりステータコイルのインダクタンスが変化することを利用してそのロータの磁極位置を推定する第１の磁極位置推定手段２２の磁極位置推定値により制御され、アイドリング回転数以上のときには、永久磁石モータ３の回転中にステータコイルに発生する誘起電圧を利用してそのロータの磁極位置を推定する第２の磁極位置推定手段２３の磁極位置推定値により制御される。 （もっと読む）

【課題】エンジンのみを駆動力源として備える車両の駆動装置の構成を少ない変更で利用可能な構成であり、エンジンに接続される入力部材のトルクと回転電機のトルクとの双方を利用して車両の発進を適切に行うことが可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥに接続される入力部材Ｉと、出力部材Ｏと、回転電機ＭＧと、回転速度の順に少なくとも第一から第四回転要素を有する差動歯車装置ＰＧ１と、を備え、差動歯車装置ＰＧ１は、第一回転要素ｓ１が回転電機ＭＧに接続され、第二回転要素ｃａ１が入力部材Ｉの回転方向に対して反対方向に回転可能とされ、第三回転要素ｒ１が出力部材Ｏに接続され、第四回転要素ｓ２に入力部材Ｉのトルクが入力された状態で、回転電機ＭＧに発電させることにより、入力部材Ｉのトルクを増幅して出力部材Ｏに伝達しつつ、出力部材Ｏの回転速度を次第に上昇させる発進モードを備える。 （もっと読む）

【課題】
１モータ式のハイブリッド車両では、モータ走行（ＥＶ走行）からエンジン走行（ＨＥＶ走行）に遷移する際、１つのモータジェネレータが走行のためのトルクを出しつつ、エンジンを始動する必要があるため、車速が低くモータジェネレータの回転数が低く、エンジンを始動できない状態に陥る可能性がある。
【解決手段】
車速しきい値と、バッテリＳＯＣしきい値を設定し、ＥＶモードで走行中にバッテリＳＯＣがＳＯＣしきい値より低くなった場合には、車速が車速しきい値より高い場合には走行のためのトルクを車輪に伝達しながらエンジン始動を行い、車速が車速しきい値以下の場合には、走行のための駆動力を伝達せずにエンジンを始動してＨＥＶモードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータを備えた車両における動力装置において、燃料消費率を向上させ、しかも高速走行の際にモータジェネレータの発熱を防止する。
【解決手段】変速機１２のシフトフォークＦ１〜Ｆ３，ＦＢを作動させるインナレバー３１は、軸線方向のセレクト運動と回動方向のシフト運動により変速機１２のギヤ列Ｇ１〜Ｇ６，ＧＢを切り換える。動力装置はセレクト運動方向と平行に第１位置と第２位置の間で移動可能に支持された切離し用シフタ４０を備え、インナレバーは、最高速段となるギヤ列を選択すれば、シフト運動によりその一部が第１位置にある切離し用シフタに係合し、その状態でセレクト運動方向にさらに移動して切離し用シフタを第２位置に移動させる。この移動により、切離し用シフタは連動機構４５を介して切離し用クラッチ２５を作動させて、モータジェネレータ２０を出力軸１６から切り離す。 （もっと読む）

【課題】 回生制動力と摩擦制動力との関係の変化によってコンプライアンスステアが変化したとしても、所望の車両挙動を得ることが可能な制動制御装置を提供すること。
【解決手段】 回生制動力と摩擦制動力との関係に基づいて車両挙動を制御することとした。 （もっと読む）

【課題】
手押し状態の場合は、電動車輌のアクセルがＯＦＦ状態になるため、回生制御が行われ、電動車輌を移動させるときに使用者に負荷がかかるという不都合があった。
【解決手段】
バッテリ１、電力変換装置２、電動機（モータ）３、駆動輪４、制御部５、アクセル６、ブレーキ７、回転センサ８によって構成される電動車輌において、制御部５は、回転センサ８より速度を検出し、第１の速度閾値をＶｔ１とし、第２の速度閾値をＶｔ２とし、且つＶｔ１＜Ｖｔ２とした場合に、走行する速度が前記第２の速度閾値より大きくなった場合に前記回生制御を許可し、走行する速度が前記第１の速度閾値より小さくなった場合に前記回生制御を禁止する。 （もっと読む）

【課題】指示されて電動走行している最中に走行に要求される駆動力が急増して電動走行をキャンセルしたときに運転者に違和感を与えないように駆動力を増加する。
【解決手段】ＥＶスイッチ８９によるモータ走行を行なっている最中に要求トルクＴｒ＊がＥＶキャンセルトルクＴｃａｎ以上となってモータ走行がキャンセルされたときには、制御に用いる実行用トルクＴ＊がＥＶキャンセルトルクＴｃａｎより小さなモータ走行上限トルクＴｅｖｍａｘに至るまではモータ走行時のレート値Ｔｒｔ１を用いて実行用トルクＴ＊を設定し（Ｓ２８０，Ｓ２９０）、実行用トルクＴ＊がモータ走行上限トルクＴｅｖｍａｘに至った以降で要求トルクＴｒ＊に至るまではレート値Ｔｒｔ１より小さいレート値Ｔｒｔ２を用いて実行用トルクＴ＊を設定する（Ｓ３００〜Ｓ３２０）。これにより、運転者にモタツキ感やトルクの急増による違和感を与えるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】部品の保護を図るとともに速やかな動作復帰が可能なモータ駆動装置およびモータ駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、モータ駆動装置の状態を表わす値を検出する状態検出センサと、電圧センサ１３の出力に応じてインバータ２２および昇圧コンバータ１２の制御を行なう制御装置３０とを備える。制御装置３０は、電圧ＶＨが第１の閾値電圧を超えた場合には、昇圧コンバータ１２の動作を禁止し、その後電圧ＶＨが第１の閾値電圧以下の第２の閾値電圧以下に下がったときに昇圧コンバータ１２に対する動作の禁止を解除する。このとき制御装置３０は、状態検出センサの出力に応じて第２の閾値電圧を変化させる。 （もっと読む）

【課題】車両挙動の安定性を向上させることが可能な車両の発電機制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、主駆動輪２と、発電機４と、インバータ６と、交流モータ８と、従駆動輪１０とを有する車両に備えられる車両の発電機制御装置であって、インバータ６の交流側から交流モータ８へ供給されるｄ軸電流の変化量Δｉｄが、電圧指令値Ｖｄｃで許容される値を超えていると判定されると、インバータ６の直流側の電圧がｄ軸電流の変化量Δｉｄを許容する値となるように、第一電圧指令値Ｖ１ｄｃ*を算出し、この算出した第一電圧指令値Ｖ１ｄｃ*を含む発電機制御信号を、発電機４へ出力する。 （もっと読む）

【課題】車載用アクチュエータシステムにおいて、電動機で発生した電力を車両電源系統が吸収できない場合や車両電源系統が電力を吸収できる場合でも電動機が外力によって高速に回されると電動機のトルク又は電流を小さくできなくなる場合に起る電動機がトルクを発生できなくなる事態、また、高速回転、停止、低速回転と運転状態が頻繁に切り替ることによる車両電源系統の電圧の急変、電磁波によるノイズの発生を防止、低減すること。
【解決手段】電動機に流れる三相電流の位相を進めるか遅らせるように制御するか、電動機に流れる三相電流の実効値に対する発生トルクの割合が小さくなるように制御するか、電動機に流れるd軸電流を流すことにより、電動機が常に電源系統から供給された電力を消費するか又は前記電源系統へ電力を供給しないように電動機を制御すること。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両に搭載され、バッテリの充放電を制御する制御装置において、バッテリを効率よく使用し、エネルギ効率の向上を図る。
【解決手段】出発地から目的地までの経路に含まれる道路パターンを判断し、その道路パターンに応じて原動機の出力配分を制御してＳＯＣを最適に制御する。具体的には、経路に高速道路を含むと判断した場合、高速道路では充電が頻繁に行なわれるので、高速道路にたどり着くまでに原動機の出力配分を制御しＳＯＣをより低下させる。ＳＯＣが低下しても、次に高速道路を走行することにより充電が頻繁に行なわれるので、ＳＯＣが回復する。このようにＳＯＣを制御することにより、バッテリを効率よく使用し、エネルギ効率の向上が可能となる。 （もっと読む）

【課題】エンジン１と二つのモータ４，６と遊星歯車式の動力分配機構５とを備えるハイブリッド車両用の制御装置において、動力分配機構５のバックラッシに起因する歯打ち音の発生を抑制または防止する。
【解決手段】車両走行中にエンジン１を停止または始動する際に第１モータ４を利用する。このエンジン１の停止制御または始動制御を行う際に、走行に必要な駆動力に基づいて第２モータ６に発生要求する目標駆動力Ｔ₀を算出する。この目標駆動力に対し、動力分配機構５における歯車（５２，５３，５４）どうしの噛合部分におけるバックラッシを一回転方向に詰めるための正駆動力Ｔａを上乗せする。その一方で、当該上乗せする正駆動力Ｔａを駆動輪９３に伝達させないように打ち消すために必要なブレーキ２０による制動力Ｔｂを算出する。これらの算出結果に基づいて第２モータ６およびブレーキ２０を協調して作動させる協調制御を行う。 （もっと読む）

【課題】遊星機構の出力要素から出力されるトルクを増幅することの可能なハイブリッド駆動装置を提供する。
【解決手段】入力要素１４および反力要素１１および出力要素１２，２９を有する第１の遊星機構９と、入力要素１４に連結されたエンジン２と、反力要素１１に連結されたモータ３とを有するハイブリッド駆動装置において、第１の回転部材１９と第２の回転部材２０との間で流体の運動エネルギにより動力伝達がおこなわれ、かつ、伝達されるトルクを増幅することの可能なトルクコンバータ１８が設けられており、エンジン２が第１の回転部材１９に動力伝達可能に接続されており、第２の回転部材２０が出力要素１２，２９に動力伝達可能に接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、アクセルペダル踏み込み量に対する車両の駆動トルクの応答性を向上することを目的とする。
【解決手段】運転者が希望する走行形態が加速性能重視のパワーモード時には、統合コントローラ２０は、α上にあるハイブリッド車両の最適燃費エンジントルクよりも大きく、動作点ｅで表すパワーモードエンジントルクを目標エンジントルクとして設定する。 （もっと読む）

【課題】運転状態および走行状態に関する情報に基づき電気走行モードまたはハイブリッド走行モード間でのモード切り替えを行うようにしたハイブリッド車両において、後進走行時に走行モードが切り替わって運転の操作性が損なわれることを回避する。
【解決手段】後進走行を開始する際（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、運転状態および走行状態に関する情報にかかわりなく後進走行開始前の走行モードを継続する（ステップＳ１０７、ステップＳ１０８）。 （もっと読む）

【課題】動力伝達経路の断続を適切に制御することにより電動機等の高速回転を抑制することが可能な制御装置を提供する。
【解決手段】シフトレバー５２の操作どおりに自動変速部２０のクラッチ及びブレーキが切り換えられたとした場合の第１電動機回転速度Ｎ_M1が予測され、その予測された第１電動機回転速度Ｎ_M1が所定の高回転速度領域に入る場合には、動力伝達経路の動力伝達状態の切換制限がなされ、その動力伝達経路の動力伝達状態の切換えが遅延されるので、その動力伝達経路の動力伝達状態の切換えにより第１電動機回転速度Ｎ_M1が上記高回転速度領域に入ってしまった後に第１電動機回転速度Ｎ_M1が抑制される場合と比較して、早期に第１電動機回転速度Ｎ_M1を抑制することが可能である。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両の走行時における動力性能への影響をより低減することが可能なハイブリッド車両の動力出力装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ９０は、温度センサ８０が検知したモータジェネレータＭＧ２の温度が所定の温度を超えた場合において、モータジェネレータＭＧ２が力行動作を行なうときにはモータジェネレータＭＧ２の負荷率が第１の制限値を超えないように負荷率を制限し、モータジェネレータＭＧ２が回生動作を行なうときには負荷率が第１の制限値よりも低い第２の制限値を超えないように負荷率を制限する。ＥＣＵ９０は、ハイブリッド車両に要求される駆動力の符号が正であり、かつ、モータジェネレータＭＧ１が動力分割機構６０の第２の軸に動力を出力する場合には、モータジェネレータＭＧ２が回生動作を行なっていても負荷率を第１の制限値に設定する。 （もっと読む）

【課題】 回転機を小型化できるとともに、効率を高めることができる動力装置を提供する。
【解決手段】 動力装置１は、原動機３、動力伝達機構ＰＳ１、ＰＳ２、変速装置４０、第１および第２の回転機２０，３０を備えており、動力伝達機構ＰＳ１、ＰＳ２は、動力を互いに伝達可能に、かつ、回転数が共線関係を満たすように構成され、共線図において順に並んだ第１〜第４の要素Ｒ１、Ｃ１、Ｓ２、Ｓ１、Ｃ２、Ｒ２を有している。第２要素Ｃ１、Ｓ２および第３要素Ｓ１、Ｃ２が原動機３および被駆動部ＤＷ，ＤＷにそれぞれ連結され、第１および第４の要素Ｒ１，Ｒ２が第１および第２の回転機２０，３０にそれぞれ連結され、第１および第２の回転機２０，３０が互いに接続されている。変速装置４０は、第１回転機２０と第１要素Ｒ１の間、および第２回転機３０と第４要素Ｒ２の間の少なくとも一方に設けられている。 （もっと読む）

【課題】差動作用の作動可能な差動機構と電動機とを備えるハイブリッド車両用駆動装置において、その電動機が高回転になることを防止することができる制御装置を提供することにある。
【解決手段】自動変速部２０内の動力伝達経路が遮断された場合において、Ｃ０ロック制御が実施されると差動部１１は回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３が一体回転する非差動状態もしくは略その状態となり、エンジン８と第１電動機Ｍ１と第２電動機Ｍ２とは同一もしくは略同一回転速度で回転することとなる。そうなると、第２電動機Ｍ２をその許容回転速度以下に制御するためには、エンジン回転速度、第１電動機回転速度もしくは第２電動機回転速度の何れか１つを監視しつつ、第1電動機Ｍ１と第２電動機Ｍ２とをその回転速度が下降する方向に駆動すればよくなるので、その制御が容易となり、第２電動機Ｍ２が高回転になることを防止できる。 （もっと読む）

【課題】騒音の抑制あるいは制御応答性の向上の少なくともいずれか一方を図ることができる車両挙動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両挙動制御装置１は、車両１００に対して回転軸２２回りに回転可能に支持された回転体２１と、回転体２１を回転させるジャイロモータジェネレータであるジャイロ２と、車両１００の車速Ｖを検出する車速センサ４と、ジャイロ２を回転体２１の回転軸２２と直交する回転軸３３回りに回転可能に支持する回転軸３３と、ジャイロ２を回転させるジンバルモータ３４とからなるジンバル３とを備える。車両挙動制御装置１は、検出された車速Ｖの増加に伴い回転体２１に発生する遠心力を増加し、車両１００の挙動に基づいて、回転体２１の遠心力を用いてジャイロモーメントを発生する。 （もっと読む）