【課題】 ハイブリッド車等に搭載された走行用モータの中性点を効果的に冷却する技術を提供する。
【解決手段】 走行用モータ３の内部空間の下部には、油供給管４０から供給されたＡＴＦを冷却油４１として貯留する油溜り４２が形成されている。中性点２８は、ハイブリッド車１が平坦路で停止した状態で、油溜り２１の通常時油面ＳＯ１の直上に位置している。加速走行時において、油溜り２１に溜まった冷却油４１は、慣性によって後方に寄り、その油面が通常時油面ＳＯ１（二点鎖線で示す）から傾いて高負荷時油面ＳＯ２に変化する。これにより、中性点２８は、油溜り２１中の冷却油４１に浸漬される （もっと読む）

【課題】バッテリがエンジンをクランキングできるほどに蓄電されていない電力不足状態の基でも、バッテリによって停車状態でのエンジン始動を可能にする。
【解決手段】Ｓ６でバッテリ蓄電電力がエンジン始動可能判定値Pb未満であると判定される場合、Ｓ７でパーキングブレーキの作動を指令すると共に、エンジンクラッチE/Cの解放を指令する。 次にＳ８で、モータ／ジェネレータMG1,MG2を起動し、Ｓ９で、MG1,MG2の回転に伴って生ずるイナーシャによりエンジンをクランキングさせる方向のトルクTmg1,Tmg2が発生するようMG1,MG2の回転数Nmg1,Nmg2を上昇させる。この時、エンジンに係わる回転要素は前進回転するが、Ｓ７でE/Cを解放しているため、エンジン回転数は０のままである。Ｓ１０でTmg1≧Te、Tmg2≧Teと判定する時、Ｓ１１でE/Cを締結させてエンジンをクランキングし、その間にエンジンへの点火を行うことで、MG1,MG2の回転に伴うイナーシャ（Tmg1,Tmg2）によりエンジンを始動させ得る。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関を安定して目標回転数で運転しながら内燃機関側の反力を用いて発電機から駆動軸に駆動力を出力する。
【解決手段】 遊星歯車機構を介して内燃機関と発電機と駆動軸とが接続されると共に駆動軸に電動機が接続された自動車において、電動機が駆動不能状態となったときには、内燃機関の目標回転数と現在の回転数との偏差に基づいてフィードバック制御における関係式により基本スロットル開度を設定し、発電機から内燃機関側に作用するトルクと内燃機関の回転数の今回値と前回値とに基づいて発電機からの負のトルクの変化により内燃機関側に作用するトルクの変動をキャンセルする補正開度を設定し、両者の和により目標スロットル開度を設定する。内燃機関の反力を用いて発電機から負のトルクを出力して駆動軸に正のトルクを出力する際の発電機の負のトルクの変化に迅速に対応でき、内燃機関を安定して目標回転数で運転できる。 （もっと読む）

【課題】 高電圧機器の保守および点検作業の早期の段階に安全を確保する。
【解決手段】 インタロック装置５７０は、インバータユニットが露出不可能な状態にするように設けられ、筐体５００に対応する形状を有する上蓋５０２と、筐体５００に接触すると、筐体５００と電気的に接続状態となり、筐体５００に接触しないと電気的に非接続状態となるインタロック検出端子５４０と、上蓋５０２を筐体５００に固定するボルト５６６と、インタロック検出端子５４０が筐体５００に接触されている状態においては、ボルト５６６の、上蓋５０２を取り外す動作を制限するブラケット５３０とを含む。 （もっと読む）

【課題】 エネルギ効率や動力性能の向上を図る。
【解決手段】 遊星歯車機構のサンギヤ，キャリア，リングギヤにそれぞれモータＭＧ１の回転軸，エンジンの出力軸，駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａが接続されると共に変速機６０を介してリングギヤ軸３２ａにモータＭＧ２の回転軸４８が接続されたハイブリッド自動車において、モータＭＧ２やその駆動用のインバータに異常が生じた時や高速巡航運転時には、エンジン２２から遊星歯車機構を介してリングギヤ軸３２ａに出力される直達駆動力だけで走行する直行走行モードを設定し、ブレーキＢ１およびブレーキＢ２を共にオフとしてモータＭＧ２の回転軸４８をリングギヤ軸３２ａから切り離す。これにより、直行走行モード時にモータＭＧ２が連れ回されることがないから走行抵抗を小さくできる。この結果、エネルギ効率や動力性能を向上させることができる。 （もっと読む）

本発明は、内燃機関、発電機、及び駆動車輪のドライブトレインに確動的に連結された電動機間の電力分割変速装置を備える自動車のハイブリッド駆動装置に関する。ドライブトレインの回転速度は、毎回、互いに非対称な態様で冗長性のある２つの異なる経路で確定される。
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【課題】ＥＶ走行中のエンジン始動時の加速ショックを低減する。
【解決手段】ＥＶ走行中ならば（ステップＳ１０肯定）、実燃料噴射量Ｑｆｉｎ、アクセル開度、車速等の走行情報を読み込み（Ｓ２０）、仮想エンジン回転数ＮＥ０を算出し（Ｓ３０）、当該回転数ＮＥ０とアクセル開度に基づいてガバナ特性マップから仮想燃料噴射量Ｑｆｉｎ０を算出する（Ｓ４０）。トルク換算マップを用い目標エンジントルクＴＥＰｎと実エンジントルクＴＥＴｎを算出し、差分トルクΔＴＥｎを算出する（Ｓ５０）。エンジン始動指令時ならば（Ｓ６０肯定）、始動直前のトルクＴＥＰ(ｎ−１)，ＴＥＴ(
ｎ−１)から算出した差分トルクΔＴＥ(ｎ−１)を、始動時の差分トルクΔＴＥｎとして
保持し（Ｓ７０）、トルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ８０）。エンジン始動時でないならば（Ｓ６０否定）、現在の差分トルクΔＴＥｎをそのままトルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ９０、Ｓ８０）。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の運転に伴うこもり音の発生を抑制すると共にエネルギ効率の向上を図る。
【解決手段】 エンジンからの動力をプラネタリギヤと二つのモータＭＧ１，ＭＧ２とによりトルク変換して駆動軸に出力して走行するハイブリッド自動車において、モータＭＧ１の発電量Ｐｃｈｇに基づいてこもり音の発生を回避するエンジン２２の動作ラインを設定し（Ｓ１４０）、この設定した動作ラインに基づいてエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２を制御する（Ｓ１５０〜Ｓ２００）。これにより、エンジンの運転に伴って生じ得るこもり音の発生を抑制すると共にできる限りエンジンを効率よく運転することができる。 （もっと読む）

【課題】 データ精度の低下を抑制しつつ、効率よく走行データを圧縮すること。
【解決手段】 走行データ処理部１１は、車両が稼動している間、所定のサンプリングレート（例えば、１００［ｍｓｅｃ］、５００［ｍｓｅｃ］、・・・など）で走行データ（車速、位置情報、時刻など）をサンプリングして一時記憶装置に記憶する。走行終了時に、収集した走行データを分析し、車両が発進してから停止するまでの間の走行データを圧縮の単位とする。走行データの圧縮は、サンプリングした走行データのうち、一定車速に到達した時点（地点）、及び車速の変化が変曲点となる時点で取得した走行データを抽出することにより行う。そして、走行データ処理部１１は、抽出した走行データを出力し走行データ記憶部１５に記憶する。 （もっと読む）

車両用途に指定速度比内で動作する電気機械的パワースプリット無限可変トランスミッション（１０２）のパワー管理方法。トランスミッションは、パワーを受け取るために駆動エンジン（１００）の出力シャフトに連結される入力シャフト（１０３）、駆動シャフト（１０４）、電気的機械Ｅ１，Ｅ２、各々が太陽部材Ｓ、リング部材Ｒ、一組の遊星部材Ｐ及び惑星キャリアＣを有する一対の遊星トレーンＵ１，Ｕ２、１以上のトルク移送装置Ｌを含み、トルク伝達のために遊星トレーンＵ１，Ｕ２の部材を連結・切断する。駆動シャフトは車両のファイナルドライブ（１０６）と連結され、車両駆動ホイール（１０５）へのパワーの供給・取出を行う。Ｅ１，Ｅ２はパワー制御ユニット（１２０）を通して電気相互接続され、遊星トレーンＵ１，Ｕ２の部材と連結される。パワー管理方法は、入力シャフトと駆動シャフトの現在速度、トルク、所望動作パラメータに基づき選択される。

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本発明は、エンジントルク抽出モードで、連続無段変速機を有する動力装置の制御方法及び装置に関する。関係するシステムは、熱エンジンと「エンジントルク抽出モード」で動作する連続無段変速機が装備された車両である。本発明によれば、非線形の多変数の包括的なモデルが、分離装置（３５）へ送られる複数の中間の値（Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３）の変数が、調整装置（３４）によって作られるように、決定装置（３６）の中で実行される。使用される測定値の信号は、連続無段変速機の電気変速機の電気機械の回転数及びトルクと、電気変速機のエネルギバッファ要素の端子間の電圧である。発生される制御値は、電気機械と熱エンジンのトルクの指令値の信号である。
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本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
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水上を滑走することのできる図１に係る水陸両用車（１０）は、原動機（２０）と、動力伝達手段（３０）と、水上推進手段（４０）と、陸上推進手段（５０）とを備えた推進システムを有する。車（１０）は水上モードまたは陸上モードで作動可能である。陸上および水上で共通制御装置が使用される。操舵制御走行は各モードで同一とすることができる。動力は、水上モード時には水上推進手段に、陸上モード時には水上推進手段と陸上推進手段の両方に伝達される。陸上および水上推進手段の間の動力伝達比率は、陸上モード時に変動することができる。推進制御手段（６０）は電子処理手段および／または電気的、機械的、油圧式、もしくは電子機械的作動装置、またはそれらのいずれかの組合せとすることができる。原動機（２０）は内燃機関、電気モータ、燃料電池、ハイブリッドエンジン、またはそれらのいずれかの組合せとすることができる。伝達手段は機械的、電気的、または油圧式とすることができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの残容量ＳＯＣを適切な状態に管理してハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮する。
【解決手段】モータからの動力だけで走行するモータ走行モードと、エンジンからの動力を使用して走行する他の走行モードとを選択する際に用いるモータ走行モード判定用マップにおけるモータ走行モードの範囲をモータに電力供給するバッテリの残容量ＳＯＣが適正値となるように更新可能とする。これにより、バッテリの残容量ＳＯＣをより適切な状態に維持でき、ハイブリッド自動車の走行性能を十分に発揮することができる。 （もっと読む）

【課題】始動用モータの回転駆動力をチェーンを介してエンジンに伝動させる構成において、エンジンの停止直前に、チェーンテンショナーから騒音が発生することを防止する。
【解決手段】エンジン回転数Ｎen(rpm)が、エンジンの停止要求に基づいてＮen0からＮen1まで低下する間で、始動用モータのトルク指令値を０から目標トルク値Tmbstopにまで変化させ、その後、Ｎen2になるまで目標トルク値Tmbstopに維持させ、Ｎen2から停止するまでの間で目標トルク値Tmbstopから０に戻す。そして、前記トルク指令値に応じて、始動用モータのトルクをエンジンの回転方向とは逆方向に作用させることで、エンジン停止直前における回転変動を抑制し、以って、チェーンの張力変化を抑止する。 （もっと読む）

【課題】 目的地までの経路の道路状況に応じて燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定する。
【解決手段】 発進と停止が予測される地点で目的地までの経路を複数の区間に区分し、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴とに基づいて各区間ごとに車速パターンを推定し、車速パターンとエンジンの燃料消費特性とに基づいて、目的地までの燃料消費量が最少となるように各区間ごとのエンジンとモーターの運転スケジュールを設定するようにした。これにより、定常走行時のみならず、車両の減速および制動時のエネルギー回収による燃費改善と、加速時の燃費増加とを考慮して、目的地までの経路の道路状況と運転者の運転履歴に応じた正確な燃料消費量を求めることができ、燃料消費量が最少となるエンジンとモーターの運転スケジュールを設定することができる。 （もっと読む）