【課題】内燃機関の駆動時に２つの電動機の連れまわりを防止するハイブリッド車両用動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジン１と、第１及び第２モータ２１、２２と、を備えたハイブリッド車両用動力伝達装置１０において、エンジン１のクランク軸１１とクランク軸１１によって駆動される被駆動軸１２との間に介装されたフライホイール１３と、フライホイール１３のエンジン１側に配設され、エンジン１と第１モータ２１との動力伝達を断接する第１クラッチ３１と、フライホイール１３の被駆動軸１２側に配設され、エンジン１と被駆動軸１２との動力伝達を断接する第２クラッチ３２と、第２モータ２２と被駆動軸１２との動力伝達を断接するシフター７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】有段の自動変速部を有する車両用駆動装置において、電動機がトルク不足になることに起因して変速ショックが大きくなることを回避して変速ショックを低減できる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】トルク補償手段７４は、トルク相補償制御において、自動変速部２０の高入力回転速度域では、自動変速部２０の変速時の自動変速部入力回転速度Ｎ₁₈が高いほど電動機トルク補償量QM_TFLを小さくする。そして、トルク補償総量QT_TFLに対して電動機トルク補償量QM_TFLが不足する場合には、電動機トルク補償量QM_TFLのトルク補償総量QT_TFLに対する不足分がエンジン８の作動によって補われる。従って、第２電動機Ｍ２の許容出力以下の出力で作動させられ、エンジン８の作動によって、前記トルク相補償制御がトルク不足にならないように実行されることになる。その結果として、変速ショックを低減することが可能である。 （もっと読む）

【課題】低出力駆動時と高回転駆動時においてエネルギ効率を向上させる。
【解決手段】２台のモータ１１，１２をそれぞれ異なる入力軸に連結し、２台のモータ１１，１２のトルクを合成して出力軸１７から出力する動力伝達機構１３を備え、２台のモータ１１，１２の内の一方を出力軸と同一の回転方向に、他方を出力軸と異なる回転方向にそれぞれ力行運転する第１の駆動モードを有する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド電気自動車の制御装置に関し、アイドリングストップを行なってもスタータモータの寿命を低下させることなくエンジンの始動を確実に行なえるようにする。
【解決手段】エンジン１の駆動力及びハイブリッドモータ２の駆動力を車両の駆動輪７Ｌ，７Ｒに伝達可能であって、エンジン１とハイブリッドモータ２との間に油圧クラッチ３０が介装されたハイブリッド電気自動車の制御装置であって、電動オイルポンプ８０と、エンジン始動時に、電動オイルポンプ８０により加圧された油圧により油圧クラッチ３０を締結する油圧クラッチ締結制御手段７１と、エンジン始動時には、ハイブリッドモータ２の駆動力によってエンジンを始動させる始動制御手段７２と、をそなえるように構成する。 （もっと読む）

【課題】過電流保護を図ることが可能な車両駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両駆動制御装置は、主駆動輪１Ｌ、１Ｒを駆動するエンジン２と、エンジン２の駆動によって発電する発電機７と、発電機７による発電電力で従駆動輪３Ｌ、３Ｒを駆動するＡＣモータ４と、ＡＣモータ４と従駆動輪３Ｌ、３Ｒとを接続状態をクラッチコイルに流れる電流によって制御することが可能なクラッチ１１とを備えている。また、車両駆動制御装置はＥＣＵ８を備え、ＥＣＵ８は、ＡＣモータ４により駆動される従駆動輪３Ｌ、３Ｒの回転数が所定時間以内に所定値以上減少したことを判断し、回転数が所定時間以内に所定値以上減少したと判断した場合に、クラッチ１１のクラッチコイルに流れている電流値を小さくする。 （もっと読む）

【課題】第１電動機と係合装置とを共に作動することにより差動部を電気的な差動装置として機能させる場合に、第１電動機や係合装置の性能低下が抑制されつつ第１電動機の小型化が可能な車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】差動部１１を電気的な差動装置として機能させる際に、トルク分担率変更手段８２により要求反力パワーＰ_Ｓ１に基づいて第１電動機反力トルクＴ_Ｍ１と係合装置反力トルクＴ_Ｋとのトルク分担率Ｒ_Ｔが変更されるので、常に、係合装置Ｋ０によりエンジントルクＴ_Ｅに対する反力を受けることが可能になり、その反力を受けるための第１電動機Ｍ１への依存度が小さくなる。また、係合装置Ｋ０と第１電動機Ｍ１とで熱負荷を分散することができ係合装置Ｋ０の発熱量を抑制できる。このような結果として、第１電動機Ｍ１や係合装置Ｋ０の性能低下を抑制しつつ第１電動機Ｍ１を小型化することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】停車中においてエンジンの駆動力をモータに伝達或いはモータの駆動力をエンジンに伝達させようとした場合、その駆動力が駆動輪側に伝達されてしまうのを回避して、停車状態を維持させることができるハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】エンジンＥの駆動力を駆動輪に対して伝達又は遮断可能な第１クラッチ手段１ａと、モータＭの駆動力を駆動輪に対して伝達又は遮断可能な第２クラッチ手段１ｂとを具備し、車両の走行状況に応じて第１クラッチ手段１ａ及び第２クラッチ手段１ｂを任意に作動可能とされたハイブリッド車両の動力伝達装置であって、エンジンＥ及びモータＭからの駆動輪に対する動力伝達を遮断し、且つ、当該エンジンＥとモータＭとを互いに連結してその一方から他方へ動力を伝達し得るものである。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にエンジンを回転駆動する第１モータジェネレータＭＧ１の出力が制限される場合に、共振によりエンジン負荷トルクの振動が増幅されて不快なショックが発生することを抑制する。
【解決手段】第２モータジェネレータＭＧ２の反力トルクで伝達部材２４の回転を規制した状態で、第１モータジェネレータＭＧ１によりサンギヤＳ１を回転駆動してエンジン１０をクランキングすることによりエンジン１０を始動する際に、第１モータジェネレータＭＧ１の出力が制限される場合には、第２モータジェネレータＭＧ２の反力トルクを所定の目標トルクに従って制御するトルク基準反力制御を行うことにより、エンジン負荷トルクが所定値を超えると反力トルクに抗して伝達部材２４が回転速度変動させられるようになり、その伝達部材１８の回転速度変動でエンジン負荷トルクが逃がされて共振によるエンジン負荷トルク振動の増大が抑制される。 （もっと読む）

【課題】第１クラッチを半締結し、モータジェネレータを用いたクランキングによりエンジン始動を行うとき、第１クラッチでのトルクの急変に起因して発生するエンジン始動ショックを防止することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンEngとモータジェネレータMGを断続する第１クラッチCL1を有し、「HEVモード」と「EVモード」と「エンジン始動モード」を切り替えて走行するＦＲハイブリッド車両の制御装置である。「EVモード」での走行中、エンジン始動要求があると、第１クラッチCL1を半締結してエンジンEngのクランキングを開始するエンジン始動制御手段（図２）を設けた。エンジン始動制御手段（図２）は、エンジンEngのクランキング開始域から第１クラッチCL1を締結するまでの間、モータ回転数がエンジン回転数以上の回転数を維持するように、モータジェネレータMGを回転数制御するモータ回転数制御部（ステップS9）を有する。 （もっと読む）

【課題】内燃機関に関連した異常の発生時に二次故障の発生を抑制しながらハイブリッド車両の走行を継続可能とする。
【解決手段】エンジンの運転中にモータＭＧ１およびＭＧ２に関連した異常が発生していないと判断されると共にエンジンに関連した異常が発生していると判断されたときである内燃機関系異常発生時に車速センサにより取得された車速Ｖが第１判定車速Ｖ１以上である場合には（ステップＳ２００）、その後に車速Ｖが第２判定車速Ｖ２以下になるまで（ステップＳ２２０）、クランクシャフトが目標回転数Ｎｅ＊で回転するようにエンジンがモータＭＧ１によりモータリングされた状態でモータＭＧ２から駆動軸としてのリングギヤ軸に走行用のトルクが出力されるようにモータＭＧ１およびＭＧ２が制御される（ステップＳ２８０，Ｓ２９０，Ｓ１６０〜Ｓ１９０）。 （もっと読む）

【課題】登坂路における車両停止時、インバータ温度の上昇を抑制しながら、ロールバックすることなく車両停止状態を維持することができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンEngとモータジェネレータMGを断続する第１クラッチCL1をハイブリッド駆動系に有し、モータジェネレータMGに接続されるインバータ３の温度が上限温度を超えるとモータ出力トルクを制限するＦＲハイブリッド車両である。アクセル開度APOや車速VSPに基づく目標駆動トルクTd^*を、エンジントルクとモータトルクに分け、エンジンEngとモータジェネレータMGと第１クラッチCL1の各動作点を制御する統合コントローラ１０と、インバータ温度センサ２６による温度検出値がインバータ上限温度よりも低い上限設定値以上であると判断されると、第１クラッチCL1へのトルク容量目標値を増加させる制御を行う第１クラッチトルク容量制御手段（図７）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ホイール内に設置される電気モータの設計自由度を向上させ、車両の運動性能を向上させ、制動装置の冷却性能を向上させるホイール内蔵型モータを備えた車両を提供する。
【解決手段】車体に回転可能に設置されたホイールと、前記ホイールの駆動のために前記ホイールの内側に設置された電気モータとを備えるホイール内蔵型モータを備えた車両において、前記ホイールから前記車体側に延長され、前記ホイールと共に回転する車軸と、前記車軸の制動のために前記ホイールと離隔した位置の前記車体に設置された制動装置とを含んでホイール内蔵型モータを備えた車両を構成する。 （もっと読む）

【課題】ロータを回転可能に支持する軸受に対して潤滑のために油を給排しながらもロータにはその油が降りかからず、装置の大型化を抑制できる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】 ロータ３ｂ及びステータ３ｃを有する回転電機３と回転軸心Ｘを有する回転軸２とを備える車両用駆動装置１は、回転電機３の収容空間の少なくとも一部を境界付けている隔壁１１と、回転軸心周りで回転するとともにロータを支持するロータ支持部材５０と、ロータ支持部材と隔壁との間に配置された軸受６１と、軸受の一方の側端と接する第１油室８１を作り出す第１シール部材７１と、軸受の他方の側端と接する第２油室８２を作り出す第２シール部材７２と、第１油室に油を供給する供給油路８０と、第２油室から油を排出する排出油路８３とを有する。 （もっと読む）

【課題】効率よくかつ振動の発生を抑制することができ、かつ、内燃機関を迅速に効率よく始動させることができる内燃機関始動制御装置を提供することにある。
【解決手段】内燃機関の始動要求が発生しているかを検出する要求検出手段と、要求検出手段が、第１クラッチと第２クラッチの両者を同時期に半係合させ機関出力軸を回転させた後に、クラッチの半係合時によりハイギヤであるギヤ段が選択されている変速機構の軸側のクラッチを他方のクラッチよりも先に解放させた後に、内燃機関での燃料の燃焼を開始させる始動制御手段と、を有することで上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】バッテリからの電力供給を受けたモータのみの駆動によって走行するＥＶ走行と、ＥＶ走行からの内燃機関の始動とを可能にするハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両は、第１のブレーキ機構３がエンジンの出力軸２を固定するときに発生するトルクを制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００は、第１のモータ７のみの駆動によって走行するときには第１のブレーキ機構３が発生するトルクを制御してエンジンの出力軸２の回転を停止し、第１のモータ７のみの駆動による走行中にエンジン１を始動するときには、エンジンの出力軸２がエンジン１を始動させるために必要な回転数になるように、第１のブレーキ機構３のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】シフトポジションが駐車ポジションに操作されたときに内燃機関を運転する際に歯打ち音の発生の抑制とパーキングロック機構のギヤの噛み合わせとをより適正に行なう。
【解決手段】エンジンの自立運転が要求された状態でＰポジションへのシフト操作がなされたときには押し当てトルクＴｐｋとロック用トルクＴｐｌとの方向を共に車両前進方向として大きさが大きい方のトルクを第２モータから駆動軸に作用させ（Ｓ１９０〜Ｓ２１０）、エンジンの負荷運転が要求された状態でＰポジションへのシフト操作がなされたときには押し当てトルクＴｐｋとロック用トルクＴｐｌとの方向を共に車両後進方向として大きさが大きい方のトルクを車両後進方向へのキャンセルトルクに加えたトルクを第２モータから駆動軸に作用させる（Ｓ２４０〜Ｓ２６０）。これにより、歯打ち音の発生の抑制とパーキングロック機構のギヤの噛み合わせとをより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】シリアルハイブリッド方式を大型トラックに採用しても簡易な構造にできる駆動ユニットを提供する。
【解決手段】アクスルケース３４の外周面のうちブレーキドラム３６の近傍には、蓄電体１８に蓄電された電力によって駆動する駆動モータ３８，３９が配置されている。駆動モータ３８，３９は、アクスルケース３４を挟んだ両側に配置された一対のものであり、ブレーキドラム３６よりも内側に位置している。駆動モータ３８，３９の駆動力がピニオンギア３８ｂ，３９ｂとリングギア３６ｂによって伝達されて後輪１４，１５が回転する。 （もっと読む）

【課題】スペース、コスト及び整備費用を最小化し、快適なギヤチェンジと走行性が得られるように、ツインクラッチトランスミッションと、これを制御するシステムを提供する。
【解決手段】入力軸２がクラッチＫ１を介して、入力軸３がクラッチＫ２を介して、クランクシャフトと結合可能であり、繋脱が可能な複数のギヤＩ，ＩＩ，ＩＩＩ，ＩＶが設けられており、電動機５が、電気モータ５ａ又はジェネレータ５ｂとして運転可能であり、電動機１０、電気モータ１０ａ又はジェネレータ１０ｂとして運転可能であり、電動機５が入力軸２と、電動機１０が入力軸３と、結合可能である、入力軸２と入力軸３を有するツインクラッチトランスミッション１において、電動機５，１０によって、ギヤチェンジの際に同期すべきトランスミッション入力軸２，３を相応に同期可能にする。 （もっと読む）

【課題】電気式差動部と自動変速部とを備える車両用駆動装置において、その自動変速部の変速線に応じて伝達効率を向上させる制御領域を設定することにより、燃費向上を図る制御装置を提供する。
【解決手段】伝達効率制御手段として機能するハイブリッド制御手段８６は、差動部１１（電気式差動部１１）乃至駆動装置１０全体としての伝達効率をその最大値に近づける伝達効率向上制御を実行し、制御領域設定手段１０８は、自動変速部２０の変速線に応じて、上記伝達効率向上制御を実行するための伝達効率向上制御領域を設定する。従って、自動変速部２０の変速線が変更されてもその自動変速部２０の変速に合わせて適切に上記伝達効率向上制御が実行されることとなり、それにより、前記伝達効率が向上し燃費の向上を図り得る。 （もっと読む）

【課題】電気式差動部と変速部とを備える車両用動力伝達装置において、パワーオフアップ変速時において、好適に変速ショックを低減することができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速部２０でのパワーオフアップ変速時に、エンジン８の回転速度Ｎ_Ｅを第１電動機Ｍ１によって低下させるに際して、そのエンジン８の回転速度Ｎ_Ｅの変化率を定常走行時に比べて小さくするエンジン回転変化率緩和手段９４を備えるため、第１電動機Ｍ１の出力パワーが低減される。これに伴い、蓄電装置５６の放電量が減少し、例えばトルクアップ制御に際して、蓄電装置５６の出力制限が回避され、第２電動機Ｍ２によって要求されるトルクアップ量を確保することができるので、変速ショックを低減することができる。 （もっと読む）