【課題】電動機単独の走行時において、電動機の駆動力を伝達している第１歯車機構を次変速段に切り換えるプリセレクトを実行すべく電動機の駆動力を減少させたときの駆動力の一時的な消失を抑制できるハイブリッド電気自動車の変速制御装置を提供する。
【解決手段】第１歯車機構Ｇ１のプリセレクト要求があったとき、電動機２の駆動力を一旦０まで減少させて第１歯車機構Ｇ１の動力伝達を中止した上で、次変速段にプリセレクトする。このときインナクラッチ２２を接続して、電動機２の駆動力の減少に対応してエンジン１側の駆動力を運転者の要求トルクまで増加させることにより駆動力の消失を防止する。 （もっと読む）

【課題】車輪側から回転されるのを防止することができ、しかも、変速の切換えを迅速に行なうことができるようにした車両用モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１０によって回転駆動される第１シャフト２１と第２シャフト２２間に第１減速ギヤ列２３と第２減速ギヤ列２４を設ける。第１減速ギヤ列２３の第１出力ギヤ２３ｂと第２シャフト２２間および第２減速ギヤ列２４の第２出力ギヤ２４ｂと第２シャフト２２間に２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂを組込み、その２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂの係合および解除を変速比切換機構５０により制御して、変速の切換えとする。 （もっと読む）

【課題】変速切換時のトルク抜けの時間が短い車両用モータ駆動装置を提供することである。
【解決手段】電動モータ１０によって回転駆動される第１シャフト２１と第２シャフト２２間に第１減速ギヤ列２３と第２減速ギヤ列２４を設ける。第１減速ギヤ列２３の第１出力ギヤ２３ｂと第２シャフト２２間および第２減速ギヤ列２４の第２出力ギヤ２４ｂと第２シャフト２２間に２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂを組込み、その２ウェイローラクラッチ３０Ａ、３０Ｂの係合および係合解除を変速切換アクチュエータ５０により制御する。変速段を切換えるときに、現変速段の２ウェイローラクラッチ３０Ａの摩擦板５２ａが離反した後に、電動モータ１０のモータトルクを変化させて現変速段の２ウェイローラクラッチ３０Ａの係合を解除する。 （もっと読む）

【課題】無段変速モードへの切り替え過程におけるショックの発生を防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両（１０）は、第１回転要素（３１０）が非ロック状態にある場合に対応する無段変速モードと、第１回転要素がロック状態にある場合に対応する固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成される。このようなハイブリッド車両の制御装置（１００）は、ロック状態から非ロック状態への切り替え時に、機関トルクが上昇するか否かを判定する判定手段と、機関トルクが上昇すると判定された場合に、機関トルクの反力を受け持つために出力される回転電機（ＭＧ１）のトルクの変化量を増加させるように、回転電機を制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転中心軸の軸方向の寸法を抑制可能な構造の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】動力伝達装置は、ロータ３０から機械的動力を出力する回転電機２０と、原動機からの機械的動力が入力される入力軸１４とロータ３０とを係合させることが可能なクラッチ機構４０とを備え、出力軸から機械的動力を出力する。ロータ３０は、回転中心軸の径方向外側において回転中心軸の軸方向に延びており、回転電機２０のステータ２２との間に磁路が形成される部材である磁路形成部材３１を保持するロータ磁路形成保持部３２を有し、クラッチ機構４０は、ロータ磁路形成保持部３２に対して回転中心軸の径方向内側に設けられている。動力伝達装置は、ロータ磁路形成保持部３２とクラッチ機構４０との間においてロータ磁路形成保持部３２に遊嵌して結合されて、ロータ３０からの機械的動力を、動力伝達装置１０の出力軸に向けて伝達可能な遊嵌結合部材６３を有する。 （もっと読む）

【課題】駆動経路を簡素化して小型化することができる車両駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両駆動制御装置１が、バッテリ３から電力が供給される電動モータ５と、電動モータ５に接続されたプラネタリーギヤ機構７と、このプラネタリーギヤ機構７を介して電動モータ５と接続された伝達機構９と、電動モータ５の回転をプラネタリーギヤ機構７を介して伝達機構９に伝達する駆動経路と、伝達機構９の回転をプラネタリーギヤ機構７を介して電動モータ５に伝達してバッテリ３を充電させる回生経路と、駆動経路上のプラネタリーギヤ機構７に第１の変速比を与えるように断続される第１クラッチ１１と、回生経路上のプラネタリーギヤ機構７に第２の変速比を与えるように断続される第２クラッチ１３と、第１クラッチ１１と第２クラッチ１３の断続状態を切り換える制御手段１５とを有した。 （もっと読む）

【課題】エンジンとモータとを備えたハイブリッド車両において、油圧ポンプの駆動損失を抑制しながら、冷機時にもエンジンを確実に始動可能とする。
【解決手段】エンジン２と、モータ３０と、該エンジン２とモータ３０との間に介設された非油圧供給状態で締結されるクラッチ４０とを備えた構成において、前記クラッチ４０に、ピストン４４をクラッチ締結方向に押圧するスプリング４５と、油圧の供給時にピストン４４をクラッチ解放方向に押圧する解放用油圧室４７と、油圧の供給時にピストン４４を前記スプリング４５と共にクラッチ締結方向に押圧する締結用油圧室４８とを設け、エンジンの始動時において、エンジンの温度が所定温度よりも高いときには前記締結用油圧室４８に油圧を供給せず、該温度が所定温度以下のときに前記締結用油圧室４８に油圧を供給するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 車両用駆動装置および車両の駆動方法を提供する。
【解決手段】 本発明は、遊星歯車装置６を介して連結された２個の電動機２、３と、遊星歯車装置６に連結された、車輪を駆動するための軸駆動ユニット１０とを具備し、遊星歯車装置６の太陽歯車７のための駆動軸４が第１電動機２に連結され、遊星歯車装置６の内歯歯車８のための駆動軸５が第２電動機３に連結されている、車両用駆動装置に関する。車両を駆動するための本発明による方法の場合には、太陽歯車７と内歯歯車８が始動相で互いに反対方向に回転する。それによって、電動機はスタートの前に既に、上昇したトルクを有する特性マップ領域で運転される。これは相対回転数を変更する際に走行装置の加速に有利に作用する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のモータ/ジェネレータが制御不能になって発生する制動トルクによっても、急減速や駆動力低下を生ずることのないようにする。
【解決手段】モータ/ジェネレータがインバータの短絡故障で制御不能になり、制動トルクを発生するとき（Ｓ23で）、フェールセーフ制御の開始により4WDクラッチを締結させ（Ｓ25）、モータ駆動車輪をエンジンにも結合させる。これにより、上記制動トルクが減殺され、駆動力低下を緩和し得るが、それでもなお、Ｓ29で車両が急減速すると判定する場合は、Ｓ31でエンジンをトルクアップさせる。これで、モータ/ジェネレータの制御不能による制動トルクが確実に相殺され、違和感のある急減速や駆動力低下を確実に防止することができる。 （もっと読む）

【課題】車輪を個々の電動モータにより駆動するインホイールモータユニット内の減速機が、車輪からの横力によってもギヤの片当たりを生ずることのないようにする。
【解決手段】ロータ7から入力軸8への回転は、遊星歯車組式減速機5を経て出力軸9、ホイールハブ22およびホイールボルト25に達し、車輪に至る。入出力軸8,9を、入力軸中心孔8a、これに貫入させた出力軸中心ロッド部9a、および、出力軸内端面の環状窪み9bにより、相互に同軸に貫入させ合って径方向オーバーラップ領域を設定し、当該領域の軸線方向2箇所のベアリング15,16で軸8,9を軸受することにより、軸8,9を軸ユニットとなし、この軸ユニットを、軸線方向2箇所のベアリング17,18でケース3に回転自在に支承する。車輪への横力で軸9の倒れが発生したとき、軸8も軸9に伴われて傾き、軸8,9間の減速機5を成すギヤの片当たりを生ずることがない。 （もっと読む）

【課題】第２締結要素の負荷が大きくなる発電制御の作動頻度を抑え、第２締結要素の耐久性の向上を図る。
【解決手段】駆動系に、エンジンEngと、第１クラッチCL1と、バッテリ４が接続されたモータ/ジェネレータMGと、第２クラッチCL2と、駆動輪（左右後輪RL,RR）と、を備え、所定の条件が成立したとき、エンジンEngを所定回転数で作動させたまま第１クラッチCL1を解放し、モータ/ジェネレータMGを前記所定回転数よりも低い回転数として第２クラッチCL2をスリップ締結状態または締結状態とする「ENG自立待機CL1解放モード」を選択するモード選択部を備えた。「ENG自立待機CL1解放モード」の選択状態のとき、要求駆動力の大きさに応じて、第１クラッチCL1を締結し、エンジン動力によりモータ/ジェネレータMGで発電を行う「CL1締結CL2スリップor解放発電モード」に移行する。 （もっと読む）

【課題】サイドＰＴＯ式のハイブリッド自動車でありながら、バッテリの電力の枯渇や変速時のトルク抜けを防止できるシリーズパラレル式のハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】車両のエンジンＥに第１のクラッチＣ１を介して設けられた変速機ＴＭと、該変速機の出力軸にプロペラシャフトＰＳ及びディファレンシャルギヤＤＧを介して設けられた車輪Ｔと、前記変速機ＴＭにサイドＰＴＯ機構Ｐ及び第２のクラッチＣ２を介して設けられた第１のモータジェネレータＭＧ１と、前記ディファレンシャルギヤＤＧに前記プロペラシャフトＰＳとは別に設けられた駆動軸３９と、該駆動軸３９に第３のクラッチＣ３を介して設けられた第２のモータジェネレータＮＧ２と、運転状態により前記エンジンＥ、第１乃至第３のクラッチＣ１〜Ｃ３、第１及び第２のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を制御する制御装置２８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と電動機とを備える車両において、その内燃機関に供給される燃料の種類が変更された場合にその燃料の種類に応じた良好な燃費性能を得ることができる制御装置を提供する。
【解決手段】変速機構１０の有段制御領域と無段制御領域とを分ける境界値である判定車速Ｖ１および判定出力トルクＴ１が、エタノールの混合率が高いほど、より小さくするように変更されるので、そのエタノールの混合率に応じて第１電動機Ｍ１が運転されるか否かが決定され、そのエタノールの混合率に応じた良好な燃費性能を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】蓄電手段を保護しつつハイブリッド車両を望ましい走行態様に維持する。
【解決手段】ハイブリッド車両（１０）の制御装置（１００）は、第１回転電機と、第２回転電機と、内燃機関（２００）と、第１回転要素（３０３）、第２回転要素（３０１）及び第３回転要素（３０６）を含む動力伝達機構（３００）と、ロック手段（４００）と、蓄電手段（１２）とを備え、無段変速モードと固定変速モードとの間で変速モードを切り替え可能に構成される。この制御装置は、変速モードを無段変速モードから固定変速モードへ切り替えるべき旨のロック要求が生じた場合に、第１回転要素の回転速度に基づいて蓄電手段が第１回転電機の発電作用により過充電状態に移行するか否かを判別する判別手段と、蓄電手段が過充電状態に移行すると判別された場合に固定変速モードへの変速モードの切り替えを禁止する禁止手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電動機にて内燃機関を始動可能としつつ電動機の小型化に有利なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】サンギアＳ１が内燃機関１１と、キャリアＣ１が出力ギア４と、リングギアＲ１が第１ＭＧ１２とそれぞれ連結された第１遊星歯車機構１５と、サンギアＳ２が第２ＭＧ１３と、キャリアＣ２が出力ギア４とそれぞれ連結された第２遊星歯車機構１６と、リングギアＲ１、Ｒ２同士の連結及び解放を切替可能なクラッチ２１と、第２遊星歯車機構１６のリングギアＲ２を制動可能なブレーキ２２とを備えたハイブリッド車両１の駆動装置１０において、車両１の停止中に内燃機関１１を始動する場合、ブレーキ２２が解除されるとともにクラッチ２１が連結され、その後第１ＭＧ１２及び第２ＭＧ１３にて内燃機関１１が始動される。 （もっと読む）

【課題】有段変速部を有する車両用動力伝達装置の制御装置において、電力供給の制限がある場合でも変速ショックを低減することができる車両用動力伝達装置の制御装置を提供する。
【解決手段】自動変速部２０のアップシフト過渡期間内のトルク相中において自動変速部２０の出力軸トルクＴ_ＯＵＴの落ち込みを第１電動機Ｍ１の反力増加で補うことにより出力軸トルクＴ_ＯＵＴの変動を抑制するトルク補償手段７２と、そのトルク補償に必要な電力量ｐｂｔｇｔを前記トルク相中に第２電動機Ｍ２をトルクダウンさせることにより確保する電力量確保手段８０とを備えていることから、電力を供給する蓄電装置６０の充電残量ＳＯＣが上記トルク補償を行うには充分ではないような場合であっても電力量ｐｂｔｇｔが確保されるので、電力供給制限がある場合でも適切にトルク補償が行われて変速ショックを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】回転機に要求されるトルクを低減でき、それにより、回転機の小型化を図ることができる動力装置を提供する。
【解決手段】動力装置１は、締結・解放可能に構成され、締結時に制動力を発生させる第１ブレーキＢＬ１と、動力を出力可能な出力部３ａを有する原動機３と、供給された電力を動力に変換し、ロータ１３から出力するとともに、ロータ１３に入力された動力を電力に変換可能な回転機１１と、互いの間で動力を伝達可能で、当該動力の伝達中、互いの間に回転数に関する共線関係を保ちながら回転するとともに、当該回転数の関係を示す共線図において、それぞれの回転数を表す直線が順に並ぶように構成された第１〜第４要素Ｓ１，Ｒ，Ｃ，Ｓ２を有する動力伝達機構ＰＳＲと、を備え、第１〜第４要素Ｓ１，Ｒ，Ｃ，Ｓ２が、第１ブレーキＢＬ１、原動機３の出力部３ａ、被駆動部ＤＷ，ＤＷ、および回転機１１のロータ１３にそれぞれ連結されている。 （もっと読む）

【課題】駆動モード切替時の無駄なエネルギ消費を抑制でき、かつ出力部材への動力伝達を維持しつつ駆動モードを切り替えることが可能なハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】第１遊星歯車機構１５のリングギアＲ１と第２遊星歯車機構１６のリングギアＲ２とが連結される係合状態及びその連結が解除される解放状態に切り替え可能なクラッチ２１と、第２遊星歯車機構１６のリングギアＲ２を回転不能に制動する制動状態及びその制動を解除する制動解除状態に切り替え可能なブレーキ２２とを備え、クラッチ２１が解放状態であり、かつブレーキ２２が制動状態である第１駆動モードと、クラッチ２１が係合状態であり、かつブレーキ２２が制動解除状態である第２駆動モードとに駆動モードを切替可能な駆動装置１０において、エンジン１１の出力軸１１ａが所定方向に回転することを禁止するワンウェイクラッチ２０を備えている。 （もっと読む）

【課題】電気駆動モード時において変速比の切替時に生じ得るショックを緩和できる車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置２は、内燃機関３の回転方向と同方向である正方向のキャリアＣの回転を許容し、かつ負方向のキャリアＣの回転を阻止するワンウエイクラッチ２５を備えており、変速機構９の変速比が切り替えられる際に第１モータ・ジェネレータ４の動力を補正して変速比の切り替えに伴うショックを緩和する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ締結の判断にあたり、精度を向上することが可能な四輪駆動制御装置を提供する。
【解決手段】四輪駆動制御装置は、４ＷＤコントローラ８においてクラッチ反力を算出し、クラッチ反力が所定値以上となった場合にクラッチ１２が締結したと判断する。クラッチ反力は、４ＷＤコントローラ８に予め記憶される演算式に基づいて算出される。また、４ＷＤコントローラ８は、車輪速センサ２７ＲＬ、２７ＲＲの検出値から目標回転数を求めると共に、モータ回転数センサからモータ４の回転数を求め、モータ４の回転数が目標回転数以上となった場合にクラッチ反力を算出する。 （もっと読む）